CN114252785B - 一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取配置在无人机上电池的配置参数；根据配置参数确定电池的参数校验值；在无人机开机时，将参数校验值发送至主机处理器，以使主机处理器根据参数校验值对配置参数进行校验，得到校验结果，校验结果用于主机处理器控制无人机是否起飞。本申请实施例提供的技术方案，可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

Description

一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

锂电池的电池管理系统是锂电池最重要的模块之一，电池管理系统设计的好坏，一定程度上决定了电池的好坏，尤其影响电池的安全性能、电量精度等。

现有技术中，一般在生产的时候对电池管理系统做参数异常筛查，在电池使用的过程中往往不再做筛查。电池管理系统的集成度高，参数配置也比较多，在电池生产过程中很容易导致参数配置遗漏或在电池使用过程中参数被干扰发生了改变。电池管理系统参数异常，就有可能导致电池异常，尤其在无人机等对电池控制要求较高的领域，错误的参数配置往往会导致惨重的损失。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质，可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法由电池处理器执行，该方法包括：

获取配置在所述无人机上所述电池的配置参数；

根据所述配置参数确定所述电池的参数校验值；

在所述无人机开机时，将所述参数校验值发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述参数校验值对所述配置参数进行校验，得到校验结果，所述校验结果用于所述主机处理器控制所述无人机是否起飞。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法由主机处理器执行，该方法包括：

接收所述电池处理器发送的参数校验值，所述参数校验值由所述电池处理器根据所述电池的配置参数确定；

调取校验列表，并判断所述校验列表中是否存在所述参数校验值；

若存在，则确定所述电池的配置参数校验成功，并控制所述无人机起飞；

若不存在，则确定所述电池的所述配置参数校验失败，并禁止所述无人机起飞。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的无人机的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的无人机的控制方法。

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取配置在无人机上电池的配置参数；根据配置参数确定电池的参数校验值；在无人机开机时，将参数校验值发送至主机处理器，以使主机处理器根据参数校验值对配置参数进行校验，得到校验结果，校验结果用于主机处理器控制无人机是否起飞。本申请可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例提供的一种无人机的控制方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机的电路架构图；

图3为本申请实施例提供的一种无人机的控制方法的第二流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无人机的控制装置的第一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无人机的控制装置的第二结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的一种无人机的控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种无人机的控制方法的第一流程示意图，图2为本申请实施例提供的无人机的电路架构图。本实施例可适用于在无人机开机时对电池的配置参数进行自检的情况。本实施例提供的一种无人机的控制方法可以由本申请实施例三提供的无人机的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是无人机。该无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，其中，电池处理器分别与电池和主机处理器相连接，本实施例的方法由电池处理器来执行。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110、获取配置在无人机上电池的配置参数。

其中，配置参数包括电池的生产日期、系列号、电池容量、电压保护值、电流保护值、温度保护值、电压校准值、电流校准值、温度校准值、电压值、温度值、电流值、参数配置值和状态值中的至少一者。配置在无人机上的电池可以是一个电池单体，也可以是多个电池单体组合成的电池组。

在本申请实施例中，电池处理器与电池管理芯片进行通信连接，电池处理器可以向电池管理芯片发送获取配置参数指令，以使电池管理芯片获取电池的配置参数，之后电池管理芯片再将电池的配置参数返回至电池处理器。其中，电池管理芯片是指具有电池电量计算和安全保护的芯片，本申请不限定电池管理芯片的型号不限制，可以是BQ40Z50，SH366003等类似的电池管理芯片；本申请不限定电池处理器与电池管理芯片之间的通信方式。

如图2所示为无人机的电路架构图。由图2的左边的架构图可知，电池正极端通过回路开关连接至电源通信输出端口，最后流经电池的负极端，这样构成电池的电流回路。电池管理芯片通过电压及温度采集模块采集电池的电压和温度，通过电流采样模块采集电池的电流，当判断出电压、温度和电流出现异常值时控制回路开关的闭合。电池管理芯片跟电池处理器通信连接。电池的电压经过稳压电源之后向电池处理器供电，电池处理器和电源通信输出端口进行通信连接。需要注意的是，电池的回路开关分别由充电MOS和放电MOS组成，电池管理芯片控制充电MOS和放电MOS。

S120、根据配置参数确定电池的参数校验值。

在本申请实施例中，电池处理器通过电池管理芯片获取到电池的配置参数之后，电池处理器再对配置参数进行数据处理得到配置参数对应的参数校验值。

具体的，参数校验值的确定过程为：根据配置参数的特征对配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数；根据可更改参数和不可更改参数确定电池的参数校验值。

