JP2007296342A - エンド・エフェクター関連部材を有する医療器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この医療器具は、医療用エンド・エフェクター関連部材と、弾性的に柔軟な、第1、第2および第3の、細長い部材と、を含む。この医療用エンド・エフェクター関連部材は、患者の体内に配置可能な剛性部分、を有している。第1、第2および第3の細長い部材は、それぞれ、近位端部分と、遠位端部分と、を有している。これらの第1、第2および第3の細長い部材の遠位端部分は、医療用エンド・エフェクター関連部材の剛性部分に取り付けられている。第1、第2および第3の細長い部材の近位端部分の相対的な縦の移動は、医療用エンド・エフェクター関連部材の剛性部分を関節状に動かす。
【選択図】図1
Description
本発明は一般に医療器具に関連しており、特に、医療用エンド・エフェクター関連部材を有する医療器具に関連している。
患者の体内に挿入可能である、挿入管、を有している、内視鏡(結腸鏡を含む)が知られている。この挿入管は、関節状に動くことのできる遠位端部分を有し、この遠位端部分は、内視鏡のハンドルの上のノブを制御するために、この遠位端部分から延びているワイヤにより制御される。また、この挿入管の遠位端部の中の広角のビデオ・カメラは、医療の観察を可能にしている。医療用のニードル・ナイフ組立体は、既知の内視鏡システムの一部であり、作動ワイヤに取り付けられている医療用ニードル・ナイフの形態の、医療用エンド・エフェクターを含み、このニードル・ナイフおよびワイヤは双方、柔軟なシャフトに囲まれた状態である。上記シャフトは、内視鏡の挿入管のワーキング・チャンネルの中に挿入可能であり、内視鏡の挿入管の遠位端部分に移動可能である。これにより、上記ワイヤは、上記シャフトから、そして、内視鏡の挿入管の遠位端部分から、医療用のニードル・ナイフを延出させるために、縦に、移動する。一例において、上記医療用のニードル・ナイフは、高周波発生装置からのエネルギーにより、ワイヤにエネルギーを与えることにより、医療処置を与えるために、用いられている。また、医療用の把持装置組立体が知られており、この組立体は、柔軟なシャフトに取り付けられている近位部分を有している医療用の把持装置の形態をとる医療用のエンド・エフェクターを含み、さらに、このエンド・エフェクターの旋回可能な機構に操作可能に接続され、シャフトの内腔の中に配置されている作動ワイヤを含み、この作動ワイヤの縦の移動は、上記医療用の把持装置を開閉する。
本発明の実施形態の第1の表現は、医療用エンド・エフェクター関連部材と、弾性的に柔軟な第1、第2および第3の細長い部材と、を含む、医療器具のためのものである。この医療用エンド・エフェクター関連部材は、患者の体内において配置可能な剛性の部分を有している。上記第1、第2および第3の細長い部材は、それぞれ、近位端部分、および遠位端部分を有している。これらの第1、第2および第3の細長い部材の遠位端部分は、医療用エンド・エフェクター関連部材の剛性の部分に取り付けられている。また、第1、第2および第3の細長い部材の近位端部分の相対的な縦の移動は、医療用エンド・エフェクター関連部材の剛性部分を関節状に動かす。
本発明を詳細に説明する前に、本発明が、その適用または使用において、添付図面および説明の中において例証されている部品の構成および配列の詳細に限定されないことに、当然に、気づくであろう。本発明の例示的な実施形態は、他の実施形態、変形例および変更例において、実施されるか、または組み込まれていてもよく、さまざまな方法で、実施または実行されてよい。さらに、他に示されていない限り、本明細書において採用されている用語および表現は、読者の便宜のために、本発明の例示的な実施形態を説明する目的のために選択されており、本発明を限定する目的のためではない。
(1)医療器具において、
(a)患者の体内に配置可能な剛性部分を有する、医療用エンド・エフェクター関連部材と、
(b)弾性的に柔軟な、第1の細長い部材、第2の細長い部材、および第3の細長い部材であって、
前記第1、第2、および第3の細長い部材はそれぞれ、近位端部分、および遠位端部分、を有し、
前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記遠位端部分は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられており、
前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記近位端部分の相対的な縦の移動は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分を関節状に動かす、
弾性的に柔軟な、第1、第2、および第3の細長い部材と、
を備えている、医療器具。
(2)実施態様1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面を有しており、
前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記遠位端部分は、実質的に等辺の三角形の頂点を定めている点において、前記近位側面に交差している中心線、を有している、医療器具。
(3)実施態様1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材、ならびに、前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記遠位端部分は、内視鏡の挿入管のワーキング・チャンネルの中に、配置可能である、医療器具。
(4)実施態様1に記載の医療器具において、
前記第1、第2、および第3の細長い部材は、本質的にニチノールから成る、医療器具。
(5)実施態様1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材は、医療用エンド・エフェクターである、医療器具。
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられている医療用エンド・エフェクター、
をさらに含む、医療器具。
(7)実施態様1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面、遠位側面、および前記近位側面から前記遠位側面まで延在している通路、を有しており、
前記医療器具は、
前記通路を通って移動可能であり、前記通路から遠位側に延出可能であって、前記通路内まで近位側に後退可能である、医療用エンド・エフェクター、
をさらに含む、医療器具。
(8)医療器具において、
(a)患者の体内に配置可能な剛性部分を有する、医療用エンド・エフェクター関連部材と、
(b)弾性的に柔軟な、第1のコイルパイプ、第2のコイルパイプ、および第3のコイルパイプであって、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプはそれぞれ、近位端部分、および遠位端部分、を有し、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられており、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記近位端部分の相対的な縦の移動は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分を関節状に動かす、
弾性的に柔軟な、第1、第2、および第3のコイルパイプと、
を備えている、医療器具。
(9)実施態様8に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面を有しており、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、実質的に等辺の三角形の頂点を定めている点において、前記近位側面に交差しているコイルの中心線、を有している、医療器具。
(10)実施態様8に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材、ならびに、前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、内視鏡の挿入管のワーキング・チャンネルの中に、配置可能である、医療器具。
前記第1、第2、および第3のコイルパイプは、本質的にニチノールから成る、医療器具。
(12)実施態様8に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材は、医療用エンド・エフェクターである、医療器具。
(13)実施態様8に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面、遠位側面、および前記近位側面から前記遠位側面まで延在している通路、を有しており、
前記医療器具は、
前記通路を通って移動可能であり、前記通路から遠位側に延出可能であって、前記通路内まで近位側に後退可能である、医療用エンド・エフェクター、
をさらに含む、医療器具。
(14)医療器具において、
(a)患者の体内に配置可能な剛性部分を有する、医療用エンド・エフェクター関連部材と、
(b)弾性的に柔軟な、第1のコイルパイプ、第2のコイルパイプ、および第3のコイルパイプであって、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプはそれぞれ、近位端部分、および遠位端部分、を有し、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられており、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記近位端部分の相対的な縦の移動は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分を関節状に動かす、
弾性的に柔軟な、第1、第2、および第3のコイルパイプと、
(c)前記第1、第2、および第3のコイルパイプの内の一つの中に配置可能な、医療用エンド・エフェクター作動ケーブルと、
を備えている、医療器具。
(15)実施態様14に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面を有しており、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、実質的に等辺の三角形の頂点を定めている点において、前記近位側面に交差しているコイルの中心線、を有している、医療器具。
前記医療用エンド・エフェクター関連部材、ならびに、前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、内視鏡の挿入管のワーキング・チャンネルの中に、配置可能である、医療器具。
(17)実施態様14に記載の医療器具において、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプは、本質的にニチノールから成る、医療器具。
(18)実施態様14に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材は、医療用エンド・エフェクターであり、
前記作動ケーブルは、前記第1、第2、および第3のコイルパイプの内の一つの中に、配置されていて、前記医療用エンド・エフェクターに操作可能に連結されている、医療器具。
(19)実施態様18に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられている医療用エンド・エフェクター、
をさらに含み、
前記作動ケーブルは、前記第1、第2、および第3のコイルパイプの内の一つの中に、配置されていて、前記医療用エンド・エフェクターに操作可能に連結されている、医療器具。
(20)実施態様14に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面、遠位側面、および前記近位側面から前記遠位側面まで延在している通路、を有しており、
前記医療器具は、
前記作動ケーブルに取り付けられている医療用エンド・エフェクター、
をさらに含み、
前記作動ケーブルの遠位側への縦の移動は、当該医療用エンド・エフェクターを、前記通路から、遠位側に延出させ、
前記作動ケーブルの近位側への縦の移動は、当該医療用エンド・エフェクターを、前記通路の中に、近位側に後退させる、医療器具。
Claims (9)
- 医療器具において、
(a)患者の体内に配置可能な剛性部分を有する、医療用エンド・エフェクター関連部材と、
(b)弾性的に柔軟な、第1の細長い部材、第2の細長い部材、および第3の細長い部材であって、
前記第1、第2、および第3の細長い部材はそれぞれ、近位端部分、および遠位端部分、を有し、
前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記遠位端部分は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられており、
前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記近位端部分の相対的な縦の移動は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分を関節状に動かす、
弾性的に柔軟な、第1、第2、および第3の細長い部材と、
を備えている、医療器具。 - 請求項1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面を有しており、
前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記遠位端部分は、実質的に等辺の三角形の頂点を定めている点において、前記近位側面に交差している中心線、を有している、医療器具。 - 請求項1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材、ならびに、前記第1、第2、および第3の細長い部材の前記遠位端部分は、内視鏡の挿入管のワーキング・チャンネルの中に、配置可能である、医療器具。 - 請求項1に記載の医療器具において、
前記第1、第2、および第3の細長い部材は、本質的にニチノールから成る、医療器具。 - 請求項1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材は、医療用エンド・エフェクターである、医療器具。 - 請求項5に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられている医療用エンド・エフェクター、
をさらに含む、医療器具。 - 請求項1に記載の医療器具において、
前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分は、近位側面、遠位側面、および前記近位側面から前記遠位側面まで延在している通路、を有しており、
前記医療器具は、
前記通路を通って移動可能であり、前記通路から遠位側に延出可能であって、前記通路内まで近位側に後退可能である、医療用エンド・エフェクター、
をさらに含む、医療器具。 - 医療器具において、
(a)患者の体内に配置可能な剛性部分を有する、医療用エンド・エフェクター関連部材と、
(b)弾性的に柔軟な、第1のコイルパイプ、第2のコイルパイプ、および第3のコイルパイプであって、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプはそれぞれ、近位端部分、および遠位端部分、を有し、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられており、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記近位端部分の相対的な縦の移動は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分を関節状に動かす、
弾性的に柔軟な、第1、第2、および第3のコイルパイプと、
を備えている、医療器具。 - 医療器具において、
(a)患者の体内に配置可能な剛性部分を有する、医療用エンド・エフェクター関連部材と、
(b)弾性的に柔軟な、第1のコイルパイプ、第2のコイルパイプ、および第3のコイルパイプであって、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプはそれぞれ、近位端部分、および遠位端部分、を有し、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記遠位端部分は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分に取り付けられており、
前記第1、第2、および第3のコイルパイプの前記近位端部分の相対的な縦の移動は、前記医療用エンド・エフェクター関連部材の前記剛性部分を関節状に動かす、
弾性的に柔軟な、第1、第2、および第3のコイルパイプと、
(c)前記第1、第2、および第3のコイルパイプの内の一つの中に配置可能な、医療用エンド・エフェクター作動ケーブルと、
を備えている、医療器具。
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