CN116392059B - 内窥镜及内窥镜的先端弯曲区段 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及内窥镜领域，具体涉及内窥镜的先端弯曲区段。内窥镜的先端弯曲区段包括：至少两节单元节；以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；所述连接体的材质与至少一处相邻的所述单元节不同，所述连接体的材质使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；和/或，所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度。本发明能够解决内窥镜中的先端弯曲区段反复弯曲后容易出现损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜领域，具体涉及内窥镜的先端弯曲区段。
背景技术
内窥镜是一种常用的医疗设备，典型的内窥镜结构包括手柄、插入管和先端头。其中，手柄能够供操作者抓握和操作，其上往往安装有成像显示单元或者设有与外部显示器连接的接口；插入管连接在手柄的远端，用于插入生物体内；先端头位于内窥镜远端的末端，通常包括摄像头等视觉检查单元和照明单元(比如LED或光纤出口等)，能够实现对生物体内部组织的照明和成像。
插入管一般包括先端弯曲区段和延伸区段，先端弯曲区段位于延伸区段与先端头之间，先端弯曲区段的长度往往远小于延伸区段，其能够在手柄的控制下产生弯曲，从而能够控制插入管在生物体内的推进方向。内窥镜在使用过程中，插入管能够将手柄处施加的纵向推力和旋转扭力传递到内窥镜的远端。另外，插入管内设有通道，通道能够使视觉检查单元和照明单元的线缆通过，并且能够使一些导管类器械通过。
内窥镜的先端弯曲区段一般包括远端单元节、近端单元节、多个相同或相似的中间单元节。其中，远端单元节用于与先端头连接，近端单元节用于与插入管的延伸区段连接。为了实现先端弯曲区段的弯曲，先端弯曲区段的各单元节之间需要能够相对摆动，因此，先端弯曲区段通常采用铰接式结构，各单元节通过铆钉相互连接并实现铰接（如授权公告号为CN209059122U、CN208582372U的中国实用新型专利中公开的结构），或者通过与单元节本体一体设置的铰接轴实现铰接（如授权公告号为CN204192566U的中国实用新型专利中公开的结构）。但是，此类结构装配复杂，制作成本高。
为了解决上述问题，还有一些先端弯曲区段采用模制单件结构。模制单件结构的各单元节为一体结构，相邻单元节之间通过连接体形成局部相连，连接体的强度较为薄弱，可以在外力作用下产生弯曲变形，并在弯曲变形时实现先端弯曲区段的弯曲。但是，实际使用中，连接体反复弯曲后容易出现损坏，也因此导致了插入管的使用寿命较低；并且，连接体导致先端弯曲区段的扭转刚度和纵向刚度也有限，结构稳定性不易保证。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是内窥镜中的先端弯曲区段反复弯曲后容易出现损坏的问题。
第一方面，本发明提供了一种内窥镜的先端弯曲区段。
内窥镜的先端弯曲区段，包括：
至少两节单元节；
以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；
所述连接体的材质与至少一处相邻的所述单元节不同，所述连接体的材质使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度；
所述先端弯曲区段包括结构加强件，所述加强结构由所述结构加强件形成，所述结构加强件与所述连接体固定结合；
所述结构加强件具有与所述先端弯曲区段的轴向一致的长度方向；
所述结构加强件能够产生弹性弯曲，并且所述结构加强件的弹性大于所述连接体的弹性；
所述结构加强件是网状结构，网状结构的所述结构加强件形成的网面通过先端弯曲区段的延伸轴线；
