CN116386152A - 一种基于路边无道闸智慧停车管理系统 - Google Patents

一种基于路边无道闸智慧停车管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116386152A
CN116386152A CN202310219694.7A CN202310219694A CN116386152A CN 116386152 A CN116386152 A CN 116386152A CN 202310219694 A CN202310219694 A CN 202310219694A CN 116386152 A CN116386152 A CN 116386152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking space
license plate
parking
management system
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310219694.7A
Other languages
English (en)
Inventor
成锦
郑建仁
叶绍枫
林非
杨慧龙
范小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Gaozhike Information Technology Co ltd
Nanjing Smart Parking Co ltd
Nanjing Metrol Operation Co ltd
Original Assignee
Nanjing Gaozhike Information Technology Co ltd
Nanjing Smart Parking Co ltd
Nanjing Metrol Operation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Gaozhike Information Technology Co ltd, Nanjing Smart Parking Co ltd, Nanjing Metrol Operation Co ltd filed Critical Nanjing Gaozhike Information Technology Co ltd
Priority to CN202310219694.7A priority Critical patent/CN116386152A/zh
Publication of CN116386152A publication Critical patent/CN116386152A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，属于智慧停车领域，采用对微型计算机、机器视觉识别技术、滑台运动控制技术及目标检测算法集成为智能机器人，实现智能机器人代替人工对路边停车位进行高效率、低成本运营管理。本发明系统包含四个子系统：车位监测机器人、车牌拍摄机器人、超长距离导轨、综控程序，车位监测机器人使用高位相机配合机器视觉识别系统对车位状态实时监测，发送拍照指令，车牌拍摄机器人接收到拍照指令，拍照并上传图像，综控程序对图像进行车牌识别，保存车牌信息后开始计费。本发明能够降低车位费流失率，实现车位资源利益最大化，同时滑台运动精准控制，提高了车牌识别率。

