CN116388331A - 多电池包并机系统的控制方法、储能设备及电池包 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多电池包并机系统的控制方法、储能设备及电池包。该方法包括：在数据收集状态中，周期性获取各电池包的电池参数，以生成当前启用指令进入指令决策状态；启用指令包括每一电池包的启用标识，用于表示启用或禁用电池包；在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，多电池包并机系统满足第一切机条件，生成切机启用指令进入切机状态执行切机操作；在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足预设并机条件时，生成并机启用指令以进入并机状态中执行并机操作。本申请提供的多电池包控制方法，可实现对多电池包并机系统的有效控制。

Description

多电池包并机系统的控制方法、储能设备及电池包

技术领域

本申请涉及储能技术领域，尤其涉及一种多电池包并机系统的控制方法、储能设备及电池包。

背景技术

多个电池包连接至同一个接口形成多电池包并机系统。多电池包并机系统进行并机充放电时需要并机控制。目前并机控制时，多电池包并机系统可能会出现多个状态冲突的情况，例如在并机状态中执行并机操作时同时触发了切机事件，又需要进入切机状态。因此，如何使多电池包并机系统能在不同状态之间顺利切换，并成功实现切机或并机操作，成为一个亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种多电池包并机系统的控制方法、储能设备及电池包，以使多电池包并机系统在不同状态之间顺利切换。

本申请第一方面提供一种多电池包并机系统的控制方法，多电池包并机系统包括多个电池包。该方法包括：在数据收集状态中，周期性获取各电池包的电池参数，并根据电池参数生成当前启用指令并进入指令决策状态；其中，启用指令包括每一电池包的启用标识，启用标识用于表示启用或禁用对应的电池包；在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足第一切机条件，则生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作；其中，执行切机操作为从启用一电池包组工作切换至启用目标电池包工作，电池包组包括至少一电池包且不包括目标电池包；在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足预设并机条件时，生成并机启用指令以进入并机状态中执行并机操作；其中，并机操作为启用和/或禁用一个或多个电池包。

在一种实施方式中，多电池包并机系统的控制方法还包括：在数据收集状态中，若确认多电池包并机系统中存在电池电压最高或最低的第一电池包且第一电池包未被启用，置位切机标识；第一切机条件包括：切机标识处于置位状态且目标电池包的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于复位状态；其中，目标电池包为本次切机操作中需要启用的第一电池包；切机失败标识处于复位状态表示上一次切机操作执行成功。

在一种实施方式中，预设并机条件包括：切机失败标识处于复位状态且目标电池包的切机失败次数大于或等于预设次数；或者切机标识处于复位状态。

在一种实施方式中，多电池包并机系统的控制方法还包括：在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足第二切机条件及第三切机条件时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作，其中，第二切机条件包括：目标电池包的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于置位状态；第三切机条件包括：切机标识处于置位状态且在当前启用指令中上一次切机操作对应的目标电池包的启用标识表示为禁用。

在一种实施方式中，多电池包并机系统的控制方法还包括：在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统同时满足第二切机条件及第四切机条件时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作，其中，第四切机条件包括：切机标识处于置位状态且在当前启用指令中上一次切机操作对应的目标电池包的启用标识表示为启用。

在一种实施方式中，多电池包并机系统的控制方法还包括：根据当前启用指令生成切机启用指令，且在切机操作完成之前，禁止更新切机启用指令。

在一种实施方式中，执行切机操作包括：复位切机标识；根据切机启用指令确定目标电池包以及电池包组；按预设顺序控制电池包组的所有电池包的充电开关和放电开关管断开且控制目标电池包的充电开关管和放电开关管导通；当未在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，置位切机失败标识，并进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤；当在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，更新上一启用指令为切机启用指令，并进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤。

在一种实施方式中，生成并机启用指令包括：根据当前启用指令生成并机启用指令，且在并机操作完成之前，禁止更新并机启用指令。

本申请第二方面提供一种储能设备，储能设备包括存储器、处理器、电池包以及并机端口，并机端口用于与其他独立电池包或储能设备连接以形成多电池包并机系统，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如上任一项的多电池包控制方法。

本申请第三方面提供一种电池包，该电池包与其他独立电池包连接至同一个充放电接口上以形成多电池包并机系统，电池包包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如上任一项的多电池包控制方法。

本申请提供的基于状态机的多电池包并机系统的控制方法，在不同的状态中执行不同的操作，数据收集状态中通过收集各电池包的电池参数以生成当前启用指令；指令决策状态中通过比较当前启用指令与上一启用指令的启用标识，以在满足相应的预设条件时，根据当前启用指令生成切机启用指令或并机启用指令，继而进入切机状态响应于切机启用指令执行切机操作或进入并机状态响应于并机启用指令执行并机操作，如此，即便电池包的电池参数发生变化导致当前启用指令不断变化，由于切机操作或并机操作是在不同的状态中进行，两个状态相对独立，在并机或切机操作完成前电池参数发生变化，也不会对并机或切机操作造成影响，如此，可以避免切机过程中出现新的切机指令或并机过程中出现并机事件的问题，避免并机或切机相互冲突导致失败。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的多电池包并机系统的应用环境的示意图。