所述先端弯曲区段为一体注塑件且所述结构加强件为包裹在所述一体注塑件中的注塑嵌件。
在一种技术方案中，至少三节相邻所述单元节两两之间的所述连接体沿所述先端弯曲区段的延伸轴线排列，所述至少三节相邻所述单元节形成偏摆方向相同的同向弯曲区段，位于所述同向弯曲区段上的所述结构加强件贯穿位于所述同向弯曲区段上的各所述单元节。
在一种技术方案中，所述结构加强件为金属材质、纤维材质或树脂材质。
在一种技术方案中，所述结构加强件的材质为不锈钢、钨、棉、麻、尼龙、PP中的其中一种。
在一种技术方案中，所述连接体上设有凹部，所述凹部位于所述先端弯曲区段的内壁和/外壁上，所述凹部使得所述连接体的厚度减薄。
第二方面，本发明提供了一种内窥镜。
内窥镜，包括：
手柄，所述手柄供操作者抓握和操作；
先端头，所述先端头位于内窥镜远端的末端，用于实现照明和/或成像；
插入管，所述插入管连接在手柄的远端，用于插入生物体内；所述插入管包括先端弯曲区段和延伸区段，所述先端弯曲区段位于所述延伸区段与所述先端头之间，所述先端弯曲区段能够在手柄的控制下产生弯曲，从而能够控制所述插入管内的推进方向；
内窥镜的先端弯曲区段，包括：
至少两节单元节；
以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；
所述连接体的材质与至少一处相邻的所述单元节不同，所述连接体的材质使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度；所述先端弯曲区段包括结构加强件，所述加强结构由所述结构加强件形成，所述结构加强件与所述连接体固定结合；
所述结构加强件具有与所述先端弯曲区段的轴向一致的长度方向；
所述结构加强件能够产生弹性弯曲，并且所述结构加强件的弹性大于所述连接体的弹性；
所述结构加强件是网状结构，网状结构的所述结构加强件形成的网面通过先端弯曲区段的延伸轴线；
所述先端弯曲区段为一体注塑件且所述结构加强件为包裹在所述一体注塑件中的注塑嵌件。
在一种技术方案中，至少三节相邻所述单元节两两之间的所述连接体沿所述先端弯曲区段的延伸轴线排列，所述至少三节相邻所述单元节形成偏摆方向相同的同向弯曲区段，位于所述同向弯曲区段上的所述结构加强件贯穿位于所述同向弯曲区段上的各所述单元节。
在一种技术方案中，所述结构加强件为金属材质、纤维材质或树脂材质。
在一种技术方案中，所述结构加强件的材质为不锈钢、钨、棉、麻、尼龙、PP中的其中一种。
在一种技术方案中，所述连接体上设有凹部，所述凹部位于所述先端弯曲区段的内壁和/外壁上，所述凹部使得所述连接体的厚度减薄。
本发明的有益效果：
据上述技术方案，连接体采用了不同的材质，使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；和/或，先端弯曲区段设置了结构加强件，所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度，因此，相邻两所述单元节之间依靠两处连接体的弯曲变形产生反复偏摆的过程中，用于实现相邻两单元节的偏摆铰接的连接体部位能够达到更高的使用寿命，有利于避免先端弯曲区段中与连接体对应的部位失效，从而有利于提高内窥镜的使用寿命。
附图说明
图1为本发明中内窥镜的先端弯曲区段的一个实施例所对应的内窥镜的结构示意；
图2为图1中先端弯曲区段的立体图；
图3为图2中先端弯曲区段的向视图，沿先端弯曲区段的轴线由远端向近端观察；
图4为图3的A-A剖视图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是内窥镜的先端弯曲区段的另一种实施例中与图5对应的部位的局部放大图；
图中附图标记对应的特征名称列表：
10、手柄；
20、插入管；21、先端弯曲区段；211、远端单元节；212、中间单元节；213、近端单元节；214、连接体；215、凹部；22、延伸区段；23、绳穿孔；24、结构加强件；25、工作通道；