Description

一种基于路边无道闸智慧停车管理系统
技术领域
本发明涉及智慧停车领域，尤其涉及一种基于路边无道闸智慧停车管理系统。
背景技术
路边无道闸停车位出于其不需要重新进行规划建设,同时又充分利用空余的道路资源而具有一定的优势,但由于道路两侧的停车位无法安装道闸系统,并且现场通信和供电条件较差,目前多采用人工方式进行收费管理。人工管理方式存在很多弊端，由于收费员技能差异大,产生了大量的停车费流失的现象，有收费员个人原因，有环境天气原因，无法实现全天24小时高效运营。据有关部门的保守统计路边无道闸停车位的停车费流失率在30％左右，从而给国家或单位造成了较大的损失。
在停车位资源十分有限的情况下,采用人工的管理的方式效率低，成本高，营收流失率高，已无法适用当前路边停车管理要求，需要通过建设一个智能化的路边停车管理系统，对路边停车位进行无人化管理，实现路边车位运营高效率，低成本，即降本增效。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，使其业务流程精准化、具有高效运营效率、降低了运营成本、增加了运营收益。
实现本发明目的的技术解决方案为：
本发明包含四个子系统：车位监测机器人、车牌拍摄机器人、超长距离导轨、综控程序，包括如下步骤：
步骤1：车位模型初始化、滑台位置初始化；
步骤2：车位监测机器人对目标车位状态进行实时监测；
步骤3：当车位被目标车型占用时，车位监测机器人发送车位车牌拍照指令；
步骤4：车牌拍摄机器人接收拍照指令，将安装有车牌拍摄相机的滑台迅速移动到目标位置，车牌拍摄相机拍照并上传图像；
步骤5：综控程序对上述图像进行车牌识别，识别成功后入库保存车牌信息；
步骤6：车牌信息保存成功后开始计费，用户离场前通过扫描二维码进行缴费，或者综控程序发送短信通知进行收费；对于缴费成功后，30分钟未离场的车位，进行累计计费。
进一步地，所述车位监测机器人使用高位相机，同时配合机器视觉识别系统对目标车位状态进行实时监测。
进一步地，所述车牌拍摄机器人在超长距离导轨上滑行工作。
进一步地，所述超长距离导轨由两边支柱和中间钢索加钢管架设而成。
进一步地，还包括车位预约功能，所述车位预约具体步骤如下：
步骤51、在APP上进行预约；
步骤52、预约后，被预约的停车位限时显示为“禁停区”；
步骤53、需要在30分钟内进入预约车位；
步骤54、若30分钟内未进入预约车位，则会收到警告通知。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明提供的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，通过架设高位相机、机器视觉识别技术，实现车位状态实时监测，降低车位费流失率，实现车位资源利益最大化。
(2)本发明提供的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，通过使用伺服控制技术，实现滑台运动精准控制，提高车牌识别率。
(3)本发明提供的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，通过使用钢索加钢管架设导轨，实现超长距离导轨架设。
附图说明
图1为本发明流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
现有技术采用人工方式进行收费管理。人工管理方式效率低，成本高，营收流失率高，已无法适用当前路边停车管理要求，需要通过建设一个智能化的路边停车管理系统，对路边停车位进行无人化管理，实现路边车位低成本、高效率运营。
本系统包含四个子系统：车位监测机器人、车牌拍摄机器人、超长距离导轨、综控程序。车位监测机器人由高位相机、车位状态监测模块、信息传输模块组成。车牌拍摄机器人由滑台、车牌拍摄相机、运动控制模块、信息传输模块组成。车牌拍摄机器人在导轨上滑行工作，超长距离导轨是由两边支柱和中间钢索加钢管架设。综控程序由车牌识别模块、车位计费模块、信息传输模块组成。
首先，选择合适位置架设高位相机杆，安装高位相机，高位相机杆满足高位相机尽量覆盖多个车位，车位监测机器人使用高位相机配合机器视觉识别系统对目标车位状态进行实时监测，当车位被目标车型占用时，发送相关车位车牌拍照指令。其次，选择合适位置安装支柱，超长导轨固定于支柱上，安装滑台，满足滑台运动顺畅。车牌拍摄机器人接收到拍照指令后，将安装有车牌拍摄相机的滑台迅速移动到目标位置，车牌拍摄相机拍照上传图像。最后，综控程序对图像进行车牌识别，识别成功后入库保存车牌信息，车牌信息保存成功后开始计费，用户离场前通过扫描二维码进行缴费，或者综控程序发送短信通知进行收费，对于缴费成功后，30分钟未离场的车位，进行累计计费。
用户可查询目标停车场的车位信息，根据自己的实际需要选择是否需要预约车位。在APP端预约车位后需在30分钟内到达，若超时未到则会被取消预约。车位被预约后云端向机器人端发送信息，被预约的车位限时内为“禁停区”，避免车辆误停造成混乱。
本发明提出的通过架设高位相机、机器视觉识别技术，实现车位状态实时监测，降低车位费流失率，实现车位资源利益最大化；本发明提出的通过使用伺服控制技术，实现滑台运动精准控制，提高车牌识别率；本发明提出的通过使用钢索加钢管架设导轨，实现超长距离导轨架设。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，包含四个子系统：车位监测机器人、车牌拍摄机器人、超长距离导轨、综控程序，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：车位模型初始化、滑台位置初始化；
步骤2：车位监测机器人对目标车位状态进行实时监测；
步骤3：当车位被目标车型占用时，车位监测机器人发送车位车牌拍照指令；
步骤4：车牌拍摄机器人接收拍照指令，将安装有车牌拍摄相机的滑台迅速移动到目标位置，车牌拍摄相机拍照并上传图像；
步骤5：综控程序对上述图像进行车牌识别，识别成功后入库保存车牌信息；
步骤6：车牌信息保存成功后开始计费，用户离场前通过扫描二维码进行缴费，或者综控程序发送短信通知进行收费；对于缴费成功后，30分钟未离场的车位，进行累计计费。
2.根据权利要求1所述的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，其特征在于：所述车位监测机器人使用高位相机，同时配合机器视觉识别系统对目标车位状态进行实时监测。
3.根据权利要求1所述的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，其特征在于：所述车牌拍摄机器人在超长距离导轨上滑行工作。
4.根据权利要求1所述的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，其特征在于：所述超长距离导轨由两边支柱和中间钢索加钢管架设而成。
5.根据权利要求1所述的一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，其特征在于：还包括车位预约功能，所述车位预约具体步骤如下：
步骤51、在APP上进行预约；
步骤52、预约后，被预约的停车位限时显示为“禁停区”；
步骤53、需要在30分钟内进入预约车位；
步骤54、若30分钟内未进入预约车位，则会收到警告通知。
CN202310219694.7A 2023-03-09 2023-03-09 一种基于路边无道闸智慧停车管理系统 Pending CN116386152A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310219694.7A CN116386152A (zh) 2023-03-09 2023-03-09 一种基于路边无道闸智慧停车管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310219694.7A CN116386152A (zh) 2023-03-09 2023-03-09 一种基于路边无道闸智慧停车管理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116386152A true CN116386152A (zh) 2023-07-04

Family

ID=86966500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310219694.7A Pending CN116386152A (zh) 2023-03-09 2023-03-09 一种基于路边无道闸智慧停车管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116386152A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109272753A (zh) * 2018-10-16 2019-01-25 深圳市奥肯特科技有限公司 一种移动式高位车牌识别方法及系统
CN110930764A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 桂林金铱星科技发展有限公司 一种基于巡检方法的路边泊车检测方法
CN111986508A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 广州信息投资有限公司 基于多目标跟踪和视觉定位的路侧停车管理方法及系统
CN112562387A (zh) * 2020-10-26 2021-03-26 四川华体照明科技股份有限公司 一种基于智慧路灯的泊车系统
CN113257029A (zh) * 2021-05-09 2021-08-13 南京晓庄学院 基于多维自动识别和5g传输的道路智慧停车管理系统
CN214279000U (zh) * 2020-12-29 2021-09-24 上海亦源智能科技有限公司 一种路侧停车场管理系统
CN216014473U (zh) * 2021-08-04 2022-03-11 常州智慧停车管理股份有限公司 路边智慧停车系统
CN216871392U (zh) * 2021-11-24 2022-07-01 北京筑梦园科技有限公司 一种补光装置及停车管理系统
CN114708533A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 阿里云计算有限公司 目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
KR102490671B1 (ko) * 2022-04-21 2023-01-26 주식회사 넥스파시스템 이동형 촬영 로봇을 이용한 주차관리 시스템 및 이의 제어방법

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109272753A (zh) * 2018-10-16 2019-01-25 深圳市奥肯特科技有限公司 一种移动式高位车牌识别方法及系统
CN110930764A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 桂林金铱星科技发展有限公司 一种基于巡检方法的路边泊车检测方法
CN111986508A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 广州信息投资有限公司 基于多目标跟踪和视觉定位的路侧停车管理方法及系统
CN112562387A (zh) * 2020-10-26 2021-03-26 四川华体照明科技股份有限公司 一种基于智慧路灯的泊车系统
CN214279000U (zh) * 2020-12-29 2021-09-24 上海亦源智能科技有限公司 一种路侧停车场管理系统
CN113257029A (zh) * 2021-05-09 2021-08-13 南京晓庄学院 基于多维自动识别和5g传输的道路智慧停车管理系统
CN216014473U (zh) * 2021-08-04 2022-03-11 常州智慧停车管理股份有限公司 路边智慧停车系统
CN216871392U (zh) * 2021-11-24 2022-07-01 北京筑梦园科技有限公司 一种补光装置及停车管理系统
CN114708533A (zh) * 2022-03-24 2022-07-05 阿里云计算有限公司 目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
KR102490671B1 (ko) * 2022-04-21 2023-01-26 주식회사 넥스파시스템 이동형 촬영 로봇을 이용한 주차관리 시스템 및 이의 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108995823B (zh) 无人机无线共享充电停机坪及具有优先级的无线充电方法
CN104299448A (zh) 基于云平台车联网城市智能停车管理系统和管理方法
CN105809972A (zh) 一种停车管理方法及装置、系统
CN204904595U (zh) 基于zigbee RSSI车位检测的路边停车系统
CN105336008A (zh) 面向无人值守的扫二维码自助泊车系统及方法
CN109887325A (zh) 基于线走机构的路内停车场管理装置及其方法
CN110766978A (zh) 基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质
CN109360442A (zh) 一种智慧型路边停车位管理系统
CN108765975A (zh) 路侧垂直停车场管理系统及方法
CN108198254A (zh) 一种基于nb地磁的城市路边停车收费系统
CN109493631A (zh) 一种车位共享系统
CN211787506U (zh) 一种基于地磁与高位视频相结合的车位检测系统
CN109544132A (zh) 基于车牌识别的离线信用支付方法
CN110349435A (zh) 一种停车管理系统及方法
CN110827548A (zh) 一种采用etc实现路边车位无人化智能管理系统
CN114299622A (zh) 一种开放园区智能收费系统
CN113989948A (zh) 基于etc在路内外停车的跨场地跨场景自动支付的系统
CN116386152A (zh) 一种基于路边无道闸智慧停车管理系统
CN211653725U (zh) 一种城市道路停车巡检无人机
CN105160932A (zh) 一种基于云存储与nfc的区域停车指引系统
CN205158653U (zh) 一种开放区域无人值守的智能停车管理系统
CN110942641A (zh) 一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法
CN216352445U (zh) 一种路边停车精准定位拍照系统
CN110853394A (zh) 一种基于ai技术的地下停车场停车与寻车方法及系统
CN212064225U (zh) 一种中位相机及停车收费系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination