CN116616679A - 内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜领域，提供了一种内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜。先端弯曲区段包括：至少三节单元节；以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；沿所述先端弯曲区段的轴线排列的各段所述连接体中，至少两段所述连接体的材质不同，材质的不同使得所述连接体的抗弯曲能力不同；或者，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向，至少一段所述连接体的抗弯曲能力强于位于其近端侧的至少一段其他所述连接体。本发明主要解决先端弯曲区段的弯曲过程不能与理想弯曲过程及弯曲形态匹配的问题。

Description

内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及内窥镜的先端弯曲区段。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗设备，典型的内窥镜结构包括手柄、插入管和先端头。其中，手柄能够供操作者抓握和操作，其上往往安装有成像显示单元或者设有与外部显示器连接的接口；插入管连接在手柄的远端，用于插入生物体内；先端头位于内窥镜远端的末端，通常包括摄像头等视觉检查单元和照明单元(比如LED或光纤出口等)，能够实现对生物体内部组织的照明和成像。

插入管一般包括先端弯曲区段和延伸区段，先端弯曲区段位于延伸区段与先端头之间，先端弯曲区段的长度往往远小于延伸区段，其能够在手柄的控制下产生弯曲，从而能够控制插入管在生物体内的推进方向。

内窥镜的先端弯曲区段一般包括远端单元节、近端单元节、多个相同或相似的中间单元节。其中，远端单元节用于连接先端头部分，近端单元节用于连接至插入管的延伸区段。为了实现先端弯曲区段的弯曲，先端弯曲区段的各单元节之间需要能够相对摆动，因此，先端弯曲区段通常采用铰接式结构，各单元节通过铆钉相互连接并实现铰接(如授权公告号为CN209059122U、CN208582372U的中国实用新型专利中公开的结构)，或者通过与单元节本体一体设置的铰接轴实现铰接(如授权公告号为CN204192566U的中国实用新型专利中公开的结构)。但是，此类结构装配复杂，制作成本高。还有一些先端弯曲区段采用模制单件结构，模制单件结构的各单元节为一体结构，相邻单元节之间通过连接体形成局部相连，连接体的强度较为薄弱，可以在外力作用下产生弯曲变形，并在弯曲变形时实现先端弯曲区段的弯曲。

先端弯曲区段的各单元节上设有穿孔，穿孔内穿设有控制绳，控制绳成对地设置于单元节的偏摆方向两侧，控制绳的远端连接至远端单元节，近端连接至手柄内的控制机构。需要使内窥镜的先端弯曲区段弯曲时，拉紧其中一条控制绳并释放另一条控制绳，即可控制先端弯曲区段向控制绳被拉紧的一侧弯曲。

一些场景下需要先端弯曲区段按照设定需求弯曲，例如，先端弯曲区段的一种弯曲需求是：远端单元节优先弯曲，改变内窥镜远端的方向，再逐渐带动后一单元节(最靠近远端的中间单元节)弯曲和改变方向，直至最后一节需弯曲的单元节完成弯曲变方向的动作。然而，目前先端弯曲区段的弯曲过程都不能与需求的弯曲过程匹配，难以较好地满足实际应用需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是先端弯曲区段的弯曲过程不能与理想弯曲过程及弯曲形态匹配的问题。

第一方面，本发明提供了一种内窥镜的先端弯曲区段。

在一种技术方案中，内窥镜的先端弯曲区段，包括：

至少三节单元节；

以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；

沿所述先端弯曲区段的轴线排列的各段所述连接体中，至少两段所述连接体的材质不同，材质的不同使得所述连接体的抗弯曲能力不同。

在一种技术方案中，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向排列的各段所述连接体中，至少一段所述连接体的材质不同于位于其近端侧的至少一处其他所述连接体，材质的不同使得对应所述连接体的抗弯曲能力弱于位于其近端侧的其他所述连接体。

