CN116393404A - 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统 - Google Patents
一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116393404A CN116393404A CN202310433833.6A CN202310433833A CN116393404A CN 116393404 A CN116393404 A CN 116393404A CN 202310433833 A CN202310433833 A CN 202310433833A CN 116393404 A CN116393404 A CN 116393404A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- detection
- platform
- machine vision
- top end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 118
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 2
- 238000013102 re-test Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 83
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0063—Using robots
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明提供一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统，涉及视觉检测技术领域。该可编程数字化机器视觉检测平台，包括底座台，所述底座台的顶端设置有输送检测机构，所述底座台的后端设置有剔除收集机构，所述底座台的顶端右侧设置有图像采集机构，所述输送检测机构包括固定抬高柱，所述固定抬高柱的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱的一端，所述稳固连接柱的另一端分别固定连接在输送检测轨道的前后部左右侧内壁。通过输送检测机构、图像采集机构和剔除收集机构配合，多段检测使产品的视觉检测结果更加准确，产品检测效果更佳，且可对不同类型的产品进行检测设置，平台使用范围大幅提高，有利于满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统。
背景技术
在电子元件生产领域，当电子元件被生产出来后，需要经过各种检测处理，以挑选出合格优异的电子元件，作为产品销售，作为各种检测之一的视觉检测，其主要的目的是检测电子元件的外观状态，例如标记状态、导线等是否已损坏，以及是否已经出现了裂缝或者划痕等等，对保障产品质量和产品的外观形象方面具有优异的作用。
随着科技发展和生活水平的进步，在电子元件外观检测领域，机器视觉检测已经逐渐替代人工监测，使得检测效率大幅提高，由于外观缺陷类型较多，为了能够实现对被检测物的多种缺陷类型的检测，因此要求被检测物在视觉检测平台上具有较高的自由度，且能够同时检测多个对象，因此对视觉检测平台提出了更高的要求。
基于上述分析，现有视觉检测平台采集图像数据较为片面和单一，产品检测效果不佳，且无法对不同类型的产品进行检测设置，导致平台使用范围大幅降低，无法满足使用需求，同时，现有视觉检测平台无法进行低、中、高产品分级分拣，导致中等产品与低等产品混流重做，浪费生产成本，因此，为解决上述问题，提出一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统，解决了现有视觉检测平台采集产品图像数据较为片面和单一，整体产品检测效果不佳，同时无法对不同类型的产品进行检测设置，无法满足使用需求的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括底座台，所述底座台的顶端设置有输送检测机构，所述底座台的后端设置有剔除收集机构，所述底座台的顶端右侧设置有图像采集机构；所述输送检测机构包括固定抬高柱，所述固定抬高柱的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱的一端，所述稳固连接柱的另一端分别固定连接在输送检测轨道的前后部左右侧内壁，所述输送检测轨道的一端固定连接有输入检测轨道，所述输送检测轨道的另一端固定连接有输出检测轨道，所述输送检测轨道的后端左侧固定连接有抓取台，所述固定抬高柱的顶端中部设置有次品存放箱，所述固定抬高柱的顶端左侧设置有复检剔除机械臂。
优选的，所述剔除收集机构包括连接挂台，所述连接挂台的顶端左右侧均固定连接有绕轨柱，所述绕轨柱的底端前部分别固定连接在稳固平台的顶端左右侧，所述稳固平台的顶端中部固定连接有连接块，所述连接块的后端中部固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有推块。
优选的，所述稳固平台的后端中部分别固定连接在限位防护板的前端左右侧，所述连接挂台的后端通过螺栓连接有废弃收集箱，所述废弃收集箱的底端内壁设置有软垫。
优选的，所述图像采集机构包括采集仓，所述采集仓的顶端内壁固定连接有第一图像采集器，所述第一图像采集器的前后侧均固定连接有补光调节灯，所述采集仓的右侧固定连接有控制面板，所述控制面板分别与第一图像采集器和补光调节灯电性连接。
优选的，所述底座台的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的后端中部固定连接有连接挂台，所述底座台的顶端固定连接有输送检测轨道，所述底座台的顶端右侧中部固定连接有采集仓。
优选的，所述底座台的前端左侧固定连接有机箱，所述机箱的顶端设置有PLC主控器，所述底座台的左侧固定连接有第二图像采集器。
