CN220254329U - 一种小型大输出力电磁作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型大输出力电磁作动器，包括外壳，外壳内部同轴活动设置有动子铁芯，动子铁芯端部固定连接有连接部，连接部与外壳滑动接触，动子铁芯外侧中部活动套设有线圈，线圈外侧固定连接有中间铁芯，中间铁芯端部外侧固定连接有永磁体部，永磁体部远离中间铁芯的一侧固定连接有定子部，定子部与外壳内侧壁固定连接，永磁体部外圈、定子部外圈与外壳内侧壁之间固定设置有防漏磁部，永磁体部内圈、定子部内圈、中间铁芯内圈与动子铁芯外圈之间形成气隙，定子部内部、中间铁芯侧壁内部均活动设置有尺寸调节部，永磁体部、定子部、防漏磁部、尺寸调节部、中间铁芯、线圈与动子铁芯同轴设置。本实用新型体积小、输出力大。

Description

一种小型大输出力电磁作动器

技术领域

本实用新型属于电磁作动器技术领域，尤其涉及一种小型大输出力电磁作动器。

背景技术

作动器作为一种行程控制机构，在舰船隔振、地铁消声、精密仪器抑振等领域得到了广泛的应用，随着航空航天精密仪器仪表设备对振动提高更高的需求，因此对主动控制作动器的性能也提出了更高的要求，使得其不断向小型化、大输出力、高响应速度等方向发展。传统的作动器大多是基于电磁驱动、压电陶瓷材料驱动、磁致伸缩驱动、或者磁悬浮来完成作动过程，其中，电磁驱动为一种应用较为广泛的驱动形式，其通过电磁驱动器提供驱动力，驱动相应部件输出对应的作用力。但是，现有的作动器通常体型较大、单位体积输出力小，且电磁磁损发热较为严重。因此，需要设计一种小型大输出力电磁作动器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型大输出力电磁作动器，以解决上述问题，达到小体积大输出力、降低作动器损耗、为精密仪器主动控制技术提供可靠的执行器件的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种小型大输出力电磁作动器，包括外壳，所述外壳内部同轴活动设置有动子铁芯，所述动子铁芯端部固定连接有连接部，所述连接部与所述外壳滑动接触，所述动子铁芯外侧中部活动套设有线圈，所述线圈外侧固定连接有中间铁芯，所述中间铁芯端部外侧固定连接有永磁体部，所述永磁体部远离所述中间铁芯的一侧固定连接有定子部，所述定子部与所述外壳内侧壁固定连接，所述永磁体部外圈、所述定子部外圈与所述外壳内侧壁之间固定设置有防漏磁部，所述永磁体部内圈、所述定子部内圈、所述中间铁芯内圈与所述动子铁芯外圈之间形成气隙，所述定子部内部、中间铁芯侧壁内部均活动设置有尺寸调节部，所述永磁体部、定子部、防漏磁部、尺寸调节部、中间铁芯、线圈与所述动子铁芯同轴设置。

优选的，所述尺寸调节部包括开设在所述定子部内部、中间铁芯侧壁内部的十字槽，所述十字槽的四端内部分别滑动设置有弧形挡块，所述弧形挡块内圈与所述动子铁芯同轴设置，所述弧形挡块外圈中部固定连接有推杆一端，所述推杆另一端滑动穿过所述防漏磁部、外壳侧壁后位于所述外壳外部。

优选的，所述永磁体部包括左永磁体、右永磁体，所述左永磁体与所述中间铁芯一端固定连接，所述右永磁体与所述中间铁芯另一端固定连接，所述左永磁体、右永磁体与所述动子铁芯同轴设置，所述定子部与所述左永磁体、右永磁体远离所述中间铁芯的一侧固定连接。

优选的，所述定子部包括左定子铁芯、右定子铁芯，所述左定子铁芯一侧与所述左永磁体远离所述中间铁芯的一侧固定连接，所述左定子铁芯另一侧与所述外壳内侧壁固定连接，所述右定子铁芯一侧与所述右永磁体远离所述中间铁芯的一侧固定连接，所述右定子铁芯另一侧与所述外壳内侧壁固定连接，所述左定子铁芯、右定子铁芯与所述动子铁芯同轴设置，所述十字槽开设在所述左定子铁芯、右定子铁芯内部。

优选的，所述防漏磁部包括左漏磁铁芯、右漏磁铁芯，所述左漏磁铁芯内圈与所述左定子铁芯外圈、左永磁体外圈固定连接，所述左漏磁铁芯外圈与所述外壳内侧壁固定连接，所述右漏磁铁芯内圈与所述右定子铁芯外圈、右永磁体外圈固定连接，所述右漏磁铁芯外圈与所述外壳内侧壁固定连接，所述左漏磁铁芯、右漏磁铁芯与所述动子铁芯同轴设置，所述推杆滑动穿过所述左漏磁铁芯、右漏磁铁芯。

优选的，所述连接部包括输入联轴器、输出联轴器，所述输入联轴器与所述动子铁芯左端同轴固定连接，所述输出联轴器与所述动子铁芯右端同轴固定连接，所述输入联轴器外圈、输出联轴器外圈与所述外壳侧壁滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本实用新型通过设置尺寸调节部，能够对动子铁芯与永磁体部、定子部、中间铁芯之间的气隙尺寸进行调节，达到改变气隙尺寸的目的，从而减小涡流损耗，增大体积输出力，提高力的输出精度，设置的防漏磁部能够减小漏磁，进一步提高输出力，设置的连接部方便将作动器与动力输入装置和输出装置进行连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型尺寸调节部结构示意图；

图3为本实用新型尺寸调节部闭合状态示意图。

其中，1、外壳；2、动子铁芯；3、输入联轴器；4、输出联轴器；5、左定子铁芯；6、左永磁体；7、右定子铁芯；8、右永磁体；9、中间铁芯；10、线圈；11、左漏磁铁芯；12、右漏磁铁芯；13、弧形挡块；14、推杆；15、十字槽；16、气隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-图3，本实用新型提供一种小型大输出力电磁作动器，包括外壳1，外壳1内部同轴活动设置有动子铁芯2，动子铁芯2端部固定连接有连接部，连接部与外壳1滑动接触，动子铁芯2外侧中部活动套设有线圈10，线圈10外侧固定连接有中间铁芯9，中间铁芯9端部外侧固定连接有永磁体部，永磁体部远离中间铁芯9的一侧固定连接有定子部，定子部与外壳1内侧壁固定连接，永磁体部外圈、定子部外圈与外壳1内侧壁之间固定设置有防漏磁部，永磁体部内圈、定子部内圈、中间铁芯9内圈与动子铁芯2外圈之间形成气隙16，定子部内部、中间铁芯9侧壁内部均活动设置有尺寸调节部，永磁体部、定子部、防漏磁部、尺寸调节部、中间铁芯9、线圈10与动子铁芯2同轴设置。

设置尺寸调节部，能够对动子铁芯2与永磁体部、定子部、中间铁芯9之间的气隙16尺寸进行调节，达到改变气隙16尺寸的目的，从而减小涡流损耗，增大体积输出力，提高力的输出精度，设置的防漏磁部能够减小漏磁，进一步提高输出力，设置的连接部方便将作动器与动力输入装置和输出装置进行连接。

进一步优化方案，尺寸调节部包括开设在定子部内部、中间铁芯9侧壁内部的十字槽15，十字槽15的四端内部分别滑动设置有弧形挡块13，弧形挡块13内圈与动子铁芯2同轴设置，弧形挡块13外圈中部固定连接有推杆14一端，推杆14另一端滑动穿过防漏磁部、外壳1侧壁后位于外壳1外部。

进一步的，弧形挡块13与十字槽15接触的侧壁固定连接有阻尼层，阻尼层能够保证弧形挡块13移动到位后自动固定住，不会出现任意移动的情况。

改变气隙16尺寸时，通过推杆14向内部推动弧形挡块13，使四个弧形挡块13的内圈闭合形成一个完整的圆形，圆形的尺寸小于左定子铁芯5的内圈尺寸，实现气隙16尺寸的减小，增大气隙16尺寸的过程与此相反，通过推杆14向外拉动弧形挡块13即可。

进一步优化方案，永磁体部包括左永磁体6、右永磁体8，左永磁体6与中间铁芯9一端固定连接，右永磁体8与中间铁芯9另一端固定连接，左永磁体6、右永磁体8与动子铁芯2同轴设置，定子部与左永磁体6、右永磁体8远离中间铁芯9的一侧固定连接。

左永磁体6与右永磁体8的磁极相对设置，即左永磁体6的N级与右永磁体8的N级相对，或左永磁体6的S级与右永磁体8的S级相对。

进一步优化方案，定子部包括左定子铁芯5、右定子铁芯7，左定子铁芯5一侧与左永磁体6远离中间铁芯9的一侧固定连接，左定子铁芯5另一侧与外壳1内侧壁固定连接，右定子铁芯7一侧与右永磁体8远离中间铁芯9的一侧固定连接，右定子铁芯7另一侧与外壳1内侧壁固定连接，左定子铁芯5、右定子铁芯7与动子铁芯2同轴设置，十字槽15开设在左定子铁芯5、右定子铁芯7内部。