图2为本申请另一实施例提供的多电池包并机系统的应用环境的示意图。

图3为本申请一实施例提供的多电池包并机系统中的状态机的状态转移示意图。

图4为本申请一实施例提供的多电池包并机系统的控制方法的第一种流程示意图。

图5为本申请一实施例提供的多电池包并机系统的控制方法的第二种流程示意图。

图6为本申请一实施例提供的多电池包并机系统的控制方法的第三种流程示意图。

图7为本申请一实施例提供的储能设备的结构框图。

图8为本申请一实施例提供的电池包的结构框图。

图9为本申请一实施例提供的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着电子技术和发展及电子设备的普及，用户对电能的需求越来越大。为了满足用户的用电需求，本方案通过将多个电池包组成多电池包并机系统，以储存和释放更多的电能，从而满足用户需求。

例如，请参图1，图1是本申请提供的一种多电池包并机系统的应用环境的示意图。图1示出一种电源系统。该电源系统包括多电池包并机系统10、功率转换设备20、供电电源30及负载40。多电池包并机系统10、供电电源30及负载40均电连接至功率转换设备20。功率转换设备20集成有AC-DC转换电路、DC-AC转换电路、DC-DC转换电路等。如此，多电池包并机系统10可通过功率转换设备20接收供电电源30输出的电能进行充电；多电池包并机系统10还可通过功率转换设备20放电，以为负载40供电。其中，多电池包并机系统10包括多个电池包110。多个电池包110共同电连接至功率转换设备20，以通过功率转换设备20充电或放电。如此，该多电池包并机系统10相较于普通的单电池包储能设备，可储存或释放更多电能。在一些实施例中，功率转换设备20还集成有MPPT(Maximum Power Point Tracking，最大功率点跟踪)电路，如此，供电电源30还可以包括光伏板。

又例如，请参图2，图2为本申请提供的另一种多电池包并机系统的应用环境的示意图。图2示出另一种电源系统。该电源系统包括多电池包并机系统10、供电电源30及负载40。其中，该多电池包并机系统10包括多个电池包110及储能设备120，且多个电池包110中的至少一个电池包110集成于储能设备120上。多个电池包110中的其他电池包110分别为独立的电子装置。储能设备120包括并机端口(图未示)。并机端口与储能设备120中的电池包110的输出端并联(图中未示出)，例如，并机端口第一端与电池包110的正极输出端连接，并机端口的第二端与电池包110的负极输出端连接。在储能设备120通过并机端口与其他储能设备或独立电池包连接后，储能设备中的电池包110，与其他若干独立电池包110并联形成多电池包并机系统10。如此，多电池包并机系统10可接收供电电源30输出的电能进行充电。多电池包并机系统10亦可放电至负载40，以为负载40供电。

多电池包并机系统进行并机充放电时需要并机控制。然而目前并机控制时，多电池包并机系统可能会出现多个状态冲突的情况，例如在并机状态中执行并机操作时同时触发了切机事件，又需要进入切机状态。因此，如何使储能多电池包并机系统能在不同状态之间顺利切换，并成功实现切机或并机操作，成为一个亟需解决的问题。

基于此，本申请提供一种多电池包并机系统的控制方法，应用于多电池包并机系统，以实现对多电池包并机系统的并机控制。

可理解地，在多电池包并机系统10中，每一电池包110均包括控制器(图未示出)。在一些实施例中，控制器上加载有电池管理系统BMS(Battery Management System)(图未示出)，用于保护及管理对应的电池包110。多电池包并机系统10中的多个电池包110可互相通信，例如可通过CAN(Controller Area Network,控制器域网)总线通信。多电池包并机系统10中的一个电池包110作为主包，其他电池包110作为从包。主包上的控制器还加载有能源管理系统EMS(Energy Management System)，用于与多电池包并机系统10中的所有BMS通讯。EMS用于执行本申请提供的多电池包并机系统的控制方法，从而实现对多电池包并机系统的中各个电池包的统一控制，包括并机控制。

进一步地，在本申请中，多电池包并机系统中还配置有状态机，由EMS运行状态机以实现对多电池包并机系统的并机控制逻辑。状态机包括有4个状态，例如第一状态、第二状态、第三状态及第四状态。其中，当多电池包并机系统产生预设事件时，可响应于预设事件进入对应的状态运行对应的任务状态。例如，请参图3，在本申请实施例中，第一状态为响应于第一预设事件进入的数据收集状态；第二状态为响应于第二预设事件进入的指令决策状态；第三状态为响应于第三预设事件进入的切机状态；第四状态为响应于第四预设事件进入的并机状态。多电池包并机系统开机启动后默认进入数据收集状态，数据收集状态与指令决策状态之间可以基于预设的事件相互转移，指令决策状态基于对应的预设事件转移至切机状态或并机状态，切机状态或并机状态之间相互独立。具体的运行过程请继续参阅下文。

请参阅图4，在一些实施例中，该多电池包并机系统的控制方法包括：

步骤S410：在数据收集状态中，周期性获取各电池包的电池参数，并根据电池参数生成当前启用指令并进入指令决策状态；其中，启用指令包括每一电池包的启用标识，启用标识用于表示启用或禁用对应的电池包。

可理解地，进入数据收集状态可以由多个事件触发。例如，第一预设事件可以是开机事件。多电池包并机系统开机后默认进入数据收集状态，因此，当开机产生开机事件时，则响应于开机事件进入数据收集状态。在数据收集状态中，将周期性的获取各电池包的电池参数，并生成当前启用指令。