优选的，所述底座台的前端左中部固定连接有整合放置台，所述整合放置台的顶端左侧设置有优品质收集箱，所述整合放置台的顶端右侧设置有盛放箱。
一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统，包括输入检测轨道、输送检测轨道、图像采集机构、剔除收集机构、复检剔除机械臂、PLC主控器、输出检测轨道和优品质收集箱；所述输入检测轨道依次与输送检测轨道、图像采集机构、剔除收集机构、输出检测轨道、优品质收集箱连接，用以对输入产品进行快速输送和产品图像快速分析，并将分析后的残次品进行剔除收集，优质的产品进行再运输和图像信息复收集，并通过复检剔除机械臂对复检产品进行阻断收集，优质产品输入至优品质收集箱。
优选的，所述PLC主控器分别与输入检测轨道、输送检测轨道、图像采集机构、剔除收集机构、复检剔除机械臂、输出检测轨道连接，用以主控整个机器视觉检测平台的运行和止停。
工作原理：首先将待检测产品通过盛放箱进行短暂放置，随后通过人工将其通过输入检测轨道输送到输送检测轨道上，进行视觉检测，进入的待测产品首先会通过输送检测轨道的输送经过采集仓，首先通过采集仓中补光调节灯，根据产品种类进行可控光照照射，照射完成后通过第一图像采集器对照射状态的产品进行图像采集分析，并将数据同步进入控制面板中收集，同时也可通过控制面板对第一图像采集器进行不同光照的设置调节，便于针对不同产品进行图像采集，且第一图像采集器分为三段采集，主要以产品进入、产品经过和产品输出为三个检测点，多段检测使产品的视觉检测结果更加准确，经过图像采集后的产品，合格和不合格的产品同步输出，但不合格的编号已被快速标记，标记后的产品经过输送检测轨道的输入到达剔除收集机构，通过剔除收集机构中的气缸带动连接块将不合格的产品快速推落，推落的产品通过限位防护板的阻挡避免外泄，最后掉落到软垫中进行收集，合格的产品继续输入，途中经过抓取台和第二图像采集器的进一步复查和图像采集录入，当发现复查不合格的产品时，通过复检剔除机械臂进行分拣，将不合格的产品输入残次品存放箱中收集，完成次品的收集，最后优质的产品完成信息录入，通过输出检测轨道输出至优品质收集箱中收集，整个流程通过编程完毕的PLC主控器进行主控，实现产品的视觉检测作业。
本发明提供了一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统。具备以下有益效果：
1、本发明通过采集仓中的补光调节灯，使其根据产品种类进行可控光照照射，照射完成后通过第一图像采集器对照射状态的产品进行图像采集分析，并将数据同步进入控制面板中收集，同时也可通过控制面板对第一图像采集器进行不同光照的设置调节，便于针对不同产品进行图像采集，且第一图像采集器分为三段采集，主要以产品进入、产品经过和产品输出为三个检测点，多段检测使产品的视觉检测结果更加准确，产品检测效果更佳，且可对不同类型的产品进行检测设置，平台使用范围大幅提高，有利于满足使用需求。
2、本发明通过输送检测机构、图像采集机构和剔除收集机构完成第一次的分拣，随后再通过复检剔除机械臂完成二次分拣，从而将产品中的中等和低等完成产品挑选收集，而高等产品正常输出，避免了中等产品与低等产品混流重做，浪费生产成本的问题。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的右侧视图；
图3为本发明的后侧视图；
图4为本发明的仰视图；
图5为本发明的输送检测机构结构示意图；
图6为本发明的剔除收集机构结构示意图；
图7为本发明的图像采集机构结构示意图；
图8为本发明的检测系统架构示意图。
其中，1、底座台；2、输送检测机构；201、固定抬高柱；202、稳固连接柱；203、输送检测轨道；204、输入检测轨道；205、输出检测轨道；206、抓取台；207、复检剔除机械臂；208、次品存放箱；3、剔除收集机构；301、连接挂台；302、绕轨柱；303、稳固平台；304、连接块；305、气缸；306、推块；307、限位防护板；308、废弃收集箱；309、软垫；4、图像采集机构；401、采集仓；402、第一图像采集器；403、补光调节灯；404、控制面板；5、支撑架；6、机箱；7、PLC主控器；8、整合放置台；9、盛放箱；10、优品质收集箱；11、第二图像采集器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据本发明的一方面，如图1-7所示，本发明实施例提供一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括底座台1，底座台1的顶端设置有输送检测机构2，底座台1的后端设置有剔除收集机构3，底座台1的顶端右侧设置有图像采集机构4。
通过输送检测机构2将检测产品进行输入和运输，配合图像采集机构4进行产品图像分析，分析不合格的产品通过剔除收集机构3进行剔除，快速完成产品的视觉检测流程，加快检测速率和工作效率。
参考图1-5，输送检测机构2包括固定抬高柱201，固定抬高柱201的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱202的一端，稳固连接柱202的另一端分别固定连接在输送检测轨道203的前后部左右侧内壁，输送检测轨道203的一端固定连接有输入检测轨道204，输送检测轨道203的另一端固定连接有输出检测轨道205，输送检测轨道203的后端左侧固定连接有抓取台206，固定抬高柱201的顶端中部设置有次品存放箱208，固定抬高柱201的顶端左侧设置有复检剔除机械臂207。
通过复检剔除机械臂207进行分拣将不合格的产品输入残次品存放箱208中收集，完成次品的收集，最后优质的产品完成信息录入，通过输出检测轨道205输出至优品质收集箱10中收集，其中，复检剔除机械臂207的型号为PalletizeWJ旺晶。
参考图6，剔除收集机构3包括连接挂台301，连接挂台301的顶端左右侧均固定连接有绕轨柱302，绕轨柱302的底端前部分别固定连接在稳固平台303的顶端左右侧，稳固平台303的顶端中部固定连接有连接块304，连接块304的后端中部固定连接有气缸305，气缸305的伸缩端固定连接有推块306。稳固平台303的后端中部分别固定连接在限位防护板307的前端左右侧，连接挂台301的后端通过螺栓连接有废弃收集箱308，废弃收集箱308的底端内壁设置有软垫309。