在一种技术方案中，至少一段所述连接体与相邻的两所述单元节一体注塑成型，与相邻的两所述单元节一体注塑成型的所述连接体形成供相邻两所述单元节相对偏摆的偏摆中心。

在一种技术方案中，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向排列的各段所述连接体中，所述连接体的抗弯曲能力依次增强。

在一种技术方案中，所述连接体包括第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组，各所述连接体组由一段所述连接体或者两段以上相邻的所述连接体组成，同一所述连接体组中的所述连接体的抗弯曲能力相同；所述第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组的抗弯曲能力依次减弱，所述第一连接体组中的所述连接体采用POM、PEEK、不锈钢丝、不锈钢丝绳或不锈钢弹片，所述第二连接体组中的所述连接体采用PP、PPS或PPSU，所述第三连接体组中的所述连接体采用硅胶类材质或橡胶类材质。

在一种技术方案中，相邻两所述单元节之间的所有所述连接体形成一段连接体段，一段所述连接体段包括至少两个连接体，一段连接体段中的各个所述连接体位于与所述先端弯曲区段的轴线垂直交叉的直线上。

第二方面，本发明提供了另一种内窥镜的先端弯曲区段。

在一种技术方案中，内窥镜的先端弯曲区段，包括：

至少三节单元节；

以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；

沿所述先端弯曲区段的轴线排列的各段所述连接体中，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向，至少一段所述连接体的抗弯曲能力强于位于其近端侧的至少一段其他所述连接体。

在一种技术方案中，抗弯曲能力不同的所述连接体的材质和/或横截面尺寸不同，材质和/或横截面尺寸的不同使得所述连接体的抗弯曲能力不同。

在一种技术方案中，所述连接体包括第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组，各所述连接体组由一段所述连接体或者两段以上相邻的所述连接体组成，同一所述连接体组中的所述连接体的抗弯曲能力相同；所述第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组的抗弯曲能力依次减弱，所述第一连接体组中的所述连接体采用POM、PEEK、不锈钢丝、不锈钢丝绳或不锈钢弹片，所述第二连接体组中的所述连接体采用PP、PPS或PPSU，所述第三连接体组中的所述连接体采用硅胶类材质或橡胶类材质。

在一种技术方案中，横截面尺寸不同所述连接体在与先端弯曲区段的轴线垂直交叉的方向上具有不同的尺寸。

在一种技术方案中，所述连接体分为至少两个连接体组，各所述连接体组均包括至少一个连接体，同一所述连接体组中的所述连接体的抗弯曲能力相同；沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向，各所述连接体组的抗弯曲能力呈现强弱交替变化。

在一种技术方案中，至少一个连接体组的抗弯曲能力不同于其两侧的两个相邻连接体组的抗弯曲能力。

在一种技术方案中，至少一段所述连接体与相邻的两所述单元节一体注塑成型，与相邻的两所述单元节一体注塑成型的所述连接体形成供相邻两所述单元节相对偏摆的偏摆中心。

在一种技术方案中，相邻两所述单元节之间的所有所述连接体形成一段连接体段，一段所述连接体段包括至少两个连接体，一段连接体段中的各个所述连接体位于与所述先端弯曲区段的轴线垂直交叉的直线上。

第三方面，本发明提供了一种内窥镜。

在一种技术方案中，内窥镜，包括：

手柄，所述手柄供操作者抓握和操作；

插入管，所述插入管连接在手柄的远端，用于插入生物体内；所述插入管包括先端弯曲区段和延伸区段，所述先端弯曲区段位于所述延伸区段与所述先端头之间，所述先端弯曲区段能够在手柄的控制下产生弯曲，从而能够控制所述插入管内的推进方向；

以及先端头，所述先端头位于内窥镜远端的末端，用于实现照明和/或成像；

所述先端弯曲区段为上述任一项技术方案所述的先端弯曲区段。

本发明的有益效果：

据上述技术方案，至少两段连接体的材质不同，连接体采用不同的材质能够实现不同的抗弯曲能力，从而能够控制对应两相邻单元节之间的相对偏摆难易程度，在内窥镜的先端弯曲区段受到弯曲作用力时，对应的单元节能够优先偏摆，使得先端弯曲区段的弯曲过程能够更好地与理想弯曲过程及弯曲形态匹配。

附图说明

图1为本发明中内窥镜的先端弯曲区段的一个实施例所对应的内窥镜的结构示意；

图2为图1中先端弯曲区段的立体图；

图3为图2的主视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图中附图标记对应的特征名称列表：

10、手柄；

20、插入管；21、先端弯曲区段；211、远端单元节；212、中间单元节；213、近端单元节；214、连接体；22、延伸区段；23、绳穿孔；24、工作通道；30、先端头。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明中，先端弯曲区段中不同单元节之间的连接体采用了不同的材质，能够具备不同的抗弯曲能力，使靠近远端的连接体的抗弯曲能力弱于靠近近端的连接的抗弯曲能力，即可使远端与近端的单元节具有不同的偏摆难易程度，先端弯曲区段弯曲时即可使远端的单元节优先偏摆，更好地与理想弯曲过程及弯曲形态匹配。

本发明中内窥镜的先端弯曲区段的实施例：

请参考图1，内窥镜的先端弯曲区段21位于内窥镜的插入管20上，连接在内窥镜的先端头30与插入管20的延伸区段22之间，先端弯曲区段21的近端与延伸区段22的远端连接，先端弯曲区段21的远端与先端头30连接。先端弯曲区段21的长度往往远小于延伸区段22，其能够在手柄10的控制下产生弯曲，从而能够控制插入管20在生物体内的推进方向。插入管20的近端固定在手柄10上，能够将手柄10处施加的纵向推力和旋转扭力通过延伸区段22和先端弯曲区段21进行传递。

请参考图2、图3和图4，作为一种优选的实施方式，内窥镜的先端弯曲区段21包括多节单元节，分别为远端单元节211、中间单元节212和近端单元节213，远端单元节211、中间单元节212和近端单元节213沿先端弯曲区段21的远端到近端排列。远端单元节211和近端单元节213均只有一节，分别用于与内窥镜的先端头30和延伸区段22连接。中间单元节212设有多节，用于实现先端弯曲区段21的弯曲调节。在其他实施例中，中间单元节212的节数也可以根据需要增减，但是至少应具有一节中间单元节212，这样先端弯曲区段21能够包括至少三节单元节，即可形成具有先后动作顺序的弯曲过程。

本领域技术人员知晓，如图4，先端弯曲区段21内一般设有工作通道24，工作通道24能够使视觉检查单元和照明单元的线缆等通过，并且能够使一些导管类器械通过。另外，内窥镜的先端弯曲区段21外部可以覆盖有防护套，将先端弯曲区段21与外部环境隔离。

先端弯曲区段21还包括连接体214。先端弯曲区段21的各节单元节之间均通过两处连接体214连接，两处连接体214连接于对应单元节的外壁处，并分别位于先端弯曲区段21径向的相背两侧，即在周向上间隔180度。上述周向是指围绕先端弯曲区段21的延伸轴线的方向。连接体214可弯曲变形，用于使相邻两单元节能够相对偏摆，同时连接体214形成了供相邻两单元节相对偏摆的偏摆中心。本领域技术人员知晓，设置两处连接体214的目的是确定单元节的偏摆轴线，该偏摆轴线可以认为是相邻的两单元节相对偏摆时的摆动轴；该偏摆轴线由连接体214的在先端弯曲区段21上的周向位置决定，偏摆轴线与两连接体214的连线重合，并且垂直于先端弯曲区段21的延伸轴线。在其他实施例中，各节单元节之间的连接体214的数量也可以增减，在连接体214的数量大于等于三个时，各个所述连接体214位于与所述先端弯曲区段21的轴线垂直交叉的直线上。

作为一种优选的实施方式，先端弯曲区段21可以利用模具通过注塑工艺一体成型，形成模制单件结构，连接体214构成先端弯曲区段21中用于连接相邻的两单元节的节段连接部分。在其他实施例中，单元节与连接体214也可以分别制作，再组装成一体，例如粘接固定成一体，或者通过热熔接、二次注塑成型、激光焊接、超声焊接等方式固定成一体，可以根据连接体与单元节各所用的材料选择对应的工艺。另外，在其他实施例中，连接体214也可以一体成型在与之相邻的其中一个单元节上，再与另一个单元节连接成一体。作为优选的实施方式，先端弯曲区段21的材质可选塑料、橡胶等，本领域技术人员可以根据需求选用合适的材质。

本实施例中，连接体214均沿先端弯曲区段21的延伸轴线排列，各单元节形成偏摆方向相同的同向弯曲区段，各单元节的偏摆轴线相互平行，先端弯曲区段21仅能够向两个相反的方向往复摆动。各单元节均位于统一同向弯曲区段能够便于先端弯曲区段21的制造和控制。在其他实施方式中，对于需要在四个方向上实现弯曲的先端弯曲区段21，可以使相邻三个单元节中位于中间的单元节轴向两侧的连接体214在周向上具有度位置差，依靠单元节轴向两侧的两组连接体214分别实现摆动轴线存在交叉的摆动动作。

本实施例中，先端弯曲区段21包括8节中间单元节212，沿所述先端弯曲区段21的远端到近端的方向，远端单元节211与相邻的中间单元节212之间的连接体214在先端弯曲区段21上形成第1连接体段，各中间单元节212两两之间依次形成第2连接体段、第3连接体段……第8连接体段，近端单元节213与相邻的中间单元节212之间的连接体214在先端弯曲区段21上形成第9连接体段。为了实现对先端弯曲区段21的弯曲过程及弯曲形态的控制，对于任一组用于使先端弯曲区段21能够向同一方向弯曲的连接体214，连接体214的抗弯曲能力从先端弯曲区段21的远端向近端呈现出增强趋势。本实施例中，第1连接体段至第9连接体段的抗弯曲能力依次增强。在其他实施例中，也可以根据弯曲过程及弯曲形态需求改变各段连接体段的抗弯曲能力。例如，各段连接体段沿远端向近端的方向两两一组，同一组的两个连接体段材质相同，但是更靠近近端的一组抗弯曲能力强于前一组；再如，间隔若干连接体段设置一次抗弯曲能力调整，间隔的连接体段数量可以为恒定数量(比如，第1、3、5、7、9连接体段的抗弯曲能力依次增强，但是其余连接体段的抗弯曲能力彼此相同，此时间隔的连接体段数量为1)，也可以是变化数量(比如，第1、3、6连接体段的抗弯曲能力依次增强，但是其余连接体段的抗弯曲能力彼此相同，此时间隔的连接体段数量分别为2、3)。概括来说，根据需求设置连接体段的抗弯曲能力的具体布置方式即可，只要至少一段所述连接体214的抗弯曲能力弱于位于其近端侧的其他所述连接体214即落入本专利的保护范围。

上述连接体214的抗弯曲能力的差异是依靠连接体214的材质差异实现。各段连接体段可以采用互不相同的材质来实现抗弯曲能力的变化，还可以采用同类材料但是组分有差异的材质来实现抗弯曲能力的变化。例如，依靠连接体214的材质差异实现时，连接体214可以包括第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组，各连接体组由一段所述连接体或者两段以上相邻的所述连接体组成，同一连接体组中的连接体的抗弯曲能力相同；第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组的抗弯曲能力依次减弱，第一连接体组中的连接体采用POM、PEEK、不锈钢丝、不锈钢丝绳或不锈钢弹片，第二连接体组中的连接体采用PP、PPS或PPSU，第三连接体组中的连接体采用硅胶类材质或橡胶类材质。上述第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组在先端弯曲区段中的排列顺序可以根据实际应用场景作出调整以满足弯曲顺序控制。

由于对应的连接体段采用的不同于单元节的材质，为了实现先端弯曲区段21的成型，作为一种优选的实施方式，先端弯曲区段21为利用模具通过注塑工艺一体成型的一体注塑件，并且采用双色注塑工艺或多色注塑工艺。上述双色注塑工艺和多色注塑工艺本身是现有工艺，基本原理是将两种或多种材料通过各自的流路注入模具型腔内，最终结合为一体，具体过程和结构此处不再赘述。

为了对先端弯曲区段21进行弯曲控制，单元节上设有两处绳穿孔23，两处绳穿孔23的连线垂直于两侧的连接体214的连线，两绳穿孔23能够分别供一条牵拉绳活动穿过，牵拉绳的远端固定在远端单元节211上，牵拉绳的近端连接至手柄10内的驱动装置上。驱动装置的控制下，其中一条牵拉绳被拉紧，另一条牵拉绳被放松，先端弯曲区段21即可朝向牵拉绳被拉紧的一侧弯曲。牵拉绳可采用钢丝绳，驱动装置可以依靠手动控制，也可以采用自动控制。

在内窥镜的使用过程中，操作者可以握持手柄10，依靠握持手柄10向插入管20传递沿插入管20轴线延伸方向的纵向推力和绕插入管20轴线的旋转扭力，将插入管20插入人体内，配合手柄10对先端弯曲区段21的弯曲控制，使插入管20最远端的先端头30运动至目标位置。由于不同材质的连接体214能够使对应两相邻单元节之间的相对偏摆难易程度形成差异，因此在内窥镜的先端弯曲区段21受到弯曲作用力时，远端的单元节能够优先偏摆，使得先端弯曲区段21的弯曲过程及弯曲形态能够更好地与理想弯曲过程及弯曲形态匹配。

在上述实施例中，通过连接体的材质变化，使得先端弯曲区段具有抗弯曲能力从远端到近端存在加强的整体趋势。根据使用需求，在一些其他实施例中，通过连接体的材质变化，也可以使得先端弯曲区段具有抗弯曲能力从远端到近端存在减弱的整体趋势；在另一些其他实施例中，通过连接体的材质变化，也可以使得先端弯曲区段具有抗弯曲能力呈现强弱交替变化的整体趋势，或者呈现中间的抗弯曲能力弱、两端强的整体趋势，或者呈现中间的抗弯曲能力强、两端弱的整体趋势。另外，在一些其他实施例中，对于需要有至少一段连接体的抗弯曲能力强于位于其近端侧的至少一段其他所述连接体的情况，也可以单独使连接体的材质不同，和/或使连接体的横截面尺寸不同，通过材质和/或横截面尺寸的不同使得连接体的抗弯曲能力不同。通过连接体的横截面尺寸控制连接体的抗弯曲能力时，可以使连接体在与先端弯曲区段的轴线垂直交叉的方向上具有不同的尺寸，或者在与先端弯曲区段对应部位的半径所在的直线垂直交叉的方向上具有不同的尺寸。

本发明中内窥镜的实施例：

请参考图1，内窥镜包括手柄10、插入管20以及先端头30，手柄10供操作者抓握和操作，插入管20连接在手柄10的远端，用于插入生物体内；插入管20包括先端弯曲区段21和延伸区段22和先端头30，先端弯曲区段21位于延伸区段22与先端头30之间，先端弯曲区段21能够在手柄10的控制下产生弯曲，从而能够控制插入管20内的推进方向；先端头30位于内窥镜远端的末端，用于实现照明和/或成像。其中，先端弯曲区段21即上述先端弯曲区段，具体结构此处不再重复说明。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (15)

1.内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，包括：

至少三节单元节；

以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；

沿所述先端弯曲区段的轴线排列的各段所述连接体中，至少两段所述连接体的材质不同，材质的不同使得所述连接体的抗弯曲能力不同。

2.如权利要求1所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向排列的各段所述连接体中，至少一段所述连接体的材质不同于位于其近端侧的至少一处其他所述连接体，材质的不同使得对应所述连接体的抗弯曲能力弱于位于其近端侧的其他所述连接体。

3.如权利要求1或2所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，至少一段所述连接体与相邻的两所述单元节一体注塑成型，与相邻的两所述单元节一体注塑成型的所述连接体形成供相邻两所述单元节相对偏摆的偏摆中心。

4.如权利要求1或2所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向排列的各段所述连接体中，所述连接体的抗弯曲能力依次增强。

5.如权利要求1或2所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，所述连接体包括第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组，各所述连接体组由一段所述连接体或者两段以上相邻的所述连接体组成，同一所述连接体组中的所述连接体的抗弯曲能力相同；所述第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组的抗弯曲能力依次减弱，所述第一连接体组中的所述连接体采用POM、PEEK、不锈钢丝、不锈钢丝绳或不锈钢弹片，所述第二连接体组中的所述连接体采用PP、PPS或PPSU，所述第三连接体组中的所述连接体采用硅胶类材质或橡胶类材质。

6.如权利要求1或2所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，相邻两所述单元节之间的所有所述连接体形成一段连接体段，一段所述连接体段包括至少两个连接体，一段连接体段中的各个所述连接体位于与所述先端弯曲区段的轴线垂直交叉的直线上。

7.内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，包括：

至少三节单元节；

以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；

沿所述先端弯曲区段的轴线排列的各段所述连接体中，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向，至少一段所述连接体的抗弯曲能力强于位于其近端侧的至少一段其他所述连接体。

8.如权利要求7所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，抗弯曲能力不同的所述连接体的材质和/或横截面尺寸不同，材质和/或横截面尺寸的不同使得所述连接体的抗弯曲能力不同。

9.如权利要求8所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，所述连接体包括第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组，各所述连接体组由一段所述连接体或者两段以上相邻的所述连接体组成，同一所述连接体组中的所述连接体的抗弯曲能力相同；所述第一连接体组、第二连接体组、第三连接体组的抗弯曲能力依次减弱，所述第一连接体组中的所述连接体采用POM、PEEK、不锈钢丝、不锈钢丝绳或不锈钢弹片，所述第二连接体组中的所述连接体采用PP、PPS或PPSU，所述第三连接体组中的所述连接体采用硅胶类材质或橡胶类材质。

10.如权利要求8所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，横截面尺寸不同所述连接体在与先端弯曲区段的轴线垂直交叉的方向上具有不同的尺寸。

11.如权利要求7至10中任一项所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，所述连接体分为至少两个连接体组，各所述连接体组均包括至少一个连接体，同一所述连接体组中的所述连接体的抗弯曲能力相同；沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向，各所述连接体组的抗弯曲能力呈现强弱交替变化。

12.如权利要求11所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，至少一个连接体组的抗弯曲能力不同于其两侧的两个相邻连接体组的抗弯曲能力。

13.如权利要求7至10中任一项所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，至少一段所述连接体与相邻的两所述单元节一体注塑成型，与相邻的两所述单元节一体注塑成型的所述连接体形成供相邻两所述单元节相对偏摆的偏摆中心。

14.如权利要求7至10中任一项所述的内窥镜的先端弯曲区段，其特征在于，相邻两所述单元节之间的所有所述连接体形成一段连接体段，一段所述连接体段包括至少两个连接体，一段连接体段中的各个所述连接体位于与所述先端弯曲区段的轴线垂直交叉的直线上。

15.内窥镜，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄供操作者抓握和操作；

插入管，所述插入管连接在手柄的远端，用于插入生物体内；所述插入管包括先端弯曲区段和延伸区段，所述先端弯曲区段位于所述延伸区段与所述先端头之间，所述先端弯曲区段能够在手柄的控制下产生弯曲，从而能够控制所述插入管内的推进方向；

以及先端头，所述先端头位于内窥镜远端的末端，用于实现照明和/或成像；

所述先端弯曲区段为权利要求1至14中任一项所述的先端弯曲区段。