30、先端头。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
在本发明中，内窥镜的先端弯曲区段21上用于形成铰链的连接体214处采用了抗弯曲疲劳强度更高的材质，或者设置了加强结构，能够提高连接体214的弯曲疲劳强度，从而有利于避免先端弯曲区段21反复弯曲后出现损坏。
本发明中内窥镜的先端弯曲区段的实施例：
请参考图1，在一种实施例中，内窥镜的先端弯曲区段21位于内窥镜的插入管20上，连接在内窥镜的先端头30与插入管20的延伸区段22之间，先端弯曲区段21的近端与延伸区段22的远端连接，先端弯曲区段21的远端与先端头30连接。先端弯曲区段21的长度往往远小于延伸区段22，其能够在手柄10的控制下产生弯曲，从而能够控制插入管20在生物体内的推进方向。插入管20的近端固定在手柄10上，能够将手柄10处施加的纵向推力和旋转扭力通过延伸区段22和先端弯曲区段21进行传递。
请参考图2、图4，作为一种优选的实施方式，内窥镜的先端弯曲区段21包括多节单元节，分别为远端单元节211、中间单元节212和近端单元节213，远端单元节211、中间单元节212和近端单元节213沿先端弯曲区段21的远端到近端排列。远端单元节211和近端单元节213均只有一节，分别用于与内窥镜的先端头30和延伸区段22连接。中间单元节212设有多节，用于实现先端弯曲区段21的弯曲调节。在其他实施例中，中间单元节212的节数也可以根据需要增减。本领域技术人员知晓，如图3、4，先端弯曲区段21内一般设有工作通道25，工作通道25能够使视觉检查单元和照明单元的线缆等通过，并且能够使一些导管类器械通过。另外，内窥镜的先端弯曲区段21外部可以覆盖有防护套，将先端弯曲区段21与外部环境隔离。
先端弯曲区段21还包括连接体214。先端弯曲区段21的各节单元节之间均通过两处连接体214连接，两处连接体214连接于对应单元节的外壁处，并分别位于先端弯曲区段21径向的相背两侧，即在周向上间隔180度。上述周向是指围绕先端弯曲区段21的延伸轴线的方向。连接体214可弯曲变形，用于使相邻两单元节能够相对偏摆。本领域技术人员知晓，设置两处连接体214的目的是确定单元节的偏摆轴线，该偏摆轴线可以认为是相邻的两单元节相对偏摆时的摆动轴；该偏摆轴线由连接体214的周向位置决定，偏摆轴线与两连接体214的连线重合，并且垂直于先端弯曲区段21的延伸轴线。在其他实施例中，相邻两单元节之间的连接体数量也可以多于两处或少于两处，例如仅设置一处连接体，此时该连接体的宽度尺寸（与先端弯曲区段的延伸轴线垂直相交的方向上的尺寸）可以设置得较大，以满足先端弯曲区段的整体稳定性；再如，可以设置三处连接体，三处连接体呈直线排列；又如，设置四处连接体，四处连接体呈直线排列。并且，在设置有两处以上连接体的情况下，各处连接体的宽度尺寸可以相同，也可以不同。
作为一种优选的实施方式，先端弯曲区段21可以利用模具通过注塑工艺一体成型，形成模制单件结构，连接体214构成先端弯曲区段21中用于连接相邻的两单元节的节段连接体。在其他实施例中，单元节与连接体214也可以分别制作，再组装成一体，例如粘接固定成一体，或者通过超声焊接等方式固定成一体；此时，优选地，结构加强件为模制件。另外，在其他实施例中，连接体214也可以一体成型在与之相邻的其中一个单元节上，再与另一个单元节连接成一体。作为优选的实施方式，先端弯曲区段21的材质可选塑料、橡胶等，本领域技术人员可以根据需求选用合适的材质。
本实施例中，连接体214均沿先端弯曲区段21的延伸轴线排列，各单元节形成偏摆方向相同的同向弯曲区段，各单元节的偏摆轴线相互平行，先端弯曲区段21仅能够向两个相反的方向往复摆动。各单元节均位于统一同向弯曲区段能够便于先端弯曲区段21的制造和控制。在其他实施方式中，对于需要在四个方向上实现弯曲的先端弯曲区段21，可以使相邻三个单元节中位于中间的单元节轴向两侧的连接体214在周向上具有90度位置差，依靠单元节轴向两侧的两组连接体214分别实现摆动轴线存在交叉的摆动动作。
内窥镜可以分为一次性内窥镜和可以重复使用的内窥镜，不论是对于那种内窥镜，为了避免内窥镜的使用过程中连接体214因反复弯折而失效，内窥镜的先端弯曲区段21还包括结构加强件24，结构加强件24与连接体214和相邻的单元节整体形成了复合结构，并且结构加强件24使得连接体214具有了能够提高连接体214的弯曲疲劳强度的加强结构。结构加强件24具有与先端弯曲区段21的延伸方向一致的长度方向，结构加强件24与连接体214及相邻的两节单元节固定结合，从而能够提高连接体214的弯曲疲劳强度。结构加强件24与连接体214及相邻单元节的固定结合，意味着结构加强件24的各处与连接体214及相邻单元节均形成固定，或者结构加强件24分别是以多个固定点与连接体214及相邻单元节形成固定，这样才能够对连接体214起到结构加强作用。
作为一种优选的实施方式，先端弯曲区段21为利用模具通过注塑工艺一体成型的一体注塑件时，结构加强件24可以以注塑嵌件的形式被包裹在一体注塑件中，能够方便地实现先端弯曲区段21的高效率制造。结构加强件24采用注塑嵌件的形式，还可以与单元节沿先端弯曲区段21的延伸轴线处处结合并固定，形成类似于复合材料的复合结构，有利于获得更高的弯曲疲劳强度。在其他实施例中，结构加强件24与连接体214之间以及结构加强件24与单元节之间也可以设置若干固定点，固定点沿结构加强件24的长度方向延伸，同样能够提高连接体214的弯曲疲劳强度。另外，在其他实施例中，结构加强件24也可以单独制造，再与连接体214和单元节组装并固定结合，例如在连接体214和单元节上设置加强件穿孔，结构加强件24从加强件穿孔中穿入并与连接体214和单元节粘接固定，或者通过热熔、摩擦焊接、超声焊接等方式与连接体214和单元节固定。
作为一种优选的实施方式，结构加强件24可以采用金属材质、纤维材质或树脂材质，采用金属材质时优选地可以采用不锈钢、钨等，采用纤维材质时优选地可以采用棉、麻等，采用树脂材质时优选地可以采用尼龙、PP等。
作为一种优选的实施方式，结构加强件24具有弹性，能够产生弹性弯曲，并且结构加强件24的弹性大于连接体214的弹性。在一种实施方式中，结构加强件24采用具有弹性的金属材质，能够实现较高的韧性，使得结构加强件24的韧性能够远远高于连接体214的韧性。使用时，相对于未设置结构加强件24的先端弯曲区段21，设置了结构加强件24的先端弯曲区段21能够具有更高的抗弯曲疲劳性能，从而获得更高的使用寿命。
结构加强件24可以为单股线状或两股以上线状。例如，结构加强件24采用金属材质时，可以采用一根金属线（例如不锈钢丝），也可以采用两根以上金属线（例如不锈钢丝绳）。再如，采用纤维材质时，纤维材料可以是单股线，也可以是多股线。另外，在其他实施例中，结构加强件24还可以是网状结构（即两股以上的线体可以交叉），优选地，网状结构的结构加强件24形成的网面通过先端弯曲区段的延伸轴线。另外，此时，为了使结构加强件24与单元节和连接体214良好地结合固定，优选地，结构加强件24作为注塑嵌件包裹在一体注塑件内。
作为一种优选的实施方式，位于同向弯曲区段上的结构加强件24贯穿位于同向弯曲区段上的各单元节，结构简洁，便于制造。
作为一种优选的实施方式，连接体214上设有凹部215，凹部215位于先端弯曲区段21的内壁和/外壁上，凹部215使得连接体214的厚度减薄。在一种实施方式中，如图4、图5，凹部215位于先端弯曲区段21的外壁上，使得连接体214沿插入管20径向的厚度尺寸能够更小，从而更有利于先端弯曲段的弯曲变形，而连接体214的抗弯曲疲劳性能能够有结构加强件24进行加强。优选地，结构加强件24暴露于凹部215内并与凹部215的底壁固定结合，便于观察结构加强件24的组装状态和工作状态。
