CN116380059A

CN116380059A - 行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN116380059A
Application number: CN202111592781.4A
Authority: CN
Inventors: 惠凯
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2023-07-04
Also published as: WO2023116179A1

Abstract

本申请实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。上述行走轨迹的确定方法包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，使得可以简化测试操作且无需第三方设备的介入，有利于减少测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。

Description

行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及室内定位技术领域，特别涉及一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

无线网优测试过程，特别是室内测试中，因为无法在室内获取到全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信息，需要借助外部设备或轨迹算法，来生成室内网优测试轨迹。室内测试是指对室内各个点的网络质量进行测试，即对上述的测试轨迹中的每个轨迹点处的网络质量进行测试。目前对于生成测试轨迹所采用的的方法包括如下两种：

方式一：在室内地图上预定义好测试轨迹关键点。当走到起始关键点的时候，点击到达按钮通知测试工具已到达该点，后续每到一个关键路径点，手动标记达到该点，当步行至最后一个关键点时则测试结束，两个关键点之间的轨迹会按秒平铺在两点连线上。这种方案的不足之处有：1.每到一个轨迹关键点都必须在地图上进行标记。2.两点之间必须保持直线，否则计算得到的坐标与实际位置会有偏差。可见，方式一中的测试方法的操作繁琐。

方式二：需要借助外部蓝牙惯导设备，将惯导设备的坐标系与室内电子地图的坐标系进行绑定，需要设置一个初始方向(初始方向是在电子地图中设定的，初始的步行必须按这个方向行走)，并准备好精准的室内电子地图(一般是室内平面图，能准确提供像素级比例尺信息)，从而借助惯导设备来获得室内测试轨迹。这种方法的缺点是有：1.需要将惯导设备绑在足部有一定不适感，蓝牙连接不稳定容易中途断开，影响测试可靠性。2.移动端测试工具需要与惯导设备进行对接，产生一定的硬件成本与开发成本。3.需要有精准的电子地图。可见，方式二中的测试方法需要连接第三方设备，增加了测试成本，测试可靠性低，对电子地图的精准性依赖较高。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质，使得可以在确定行走轨迹的同时，简化测试操作、减少测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。

为至少实现上述目的，本申请实施例提供了一种行走轨迹的确定方法，应用于终端，包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹。

为至少实现上述目的，本申请实施例还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的行走轨迹的确定方法。

为至少实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的行走轨迹的确定方法。

本申请实施例提供的行走轨迹的确定方法，确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标，根据N个关键点的位置坐标，指示测试对象手持终端行走，并获取终端的第一惯性参数，根据第一惯性参数和N个关键点的位置坐标，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。也就是说，本申请实施例中，选取的N个关键点的位置坐标主要用于转换参数的计算，这里的关键点不同于背景技术所提到的方式一中在电子地图上选取的轨迹关键点。根据转换参数，确定测试对象在待测区域中行走时的行走轨迹。本申请实施例中行走轨迹根据转换参数得到，并不需要预定义好测试轨迹关键点，每到一个轨迹关键点都必须在地图上进行标记，也无需让行走轨迹中两点之间必须保持直线，在得到转换参数后，测试对象可以在待测区域中随意行走，因此，简化了测试操作。而且，本申请实施例中，可以直接通过测试对象手持的终端完成测试，无需引入第三方设备，有利于减少测试成本，增加测试可靠性。同时，由于行走轨迹可以根据转换参数得到，无需预先准备好精准的电子地图，有利于降低对电子地图的精准性的依赖程度。

附图说明

图1是本申请实施例中提到的行走轨迹的确定方法的流程图；

图2是本申请实施例中提到的选取的关键点的示意图；

图3是本申请实施例中提到的步骤103的实现方式的流程图；

图4是本申请实施例中提到的计算转换参数的原理示意图；

图5是本申请实施例中提到的步骤104的实现方式的流程图；

图6是本申请实施例中提到的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本申请实施例提供了一种行走轨迹的确定方法，应用于终端，其中，终端可以为手机、平板电脑等便携设备。本实施例中的行走轨迹的确定方法可以应用于需要在室内生成行走轨迹，或者在任何接收不到GPS信号但需要生成行走轨迹的场景。尤其在室内无线网优测试中，需要将无线网络质量指标与位置信息进行绑定。对于有问题的路径点，要进行问题排查和复测。因此，越精准的位置信息，反映网络质量的信息可靠性越高。也就是说。本实施例中的测试方法还可以应用于室内网络质量的测试场景，即对室内的各位置点处的网络质量进行测试，从而为后续的网络信号优化提供参考。