通过剔除收集机构3中的气缸305带动连接块304将不合格的产品快速推落，推落的产品通过限位防护板307的阻挡避免外泄，最后掉落到软垫309中进行收集，合格的产品继续输入。
参考图7，图像采集机构4包括采集仓401，采集仓401的顶端内壁固定连接有第一图像采集器402，第一图像采集器402的前后侧均固定连接有补光调节灯403，采集仓401的右侧固定连接有控制面板404，控制面板404分别与第一图像采集器402和补光调节灯403电性连接。
产品通过输送检测轨道203的输送经过采集仓401，首先通过采集仓401中补光调节灯403，根据产品种类进行可控光照照射，照射完成后通过第一图像采集器402对照射状态的产品进行图像采集分析，并将数据同步进入控制面板404中收集，同时也可通过控制面板404对第一图像采集器402进行不同光照的设置调节，便于针对不同产品进行图像采集，且第一图像采集器402分为三段采集，主要以产品进入、产品经过和产品输出为三个检测点，多段检测使产品的视觉检测结果更加准确，经过图像采集后的产品，合格和不合格的产品同步输出，但不合格的编号已被快速标记，便于后续剔除收集机构3进行剔除处理，其中，第一图像采集器402和第二图像采集器11的型号均为MGTR-W型。
参考图1-7，底座台1的底端固定连接有支撑架5，支撑架5的后端中部固定连接有连接挂台301，底座台1的顶端固定连接有输送检测轨道203，底座台1的顶端右侧中部固定连接有采集仓401。底座台1的前端左侧固定连接有机箱6，机箱6的顶端设置有PLC主控器7，底座台1的左侧固定连接有第二图像采集器11。底座台1的前端左中部固定连接有整合放置台8，整合放置台8的顶端左侧设置有优品质收集箱10，整合放置台8的顶端右侧设置有盛放箱9。通过PLC主控器7进行快速控制和命令实施，通过整合放置台8快速放置优品质收集箱10和盛放箱9。
实施例2：
根据本发明的另一方面，如图8所示，本发明实施例提供一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统，包括输入检测轨道204、输送检测轨道203、图像采集机构4、剔除收集机构3、复检剔除机械臂207、PLC主控器7、输出检测轨道205和优品质收集箱10；输入检测轨道204依次与输送检测轨道203、图像采集机构4、剔除收集机构3、输出检测轨道205、优品质收集箱10连接，用以对输入产品进行快速输送和产品图像快速分析，并将分析后的残次品进行剔除收集，优质的产品进行再运输和图像信息复收集，并通过复检剔除机械臂207对复检产品进行阻断收集，优质产品输入至优品质收集箱10。
参考图8，PLC主控器7分别与输入检测轨道204、输送检测轨道203、图像采集机构4、剔除收集机构3、复检剔除机械臂207、输出检测轨道205连接，用以主控整个机器视觉检测平台的运行和止停。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括底座台(1)，其特征在于：所述底座台(1)的顶端设置有输送检测机构(2)，所述底座台(1)的后端设置有剔除收集机构(3)，所述底座台(1)的顶端右侧设置有图像采集机构(4)；
所述输送检测机构(2)包括固定抬高柱(201)，所述固定抬高柱(201)的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱(202)的一端，所述稳固连接柱(202)的另一端分别固定连接在输送检测轨道(203)的前后部左右侧内壁，所述输送检测轨道(203)的一端固定连接有输入检测轨道(204)，所述输送检测轨道(203)的另一端固定连接有输出检测轨道(205)，所述输送检测轨道(203)的后端左侧固定连接有抓取台(206)，所述固定抬高柱(201)的顶端中部设置有次品存放箱(208)，所述固定抬高柱(201)的顶端左侧设置有复检剔除机械臂(207)。
2.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述剔除收集机构(3)包括连接挂台(301)，所述连接挂台(301)的顶端左右侧均固定连接有绕轨柱(302)，所述绕轨柱(302)的底端前部分别固定连接在稳固平台(303)的顶端左右侧，所述稳固平台(303)的顶端中部固定连接有连接块(304)，所述连接块(304)的后端中部固定连接有气缸(305)，所述气缸(305)的伸缩端固定连接有推块(306)。
3.根据权利要求2所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述稳固平台(303)的后端中部分别固定连接在限位防护板(307)的前端左右侧，所述连接挂台(301)的后端通过螺栓连接有废弃收集箱(308)，所述废弃收集箱(308)的底端内壁设置有软垫(309)。
4.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述图像采集机构(4)包括采集仓(401)，所述采集仓(401)的顶端内壁固定连接有第一图像采集器(402)，所述第一图像采集器(402)的前后侧均固定连接有补光调节灯(403)，所述采集仓(401)的右侧固定连接有控制面板(404)，所述控制面板(404)分别与第一图像采集器(402)和补光调节灯(403)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述底座台(1)的底端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的后端中部固定连接有连接挂台(301)，所述底座台(1)的顶端固定连接有输送检测轨道(203)，所述底座台(1)的顶端右侧中部固定连接有采集仓(401)。