其中，电池的配置参数中包括可更改参数和不可更改参数，可更改参数是指改变该配置参数的值之后不会对电池造成异常，进而在无人机的使用过程中不会造成无人机故障的配置参数；不可更改参数是指改变该配置参数的值之后会对电池造成异常，进而在无人机的使用过程中会造成无人机故障的配置参数。其中，可更改参数包括电池的生产日期、电压值、电流值和温度值中的至少一者。不可更改参数包括电池的系列号、电池容量、电压保护值、电流保护值、温度保护值、电压校准值、电流校准值和温度校准值中的至少一者。

在本申请实施例中，根据预设算法对可更改参数和不可更改参数进行数据处理得到电池的参数校验值，其中，本申请对预设算法不进行具体限定，可以是现有技术中的算法。参数校验值是用于校验电池的配置参数，当配置参数中可更改参数和不可更改参数中的其中任意一个参数发生了变更，参数校验值都会变更。如果是可更改参数中的其中任意一个参数发生了变更，那么不会对电池造成异常，进而在无人机的使用过程中不会造成无人机故障；如果是不可更改参数中的其中任意一个参数发生了变更，那么会对电池造成异常，进而在无人机的使用过程中会造成无人机故障。

优选的，在根据配置参数的特征对配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数之后，还可以将可更改参数和不可更改参数发送至主机处理器，以使主机处理器根据可更改参数和不可更改参数生成用于校验配置参数的校验列表。

在本申请实施例中，由图2可知，电源通信输出端口和无人机通信输出端口进行通信连接，可以通过插座或者排线等方式连接，通信协议不限。因而，电池处理器可以通过电源通信输出端口和无人机通信输出端口将可更改参数和不可更改参数发送至主机处理器。其中，本申请不限定电池处理器与主机处理器之间的通信方式。

可选的，一些情况下电源通信输出端口和无人机通信输出端口可以省掉，可以是直接连接的方式，也就是，不可拆卸的电池。

可选的，本申请还可以是电池管理芯片获取到电池的配置参数之后，由电池管理芯片对配置参数进行数据处理得到配置参数对应的参数校验值。电池处理器向电池管理芯片发送获取参数校验值指令，以使电池管理芯片将参数校验值返回至电池处理器。

S130、在无人机开机时，将参数校验值发送至主机处理器，以使主机处理器根据参数校验值对配置参数进行校验，得到校验结果，校验结果用于主机处理器控制无人机是否起飞。

在本申请实施例中，当无人机配置了电池，无人机开机时，电池处理器通过电源通信输出端口将所确定的参数校验值发送至主机处理器，然后主机处理器调取校验列表，再核对校验列表有无此参数校验值，如果有该参数校验值，则校验成功，可以正常开机使用；如果无该参数校验值，则校验失败，禁止无人机起飞。

优选的，电池处理器还可以根据配置参数中的电压值、温度值和电流值确定电池的电量；相应的，在无人机开机时，电池处理器可以通过电源通信输出端口将电量发送至主机处理器，以使主机处理器根据电量控制无人机是否起飞。

本实施例提供的技术方案，通过获取配置在无人机上电池的配置参数；根据配置参数确定电池的参数校验值；在无人机开机时，将参数校验值发送至主机处理器，以使主机处理器根据参数校验值对配置参数进行校验，得到校验结果，校验结果用于主机处理器控制无人机是否起飞。本申请通过电池的配置参数确定对应的参数校验值，再将参数校验值发送至主机处理器，以便主机处理器对配置参数进行校验，从而使主机处理器在配置参数出现异常时禁止无人机起飞。本申请的无人机可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

实施例二

图3为本申请实施例提供的一种无人机的控制方法的第二流程示意图，本实施例可适用于在无人机开机时对电池的配置参数进行自检的情况。本实施例提供的一种无人机的控制方法可以由本申请实施例四提供的无人机的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是无人机。该无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，其中，电池处理器分别与电池和主机处理器相连接，本实施例的方法由主机处理器来执行。

参见图3，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210、接收电池处理器发送的参数校验值，参数校验值由电池处理器根据电池的配置参数确定。

在本申请实施例中，电池处理器首先向电池管理芯片发送获取配置参数指令，以使电池管理芯片获取电池的配置参数，电池管理芯片再将电池的配置参数返回至电池处理器。然后，电池处理器再对配置参数进行数据处理得到配置参数对应的参数校验值。最后，当无人机开机时，电池处理器将参数校验值发送至主机处理器。主机处理器接收电池处理器发送的参数校验值。

需要说明的是，本实施例中的主机处理器指的是无人机处理器。

如图2所示为无人机的电路架构图。由图2的右边的架构图可知，主机处理器与无人机通信输出端口进行通信连接。用户设备(如遥控器或手机)通过无线的方式连接到无人机。

S220、调取校验列表，并判断校验列表中是否存在参数校验值。

在本申请实施例中，主机处理器接收电池处理器发送的参数校验值之后，再调取校验列表，核对校验列表是否存在该参数校验值，如果存在，则执行步骤S230；如果不存在，则执行步骤S240。其中，本申请不限定校验列表中参数校验值的存储形式，也不限定主机处理器核对校验列表是否存在该参数校验值的查询比较的方式。

在本申请实施例中，校验列表中包括至少两个参数校验值，不限定校验列表中参数校验值的具体数量。校验列表可以是在无人机开机之前预先确定的，也可以是在接收到参数校验值之后才确定的。可选的，若校验列表是在无人机开机之前预先确定的，则可以在对无人机进行固件升级时对校验列表进行更新。

具体的，校验列表通过如下方式得到：主机处理器接收电池处理器发送的可更改参数和不可更改参数；然后按照预设规则控制可更改参数进行变更得到目标参数，根据目标参数和不可更改参数确定校验列表中的参数校验值，从而得到校验列表。

在本申请实施例中，根据目标参数和不可更改参数确定校验列表中的参数校验值的实现过程，和上述实施例中的根据可更改参数和不可更改参数确定电池的参数校验值的实现过程一样，也就是，根据预设算法对目标参数和不可更改参数进行数据处理得到校验列表中的参数校验值，其中，本申请对预设算法不进行具体限定，可以是现有技术中的算法。

S230、若存在，则确定电池的配置参数校验成功，并控制无人机起飞。

在本申请实施例中，如果校验列表中存在电池处理器所发送的参数校验值，表明该电池的配置参数没有出现异常，则该电池的配置参数校验成功，主机处理器控制无人机执行起飞任务。

进一步的，在控制无人机起飞之前，主机处理器还可以通过接收电池处理器发送的电池的电量；进而判断电量是否低于预设电量；若电量低于预设电量，表明当前电池电量不能使无人机完成此次任务，则主机处理器便会禁止无人机起飞，若电量不低于预设电量，表明当前电池电量可以使无人机完成此次任务，则主机处理器控制无人机执行起飞任务。

S240、若不存在，则确定电池的配置参数校验失败，并禁止无人机起飞。

在本申请实施例中，如果校验列表中不存在电池处理器所发送的参数校验值，表明该电池的配置参数出现了异常，则该电池的配置参数校验失败，主机处理器禁止无人机执行起飞任务。

进一步的，在确定电池的配置参数校验失败之后，主机处理器还可以向与无人机相连接的用户设备(如遥控器或手机)发送电池的校验失败信息，以提示用户更换电池。其中，本申请不限定用户设备(如遥控器或手机)和无人机之间的通信方式和连接方式；本申请可以是向用户设备发送校验失败信息，也可以是其他的提示用户的方式；本申请可以是当电池的配置参数校验失败时禁止无人机起飞，也可以是其他的对无人机的限制措施。

本实施例提供的技术方案，通过接收电池处理器发送的参数校验值，参数校验值由电池处理器根据电池的配置参数确定；调取校验列表，并判断校验列表中是否存在参数校验值；若存在，则确定电池的配置参数校验成功，并控制无人机起飞；若不存在，则确定电池的配置参数校验失败，并禁止无人机起飞。本申请主机处理器通过校验列表对电池的配置参数进行校验，当校验失败时，表明电池配置参数出现了异常，从而禁止无人机起飞。本申请的无人机可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

实施例三

图4为本申请实施例提供的一种无人机的控制装置的第一结构示意图，该装置集成于电池处理器，如图4所示，该装置300可以包括：

参数获取模块310，用于获取配置在所述无人机上所述电池的配置参数。

校验值确定模块320，用于根据所述配置参数确定所述电池的参数校验值。

校验值发送模块330，用于在所述无人机开机时，将所述参数校验值发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述参数校验值对所述配置参数进行校验，得到校验结果，所述校验结果用于所述主机处理器控制所述无人机是否起飞。

进一步的，上述校验值确定模块320，可以具体用于：根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数；根据所述可更改参数和所述不可更改参数确定所述电池的所述参数校验值。

进一步的，上述无人机的控制装置，还可以包括：参数发送模块；

所述参数发送模块，用于在根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数之后，将所述可更改参数和所述不可更改参数发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述可更改参数和所述不可更改参数生成用于校验所述配置参数的校验列表。

进一步的，上述无人机的控制装置，还可以包括：电量确定模块；

所述电量确定模块，用于根据所述配置参数中的电压值、温度值和电流值确定所述电池的电量；

相应的，上述无人机的控制装置，还可以包括：电量发送模块；

所述电量发送模块，用于在所述无人机开机时，将所述电量发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述电量控制所述无人机是否起飞。

可选的，所述配置参数包括所述电池的生产日期、系列号、电池容量、电压保护值、电流保护值、温度保护值、电压校准值、电流校准值、温度校准值、电压值、温度值、电流值、参数配置值和状态值中的至少一者。

本实施例提供的无人机的控制装置可适用于上述任意实施例提供的无人机的控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图5为本申请实施例提供的一种无人机的控制装置的第二结构示意图，该装置集成于主机处理器，如图5所示，该装置400可以包括：

校验值接收模块410，用于接收所述电池处理器发送的参数校验值，所述参数校验值由所述电池处理器根据所述电池的配置参数确定。

校验值判断模块420，用于调取校验列表，并判断所述校验列表中是否存在所述参数校验值。

第一控制模块430，用于若存在，则确定所述电池的配置参数校验成功，并控制所述无人机起飞。

第二控制模块440，用于若不存在，则确定所述电池的所述配置参数校验失败，并禁止所述无人机起飞。

可选的，所述校验列表通过如下方式得到：接收所述电池处理器发送的可更改参数和不可更改参数；按照预设规则控制所述可更改参数进行变更得到目标参数，根据所述目标参数和所述不可更改参数确定所述校验列表中的参数校验值，从而得到所述校验列表。

进一步的，上述无人机的控制装置，还可以包括：电量接收模块；

所述电量接收模块，用于在控制所述无人机起飞之前，接收所述电池处理器发送的所述电池的电量；判断所述电量是否低于预设电量；若低于，则禁止所述无人机起飞，若不低于，则触发执行控制所述无人机起飞的步骤。

进一步的，上述无人机的控制装置，还可以包括：信息提示模块；

所述信息提示模块，用于在确定所述电池的所述配置参数校验失败之后，向与所述无人机相连接的用户设备发送所述电池的校验失败信息，以提示用户更换所述电池。

本实施例提供的无人机的控制装置可适用于上述任意实施例提供的无人机的控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图6是用来实现本申请实施例的一种无人机的控制方法的电子设备的框图，图6示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。该电子设备典型可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。

如图6所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理单元516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本申请实施例所描述的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器520通过总线518与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的无人机的控制方法。

实施例六

本申请实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的无人机的控制方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (10)

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述方法由所述电池处理器执行，所述方法包括：

获取配置在所述无人机上所述电池的配置参数；

根据所述配置参数确定所述电池的参数校验值，包括：根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数；根据所述可更改参数和所述不可更改参数确定所述电池的所述参数校验值；

在所述无人机开机时，将所述参数校验值发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述参数校验值对所述配置参数进行校验，得到校验结果，所述校验结果用于所述主机处理器控制所述无人机是否起飞。

2.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，在根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数之后，还包括：

将所述可更改参数和所述不可更改参数发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述可更改参数和所述不可更改参数生成用于校验所述配置参数的校验列表。

3.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述配置参数中的电压值、温度值和电流值确定所述电池的电量；

相应的，在所述无人机开机时，还包括：

将所述电量发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述电量控制所述无人机是否起飞。

4.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述配置参数包括所述电池的生产日期、系列号、电池容量、电压保护值、电流保护值、温度保护值、电压校准值、电流校准值、温度校准值、电压值、温度值、电流值、参数配置值和状态值中的至少一者。

5.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述方法由所述主机处理器执行，所述方法包括：

接收所述电池处理器发送的参数校验值，所述参数校验值由所述电池处理器根据所述电池的配置参数确定；

调取校验列表，并判断所述校验列表中是否存在所述参数校验值；

若存在，则确定所述电池的配置参数校验成功，并控制所述无人机起飞；

若不存在，则确定所述电池的所述配置参数校验失败，并禁止所述无人机起飞；

其中，所述参数校验值由所述电池处理器通过如下方式得到：根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数；根据所述可更改参数和所述不可更改参数确定所述电池的所述参数校验值。

6.根据权利要求5所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述校验列表通过如下方式得到：

接收所述电池处理器发送的可更改参数和不可更改参数；

按照预设规则控制所述可更改参数进行变更得到目标参数，根据所述目标参数和所述不可更改参数确定所述校验列表中的参数校验值，从而得到所述校验列表。

7.根据权利要求5所述的无人机的控制方法，其特征在于，在控制所述无人机起飞之前，还包括：

接收所述电池处理器发送的所述电池的电量；

判断所述电量是否低于预设电量；

若低于，则禁止所述无人机起飞，若不低于，则触发执行控制所述无人机起飞的步骤。

8.根据权利要求5所述的无人机的控制方法，其特征在于，在确定所述电池的所述配置参数校验失败之后，还包括：

向与所述无人机相连接的用户设备发送所述电池的校验失败信息，以提示用户更换所述电池。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的无人机的控制方法，或者使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5至8中任一所述的无人机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的无人机的控制方法，或者该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一所述的无人机的控制方法。