其中，电池参数包括但不限于电池包电压、电池包的充放电电流、电池包温度、电池包的状态标识(例如错误标识等)、及/或电池包的充电开关管、放电开关管的导通状态等。

在步骤S410中，周期性地获取各电池包的电池参数，指的是在控制器在每一运行周期内获取各电池包的电池参数。在一些实施例中，每一电池包上的BMS可通过采样电路或前端模拟芯片获取对应的电池包的各种电池参数。进而，在每一运行周期，通过EMS与多电池包并机系统中的每一电池包的BMS通信，EMS可周期性地获取每一电池包的电池参数。

在步骤S410中，根据电池参数生成当前启用指令，可以是根据每一电池包的电压及状态标识等电池参数及预设的并机策略确定启用或禁用对应的电池包，从而生成包括每一电池包的启用标识的启用指令。

例如，在一些实施例中，并机策略可以是启用电压满足安全电压区间的电池包，禁用错误标识处于置位状态的电池包以及电压不满足安全电压区间的电池包。其中，满足安全电压区间的电池包并机工作时，将产生较小的互充电流，可满足对多电池包并机系统的安全要求。错误标识处于置位状态的电池包，表示该电池包发生错误，例如温度过高、过压或过流等错误，因此，应禁用该电池包，以降低安全风险。电压不满足安全电压区间的电池包，说明该电池包此时若并机工作可能产生较大的互充电流，因此不能启用。

可理解地，并机策略可结合电池包的类型、容量及多电池包并机系统的使用场景等制定，本申请并不对此展开进一步描述，且本领域技术人员可以根据实际需要自行调整。

在一些实施例中，启用指令可以是一串具有预设位数的整数型数据，且该整数型数据上的每一比特的数据为对应的电池包的启用标识。也就是说，当多电池包并机系统中的电池包的数量为N时，该整形数据至少包括N个比特(bit)，且每一比特上的数据为对应的电池包的启用标识。进一步地，在一些实施例中，当比特上的二进制数为“0”时，表示禁用与该比特对应的电池包；当比特上的二进制数为“1”时，表示启用与该比特对应的电池包。在另一些实施例中，也可以是当比特上的二进制数为“0”时，表示启用与该比特对应的电池包；当比特上的二进制数为“1”时，表示禁用与该比特对应的电池包，本申请并不对此进行限制。

可理解地，第二预设事件可以是当前启用指令生成事件。如此，响应于当前启用指令生成事件，进入指令决策状态。

步骤S420：在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足第一切机条件，则生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作；其中，执行切机操作为从启用一电池包组工作切换至启用目标电池包工作，且电池包组包括至少一电池包且不包括目标电池包。

可理解地，上一启用指令为目前实际生效的启用指令，当上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致时，说明根据当前运行周期的电池参数，至少一个电池包需要被启用或禁用。

可理解地，当多电池包并机系统处于切机场景时，需要执行切机操作。例如，为了使多电池包并机系统中的电压更加均衡，切机场景可以是，当在多电池包并机系统中一个或多个电池包处于充电工作状态时，出现了电压更低的电池包，需要优先对多电池包并机系统中电压最低的电池包进行充电；当在多电池包并机系统中一个或多个电池包处于放电工作状态时，出现了电压更高的电池包，需要优先对多电池包并机系统中电压最高的电池包进行放电。又例如，当启用的电池包出现错误无法工作时，需要切换至其他电池包工作。相应地，第一切机条件可用于表征多电池包并机系统当前处于预设的切机场景，可进行切机操作。

可理解地，第三预设事件可以是切机启用指令生成事件。如此，响应于切机启用指令生成事件，进入切机状态，以执行切机操作，即从启用一电池包组工作切换至启用目标电池包工作。

在本申请中，电池包组至少包括一电池包且不包括目标电池包。其中，从启用电池包组工作切换至启用目标电池包工作，指的是在同一运行周期内，在多电池包并机系统中的每一电池包接收到切机启用指令之前，电池包组中的每一电池包的启用标识表示为启用且每一个电池包的充电开关管和放电开关管均导通，目标电池包的启用标识表示为禁用且目标电池包的充电开关管和放电开关管中的至少一个断开；在多电池包并机系统中的每一电池包接收到切机启用指令并执行切机操作之后，电池包组中的每一电池包的启用标识用于表示禁用且每一个电池包的充电开关管和放电开关管中的至少一个断开，目标电池包的启用标识用于表示启用且目标电池包的充电开关管和放电开关管均导通。如此，在启用目标电池包的同时，禁用上一次启用的电池包组，可降低多电池包并机系统中出现大电流互充的概率，提高多电池包并机系统的安全性。

综上，通过执行步骤S420，可在多电池包并机系统满足预设切机场景时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作，使得多电池包并机系统中的电池包的电压更加均衡，或使得当多电池包并机系统中启用的电池包发生错误时，还可通过启用其他电池包，以实现多电池包并机系统中的正常工作。

步骤S430：在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足预设并机条件时，生成并机启用指令以进入并机状态中执行并机操作；其中，并机操作为启用和/或禁用一个或多个电池包。

可理解地，第四预设事件可以是并机启用指令生成事件。如此，响应于并机启用指令生成事件，进入并机状态，以执行并机操作，即启用和/或禁用一个或多个电池包。

可理解地，当多电池包并机系统处于并机场景时，常常需要执行并机操作。例如，并机场景可以包括：当多电池包并机系统中禁用的电池包的电池参数改变后符合启用条件，或当多电池包并机系统中启用的电池包的电池参数改变后不再满足启用条件。如此，当多电池包并机系统处于并机场景时，可根据并机启用指令执行并机操作，以根据最新的启用标识启用或禁用相应的电池包。相应地，预设并机条件可用于表征多电池包并机系统当前处于预设的并机场景，可进行并机操作。

在本申请实施例中，假设多电池包并机系统中的每一电池包在接收到并机启用指令之前，包括启用的第一电池包组及禁用的第二电池包组；多电池包并机系统中的每一电池包在接收到并机启用指令之后，包括启用的第三电池包组及禁用的第四电池包组。并机操作为启用和/或禁用一个或多个电池包指的是，在接收到并机启用指令之后，第一电池包组与第三电池包组至少包括一相同的电池包，和/或第二电池包组与第四电池包组至少包括一相同的电池包。

可理解地，EMS下发的切机启用指令或并机启用指令中携带有每一电池包的启用标识，EMS下发相应的控制指令(切机启用指令或并机启用指令)至每一电池包的BMS。每一电池包上的BMS接收到控制指令后，根据对应的启用标识控制充电开关管及放电开关管的导通状态，从而实现对相应电池包的启用或禁用。例如，在一些实施例中，当启用标识表示为启用，BMS可通过控制对应的电池包的充放电回路上的充电开关管及放电开关管导通，从而实现对该电池包的启用。在一些实施例中，当启用标识表示为禁用，BMS可通过控制对应的电池包的充放电回路上的充电开关管及放电开关管断开，从而实现对该电池包的禁用。又例如，在一些实施例中，当多电池包并机系统的工作状态为充电状态时，BMS可通过控制对应的电池包的充电开关管导通及放电开关管断开，从而实现对该电池包的启用；BMS可通过控制对应的电池包的充电开关管断开及放电开关管导通，从而实现对该电池包的禁用。在一些实施例中，当多电池包并机系统的工作状态为放电状态时，BMS可通过控制对应的电池包的放电开关管导通及充电开关管断开，从而实现对该电池包的启用；BMS可通过控制对应的电池包的充电开关管断开及放电开关管导通，从而实现对该电池包的禁用。

如此，本申请提供的基于状态机的多电池包并机系统的控制方法，在不同的状态中执行不同的操作，数据收集状态中通过收集各电池包的电池参数以生成当前启用指令；指令决策状态中通过比较当前启用指令与上一启用指令的启用标识，以在满足相应的预设条件时，根据当前启用指令生成切机启用指令或并机启用指令，继而进入切机状态响应于切机启用指令执行切机操作或进入并机状态响应于并机启用指令执行并机操作，如此，即便电池包的电池参数发生变化导致当前启用指令不断变化，由于切机操作或并机操作是在不同的状态中进行，两个状态相对独立，在并机或切机操作完成前电池参数发生变化，也不会对并机或切机操作造成影响，可以避免切机过程中出现新的切机指令或并机过程中出现并机事件的问题，避免并机或切机相互冲突导致失败。

可理解地，第一预设事件还可以是上一启用指令与当前启用指令中的启用标识相等。当上一启用指令与当前启用指令中的启用标识相等时，说明在当前运行周期内，没有启用及/或禁用新的电池包。响应于上一启用指令与当前启用指令中的启用标识相等，进入数据收集状态，继续实施周期性地获取电池参数以生成启用指令的步骤。

在本申请中，第一切机条件及预设并机条件均与切机标识、切机失败次数及切机失败标识有关。其中，切机标识用于表示多电池包并机系统是否满足预设切机场景。例如，在本申请实施例中，当切机标识处于置位状态时，说明当前的多电池包并机系统满足预设切机场景，可执行切机操作；当切机标识处于复位状态时，说明当前的多电池包并机系统还未满足预设切机场景，不可执行切机操作。

切机失败次数为切机失败的统计次数。具体地，当EMS下发切机启用指令后未在预设时长内收到目标电池包的反馈信息时，确定当前切机失败，且记一次切机失败。以此类推，若又发生同一目标电池包的切机失败时，继续累计该目标电池包的切机失败次数，直至该目标电池包的切机失败次数达到预设次数。

切机失败标识用于表示切机操作是否成功。具体地，在本申请实施例中，当切机失败标识处于置位状态时，说明当次的切机操作执行失败；当切机失败标识处于复位状态时，说明上一次切机操作执行成功。

进一步地，为了使多电池包并机系统中的电池包的电压更加均衡，在一些实施例中，当上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致时，多电池包并机系统的控制方法还包括：

在数据收集状态中，若确认多电池包并机系统中存在电池电压最高或最低的第一电池包且第一电池包未被启用，置位切机标识。

且第一切机条件包括：切机标识处于置位状态且目标电池包的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于复位状态。其中，目标电池包为本次切机操作中需要启用的第一电池包；切机失败标识处于复位状态时表示上一次切机操作执行成功。

可理解地，当确认多电池包并机系统中存在电池电压最高或最低的第一电池包且第一电池包未被启用时，通过启用电池电压最高或最低的第一电池包，可使多电池包并机系统中的电池包的电压更加均衡，提升多电池包并机系统的使用安全性。而且，为了避免新启用的电池包与上一运行周期启用的电池包组之间发生大电流互充，因此，在启用第一电池包之前，还需要禁用上一运行周期启用的电池包组。也就是说，当确认多电池包并机系统中存在电池电压最高或最低的第一电池包且第一电池包未被启用时，需要从启用电池包组工作切换至启用目标电池包工作。如此，在确认多电池包并机系统中存在电池电压最高或最低的第一电池包且第一电池包未被启用时，置位切机标识，可方便系统识别预设切机场景。

在本申请实施例中，切机标识及切机失败标识均由EMS对应设置于主包的存储器内。且存储器内记载有一切机标识及若干切机失败标识。若干切机失败标识与多电池包并机系统中的每一电池包一一对应。切机失败次数由EMS进行统计。

可理解地，在EMS将切机启用指令下发至目标电池包的BMS的过程中，可能发生通信错误、模拟前端芯片错误、充电开关管及放电开关管温度过高等事件，此时，将影响到EMS对BMS下发指令或是BMS对充电开关管及放电开关管的控制，使得目标电池包的BMS无法在预设时长内发送反馈信息至EMS。如此，EMS确认当前切机失败，置位目标电池包的切机失败标识，并禁用目标电池包。

可理解地，当目标电池包的切机失败次数小于预设次数时，说明目标电池包当前发生的错误或许可以自我修复，因此，在切机标识处于置位状态、目标电池包的切机失败次数小于预设次数时，且切机失败标识处于复位状态时，可进入切机状态中执行切机操作。

当目标电池包的切机失败次数多于预设次数时，说明电池包当前发生的错误无法自我修正。如此，禁止切机操作，直至有电池包插入或拔出，重新运行执行上述步骤，以再次根据预设切机场景执行切机操作。

可理解地，在切机状态中，当切机失败时，将置位切机失败标识，以表示当前执行的切机操作失败。

在一些实施例中，在指令决策状态中，当上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致时，多电池包并机系统的控制方法还包括：

当预设并机条件包括，切机失败标识处于复位状态且目标电池包的切机失败次数大于或等于预设次数；或者切机标识处于复位状态时，执行并机操作。

可理解地，当切机失败标识处于复位状态且目标电池包的切机失败次数大于或等于预设次数时，说明目标电池包发生了多次错误，导致多次无法成功切机。此时，禁用该目标电池包，并对启用的电池包组执行并机操作。

可理解地，当切机标识处于复位状态时，说明当前的多电池包并机系统不符合预设切机场景，不需执行切机操作，因此可执行并机操作。

在一些实施例中，多电池包并机系统的控制方法还包括：

在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足第二切机条件及第三切机条件时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作。

其中，第二切机条件包括：目标电池包的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于置位状态；

第三切机条件包括：切机标识处于置位状态且在当前启用指令中上一次切机操作对应的目标电池包的启用标识表示为禁用。

可理解地，第二切机条件说明在上一次切机操作中，目标电池包切机失败，且切机失败次数小于预设次数。第三切机条件说明在当前的多电池包并机系统中还需要执行切机操作，且上一次切机操作对应的目标电池包在当前运行周期内的状态为禁用。如此，当多电池包并机系统同时满足第二切机条件及第三切机条件时，说明在当前运行周期内，检测到新的目标电池包，且需要切换至启用该新的电池包。

例如，在一应用场景中，多电池包并机系统包括电池包A及电池包B。其中，在第一运行周期内的启用指令为10，第一比特位上(从右往左数第一位)的“0”为电池包B的启用标识，且“0”表示禁用电池包B；第二比特位上的“1”为电池包A的启用标识，且“1”表示启用电池包A，也就是说，在第一运行周期内，启用电池包A及禁用电池包B。

在第二运行周期内，根据电池包A及电池包B的电池参数，确认需要优先启用电池包B，如此，第二运行周期生成的启用指令为01，且比较第二运行周期的启用指令(01)与第一运行周期的启用指令(10)，置位切机标识，确认进入切机状态以执行切机操作，以从启用电池包A工作切换至启用电池包B工作。然而在第二运行周期内执行切机操作失败，如此，复位切机标识并置位切机失败标识，对电池包B(即第二运行周期的目标电池包)的切机失败次数计1，且由于电池包B未启用成功，当前启用指令(10)未生效，电池包B的启用标识仍旧表示为禁用。

在第三运行周期内，多电池包并机系统插入电池包C，且根据电池包A、电池包B及电池包C的电池参数，确认仅启用电池包C。如此，置位切机标识，且第三运行周期产生的启用指令为001(从右往左数的3个比特位分别表示电池包C、电池包B及电池包A的启用标识)。如此，在第三运行周期内，检测到多电池包并机系统中的电池包C(即第三运行周期的目标电池包)满足第二切机条件(电池包C的切机失败次数为0且切机失败标识处于置位状态)及第三切机条件(切机标识处于置位状态且在当前启用指令中上一次切机操作对应的目标电池包B的启用标识表示为禁用)时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作，以切换至启用电池包C。

综上，上述的多电池包控制方法提供了一种当多电池包并机系统插入新的电池包时可使用的执行切机操作的方法，扩展了本申请提供的多电池包并机系统的控制方法的应用场景。

在一些实施例中，多电池包并机系统的控制方法还包括：

在指令决策状态中，若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统同时满足第二切机条件及第四切机条件时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作，其中，

第二切机条件包括：目标电池包的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于置位状态。

第四切机条件包括：切机标识处于置位状态且在当前启用指令中上一次切机操作对应的目标电池包的启用标识表示为启用。

类似地，第二切机条件说明在上一次切机操作中，目标电池包切机失败，且切机失败次数小于预设次数。第四切机条件说明在当前的多电池包并机系统中还需要执行切机操作，且上一次切机操作对应的目标电池包在当前运行周期内的启用标识表示启用。如此，当多电池包并机系统同时满足第二切机条件及第四切机条件时，说明在当前运行周期内，需要继续对上一切机操作对应的目标电池包执行切机操作。

例如，在另一应用场景中，多电池包并机系统包括电池包A及电池包B。其中，在第一运行周期内的启用指令为10，第一比特位上(从右往左数第一位)的“0”为电池包B的启用标识，且“0”表示禁用电池包B；第二比特位上的“1”为电池包A的启用标识，且“1”表示启用电池包A，也就是说，在第一运行周期内，启用电池包A及禁用电池包B。

在第二运行周期内，根据电池包A及电池包B的电池参数，确认需要优先启用电池包B，如此，第二运行周期生成的启用指令为01，且比较第二运行周期的启用指令(01)与第一运行周期的启用指令(10)，置位切机标识，确认进入切机状态以执行切机操作，以从启用电池包A工作切换至启用电池包B工作。然而在第二运行周期内执行切机操作失败，如此，复位切机标识并置位切机失败标识，对电池包B(即第二运行周期的目标电池包)的切机失败次数计1，且由于电池包B未启用成功，当前启用指令(01)未生效，电池包B的启用标识仍旧表示为禁用。

在第三运行周期内，由于电池包B的切机失败次数小于预设次数(例如3次)，此时，继续尝试启用电池包B，故置位切机标识，并保持电池包B的启用标识表示启用。如此，在第三运行周期内，检测到多电池包并机系统中的电池包B(即第二运行周期及第三运行周期内的目标电池包)满足第二切机条件(电池包B的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于置位状态)及第四切机条件(切机标识处于置位状态且在当前启用指令中上一次切机操作对应的目标电池包B的启用标识表示为启用)时，生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作，以在达到预设切机指数前继续尝试切换至启用电池包B。

综上，上述的多电池包控制方法提供了一种当多电池包并机系统在目标电池包的切机失败次数小于预设次数时，继续尝试切换至启用目标电池包的执行切机操作的方法，降低因偶发的通讯干扰对切机操作的影响，提高了多电池包并机系统的工作稳定性。

在一些实施例中，多电池包并机系统的控制方法还包括：

根据当前启用指令生成切机启用指令，且在切机操作完成之前，禁止更新切机启用指令。

具体地，在本申请实施例中，当在指令决策状态中，先根据电池参数(例如电压高低或电池包是否发生错误等)确认第一电池包(即目标电池包)，再根据当前启用指令及判断多电池包并机系统是否满足预设切机条件，例如满足第一切机条件、满足第二切机条件及第三切机条件、或满足第二切机条件及第四切机条件这三种情况中的任意一种，确定对目标电池包的切机操作，从而调整对应多电池包并机系统中的每一电池包的启用标识，以生成相应的切机启用指令，并在进入切机状态后根据切机启用指令下发相应的控制指令至每一电池包，从而执行切机操作。

可理解地，由于指令决策状态周期性地根据上述原理下发切机启用指令，因此，在切机操作完成之前，禁止更新切机启用指令，以降低多电池包并机系统中的电池包在切机操作完成之前，因收到不同的切机启用指令而产生错误的可能性，提高多电池包并机系统切机操作时的安全性及稳定性。

请继续参阅图5，在一些实施例中，在切机状态中，步骤S420中的切机操作还包括：

步骤S510：复位切机标识。

在本申请实施例中，通过EMS复位切机标识，可使多电池包并机系统的其他运行状态继续正常根据电池包参数及预设条件执行相应的操作，以最大程度地降低切机操作对多电池包并机系统工作时的干扰。

随后，EMS下发切机启用指令至多电池包并机系统中的每一电池包。

步骤S520：根据切机启用指令确定目标电池包以及电池包组。

可理解地，目标电池包为切机启用指令中，与表示为启用的启用标识对应的电池包。电池包组为切机启用指令中，与表示为禁用的启用标识对应的电池包。

步骤S530：按预设顺序控制电池包组的所有电池包的充电开关和放电开关管断开且控制目标电池包的充电开关管和放电开关管导通。

可理解地，由于目标电池包一开始为禁用状态，因此，在执行切机操作之前，目标电池包的充电开关和放电开关管两者之间最多一者导通。

当从启用电池包组工作切换至启用目标电池包工作时，先控制电池包组的所有电池包的充电开关管和放电开关管断开，再控制目标电池包的充电开关管和放电开关管导通，从而降低目标电池包与电池包组中的电池包产生大电流互充的概率，提高多电池包并机系统执行切机操作时的安全性及稳定性。

具体地，在一实施例中，EMS先依次下发第一控制指令至电池包组的每一电池包，以控制电池包组中的每一电池包的充电开关管及放电开关管断开；然后EMS再下发第二控制指令至目标电池包，以控制目标电池包的充电开关管和放电开关管导通。

步骤S540：当未在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，置位切机失败标识，并进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤。

在一实施例中，每一电池包的BMS接收到第一控制指令或第二控制指令以控制充电开关管及放电开关管的导通状态后，每一电池包的BMS还发出反馈信息至EMS。如此，当EMS未在预设时长内接收到每一电池包的BMS的反馈信息时，说明切机失败，EMS置位切机失败标识。

可理解地，第一预设事件还可以是切机失败事件。响应于切机失败事件，EMS进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤，以重新开始执行上述多电池包并机系统的控制方法。

在一些实施例中，当步骤S540切机失败后，累计1次切机失败次数。且当步骤S530切机失败后，EMS还通过CAN通信下发目标电池包的切机错误信息，以使该目标电池包生成切机错误信息并发出切机失败的提示信息。该切机错误信息及切机失败的提示信息在第一预设时长后，例如10分钟后，由该目标电池包的BMS自动清除，以避免两次错误的计数间隔时间较长导致切机失败次数的误判。

在一些实施例中，当目标电池包的切机失败次数达到预设次数时，间隔第二预设时长后清除该目标电池包的切机失败次数，使其重新参与多电池包并机系统的切机操作或并机操作。可理解地，在该第二预设时长内，该目标电池包的启用标识为禁用状态。在另一些实施例中，当目标电池包的切机失败次数达到预设次数时，还可重新插拔该目标电池包，以使其重新参与多电池包并机系统的切机操作或并机操作。

步骤S550：当在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，更新上一启用指令为切机启用指令。

可理解地，在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息，说明切机成功，切机启用指令生效，此时可以将上一启用指令更新为最新生效的切机指令。第一预设事件还可以是切机成功事件，EMS响应于切机成功事件进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤。

如此，通过执行步骤S510-步骤S550，可完整地实现切机操作，根据反馈信息确认切机操作是否完成，及在4个状态之间实现循环，从而更好地实现多电池包并机系统的自主控制，提高多电池包并机系统的稳定性。

在一些实施例中，在并机状态中，多电池包并机系统的控制方法还包括：

根据当前启用指令生成并机启用指令，且在并机操作完成之前，禁止更新并机启用指令。

具体地，在本申请实施例中，当在指令决策状态中，在上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足预设并机条件时，根据每一电池包的电池参数确定对电池包的操作，从而确定多电池包并机系统中的每一电池包的启用标识，以生成并机启用指令。

可理解地，由于指令决策状态周期性地根据上述原理下发并机启用指令，因此，在并机操作完成之前，禁止更新并机启用指令，以降低多电池包并机系统中的电池包在并机操作完成之前，因收到不同的并机启用指令而产生错误的可能性，提高多电池包并机系统并机操作时的安全性及稳定性。

请参阅图6，在一些实施例中，在并机状态中，并机操作包括：

步骤S610：根据当前启用指令及上一启用指令中的启用标识，确认第二目标电池包、第三目标电池包及第四目标电池包。其中，在当前启用指令及上一启用指令中的启用标识均处于置位状态的电池包，为第一目标电池包；在当前启用指令中的启用标识处于置位状态，且在上一启用指令中的启用标识处于复位状态的电池包，为第二目标电池包；在当前启用指令中的启用标识处于复位状态的电池包，为第三目标电池包。

可理解地，通过执行步骤S610，可区分出并机操作时的三种不同电池包，以方便后续对相应电池包的控制，提高多电池包并机系统执行并机操作时的安全性。

步骤S620：根据预设顺序控制所有第一目标电池包及所有第二目标电池包的充电开关管及放电开关管导通，并控制所有第三目标电池包的充电开关管及放电开关管断开。

在本申请实施例中，在确认第二目标电池包当前处于断开状态后，再执行对第二目标电池包的相应操作。例如，当确认存在第二目标电池包的充电开关管及/或放电开关管导通时，则禁用对应的第二目标电池包。当确认第二目标电池包的充电开关管及放电开关管均断开时，再启用对应的第二目标电池包。可理解地，由于第二目标电池包在上一启用指令中的启用标识处于复位状态，说明正常情况下第二目标电池包的充电开关管及放电开关管应处于断开状态。如此，当确认存在第二目标电池包的充电开关管及/或放电开关管导通时，说明该第二目标电池包当前可能发生错误。因此，禁用该第二目标电池包，以降低多电池包并机系统的安全风险。

在本申请实施例中，先控制第三目标电池包的充电开关管及放电开关管断开，再控制所有第一目标电池包及所有第二电池包的充电开关管及放电开关管导通，以降低发生大电流互充的概率，提供多电池包并机系统的安全性和稳定性。

步骤S630：当未在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，置位并机失败标识，并进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤。

步骤S640：当在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，更新上一启用指令为并机启用指令，并进入数据收集状态中执行所述周期性获取各所述电池包的电池参数的步骤。

也就是说，若在预设时长内接收到每一电池包的反馈信息时，说明并机启用指令生效，并机成功，将上一启用指令更新为最新剩下的并机指令；反之，说明并机启用指令未生效，并机失败。第一预设事件还可以是并机失败事件或并机成功事件。如此，不管并机结果如何，EMS都可以进入到下一状态即进入数据收集状态中执行周期性获取各电池包的电池参数的步骤，以重新开始执行上述多电池包并机系统的控制方法。

可理解地，步骤S630与步骤S640的具体过程大致相同或类似，在此不再赘述。

请继续参阅图7，本申请一实施例还提供一种储能设备120。储能设备120包括存储器1201和处理器1202。储能设备120还包括电池包1203以及并机端口1204。并机端口1204用于与其他独立电池包或储能设备连接以形成多电池包并机系统。存储器1201存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器1202上运行时执行如上任一实施例所述的多电池包并机系统的控制方法。

可理解地，储能设备120可以是任何具有储能功能的电子器件，包括但不限于冰箱、空调、光伏产品等。本申请并不对储能设备120的具体形式进行限制。

请参阅图8，本申请一实施例还提供一种电池包110。电池包110与其他独立电池包连接至同一个充放电接口上以形成多电池包并机系统。电池包110包括存储器1101和处理器1102。存储器1101存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器1102上运行时执行如上任一实施例所述的多电池包并机系统的控制方法。

本申请一实施例还提供一种控制装置，用于实现如上任一实施例所记载的多电池包并机系统的控制方法。图9示意性地示出了本申请实施例提供的控制装置3000的结构框图。如图9所示，控制装置3000包括：

数据收集状态运行模块3100，用于周期性获取各电池包的电池参数，并根据电池参数生成当前启用指令并进入指令决策状态；其中，启用指令包括每一电池包的启用标识，启用标识用于表示启用或禁用对应的电池包。

指令决策状态运行模块3200，用于若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足第一切机条件，则生成切机启用指令以进入切机状态运行模块3300中执行切机操作；其中，执行切机操作为从启用电池包组工作切换至启用目标电池包工作且电池包组不包括目标电池包。

切机状态运行模块3300，用于执行切机操作。

指令决策状态运行模块3200，还用于若上一启用指令与当前启用指令中的启用标识不一致，且多电池包并机系统满足预设并机条件时，生成并机启用指令以进入并机状态中执行并机操作；其中，并机操作为启用和/或禁用一个或多个电池包。

并机状态运行模块3400，用于执行并机操作。

本申请实施例中提供的控制装置实现多电池包并机系统的控制方法的具体细节已经在对应的控制方法的实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。

本申请实施方式还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的多电池包并机系统的控制方法。计算机可读介质可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

上述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种多电池包并机系统的控制方法，所述多电池包并机系统包括多个电池包，其特征在于，所述方法包括：

在数据收集状态中，周期性获取各所述电池包的电池参数，并根据所述电池参数生成当前启用指令并进入指令决策状态；其中，所述启用指令包括每一所述电池包的启用标识，所述启用标识用于表示启用或禁用对应的电池包；

在指令决策状态中，若上一启用指令与所述当前启用指令中的启用标识不一致，且所述多电池包并机系统满足第一切机条件，则生成切机启用指令以进入切机状态中执行切机操作；其中，执行所述切机操作为从启用一电池包组工作切换至启用目标电池包工作，所述电池包组包括至少一电池包且不包括所述目标电池包；

在指令决策状态中，若所述上一启用指令与所述当前启用指令中的启用标识不一致，且所述多电池包并机系统满足预设并机条件时，生成并机启用指令以进入并机状态中执行并机操作；其中，所述并机操作为启用和/或禁用一个或多个所述电池包。

2.如权利要求1所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述数据收集状态中，若确认所述多电池包并机系统中存在电池电压最高或最低的第一电池包且所述第一电池包未被启用，置位切机标识；

所述第一切机条件包括：所述切机标识处于置位状态且目标电池包的切机失败次数小于预设次数且切机失败标识处于复位状态；

其中，所述目标电池包为本次所述切机操作中需要启用的所述第一电池包；所述切机失败标识处于复位状态表示上一次所述切机操作执行成功。

3.如权利要求2所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述预设并机条件包括：

所述切机失败标识处于复位状态且所述目标电池包的切机失败次数大于或等于预设次数；或者

所述切机标识处于复位状态。

4.如权利要求2所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述指令决策状态中，若所述上一启用指令与所述当前启用指令中的启用标识不一致，且所述多电池包并机系统满足第二切机条件及第三切机条件时，生成所述切机启用指令以进入所述切机状态中执行所述切机操作，其中，

所述第二切机条件包括：所述目标电池包的切机失败次数小于所述预设次数且所述切机失败标识处于所述置位状态；

所述第三切机条件包括：所述切机标识处于所述置位状态且在所述当前启用指令中上一次所述切机操作对应的所述目标电池包的启用标识表示为禁用。

5.如权利要求2所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述指令决策状态中，若上一所述启用指令与当前所述启用指令中的启用标识不一致，且所述多电池包并机系统同时满足第二切机条件及第四切机条件时，生成所述切机启用指令以进入所述切机状态中执行所述切机操作，其中，

所述第二切机条件包括：所述目标电池包的切机失败次数小于所述预设次数且所述切机失败标识处于所述置位状态；

所述第四切机条件包括：所述切机标识处于所述置位状态且在所述当前启用指令中上一次所述切机操作对应的所述目标电池包的启用标识表示为启用。

6.如权利要求1所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述当前启用指令生成所述切机启用指令，且在所述切机操作完成之前，禁止更新所述切机启用指令。

7.如权利要求6所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述执行切机操作包括：

复位切机标识；

根据所述切机启用指令确定所述目标电池包以及所述电池包组；

按预设顺序控制所述电池包组的所有电池包的充电开关和放电开关管断开且控制所述目标电池包的充电开关管和放电开关管导通；

当未在预设时长内接收到每一所述电池包的反馈信息时，置位切机失败标识，并进入所述数据收集状态中执行所述周期性获取各所述电池包的电池参数的步骤；

当在所述预设时长内接收到每一所述电池包的反馈信息时，更新所述上一启用指令为所述切机启用指令，并进入所述数据收集状态中执行所述周期性获取各所述电池包的电池参数的步骤。

8.如权利要求1所述的多电池包并机系统的控制方法，其特征在于，所述生成并机启用指令包括：

根据所述当前启用指令生成所述并机启用指令，且在所述并机操作完成之前，禁止更新所述并机启用指令。

9.一种储能设备，其特征在于：所述储能设备包括存储器、处理器、电池包以及并机端口，所述并机端口用于与其他独立电池包或储能设备连接以形成多电池包并机系统，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至8任一项所述的多电池包并机系统的控制方法。

10.一种电池包，其特征在于，所述电池包与其他独立电池包连接至同一个充放电接口上以形成多电池包并机系统，所述电池包包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至8任一项所述的多电池包并机系统的控制方法。

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