6.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述底座台(1)的前端左侧固定连接有机箱(6)，所述机箱(6)的顶端设置有PLC主控器(7)，所述底座台(1)的左侧固定连接有第二图像采集器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述底座台(1)的前端左中部固定连接有整合放置台(8)，所述整合放置台(8)的顶端左侧设置有优品质收集箱(10)，所述整合放置台(8)的顶端右侧设置有盛放箱(9)。
8.一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统，其特征在于：使用权利要求1-7任一项所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括输入检测轨道(204)、输送检测轨道(203)、图像采集机构(4)、剔除收集机构(3)、复检剔除机械臂(207)、PLC主控器(7)、输出检测轨道(205)和优品质收集箱(10)；所述输入检测轨道(204)依次与输送检测轨道(203)、图像采集机构(4)、剔除收集机构(3)、输出检测轨道(205)、优品质收集箱(10)连接，用以对输入产品进行快速输送和产品图像快速分析，并将分析后的残次品进行剔除收集，优质的产品进行再运输和图像信息复收集，并通过复检剔除机械臂(207)对复检产品进行阻断收集，优质产品输入至优品质收集箱(10)。
9.根据权利要求8所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统，其特征在于：所述PLC主控器(7)分别与输入检测轨道(204)、输送检测轨道(203)、图像采集机构(4)、剔除收集机构(3)、复检剔除机械臂(207)、输出检测轨道(205)连接，用以主控整个机器视觉检测平台的运行和止停。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310433833.6A CN116393404A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310433833.6A CN116393404A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116393404A true CN116393404A (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=87014086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310433833.6A Pending CN116393404A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116393404A (zh) |
-
2023
- 2023-04-21 CN CN202310433833.6A patent/CN116393404A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106670127B (zh) | 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统 | |
| CN206854141U (zh) | 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统 | |
| CN106770331B (zh) | 一种基于机器视觉的工件缺陷检测系统 | |
| CN206122915U (zh) | 集上下料、镭雕和检测功能于一体的全自动镭雕机 | |
| CN209238455U (zh) | 一种led灯珠检测剔除设备 | |
| CN108181325A (zh) | 玻璃缺陷自动化检测装置 | |
| CN216117368U (zh) | 一种陶瓷包装容器的外观外形检测设备 | |
| CN103480585A (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN206656692U (zh) | 一种气弹簧杆的多工位无损检测设备 | |
| CN105572147A (zh) | 芯片自动检测方法 | |
| JP2010101691A (ja) | 樹脂成型品の外観検査装置及びその外観検査方法 | |
| CN112403934A (zh) | 一种机器视觉零件分拣方法 | |
| CN111468433A (zh) | 一种镜片检测系统及镜片检测方法 | |
| CN203578237U (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN207946372U (zh) | 玻璃缺陷自动化检测装置 | |
| CN208840024U (zh) | 一种锂电池极片正反表面缺陷检测装置 | |
| CN213161952U (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN117007519A (zh) | 一种半导体芯片框架的外观检测设备 | |
| CN116393404A (zh) | 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统 | |
| CN110721929A (zh) | 一种外观件检查机 | |
| CN115629085A (zh) | 一种半导体芯片萃盘全自动智能瑕疵检测设备 | |
| CN215785043U (zh) | 一种分选合金贴片电阻外观的设备 | |
| CN110672600A (zh) | 一种滤光片在线检测设备及方法 | |
| CN212568453U (zh) | 一种水果成熟度检测装置 | |
| CN211100239U (zh) | 一种外观件检查机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |