CN108852467A - 可偏转刮刀工具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可偏转刮刀工具，包括：具有可旋转切割轴的刀片，所述可旋转切割轴包括远侧切割端部和近侧非切割端部；同轴地围绕于所述可旋转切割轴的固定外部护套；在所述远侧切割端部处的切割窗口；以及至少一个可偏转部分。所述刮刀工具还可包括致动器；手持件；以及第一线材和第二线材，该第一线材和第二线材各自在近侧端部处可操作地耦合到该致动器并在相反的远侧端部耦合到可偏转节段。所述第一线材和所述第二线材被配置成当所述致动器被操纵时控制可偏转部分的偏转。这种配置允许改变所述刀片的曲率，以实现更有效的外科手术，并且防止对所述患者造成伤害。

Description

可偏转刮刀工具
技术领域
本发明涉及外科手术用具，更具体地，涉及外科刮刀工具。
发明内容
一种外科刮刀工具，其包括：具有可旋转切割轴的刀片，该可旋转切割轴具有远侧切割端部和近侧非切割端部；同轴地围绕于该可旋转切割轴的固定外部护套；位于该远侧切割端部处的切割窗口；以及至少一个可偏转的部分。该外科刮刀工具还包括致动器；手持件；以及第一线材和第二线材，该第一线材和第二线材各自在近侧端部可操作地耦合到该致动器并在相反的远侧端部耦合到该可偏转节段。第一线材和第二线材被配置成在外部护套相反的两侧上延伸，并被配置成当致动器旋转时控制可偏转部分的偏转。
附图说明
本发明以举例的方式而非限制的方式在附图的图中示出，在附图中：
图1是该外科刮刀工具的透视简图。
图2是当该工具处于未偏转位置时该外科刮刀工具的一次性部分的透视简图。
图3A是处于未偏转位置的刀片的外部护套的第一组联锁肋状部的透视简图。
图3B是该第一组联锁肋状部的正视简图。
图3C是处于未偏转位置的刀片的外部护套的第二组联锁肋状部的透视简图。
图3D是该第二组联锁肋状部的正视简图。
图4是处于未偏转位置的刀片的外部护套的一组联锁肋状部的透视简图。
图5是处于偏转位置的该外科刮刀工具的刀片的一部分的剖视简图。
图6是当该工具处于偏转位置时外科刮刀工具的线移动的透视简图。
图7是该外科刮刀工具的示例性偏转机构的简单框图。
具体实施方式
耳鼻喉(ENT)外科是对耳部、鼻部、喉咙、头部和颈部区域的疾病、损伤或变形的外科治疗。ENT外科手术涵盖广泛的规程和各种解剖结构。不同的解剖结构对寻求向患者提供靶向治疗的医师提出了不同的挑战。结果，必须依靠包括外科刮刀工具在内的众多外科器械来成功执行此类靶向手术。
目前的外科刮刀工具设计有非一次性外壳部分和一次性可旋转刀片。该非一次性外壳部分通常包括手持件，并且包含抽吸通道、冲洗系统和用于驱动该刀片的马达机构。该一次性刀片包括具有固定曲率以及旋转尖端的轴，并且该一次性刀片被附连到该器械的该非一次性外壳部分的远侧端部处。利用这种配置，ENT医师必须在多个刮刀刀片之间进行使用和切换，每个该刮刀刀片都具有对应于窦腔的各种弯曲接入点的不同的固定曲率，以在一台手术的过程中对该腔进行导航。
提供外科刮刀工具将是有益的，该工具允许医师使用单个外科工具进行精确的外科手术，而不必在手术期间在多个刀片曲率之间切换，并且允许进行更有效的外科手术。
图1是根据本文教导内容的手术刮刀工具100的透视简图。该外科刮刀工具100包括刀片102、致动器104和手持件106。在下文中所述的本实施方案中，该外科刮刀工具100可包括一次性部分101和非一次性部分103。一次性部分101可包括刀片102和致动器104。致动器104包括开口104a以允许刀片102穿过致动器104。刀片102被固定在手持件106中并且经由开口104a同轴地穿过致动器104延伸。非一次性部分103可包括手持件106。手持件106可包括抽吸部分108、锁定机构110和电源线外壳112。非一次性部分103的功能和操作不是本教导内容的核心。然而，非一次性部分103的此类细节在美国申请15/423,214中列出，其公开内容以引用方式并入本文。
在下文中所述的本实施方案中，外科刮刀工具100可以用于ENT外科手术中，并且出于说明的目的，将参考ENT外科手术来描述该外科刮刀工具100。然而，本领域技术人员将认识到，在其他实施方案中，外科刮刀工具100可以用于执行其他外科、治疗或诊断规程。在ENT外科手术和规程期间，医师可将外科刮刀工具插入到患者的窦腔，以从腔的特定区域切割并移除生物材料。由于窦腔内的解剖结构不同，难以将单个外科器械诸如刮刀工具操纵至每个靶向外科区域。当前的外科刮刀工具是刚性的，并且不包括刮刀工具刀片的偏转系统。相反，为了将外科刮刀工具导航到每个靶向区域，医师必须在具有不同固定曲率的多个刮刀刀片之间进行切换。使医师在各种弯曲的刮刀刀片之间进行切换以导航窦腔内的不同靶向位点是非常低效的。除此之外，如果没有选择具有适当曲率的刀片，或者如果医师试图用难以操纵的固定曲率的刀片绕着腔进行导航，则可能会伤害患者。此外，由于每个外科器械通常都包括一次性部分和非一次性部分，对于单次手术使用多个外科工具大大增加了与该外科相关的成本，无论是一次性部分的成本还是与非一次性部分相关的消毒成本。
返回图1，在本实施方案中，外科刮刀工具100包括当致动器104被致动时可偏转的刀片102。在附图中列出并且如下文所述的实施方案中，该致动是扭转运动，但这仅仅是举例。该致动可以是滑动、推动或电子控制。当医师接合致动器104时，例如通过沿一个方向扭转致动器104，刀片102被偏转到特定(即期望的)曲率量，以使得能够在患者体内更容易地导航。通过扭转致动器104，医师可在刀片102被插入患者体内时或在刀片102被插入患者体内之前改变刀片102的曲率。在医师接合致动器104时，通过向其提供具有弯曲的选择性可偏转刀片102的刮刀工具，可增加外科效率并且可以防止对患者造成伤害，这是由于刀片102不再需要在中间程序中被移除并且切换，以导航到不同的靶向站点。另外，与外科手术相关的成本可能会减小，因为每个一次性曲率部分的成本和这些部分的消毒成本被消除了。
图2是当该工具100处于未偏转位置时该外科刮刀工具100的一次性部分的透视简图。一次性部分101可包括刀片102和致动器104。刀片102可以是半刚性的中空圆管。刀片102必须足够刚性以能够接触并切穿生物结构和材料，还足够柔性以通过不同的鼻腔进行导航。在该示例实施方案中，刀片102包括定位于手持件106外部的远侧切割端部114(未示出)，以及定位于手持件106内部的近侧非切割端部116。刀片102从远侧切割端部114延伸到近侧非切割端部116。
刀片102包括外部构件和内部构件，该外部构件包括外部护套118，该内部构件包括可旋转切割轴120。外部护套118绕着可旋转切割轴120同轴地设置，由此允许可旋转切割轴120自由旋转。这种配置允许生物材料在暴露于旋转的可旋转切割轴120时被切割或刮削，并且通过可旋转切割轴120被抽吸，以将其从该腔中清除。因而，当刀片102处于偏转位置时，可旋转切割轴120必须是柔性和能够弯曲的，以便于旋转，其还必须足够刚性以为可旋转切割轴120提供足够的扭矩以施加切割力。因此，可旋转切割轴120可包括中空塑料管，以便在偏转期间允许具有柔性。合适的塑料包括芳纶纤维、聚酯纤维、液晶聚合物纤维，例如KEVLAR、NOMEX、DACRON、SPECTRA和VECTRAN。
外部护套118必须是能够弯曲的以允许偏转，但是也必须足够刚性以引导可旋转切割轴120，并且向可旋转切割轴120施加反向力以切穿生物材料，并且在窦腔内导航时保护可旋转切割轴120。在本实施方案中，外部护套118包括一连串的联锁肋状部128，如图3A至图3D所示。外部护套118上的联锁肋状部128可以通过激光切割模式形成。
图3A至图3D示出了当外部护套118处于未偏转位置时由激光切割模式形成的联锁肋状部128。在附图中列出并且如下文所述的实施方案中，激光切割模式可以是各种类型的“狗骨”模式，但这仅仅是举例。在其他实施方案中，激光切割模式可以是螺旋切割、窗形切割或任何其他合适的切割模式或模式组合的形式以形成联锁肋状部128，并且为外部护套118提供能够弯曲的能力。
图3A是处于未偏转位置的刀片102的外部护套118的第一组联锁肋状部128的透视简图。而图3B是该第一组联锁肋状部128的正视简图。图3A和图3B示出了一种类型的狗骨激光切割模式，其中该模式是在沿着外部护套118纵向运行的联锁肋状部128之间的平行狭缝的形式。图3C是处于未偏转位置的刀片102的外部护套118的第二组联锁肋状部128的透视简图。而图3D是该第二组联锁肋状部128的正视简图。图3C和图3D示出了另一种类型的狗骨激光切割模式，其中该模式是连接到每个联锁肋状部128上侧插口的旋钮的形式。
外部护套118同轴地围绕于可旋转切割轴120中，但不接触可旋转切割轴120，以便允许可旋转切割轴120自由旋转。在本实施方案中，可旋转切割轴120可包括盘绕或编织管外部120A。盘绕或编织管外部120A可增加扭矩传递到切割尖端122，并且当刀片旋转和偏转时也提供柔活性和可操纵性。在偏转期间，外部护套118必须与可旋转切割轴120分离，以允许可旋转切割轴120自由旋转。因此，外部护套118可以附接到锚固环129。在附图中列出并且如下文所述的实施方案中，该锚固是经由激光焊接实现的，但这仅仅是举例。锚固环129同轴地围绕于可旋转切割轴120中，但不接触可旋转切割轴120。因此，在偏转期间，锚固环129防止外部护套118接触可旋转切割轴120，以允许可旋转切割轴120自由旋转。
图4是处于偏转位置的刀片102的外部护套118的一组联锁肋状部128的透视简图。图4示出了联锁肋状部128上的激光切割模式，其类似于图3C和图3D的模式。联锁肋状部128上的激光切割模式可允许施加在可旋转切割轴120和外部护套118上的应变在偏转期间更好的分配。该切割模式也可允许可弯曲部分126以更大的角度偏转。
在另一个实施方案中，外部护套118可包括盘绕管外部，以提供可弯曲性，并且在偏转期间提供一些刚性。该盘绕外部可以是可偏转的，并且可允许转矩传递到刀片102的切割尖端122。除此之外，该盘绕外部可保持柔性和可操作性以导航各种腔，并且可以抵抗塌缩或屈曲。在又一个实施方案中，外部护套118可包括编织管外部。该编织管外部可增加扭矩传递到刀片102的切割尖端122，并且也可增加可推动性和可控性，以及刀片102在鼻腔中的扭转刚度。该编织外部也可提供另外的柱强度、耐爆裂压力和增加的外部护套的扭结半径。
本领域技术人员应当理解，用于构造刀片102的可旋转切割轴120和外部护套118的特定材料不是本发明的核心。相反，重要的是，刀片102的可旋转切割轴120和外部护套118中的每一者的至少一部分是能够弯曲或柔性的，并且对于可旋转切割轴120和外部护套118能够传递至少足够的扭矩以使得能够利用切割尖端122和切割窗口124进行切割。
返回图2，可旋转切割轴120从刀片102的远侧切割端部114同轴地延伸，穿过致动器104，穿过手持件106并且到近侧非切割端部116。在本实施方案中，外部护套118从远侧切割端部114同轴地延伸到手持件106外部的刀片102的一部分。在另一个实施方案中，外部护套118从远侧切割端部114同轴地延伸到手持件106内部的刀片102的一部分。
除此之外，可旋转切割轴120在远侧切割端部114处包括切割尖端122，并且外部护套118在远侧切割端部114处包括切割窗口124。可旋转切割轴120旋转，使得切割尖端122在切割窗口124内旋转，而切割窗口124保持静止。当切割窗口124保持静止时，切割尖端122的旋转将切割尖端122暴露于组织和骨头。该旋转移动清除了呈现给切割窗口124的软组织和其他生物材料。可旋转切割轴120的旋转可使用任何合适的机构来驱动，诸如直流(DC)马达，其可根据施加到马达的电流的极性顺时针和逆时针旋转。
在本实施方案中，一次性部分101可包括切割器旋钮125。切割器旋钮125可使外部护套118和切割窗口124沿顺时针和逆时针方向旋转。这可以通过机械地以顺时针和逆时针转动切割器旋钮125来实现。
偏转发生在刀片102的可旋转切割轴120和外部护套118的可弯曲部分126处。因此，可弯曲部分126偏转到各种曲率角度以导航鼻腔。在本实施方案中，可弯曲部分126从刀片102的远侧切割端部114延伸到手持件106外部的刀片102的一部分(未示出)。在本实施方案中，可以插入到鼻腔中的刀片102的部分可以不完全弯曲。在另一个实施方案中，可弯曲部分126可包括可以插入到鼻腔中的刀片102的整个部分，并且因此，可以插入到鼻腔中的刀片102的部分是完全可偏转的。
图5是处于偏转位置的外科刮刀工具100的刀片102的剖视简图。当致动器104(未示出)扭转时，刀片102的可弯曲部分126在一个方向上偏转到特定曲率量。刀片102保持在特定的偏转位置处，直到致动器104再次被操纵。因为外部护套118和可旋转切割轴120的配置允许待传递扭矩从将可旋转切割轴120旋转到切割尖端122的齿轮传递，所以刀片102的偏转不会影响可旋转切割轴120的旋转，以切割并从鼻腔中移除生物材料。因此，当致动器104在相反方向上扭转时，刀片102的可弯曲部分126在相反方向上朝向未偏转位置偏转而不影响可旋转切割轴120旋转的能力。
例如，寻求改变刀片102曲率的医师扭转了致动器104(未示出)。沿一个方向扭转致动器104致使刀片102的可弯曲部分126的偏转增加。这可允许更容易地进入窦腔内部的精确入口点。当医师继续以相同方向扭转致动器时，刀片102的曲率增加。更大的曲率可允许医师进入需要外科工具以更大角度弯曲的腔。当可弯曲部分126达到可用的最大偏转时，要防止致动器104在相同方向上进一步扭转。如果医师希望减小刀片102的可弯曲部分126的曲率，则医师沿相反方向扭转致动器104，直到可弯曲部分126回到未偏转位置。
在本实施方案中，通过扭转致动器104(未示出)来实现偏转，该致动器操纵弯曲可弯曲部分126的两根细长线材130A、线材130B。每根线材130A、线材130B都定位在外部护套118和可旋转切割轴120之间的刀片102的任一侧上，并且沿着刀片102的长度从致动器104延伸到远侧切割端部114。外部护套118与线材130A、线材130B之间的相对移动最小，以提供沿着刀片102的改善的挠曲和扭转稳定性。线材130A、线材130B可以由不锈钢或包括陶瓷、碳纤维、金属元素、合金、塑料或其组合的任何其他合适的材料制成。
本配置利用线材130A、线材130B的移动以用于刀片102的可弯曲部分126的更可预测的偏转。例如，张紧线材130B并且不张紧线材130A拉动了在远侧切割端部114处的刀片102的可弯曲部分126。这允许刀片102朝向被拉动的线材130B的方向(例如，在图5中向下)弯曲，并且由此增加可弯曲部分126处的偏转。同样，当线材130B未被张紧并且线材130A被张紧时，随着线材130A被拉动，可弯曲部分126的曲率减小，由此减小了可弯曲部分126处的偏转，直到刀片102返回到未偏转位置。因而，刀片102的多个曲率位置可以基于线材130A和线材130B的张紧或不张紧来实现。
在另一个实施方案中，刀片102的可弯曲部分126的偏转可以是双向的。当医师在一个方向上扭转致动器104时，可弯曲部分126的曲率可在一个方向上增加。如果医师希望将曲率减小至未偏转位置，则医师可以沿相反方向扭转致动器104。然而，如果医师继续以相反方向扭转致动器104超过未偏转位置，则可弯曲部分126的曲率可沿相反方向增加。
图6是在工具100偏转时致动器104和手术刮刀工具100的线材130A和线材130B的移动的透视简图。线材130A、线材130B大致垂直于可弯曲部分126的偏转平面定位。在一个实施方案中，线材130A、线材130B可以被塑料护套(未示出)围绕，以防止线材130A、线材130B在刀片102偏转时切入外部护套118的可弯曲部分126。在另一个实施方案中，每根线材130A、线材130B可以被纵向扩展的压缩线圈环绕，使得环绕的压缩线圈既能够弯曲又可压缩。在其他实施方案中，线材130A、线材130B可以是细长的偏压构件。
线材130A、130B在它们的位于远侧切割端部114附近的相应侧上锚固到外部护套118的远侧端部处，并且也在相反的近侧端部处锚固到容纳在致动器104中的一组滑块132A、滑块132B处。滑块132A包含在其远侧端部以一个方向缠绕的螺旋螺纹144，而滑块132B包含在其近侧端部以相反方向缠绕的螺旋螺纹144。致动器104的内部外壳也包括螺纹146，以与滑块132A、滑块132B的螺旋螺纹144对齐。因此，当致动器扭转时，致动器外壳的螺纹146与滑块132A、滑块132B的螺旋螺纹144接合并滑动滑块132A。线材130A可以在滑块132A的远侧端部131A处锚固到滑块132A。线材130B可以在滑块132B的近侧端部131B处锚固到滑块132B。在附图中列出并且如下文所述的实施方案中，该锚固是经由激光焊接实现的，但这仅仅是示例。滑块132A、滑块132B以彼此相反的方向移动，使得这些滑块的移动使线材130A、线材130B以相反的纵向方向移动。滑块132A、滑块132B可以耦合至致动器104中的导轨134，以允许滑块132A、滑块132B沿着致动器的长度在前后方向上滑动。在本实施方案中，滑块132A部分地围绕于外部护套118的一部分中，并且滑块132B部分地围绕于外部护套118的相反部分中。
当刀片102处于未偏转位置时，滑块132B位于致动器104的远侧端部处，而滑块132A位于该致动器的近侧端部处。线材130A和线材130B沿着刀片102的长度处于相等的张力。当致动器104以一个方向扭转以开始刀片102的偏转时，滑块132B沿其导轨134向后滑动到朝向致动器104的近侧端部，如图6中的右箭头所示。滑块132B朝向致动器104的近侧端部拉动线材130B。当线材130B被拉动时，线材130B的在线材130B的近侧端部(在此处线材130B被锚固到滑块132B)和线材130B的远侧端部(在此处线材130B被锚固到外部护套118)之间的线材130B在远侧切割端部114处的张力增加。滑块132A同时沿其导轨134向前滑动到朝向致动器104的远侧端部，如图6中的左箭头所示。滑块132A的向前移动减小了线材130A的在线材130A的近侧端部(在此处线材130A被锚固到滑块132A)和线材130A的远侧端部(在此处线材130A被锚固到外部护套118)之间的在远侧切割端部114处的张力。线材130B中增加的张力和线材130A中减小的张力将刀片102的远侧切割端部114拉向线材130B的近侧端部。因此，刀片102在可弯曲部分126处朝向线材130B的近侧端部偏转。当滑块132A到达致动器的远侧端部并且滑块132B到达致动器的近侧端部时，刀片102达到最大可偏转位置。
因而，线材130B处于张紧状态以产生弯矩以使刀片102的可弯曲部分126偏转到期望的曲率。结果，线材130B和可弯曲部分126在曲率方向上朝向线材130B沿着延伸的刀片侧弯曲。因此，刀片102的可弯曲部分126的偏转平面垂直于线材130A、线材130B定位。
当致动器104以相反方向扭转以减小刀片102的偏转时，滑块132A朝向致动器104的近侧端部向后滑动。滑块132A将线材130A向后推向到朝向致动器104的近侧端部。当滑块132A拉动线材130A时，线材130A中的张力增加。同时，滑块132B朝向致动器的远侧端部向前滑动。当滑块132B朝向致动器104的远侧端部向前移动时，其减小了线材130B中的张力。线材130A中增加的张力和线材130B中减小的张力将刀片102的远侧切割端部114拉向线材130A的近侧端部。因此，在线材130A和刀片102以朝向线材130A被拉动的位置的方向弯曲时，刀片102减少了在可弯曲部分126处朝向未偏转位置的偏转。当滑块132A到达致动器104的近侧端部并且滑块132B到达致动器104的远侧端部时，刀片102处于未偏转位置。
在其他实施方案中，每根线材130A、线材130B都可以在近侧端部处连接到线轴。结果，当致动器104在一个方向上扭转时，滑块132B沿着其导轨134向后滑动到朝向致动器104的近侧端部，从而拉动并缠绕线材130B。同时，滑块132A沿其导轨134向前滑动到朝向致动器104的远侧端部，从而使线材130A不缠绕。因此，在130B中的张力增加的同时线材130A中的张力减小，从而在线材130B被缠绕时沿线材130B被拉动的方向偏转这些线和刀片102。
当致动器104在相反方向上扭转时，滑块132A沿着其导轨134向后滑动到朝向致动器104的近侧端部，现在拉动并缠绕线材130A。同时，滑块132B沿其导轨134向前滑动到朝向致动器104的远侧端部，从而使线材130B不缠绕。因此，线材130A中的张力增加而线材130B中的张力减小。线材130B和刀片102的偏转因此减小，并且随着线1320被缠绕，刀片102朝向线材130A被拉动的方向移动。
图7是可偏转刮刀工具100的示例性偏转机构的简单框图。在本实施方案中，偏转机构700包括刀片702、致动器704、线材730A、线材730B和滑块732A、滑块732B。线材730A被锚固到滑块732A和刀片702两者，并且线材730B被锚固到滑块732B和刀片702两者。扭转致动器704来控制滑块732A、滑块732B在彼此相反的近侧和远侧方向上移动。滑块732A、滑块732B的移动使线材730A、线材730B张紧或不张紧，这基于张紧或未张紧的线增加或减小的偏转。
例如，如果医师(未示出)要求特定的刀片曲率，则该医师可在一个方向上扭转致动器704。滑块732A可在致动器704内向后近侧方向滑动，从而在近侧纵向方向拉动线材730A，并且当沿着刀片702拉动线材730A时增加了该线中的张力。然而，滑块732B可在向前的远侧方向上滑动，在远侧纵向方向上不张紧线材730B，从而减小张力并且使沿着刀片702的线材730B形成松弛。因此，线材730A中增加的张力和线材730B中减小的张力允许线材730A和线材730B沿着线材730A被拉动的方向弯曲。刀片702因而在与线材730A、线材730B相同的方向上弯曲，这是因为线材730A、线材730B被锚固到刀片702。
如果医师需要减小的曲率，则该医师可在相反方向上扭转致动器704。滑块732A可在致动器704内向前方向滑动，当线材730A在向前的纵向方向上移动时不张紧该线。然而，滑块732B可在向后方向上滑动，在向后的纵向方向上拉动线材730B，并且当沿着刀片702拉动线材730B时增加了该线中张力的张力。因此，线材730B中增加的张力和线材730A中减小的张力允许线材730A和线材730B沿着线材730B被拉动的方向弯曲。刀片702因而在与线材730A、线材730B相同的方向上弯曲，这是因为线材730A、线材730B被锚固到刀片702。
通过扭转致动器704，医师因而可在刀片702被插入患者体内时或在刀片702被插入患者体内之前改变刀片702的曲率。目前的刮刀工具不提供用户操纵的刀片的偏转。相反，该刮刀工具包括具有固定曲率和多种弯曲角度的多个刀片。医师必须使用具有特定腔的期望固定曲率角的特定刀片来导航患者的特定腔。因此，当医师希望在外科期间移动到另一腔时，该医师必须从患者身体移除该外科刮刀并在将该刮刀工具插回患者体内之前切换刀片。这种操作使外科手术拖延，并且如果该医师试图绕着固定曲率可能不适合的腔来操纵具有固定曲率的该刮刀工具，则可能伤害患者。
本配置允许医师将刀片702的曲率改变为各种期望的角度，而不必从物理上把刀片换掉。让医师操纵致动器704以改变刀片702的曲率有助于在外科期间绕着患者的多个腔导航该刮刀工具，从而提高外科手术的效率，防止潜在的患者伤害，并且减小操作中使用刮刀工具的成本。
应当理解，基于本文的公开内容，许多变型都是可能的。虽然在上文以特定组合描述了特征和元件，但是每个特征或元件可单独使用而无需其他特征和元件，或者在具有或不具有其他特征和元件的情况下以各种组合一起使用。

Claims (21)

1.一种外科工具，包括：
刀片，所述刀片包括：
可旋转切割轴，所述可旋转切割轴包括远侧切割端部和近侧非切割端部，和
外部护套，所述外部护套同轴地围绕所述可旋转切割轴，所述外部护套包括位于所述远侧切割端部处的切割窗口，所述外部护套的至少一部分是可偏转的；
致动器，所述致动器耦合到所述外部护套的近侧端部；
手持件，所述手持件包括抽吸部分；和
第一线材和第二线材，所述第一线材和第二线材各自在它们的近侧端部处可操作地耦合到所述致动器，并且在它们的远侧端部处在所述外部护套的所述远侧切割端部处耦合到所述外部护套；
其中当所述致动器被操纵时，所述第一线材和所述第二线材使所述可偏转部分偏转。
2.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述可旋转切割轴还包括可操作地耦合到所述切割轴的切割尖端。
3.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述第一线材和第二线材在所述外部护套的相反侧上延伸。
4.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述外部护套可操作地耦合到所述远侧切割端部处的锚固环。
5.根据权利要求4所述的外科工具，其中所述锚固环定位于所述外部护套和所述可旋转轴之间。
6.根据权利要求5所述的外科工具，其中所述锚固环被配置成当所述刀片处于偏转位置和未偏转位置时使所述外部护套和所述可旋转轴分开。
7.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述外部护套还包括编织部分。
8.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述外部护套还包括盘绕部分。
9.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述可旋转轴包括编织部分。
10.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述可旋转轴包括盘绕部分。
11.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述外部护套还包括一连串联锁肋状部。
12.根据权利要求11所述的外科工具，其中所述联锁肋状部是经由激光切割模式形成的。
13.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述致动器包括：
螺纹内壁；
第一滑块，所述第一滑块可操作地耦合到所述第一线材并包括螺纹外壁，和
第二滑块，所述第二滑块可操作地耦合到所述第二线材并包括螺纹外壁；
其中当所述致动器被操纵时，所述螺纹内壁与所述第一滑块的所述螺纹外壁和所述第二滑块的所述螺纹外壁接合。
14.根据权利要求13所述的外科工具，其中当所述致动器在一个方向上被操纵时，所述螺纹外壁和所述螺纹内壁的所述接合被配置成使所述第一滑块朝向所述致动器的远侧端部滑动和使所述第二滑块朝向所述致动器的相反的近侧端部滑动同时进行。
15.根据权利要求14所述的外科工具，其中所述第一滑块和所述第二滑块还被配置成在所述致动器被操纵时沿着所述致动器内部的导轨同时滑动。
16.根据权利要求14所述的外科工具，其中所述第一滑块和所述第二滑块的同时滑动被配置成减小所述第一线材中的张力并增大所述第二线材中的张力，从而将所述刀片的所述远侧切割端部朝向所述第二线材的所述近侧端部牵拉并增加所述刀片的偏转。
17.根据权利要求13所述的外科工具，其中当所述致动器在相反方向上被操纵时，所述螺纹外壁和所述螺纹内壁的接合被配置成使所述第一滑块朝向所述致动器的近侧端部滑动和使所述第二滑块朝向所述致动器的相反的远侧端部滑动同时进行。
18.根据权利要求17所述的外科工具，其中所述第一滑块和所述第二滑块的同时滑动被配置成增大所述第一线材中的张力并减小所述第二线材中的张力，从而将所述刀片的所述远侧切割端部远离所述第二线材的所述近侧端部牵拉并减小所述刀片的偏转。
19.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述刀片被配置成：
切割生物材料，以及
将所切割的生物材料从所述远侧切割端部传递到所述近侧非切割端部，并经由抽吸术传递到抽吸源。
20.根据权利要求1所述的设备，其中所述刀片是具有恒定直径的半刚性中空圆管。
21.根据权利要求1所述的设备，其中通过以顺时针或逆时针方向扭转所述致动器来实现所述致动器的操纵。
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