在其他实施例中，结构加强件24也可以被单元节和连接体214完全包裹，此时从先端弯曲区段21外部无法看到结构加强件24。另外，连接体214上的凹部215也可以位于先端弯曲区段21的内壁上。
为了对先端弯曲区段21进行弯曲控制，单元节上设有两处绳穿孔23，两处绳穿孔23的连线垂直于两侧的连接体214的连线，两绳穿孔23能够分别供一条牵拉绳活动穿过，牵拉绳的远端固定在远端单元节211上，牵拉绳的近端连接至手柄10内的驱动装置上。在驱动装置的控制下，其中一条牵拉绳被拉紧，另一条牵拉绳被放松，先端弯曲区段21即可朝向牵拉绳被拉紧的一侧弯曲。牵拉绳可采用钢丝绳，驱动装置可以依靠手动控制，也可以采用自动控制。
在内窥镜的使用过程中，操作者可以握持手柄10向插入管20传递沿插入管20轴线延伸方向的纵向推力和绕插入管20轴线的旋转扭力，将插入管20插入人体内，配合手柄10对先端弯曲区段21的弯曲控制，使插入管20最远端的先端头30运动至目标位置。先端弯曲区段21反复弯曲时，由于结构加强件24能够对相邻两单元节之间的连接体214进行结构加强，因此能够提高连接体214的弯曲疲劳强度，避免连接体214失效，提高先端弯曲区段21的使用寿命。同时，由于先端弯曲区段21的结构得到了加强，扭转和纵向刚度也更优，可操纵性更好。相对于装配式的铰接结构，制造更加方便，成本更低，由于不需要设置铆钉、铰接轴等结构，也可以获得更大的内部空间作为工作通道25。
在上述实施例中，先端弯曲区段依靠结构加强件形成的加强结构实现了抗弯曲疲劳强度的提高；在一些其他实施例中，加强结构也可以为其他形式，例如在连接体的表面设置筋体，筋体与连接体的主体一体成型，沿先端弯曲区段的延伸轴线延伸，依靠筋体形成加强结构。
另外，在上述实施例中，内窥镜的先端弯曲区段通过具有加强结构的连接体提高使用寿命，在一些其他实施例中，也可以仅通过改变连接体的材质来提高所述连接体的抗弯曲疲劳强度，进而提高先端弯曲区段的使用寿命。例如，在连接体与单元节分开制造并固定装配为一体时，连接体可以采用比单元节的抗弯曲疲劳强度更高的材质，在一些实施方式中：单元节可以采用非金属材质，连接体可以采用抗弯曲疲劳强度高于连接体的金属材质（如不锈钢、镍钛合金等，可为弹性的片状、丝状或绳状等形式）；或者，单元节和连接体均可以采用非金属材质，但连接体采用高韧性非金属材质（如PP、PPSU等）或橡胶弹性体材质（如天然橡胶（NR）、异丁烯橡胶（IBR）、丁腈橡胶（NBR））；或者，单元节可以采用非金属材质，连接体采用本身具有弯曲回弹性能的纤维绳之类的高韧性材质。再如，在连接体和与之相邻的其中一个单元节为一体成型、与另一个相邻单元节为固定装配时，连接体和与之一体成型的单元节所采用的材质的抗弯曲疲劳强度可以比另一相邻单元节所采用的材质更高。另外，在其他实施例中，可以同时改变材质并设置加强结构来提高连接体的弯曲疲劳强度。
本发明中内窥镜的实施例：
请参考图1，内窥镜包括手柄10、插入管20以及先端头30，手柄10供操作者抓握和操作，插入管20连接在手柄10的远端，用于插入生物体内；插入管20包括先端弯曲区段21和延伸区段22和先端头30，先端弯曲区段21位于延伸区段22与先端头30之间，先端弯曲区段21能够在手柄10的控制下产生弯曲，从而能够控制插入管20内的推进方向；先端头30位于内窥镜远端的末端，用于实现照明和/或成像。其中，先端弯曲区段21即上述先端弯曲区段21，具体结构此处不再重复说明。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，包括：
至少两节单元节；
以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；
所述连接体的材质与至少一处相邻的所述单元节不同，所述连接体的材质使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度；
所述先端弯曲区段包括结构加强件，所述加强结构由所述结构加强件形成，所述结构加强件与所述连接体固定结合；
所述结构加强件具有与所述先端弯曲区段的轴向一致的长度方向；
所述结构加强件能够产生弹性弯曲，并且所述结构加强件的弹性大于所述连接体的弹性；
所述结构加强件是网状结构，网状结构的所述结构加强件形成的网面通过先端弯曲区段的延伸轴线；
所述先端弯曲区段为一体注塑件且所述结构加强件为包裹在所述一体注塑件中的注塑嵌件。
2.如权利要求1所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，至少三节相邻所述单元节两两之间的所述连接体沿所述先端弯曲区段的延伸轴线排列，所述至少三节相邻所述单元节形成偏摆方向相同的同向弯曲区段，位于所述同向弯曲区段上的所述结构加强件贯穿位于所述同向弯曲区段上的各所述单元节。
3.如权利要求1所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，所述结构加强件为金属材质、纤维材质或树脂材质。
4.如权利要求3所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，所述结构加强件的材质为不锈钢、钨、棉、麻、尼龙、PP中的其中一种。
5.如权利要求1所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，所述连接体上设有凹部，所述凹部位于所述先端弯曲区段的内壁和/外壁上，所述凹部使得所述连接体的厚度减薄。
6.内窥镜，其特征在于，包括：
手柄，所述手柄供操作者抓握和操作；
先端头，所述先端头位于所述内窥镜的远端的末端，用于实现照明和/或成像；
插入管，所述插入管连接在所述手柄的远端，用于插入生物体内；所述插入管包括先端弯曲区段和延伸区段，所述先端弯曲区段位于所述延伸区段与所述先端头之间，所述先端弯曲区段能够在所述手柄的控制下产生弯曲，从而能够控制所述插入管内的推进方向；
所述先端弯曲区段包括：
至少两节单元节；
以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；
所述连接体的材质与至少一处相邻的所述单元节不同，所述连接体的材质使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度；
所述先端弯曲区段包括结构加强件，所述加强结构由所述结构加强件形成，所述结构加强件与所述连接体固定结合；
所述结构加强件具有与所述先端弯曲区段的轴向一致的长度方向；
所述结构加强件能够产生弹性弯曲，并且所述结构加强件的弹性大于所述连接体的弹性；
所述结构加强件是网状结构，网状结构的所述结构加强件形成的网面通过先端弯曲区段的延伸轴线；
所述先端弯曲区段为一体注塑件且所述结构加强件为包裹在所述一体注塑件中的注塑嵌件。
7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，至少三节相邻所述单元节两两之间的所述连接体沿所述先端弯曲区段的延伸轴线排列，所述至少三节相邻所述单元节形成偏摆方向相同的同向弯曲区段，位于所述同向弯曲区段上的所述结构加强件贯穿位于所述同向弯曲区段上的各所述单元节。
8.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述结构加强件为金属材质、纤维材质或树脂材质。
9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述结构加强件的材质为不锈钢、钨、棉、麻、尼龙、PP中的其中一种。
10.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述连接体上设有凹部，所述凹部位于所述先端弯曲区段的内壁和/外壁上，所述凹部使得所述连接体的厚度减薄。
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