进一步优化方案，防漏磁部包括左漏磁铁芯11、右漏磁铁芯12，左漏磁铁芯11内圈与左定子铁芯5外圈、左永磁体6外圈固定连接，左漏磁铁芯11外圈与外壳1内侧壁固定连接，右漏磁铁芯12内圈与右定子铁芯7外圈、右永磁体8外圈固定连接，右漏磁铁芯12外圈与外壳1内侧壁固定连接，左漏磁铁芯11、右漏磁铁芯12与动子铁芯2同轴设置，推杆14滑动穿过左漏磁铁芯11、右漏磁铁芯12。

左漏磁铁芯11、右漏磁铁芯12能够起到防漏磁的效果。

进一步优化方案，连接部包括输入联轴器3、输出联轴器4，输入联轴器3与动子铁芯2左端同轴固定连接，输出联轴器4与动子铁芯2右端同轴固定连接，输入联轴器3外圈、输出联轴器4外圈与外壳1侧壁滑动接触。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种小型大输出力电磁作动器，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）内部同轴活动设置有动子铁芯（2），所述动子铁芯（2）端部固定连接有连接部，所述连接部与所述外壳（1）滑动接触，所述动子铁芯（2）外侧中部活动套设有线圈（10），所述线圈（10）外侧固定连接有中间铁芯（9），所述中间铁芯（9）端部外侧固定连接有永磁体部，所述永磁体部远离所述中间铁芯（9）的一侧固定连接有定子部，所述定子部与所述外壳（1）内侧壁固定连接，所述永磁体部外圈、所述定子部外圈与所述外壳（1）内侧壁之间固定设置有防漏磁部，所述永磁体部内圈、所述定子部内圈、所述中间铁芯（9）内圈与所述动子铁芯（2）外圈之间形成气隙（16），所述定子部内部、中间铁芯（9）侧壁内部均活动设置有尺寸调节部，所述永磁体部、定子部、防漏磁部、尺寸调节部、中间铁芯（9）、线圈（10）与所述动子铁芯（2）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种小型大输出力电磁作动器，其特征在于，所述尺寸调节部包括开设在所述定子部内部、中间铁芯（9）侧壁内部的十字槽（15），所述十字槽（15）的四端内部分别滑动设置有弧形挡块（13），所述弧形挡块（13）内圈与所述动子铁芯（2）同轴设置，所述弧形挡块（13）外圈中部固定连接有推杆（14）一端，所述推杆（14）另一端滑动穿过所述防漏磁部、外壳（1）侧壁后位于所述外壳（1）外部。

3.根据权利要求2所述的一种小型大输出力电磁作动器，其特征在于，所述永磁体部包括左永磁体（6）、右永磁体（8），所述左永磁体（6）与所述中间铁芯（9）一端固定连接，所述右永磁体（8）与所述中间铁芯（9）另一端固定连接，所述左永磁体（6）、右永磁体（8）与所述动子铁芯（2）同轴设置，所述定子部与所述左永磁体（6）、右永磁体（8）远离所述中间铁芯（9）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型大输出力电磁作动器，其特征在于，所述定子部包括左定子铁芯（5）、右定子铁芯（7），所述左定子铁芯（5）一侧与所述左永磁体（6）远离所述中间铁芯（9）的一侧固定连接，所述左定子铁芯（5）另一侧与所述外壳（1）内侧壁固定连接，所述右定子铁芯（7）一侧与所述右永磁体（8）远离所述中间铁芯（9）的一侧固定连接，所述右定子铁芯（7）另一侧与所述外壳（1）内侧壁固定连接，所述左定子铁芯（5）、右定子铁芯（7）与所述动子铁芯（2）同轴设置，所述十字槽（15）开设在所述左定子铁芯（5）、右定子铁芯（7）内部。

5.根据权利要求4所述的一种小型大输出力电磁作动器，其特征在于，所述防漏磁部包括左漏磁铁芯（11）、右漏磁铁芯（12），所述左漏磁铁芯（11）内圈与所述左定子铁芯（5）外圈、左永磁体（6）外圈固定连接，所述左漏磁铁芯（11）外圈与所述外壳（1）内侧壁固定连接，所述右漏磁铁芯（12）内圈与所述右定子铁芯（7）外圈、右永磁体（8）外圈固定连接，所述右漏磁铁芯（12）外圈与所述外壳（1）内侧壁固定连接，所述左漏磁铁芯（11）、右漏磁铁芯（12）与所述动子铁芯（2）同轴设置，所述推杆（14）滑动穿过所述左漏磁铁芯（11）、右漏磁铁芯（12）。

6.根据权利要求1所述的一种小型大输出力电磁作动器，其特征在于，所述连接部包括输入联轴器（3）、输出联轴器（4），所述输入联轴器（3）与所述动子铁芯（2）左端同轴固定连接，所述输出联轴器（4）与所述动子铁芯（2）右端同轴固定连接，所述输入联轴器（3）外圈、输出联轴器（4）外圈与所述外壳（1）侧壁滑动接触。