CN116391736A - 一种面团覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，具体为一种面团覆膜机。其包括机架、接面板、提升输送带机构、翻面装置、水平移动装置、面团长度限位装置、放膜装置、切膜装置和卸面装置；提升输送带机构设置在机架上；翻面装置包括安装架、呈弧形分布的多个翻面辊和用于驱动多个翻面辊同步转动的驱动机构，翻面辊转动设置在安装架上；水平移动装置设置在机架上，水平移动装置输出端与安装架连接；面团长度限位装置设置在安装架上；放膜装置包括连接环、转动杆、转动架、抵接辊、送膜辊、辊架、放膜辊和用于驱动连接环移动以将抵接辊抵接在一个翻面辊上或从该翻面辊上脱离的压膜气缸。本发明自动对面团覆膜从而节省人工并提高生产效率。

Description

一种面团覆膜机

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别是涉及一种面团覆膜机。

背景技术

目前，在烘焙行业中，面团分割之后，需要用食品保鲜膜进行全覆盖，即将保鲜膜包裹在面团上，以方便后续的醒发或者冷冻，该操作全部采用人工完成，耗费人工，生产效率低。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动对面团覆膜从而节省人工并提高生产效率的面团覆膜机。

本发明的技术方案，一种面团覆膜机，包括机架、接面板、提升输送带机构、翻面装置、水平移动装置、面团长度限位装置、放膜装置、切膜装置和卸面装置；接面板设置在机架上；提升输送带机构设置在机架上；翻面装置高度低于提升输送带机构顶端高度，翻面装置包括安装架、呈弧形分布的多个翻面辊和用于驱动多个翻面辊同步转动的驱动机构，翻面辊转动设置在安装架上，驱动机构设置在安装架上；水平移动装置设置在机架上，水平移动装置输出端与安装架连接；面团长度限位装置设置在安装架上；放膜装置包括连接环、转动杆、转动架、抵接辊、送膜辊、辊架、放膜辊和用于驱动连接环移动以将抵接辊抵接在一个翻面辊上或从该翻面辊上脱离的压膜气缸，压膜气缸转动设置在安装架上，压膜气缸输出端与连接环连接，连接环转动设置在转动杆上，转动杆设置在转动架上，转动架转动设置在安装架上，送膜辊在转动架上并排设置两个，两个送膜辊之间形成送膜通道，抵接辊转动设置在转动架上且与一个送膜辊抵接，辊架设置在安装架上，放膜辊转动设置在辊架上；切膜装置设置在转动架上；卸面装置设置在机架上。

优选的，提升输送带机构具有斜向输送段和水平输送段，斜向输送段的底端设置有光眼感应器a，水平输送段与斜向输送段顶端衔接，水平输送段远离斜向输送段的一端设置有光眼感应器b。

优选的，提升输送带机构的水平输送段处对称设置有两组导向组件，导向组件包括辊板和多个并排转动设置在辊板上的导向辊，辊板设置在提升输送带机构上，两组导向组件中的两排导向辊之间形成导向通道，导向通道宽度沿水平输送段与斜向输送段衔接端至水平输送段终点端方向逐渐减小。

优选的，安装架包括移动块、移动板和侧板，移动块设置在移动板上，侧板在移动板两端各设置一个。

优选的，驱动机构包括翻滚伺服电机、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，从动齿轮共设置多个，多个从动齿轮一一对应设置在多个翻面辊上，相邻两个从动齿轮之间啮合连接中间齿轮，翻滚伺服电机设置在移动板上，翻滚伺服电机与主动齿轮驱动连接，主动齿轮与一个中间齿轮啮合连接。

优选的，水平移动装置包括移动伺服电机、带轮a、皮带、带轮b、翻转架、直线轴承、导向杆、零点接近开关、限位接近开关和极限位接近开关，移动伺服电机设置在翻转架上，移动伺服电机与带轮a驱动连接，带轮a通过皮带与带轮b传动连接，带轮a和带轮b均转动设置在翻转架上，皮带与移动块连接，直线轴承与移动板连接，直线轴承滑动设置在导向杆上，导向杆设置在翻转架上，极限位接近开关、限位接近开关和零点接近开关沿远离提升输送带机构方向依次设置在机架上且朝向直线轴承所在侧。