在一个实施例中，行走轨迹的确定方法的流程图可以参阅图1，包括：

步骤101：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数。

步骤102：根据N个关键点的位置坐标，指示测试对象手持终端行走，并获取终端的第一惯性参数。

步骤103：根据第一惯性参数和N个关键点的位置坐标，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

步骤104：根据转换参数，确定测试对象在待测区域中行走时的行走轨迹。

本申请实施例中，选取的N个关键点的位置坐标主要用于转换参数的计算，这里的关键点不同于背景技术所提到的方式一中在电子地图上选取的轨迹关键点。根据转换参数，确定测试对象在待测区域中行走时的行走轨迹。本申请实施例中行走轨迹根据转换参数得到，并不需要预定义好测试轨迹关键点，每到一个轨迹关键点都必须在地图上进行标记，也无需让行走轨迹中两点之间必须保持直线，在得到转换参数后，测试对象可以在待测区域中随意行走，因此，简化了测试操作。而且，本申请实施例中，可以直接通过测试对象的手持的终端完成测试，无需引入第三方设备，有利于减少测试成本，增加测试可靠性。同时，由于行走轨迹可以根据转换参数得到，无需预先准备好精准的电子地图，有利于降低对电子地图的精准性的依赖程度。

在步骤101中，终端确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标，N为大于1的自然数。其中，待测区域可以为室内区域，比如：一些大型商场、影剧院及政府办事大厅等区域。电子地图是指建筑的室内平面图，采用jpg或png格式的图片文件。

本实施例中，在电子地图上选取的N个关键点key point，目的是在电子地图上定义好转换参数校准过程中途径的关键位置。其中，转换参数校准过程可以理解为确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数的过程。N个关键点的位置坐标为一组位置坐标，除了开始和结束位置外，一般也包含室内弱覆盖的位置，以及发生转向的位置。

在一个实施例中，测试对象手持的终端可以为手机，在电子地图上选取N个关键点的方式可以为：测试对象用手指触摸手机屏幕进行选点，测试对象即为测试人员。参阅图2，图2中的标识“×”代表手指位置，手指平移过程中为方便测试对象看清楚细节会局部放大，手指松开后会标记一个key point。重复进行操作选择N个key point，手机中可以包括电子地图控件，电子地图控件能检测到key point的位置坐标并进行保存。从而，手机可以确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标。参阅图2，展示了选取的9个关键点的位置。

在一个实施例中，电子地图为手绘的待测区域的地图或拍摄的待测区域的平面图，比如对待测区域的室内平面图的拍照图片。也就是说，本实施例中，对电子地图的精确度要求较低，可以采用手绘或拍照得到的电子地图。

在步骤102中，终端的屏幕上可以显示电子地图中各个关键点的位置坐标，测试对象在待测区域行走时，可以按照电子地图上标记的关键点的指引行走。第一惯性参数用于表征终端的移动特征，比如，第一惯性参数可以包括：终端的加速度和方向角。其中，方向角可以理解为终端的朝向角度。

在一个实施例中，终端可以利用终端内部的传感器获取第一惯性参数，比如终端可以通过其内置的加速度传感器获取终端的加速度，通过其内置的陀螺仪传感器获取终端的方向角。本实施例中，测试对象在手持终端行走的过程中，可以保持终端的屏幕向上。加速度传感器的坐标系统的X轴沿终端的屏幕向左，Y轴沿屏幕向上，Z轴垂直于屏幕向里。在测试人员手持终端保持屏幕向上步行测试时，每走一步，加速度传感器就会上报一个加速度。本实施例中，考虑到测试人员行走过程中，Z轴加速度变化较大，因此，可以主要获取终端的Z轴加速度。

在步骤103中，终端根据第一惯性参数和N个关键点的位置坐标，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。其中，转换参数可以理解为实现电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标的转换关系，利用该转换参数可以将一个点在电子地图上的位置坐标转换为该点在实际空间中的位置坐标。

在一个实施例中，转换参数包括：电子地图的坐标系与终端的坐标系之间的夹角和电子地图上的距离与实际距离之间的比例。其中，电子地图的坐标系可以为以电子地图上的某个点为坐标原点所建立的坐标系，比如，以电子地图的左上角的点为坐标原点建立电子地图的坐标系。终端的坐标系可以为以终端的屏幕上的某个点为坐标原点建立的坐标系，比如，以终端的屏幕的左上角的点为坐标原点建立终端的坐标系。

上述夹角可以理解为：电子地图的坐标系与终端的坐标系之间的相同坐标轴之间的夹角。比如，夹角可以为电子地图的坐标系的X轴正向与终端的坐标系的X轴正向的夹角，也可以为电子地图的坐标系的Y轴正向与终端的坐标系的Y轴正向的夹角。上述比例可以理解为：实际空间中的1米对应电子地图中的像素的数量。

本实施例中，根据电子地图的坐标系与终端的坐标系之间的夹角和电子地图上的距离与实际距离之间的比例能够准确实现实际位置和电子地图上的位置的坐标转换。

在一个实施例中，第一惯性参数包括终端的加速度和方向角，步骤103中根据第一惯性参数和N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数的实现过程的流程图可以参阅图3，包括：

步骤1031：根据终端的加速度，确定测试对象行走的步数。

步骤1032：根据步数和测试对象的步长，确定测试对象的行走距离。

步骤1033：根据行走距离、方向角和N个关键点的位置坐标，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

本实施例中，考虑到每走一步，加速度传感器就会上报一个加速度，因此，根据终端的加速度可以准确得到测试对象行走的步数。从而，根据该步数和测试对象的步长可以准确得到行走距离。进而，结合行走距离、方向角和N个关键点的位置坐标，方便了准确得到转换参数。

在步骤1031中，终端可以通过收到加速度的变化规律推断出行走的步数。其中，终端的加速度可以为终端中的加速度传感器上报的加速度，由于在测试人员手持终端保持屏幕向上步行测试时，每走一步，加速度传感器就会上报一个加速度，因此，可以根据加速度传感器上报的加速度的次数确定测试对象的行走的步数。比如，参考图2，终端可以记录测试对象从电子地图中的关键点1对应的实际位置走到关键点2对应的实际位置的过程中，加速度传感器上报的加速度的次数，将记录的该次数作为测试对象从关键点1对应的实际位置走到关键点2对应的实际位置一共所走的步数。

在步骤1032中，步数与测试对象的步长的乘积为测试对象的行走距离。比如，测试对象从关键点1对应的实际位置走到关键点2对应的实际位置的行走距离为：测试对象从关键点1对应的实际位置走到关键点2对应的实际位置一共所走的步数与该测试对象的步长的乘积即为关键点1对应的实际位置与关键点2对应的实际位置之间的距离。

在一个实施例中，测试对象的步长可以由测试对象手动输入。

在一个实施例中，测试对象的步长可以通过预先得到的身高与步长的线性关系计算得到。其中，身高与步长的线性关系为：

L＝a×H+b

其中，L为步长，H为身高，a为线性系数，b为偏移量。通过将测试对象的身高代入上述线性关系，可以自动计算得到测试对象的步长。

在一个实施例中，上述线性关系的确定方式可以为：收集不同身高的人步行1000米需要的步数，来计算得到平均步长。通过对身高与步长数据进行最小二乘法拟合，得到身高与步长之间的线性关系。

在步骤1033中，终端根据行走距离、方向角和N个关键点的位置坐标，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。具体的，根据N个关键点的位置坐标可以确定任意两个关键点之间的距离，根据任意两个关键点之间的距离和该任意两个关键点之间的距离对应的测试对象实际的行走距离以及终端的方向角可以确定上述转换参数。

在一个实施例中，步骤1033的实现方式可以为：每到达一个关键点，根据第一关键点的位置坐标、第二关键点的位置坐标、第一关键点和第二关键点之间的距离对应的行走距离和终端在第一关键点和第二关键点之间的方向角，确定每到达一个关键点时电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；其中，第二关键点为当前到达的关键点，第一关键点与第二关键点相邻，且位于第二关键点之前。根据每到达一个关键点时电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。也就是说，本实施例中，有N个关键点，除了初始关键点之外，每到达一个关键点，就会确定一组转换参数，即可以得到N-1组转换参数。每一组转换参数包括：电子地图的坐标系与终端的坐标系之间的夹角和电子地图上的距离与实际距离之间的比例。初始关键点可以为测试人员在开始转换参数的校准流程时点击终端屏幕上显示的一个关键点。

本实施例中，通过确定每到达一个关键点时的转换参数，即结合N-1组转换参数，有利于参考不同关键点的特征以最终准确的得到电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

在一个实施例中，上述的根据每到达一个关键点时电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数(即N-1组转换参数)，确定电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数的方式，可以为：对N-1组转换参数中的比例和夹角分别求平均值，将最终得到的比例平均值和夹角平均值作为最终确定的电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。可选的，还可以根据N-1组转换参数中的比例和夹角求中位数或众数或其他特征值，以最终确定的电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

在一个实施例中，上述的每到达一个关键点，根据第一关键点的位置坐标、第二关键点的位置坐标、第一关键点和第二关键点之间的距离对应的行走距离和终端在第一关键点和第二关键点之间的方向角，确定每到达一个关键点时电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：通过如下公式计算转换参数：

y₂＝y₁+s×d×sin(α-β)

x₂＝x₁+s×d×cos(α-β)

其中，x₂、y₂分别为第二关键点的横坐标和纵坐标，x₁、y₁分别为第一关键点的横坐标和纵坐标，s为电子地图上的距离与实际距离之间的比例，d为行走距离，α为方向角，β为电子地图的坐标系与终端的坐标系之间的夹角。

可以理解的是，上述公式中，除β和s之外，其余参数均为已知值，因此，通过上述公式可以计算得到β和s。

在一个实施例中，为便于理解，可以参阅图4所示的计算转换参数的原理示意图。图中，(x₂，y₂)是当前到达的第二关键点的位置坐标，(x₁，y₁)是第一关键点的位置坐标，即当前所到达的关键点(第二关键点)之前的一个关键点的位置坐标。d是两个关键点之间的距离对应的测试对象实际的行走距离，由测试对象的步长乘以步数得到。α是终端中的传感器获取到的方向角。β是终端的坐标系的X轴正向与电子地图的坐标系的X轴正向的夹角。在确定x₁、y₁、x₂、y₂、d、α之后，代入上述的公式，可以计算得到转换参数β和s。

步骤101至步骤103可以理解为转换参数的校验流程，步骤104可以理解为行走路径的生成流程。

在步骤104中，测试对象可以在待测区域中随意行走，终端根据转换参数，可以确定测试对象在待测区域中行走时的行走轨迹。其中，测试对象的行走轨迹可以为测试对象在待测区域中行走的实际轨迹映射在电子地图上的轨迹。终端可以在测试对象手持终端在待测区域中行走的过程中，获取测试对象实际走过的各个点的位置坐标，然后根据转换参数，将实际走过的各个点的位置坐标转换为电子地图上的位置坐标，从而得到测试对象在电子地图上的行走轨迹。也就是说，测试对象每走一步，终端都会计算得到一个电子地图上的位置坐标，该过程可以在没有任何GPS信号的环境下进行。

在一个实施例中，确定测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，包括：确定所述测试对象在待测区域中行走时的行走轨迹，并测试行走轨迹上的各个轨迹点对应的网络质量比如，测试过程中，测试对象每到达一个轨迹点，终端可以同时进行语音和数据业务，并收集各轨迹点处的网络的信号质量指标。终端的屏幕上还可以显示各轨迹点处的网络的信号质量指标。在测试过程中，各轨迹点的分布应充分考虑网优测试的特点，对于一些遮挡严重的区域，用户投诉网络问题的定点位置，以及密闭空间都能覆盖到，有利于网优问题的分析和解决。

本实施例可以简化网络质量的测试操作且无需第三方设备的介入，有利于减少网络质量的测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。

在一个实施例中，步骤104的实现方式的流程图可以参阅图5，包括：

步骤1041：获取测试对象手持终端在待测区域中行走时，终端的第二惯性参数。

步骤1042：根据第二惯性参数和所述转换参数，确定测试对象在行走的过程中每步的位置在电子地图上的位置坐标。

步骤1043：根据测试对象在行走的过程中每步的位置在电子地图上的位置坐标，确定测试对象在电子地图上的行走轨迹。

本实施例中，结合第二惯性参数和转换参数，可以准确的将测试对象在行走过程中每一步的真实位置的位置坐标转换为该轨迹点在电子地图上的位置坐标，从而方便得到在电子地图上测试对象的行走轨迹，进而可以准确得到电子地图上的各个轨迹点处的网络质量的测试结果。

在步骤1041中提到的第二惯性参数与上述实施例所提到的第一惯性参数大致相同，区别在于获取的阶段不同，第一惯性参数为在转换参数的校验流程中获取的惯性参数，第二惯性参数为在转换参数校准过程后，进入行走路径的生成流程中获取的惯性参数。其中，转换参数的校验流程也可以理解为在进入正式的行走路径的生成流程之前的准备过程。本实施例中，第二惯性参数包括终端的加速度和方向角。

在步骤1042中，终端可以根据终端的加速度，确定测试对象行走的步数。根据测试对象每行走一步的行走距离、方向角和转换参数，确定测试对象在行走的过程中每步的位置在电子地图上的位置坐标。本实施例中，在每次检测到测试对象走了一步时，触发测试对象实际到达的位置在电子地图上的坐标位置的计算流程。比如，终端可以根据加速度传感器上报的加速度确定测试对象是否走了一步，在确定走了一步的情况下，触发上述的计算流程。在具体实现中，可以根据测试对象每走一步的行走距离(即测试对象的步长)、方向角和上述转换参数，确定行走的每一步所到达的真实位置在电子地图上的位置坐标。比如，可以根据如下公式计算行走的每一步所到达的真实位置在电子地图上的位置坐标：

y₂＝y₁+s×d×sin(α-β)

x₂＝x₁+s×d×cos(α-β)

其中，x₂、y₂分别为当前走的一步所达到的真实位置在电子地图上的横坐标和纵坐标。x₁、y₁分别为上一步所达到的真实位置在电子地图上的横坐标和纵坐标。s为转换参数中的比例，d为测试对象每走一步的行走距离，α为测试对象从上一步所达到的真实位置行走至当前走的一步所达到的真实位置的过程中检测到的终端的方向角，β为转换参数中的电子地图的坐标系与终端的坐标系之间的夹角。正式的网络质量测试过程中的出发点位置可以为转换参数校准过程中最后一个关键点的位置，即在进行完转换参数校准过程后，可以立即开始正式的网络质量测试过程。

在步骤1043中，根据测试对象在行走的过程中每步的位置在电子地图上的位置坐标，确定测试对象在电子地图上的行走轨迹。其中，测试对象在行走的过程中每步的位置可以理解为实际的行走轨迹中的一个轨迹点，实际的行走轨迹中的各个轨迹点的位置坐标映射在电子地图上得到电子地图上的各个轨迹点的位置坐标，从而形成电子地图上的行走轨迹。

在一个实施例中，在步骤1042根据第二惯性参数和转换参数，确定测试对象在行走的过程中每步的位置在电子地图上的位置坐标之后，还包括：若确定的位置在电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标的偏差值大于预设阈值，校准确定的位置在电子地图上的位置坐标。步骤1042中根据测试对象在行走的过程中每步的位置在电子地图上的位置坐标，确定测试对象在电子地图上的行走轨迹，包括：根据校准后的位置在电子地图上的位置坐标，确定测试对象在电子地图上的行走轨迹。其中，预设阈值可以根据实际需要进行设定，本实施例对此不做具体限定。上述实际的位置坐标可以理解为：行走的过程中每步的位置在电子地图上的实际位置的位置坐标。校准确定的位置在电子地图上的位置坐标可以理解为：将确定的位置在电子地图上的位置坐标替换为这一位置在电子地图上的实际位置坐标。也就是说，如果确定的测试对象在行走的过程中某一步的位置在电子地图上的位置坐标与这一步的位置在在电子地图上的实际位置的位置坐标相差较大，则说明之前确定的转换参数可能不准确，此时校准结合转换参数确定的行走的过程中这一步的位置在电子地图上的位置坐标。本实施例中，通过校准确定的轨迹点在电子地图上的位置坐标有利于避免计算的转换参数有误差，造成的后续确定的行走轨迹有误差。

本实施例中，在测试过程中如果发现打点位置(即根据第二惯性参数和转换参数，确定测试对象在行走的过程中行走的某一步在电子地图上的位置坐标)与实际位置偏差较大时，可以对打点位置进行校准，比如可以点击终端的屏幕上的校准按钮后，在电子地图上手动选择当前实际位置，则当前的打点位置被替换为手动选择的当前实际位置，使得后续生成行走轨迹的轨迹点坐标在校准后的位置的基础上生成。

本实施例中行走路径的生成流程中不需要沿直线行走，在室内测试中可以随意行走，基于得到的转换参数可以计算得到测试人员随意行走过程中所经过的轨迹点在电子地图上的实际位置。相比连接蓝牙惯导设备进行测试的方案，本实施例无需连接蓝牙设备，减少了设备购置成本和对接成本。同时对电子地图的依赖性降低，甚至支持手绘的电子地图。本实施例在转换参数校准过程后，测试人员可以曲线行走，测试过程中不需要频繁标记当前位置，能实时输出测试人员位置，提高了定位的精确性，另一方面，使用终端自身的传感器数据，不依赖外部设备，节省了硬件成本和开发成本。

本实施例在测试前确保终端内的传感器工作正常。在室内网络质量的测试场景中会涉及语音、数据业务测试等场景，因此可以保证终端能正常接入移动通讯网络，可正常开启数据流量，并确保终端有充足的电量。

需要说明的是，本申请实施例中的上述各示例均为为方便理解进行的举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本申请实施例还提供了一种终端，如图6所示，包括：包括：至少一个处理器601；以及，与至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，指令被所述至少一个处理器601执行，以使至少一个处理器601能够执行上述实施例中的行走轨迹的确定方法。

其中，存储器602和处理器601采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器601和存储器602的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器601处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器601。

处理器601负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器602可以被用于存储处理器601在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种行走轨迹的确定方法，其特征在于，应用于终端，包括：

确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；

根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；

根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；

根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹。

2.根据权利要求1所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述第一惯性参数包括所述终端的加速度和方向角，所述根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：

根据所述终端的加速度，确定所述测试对象行走的步数；

根据所述步数和所述测试对象的步长，确定所述测试对象的行走距离；

根据所述行走距离、所述方向角和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

3.根据权利要求2所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述根据所述行走距离、所述方向角和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：

每到达一个关键点，根据第一关键点的位置坐标、第二关键点的位置坐标、所述第一关键点和所述第二关键点之间的距离对应的行走距离和所述终端在所述第一关键点和所述第二关键点之间的方向角，确定每到达一个关键点时所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；其中，所述第二关键点为当前到达的关键点，所述第一关键点与所述第二关键点相邻，且位于所述第二关键点之前；

根据每到达一个关键点时所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

4.根据权利要求3所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述转换参数包括：所述电子地图的坐标系与所述终端的坐标系之间的夹角和所述电子地图上的距离与实际距离之间的比例。

5.根据权利要求4所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述每到达一个关键点，根据第一关键点的位置坐标、第二关键点的位置坐标、所述第一关键点和所述第二关键点之间的距离对应的行走距离和所述终端在所述第一关键点和所述第二关键点之间的方向角，确定每到达一个关键点时所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：通过如下公式计算所述转换参数：

y₂＝y₁+s×d×sin(α-β)

x₂＝x₁+s×d×cos(α-β)

其中，x₂、y₂分别为所述第二关键点的横坐标和纵坐标，x₁、y₁分别为所述第一关键点的横坐标和纵坐标，s为所述电子地图上的距离与实际距离之间的比例，d为所述行走距离，α为所述方向角，β为所述电子地图的坐标系与所述终端的坐标系之间的夹角。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，包括：

获取所述测试对象手持所述终端在所述待测区域中行走时，所述终端的第二惯性参数；

根据所述第二惯性参数和所述转换参数，确定所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标；

根据所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标，确定所述测试对象在所述电子地图上的行走轨迹。

7.根据权利要求6所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述第二惯性参数包括所述终端的加速度和方向角，所述根据所述第二惯性参数和所述转换参数，确定所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标，包括：

根据所述终端的加速度，确定所述测试对象行走的步数；

根据所述测试对象每行走一步的行走距离、所述方向角和所述转换参数，确定所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标。

8.根据权利要求6所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，在所述根据所述第二惯性参数和所述转换参数，确定所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标之后，还包括：

若确定的所述位置在所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标的偏差值大于预设阈值，校准所述确定的所述位置在所述电子地图上的位置坐标；

所述根据所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标，确定所述测试对象在所述电子地图上的行走轨迹，包括：

根据校准后的所述位置在所述电子地图上的位置坐标，确定所述测试对象在所述电子地图上的行走轨迹。

9.根据权利要求1至5任一项所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述电子地图为手绘的所述待测区域的地图或拍摄的所述待测区域的平面图。

10.根据权利要求1至5任一项所述的行走轨迹的确定方法，所述确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，包括：

确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，并测试所述行走轨迹上的各个轨迹点对应的网络质量。

11.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至10中任一所述的行走轨迹的确定方法。

12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一所述的行走轨迹的确定方法。