优选的，卸面装置包括翻转杆a、支撑座、翻转杆b和翻转气缸，翻转架设置在翻转杆a和翻转杆b上，翻转杆a转动设置在支撑座上，支撑座设置在机架上，翻转气缸转动设置在机架上，翻转气缸输出端与翻转杆b转动连接。

优选的，面团长度限位装置包括两组对称分布的长度限位机构，长度限位机构包括限位板和用于驱动限位板移动的长度限位气缸，长度限位气缸设置在安装架上。

优选的，切膜装置包括加热丝和用于驱动加热丝移动的切膜气缸，切膜气缸设置在转动架上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明能自动对面团覆膜从而节省人工并提高生产效率。提升输送带机构能接收从分面机上输送而来的面团，然后向上输送，通过翻面装置进行接收，面团在多个翻面辊处进行翻滚，被持续输送而来的保鲜膜包覆，包覆完毕后能通过切膜装置将保鲜膜切断，然后将覆膜完毕的面团翻落至接面板上，整个过程自动化程度高，有效提高了面团覆膜效率和质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例对面团覆膜的结构示意图；

图3为本发明实施例中移动板的移动原理结构示意图；

图4为本发明翻滚面团、覆膜面团和切断保鲜膜的结构示意图。

附图标记：1、提升输送带机构；2、光眼感应器a；3、光眼感应器b；4、辊板；5、导向辊；6、机架；7、移动伺服电机；8、带轮a；9、皮带；10、带轮b；11、翻转架；12、移动块；13、移动板；14、侧板；15、翻滚伺服电机；16、主动齿轮；17、中间齿轮；18、从动齿轮；19、翻面辊；20、压膜气缸；21、连接环；22、转动杆；23、转动架；24、抵接辊；25、送膜辊；26、辊架；27、放膜辊；28、加热丝；29、切膜气缸；30、直线轴承；31、导向杆；32、零点接近开关；33、限位接近开关；34、极限位接近开关；35、翻转杆a；36、支撑座；37、翻转杆b；38、翻转气缸；39、限位板；40、长度限位气缸；41、接面板。

具体实施方式

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提出的一种面团覆膜机，包括机架6、接面板41、提升输送带机构1、翻面装置、水平移动装置、面团长度限位装置、放膜装置、切膜装置和卸面装置。

提升输送带机构1、接面板41、水平移动装置和卸面装置均设置在机架6上。

翻面装置高度低于提升输送带机构1顶端高度，翻面装置包括安装架、呈弧形分布的多个翻面辊19和用于驱动多个翻面辊19同步转动的驱动机构，翻面辊19转动设置在安装架上，驱动机构设置在安装架上。

水平移动装置输出端与安装架连接。

面团长度限位装置设置在安装架上，面团长度限位装置包括两组对称分布的长度限位机构，长度限位机构包括限位板39和用于驱动限位板39移动的长度限位气缸40，长度限位气缸40设置在安装架上，面团只能在两个限位板39之间被保鲜膜包覆，面团长度得以限定，防止面团在翻转过程中逐渐变长的情况。

放膜装置包括连接环21、转动杆22、转动架23、抵接辊24、送膜辊25、辊架26、放膜辊27和用于驱动连接环21移动以将抵接辊24抵接在一个翻面辊19上或从该翻面辊19上脱离的压膜气缸20，压膜气缸20转动设置在安装架上，压膜气缸20输出端与连接环21连接，连接环21转动设置在转动杆22上，转动杆22设置在转动架23上，转动架23转动设置在安装架上，送膜辊25在转动架23上并排设置两个，两个送膜辊25之间形成送膜通道，从放膜辊27上被拉出的保鲜膜能穿过送膜通道，保鲜膜拉紧处还可设置一个微型接触开关，保鲜膜有张力时保持正常状态，无张力时触动接触开关报警，面团覆膜机上设置的触摸屏显示无膜报警，工人补充保鲜膜。抵接辊24转动设置在转动架23上且与一个送膜辊25抵接，辊架26设置在安装架上，放膜辊27转动设置在辊架26上。

切膜装置设置在转动架23上，切膜装置包括加热丝28和用于驱动加热丝28移动的切膜气缸29，切膜气缸29设置在转动架23上，加热丝28在切膜气缸29作用下而向前移动，加热丝28能将保鲜膜彻底熔断。

面团覆膜机的运行步骤如下：

S1、提升输送带机构1将面团向上输送；

S2、水平移动装置将安装架向提升输送带机构1的终点端移动，使得翻面装置移动至提升输送带机构1的终点端下方，多个翻面辊19形成开口朝上的弧形，接收从提升输送带机构1的终点端落下的面团；

S3、水平移动装置驱动安装架反向移动，使翻面装置移动至初始位置；

S4、压膜气缸20驱动连接环21移动，连接环21通过转动杆22带动转动架23转动，转动架23带动抵接辊24转动，抵接辊24抵接在一个翻面辊19上，同时，面团长度限位装置启动，对面团两侧的尺寸进行限定；

S5、驱动机构驱动多个翻面辊19同步转动，翻面辊19能通过抵接辊24带动送膜辊25转动，多个翻面辊19带动面团翻滚，送膜辊25从放膜辊27上拖拽保鲜膜并送至面团处，随着面团的持续翻滚，能将面团包覆在保鲜膜内侧；

S6、面团覆膜完毕后，驱动机构停止运行，压膜气缸20回缩，解除抵接辊24与翻面辊19的抵接；

S7、通过切膜装置将保鲜膜切断；

S8、保鲜膜切断后，卸面装置运转，同时启动驱动机构，将覆膜完毕的面团翻落至接面板41上；

S9、卸面完毕后，卸面装置复位，驱动机构停止运行，面团长度限位装置复位；

S10、循环进行步骤S1-S9，实现连续化的面团覆膜作业。

本实施例能自动对面团覆膜从而节省人工并提高生产效率。提升输送带机构1能接收从分面机上输送而来的面团，然后向上输送，通过翻面装置进行接收，面团在多个翻面辊19处进行翻滚，被持续输送而来的保鲜膜包覆，包覆完毕后能通过切膜装置将保鲜膜切断，然后将覆膜完毕的面团翻落至接面板41上，整个过程自动化程度高，有效提高了面团覆膜效率和质量。

实施例二

如图1所示，本实施例提出的一种面团覆膜机，相较于实施例一，本实施例中，，提升输送带机构1具有斜向输送段和水平输送段，斜向输送段的底端设置有光眼感应器a2，水平输送段与斜向输送段顶端衔接，水平输送段远离斜向输送段的一端设置有光眼感应器b3。面团覆膜机中设置的控制器与光眼感应器a2和光眼感应器b3分别通讯连接。当光眼感应器a2在底端检测到面团时，控制器接收到信号，控制提升输送带机构1提高输送速度。当光眼感应器b3在水平输送段终点端检测到面团时，控制器控制提升输送带机构1降低输送速度，从而仅在输送面团时保证较高速度的面团输送，提升输送效率。

如图1所示，提升输送带机构1的水平输送段处对称设置有两组导向组件，导向组件包括辊板4和多个并排转动设置在辊板4上的导向辊5，辊板4设置在提升输送带机构1上，两组导向组件中的两排导向辊5之间形成导向通道，导向通道宽度沿水平输送段与斜向输送段衔接端至水平输送段终点端方向逐渐减小。面团被提升输送带机构1输送时能被两排导向辊5导向，逐渐向导向通道中间位置运动，从而能更准确的对准落入多个翻面辊19上。

实施例三

如图1-图4所示，本实施例提出的一种面团覆膜机，相较于实施例一，本实施例中，安装架包括移动块12、移动板13和侧板14，移动块12设置在移动板13上，侧板14在移动板13两端各设置一个，两个侧板14能分别用于转动安装翻面辊19的两端。

如图4所示，驱动机构包括翻滚伺服电机15、主动齿轮16、中间齿轮17和从动齿轮18，从动齿轮18共设置多个，多个从动齿轮18一一对应设置在多个翻面辊19上，相邻两个从动齿轮18之间啮合连接中间齿轮17，翻滚伺服电机15设置在移动板13上，翻滚伺服电机15与主动齿轮16驱动连接，主动齿轮16与一个中间齿轮17啮合连接。翻滚伺服电机15能驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动一个中间齿轮17转动后，该中间齿轮17能带动相邻的从动齿轮18转动，从动齿轮18通过其余中间齿轮17带动其余从动齿轮18转动，从而实现了多个从动齿轮18的同步转动，多个从动齿轮18能带动多个翻面辊19进行同步转动，从而同步翻转面团。

如图3所示，水平移动装置包括移动伺服电机7、带轮a8、皮带9、带轮b10、翻转架11、直线轴承30、导向杆31、零点接近开关32、限位接近开关33和极限位接近开关34，移动伺服电机7设置在翻转架11上，移动伺服电机7与带轮a8驱动连接，带轮a8通过皮带9与带轮b10传动连接，带轮a8和带轮b10优先选用同步带轮，皮带9选用同步带，从而能进行更准确的动力传输。带轮a8和带轮b10均转动设置在翻转架11上，皮带9与移动块12连接。直线轴承30与移动板13连接，直线轴承30滑动设置在导向杆31上，导向杆31设置在翻转架11上，极限位接近开关34、限位接近开关33和零点接近开关32沿远离提升输送带机构1方向依次设置在机架6上且朝向直线轴承30所在侧。

移动伺服电机7能驱动带轮a8转动，带轮a8通过皮带9带动带轮b10转动，皮带9带动移动块12移动，移动块12带动移动板13移动，直线轴承30在导向杆31上滑动，从而对移动板13进行导向。在直线轴承30移动时，通过极限位接近开关34、限位接近开关33和零点接近开关32来检测直线轴承30的位置。当零点接近开关32检测到直线轴承30时，表明翻面装置处于零点位置；当限位接近开关33检测到直线轴承30时，表明翻面装置移动至用于接收从提升输送带机构1上掉落的面团的位置。极限位接近开关34用于进一步防范，防止翻面装置移动位置过远。

如图3和图4所示，卸面装置包括翻转杆a35、支撑座36、翻转杆b37和翻转气缸38，翻转架11设置在翻转杆a35和翻转杆b37上，翻转杆a35转动设置在支撑座36上，支撑座36设置在机架6上，翻转气缸38转动设置在机架6上，翻转气缸38输出端与翻转杆b37转动连接。翻转气缸38能驱动翻转杆b37转动，翻转杆b37带动翻转架11和翻转杆a35转动，翻转架11带动翻面装置翻转，从而能将多个翻面辊19内侧覆膜完毕的面团有效翻落至接面板41上。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (9)

1.一种面团覆膜机，其特征在于，包括：

机架(6)；

接面板(41)，其设置在机架(6)上；

提升输送带机构(1)，其设置在机架(6)上；

翻面装置，其高度低于提升输送带机构(1)顶端高度，其包括安装架、呈弧形分布的多个翻面辊(19)和用于驱动多个翻面辊(19)同步转动的驱动机构，翻面辊(19)转动设置在安装架上，驱动机构设置在安装架上；

水平移动装置，其设置在机架(6)上，其输出端与安装架连接；

面团长度限位装置，其设置在安装架上；

放膜装置，其包括连接环(21)、转动杆(22)、转动架(23)、抵接辊(24)、送膜辊(25)、辊架(26)、放膜辊(27)和用于驱动连接环(21)移动以将抵接辊(24)抵接在一个翻面辊(19)上或从该翻面辊(19)上脱离的压膜气缸(20)，压膜气缸(20)转动设置在安装架上，压膜气缸(20)输出端与连接环(21)连接，连接环(21)转动设置在转动杆(22)上，转动杆(22)设置在转动架(23)上，转动架(23)转动设置在安装架上，送膜辊(25)在转动架(23)上并排设置两个，两个送膜辊(25)之间形成送膜通道，抵接辊(24)转动设置在转动架(23)上且与一个送膜辊(25)抵接，辊架(26)设置在安装架上，放膜辊(27)转动设置在辊架(26)上；

切膜装置，其设置在转动架(23)上；

卸面装置，其设置在机架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种面团覆膜机，其特征在于，提升输送带机构(1)具有斜向输送段和水平输送段，斜向输送段的底端设置有光眼感应器a(2)，水平输送段与斜向输送段顶端衔接，水平输送段远离斜向输送段的一端设置有光眼感应器b(3)。

3.根据权利要求2所述的一种面团覆膜机，其特征在于，提升输送带机构(1)的水平输送段处对称设置有两组导向组件，导向组件包括辊板(4)和多个并排转动设置在辊板(4)上的导向辊(5)，辊板(4)设置在提升输送带机构(1)上，两组导向组件中的两排导向辊(5)之间形成导向通道，导向通道宽度沿水平输送段与斜向输送段衔接端至水平输送段终点端方向逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种面团覆膜机，其特征在于，安装架包括移动块(12)、移动板(13)和侧板(14)，移动块(12)设置在移动板(13)上，侧板(14)在移动板(13)两端各设置一个。

5.根据权利要求4所述的一种面团覆膜机，其特征在于，驱动机构包括翻滚伺服电机(15)、主动齿轮(16)、中间齿轮(17)和从动齿轮(18)，从动齿轮(18)共设置多个，多个从动齿轮(18)一一对应设置在多个翻面辊(19)上，相邻两个从动齿轮(18)之间啮合连接中间齿轮(17)，翻滚伺服电机(15)设置在移动板(13)上，翻滚伺服电机(15)与主动齿轮(16)驱动连接，主动齿轮(16)与一个中间齿轮(17)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种面团覆膜机，其特征在于，水平移动装置包括移动伺服电机(7)、带轮a(8)、皮带(9)、带轮b(10)、翻转架(11)、直线轴承(30)、导向杆(31)、零点接近开关(32)、限位接近开关(33)和极限位接近开关(34)，移动伺服电机(7)设置在翻转架(11)上，移动伺服电机(7)与带轮a(8)驱动连接，带轮a(8)通过皮带(9)与带轮b(10)传动连接，带轮a(8)和带轮b(10)均转动设置在翻转架(11)上，皮带(9)与移动块(12)连接，直线轴承(30)与移动板(13)连接，直线轴承(30)滑动设置在导向杆(31)上，导向杆(31)设置在翻转架(11)上，极限位接近开关(34)、限位接近开关(33)和零点接近开关(32)沿远离提升输送带机构(1)方向依次设置在机架(6)上且朝向直线轴承(30)所在侧。

7.根据权利要求6所述的一种面团覆膜机，其特征在于，卸面装置包括翻转杆a(35)、支撑座(36)、翻转杆b(37)和翻转气缸(38)，翻转架(11)设置在翻转杆a(35)和翻转杆b(37)上，翻转杆a(35)转动设置在支撑座(36)上，支撑座(36)设置在机架(6)上，翻转气缸(38)转动设置在机架(6)上，翻转气缸(38)输出端与翻转杆b(37)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种面团覆膜机，其特征在于，面团长度限位装置包括两组对称分布的长度限位机构，长度限位机构包括限位板(39)和用于驱动限位板(39)移动的长度限位气缸(40)，长度限位气缸(40)设置在安装架上。

9.根据权利要求1所述的一种面团覆膜机，其特征在于，切膜装置包括加热丝(28)和用于驱动加热丝(28)移动的切膜气缸(29)，切膜气缸(29)设置在转动架(23)上。

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