CN115164943A - 定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质，包括：从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据；将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的测试结果；其中，所述测试结果至少包括定位测试效果图。本发明便于用户了解定位设备采集的定位数据之间的差异，而且可以较好地对定位设备的定位效果、定位精度进行测试。

Description

定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其是涉及一种定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前高精度定位设备可以采集厘米级精度的定位数据，但是显示终端却难以直观地显示厘米级精度的定位数据之间的差异性，造成使用者只能手动转换数据并绘制数据对应的定位结果，而且使用者难以获知高精度定位设备的定位效果、定位精度等。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质，便于用户了解定位设备采集的定位数据之间的差异，而且可以较好地对定位设备的定位效果、定位精度进行测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位设备的测试方法，包括：从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据；将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的测试结果；其中，所述测试结果至少包括定位测试效果图。

在一种实施方式中，基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据的步骤，包括：接收代理传输服务器发送的初始点位数据；其中，所述待测试定位设备根据所述目标测试功能在指定测试场景中移动或静止，并在移动或静止过程中输出初始点位数据，所述代理传输服务器用于采集所述待测试定位设备输出的所述初始点位数据。

在一种实施方式中，所述目标测试功能包括稳定性测试功能，所述待测试定位设备在所述指定测试场景中静止；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：在所述稳定性测试功能对应的第一初始图层中，基于所述待测试定位设备对应的配色方案绘制每个所述目标点位数据对应的像素点，得到所述待测试定位设备的第一定位测试效果图；其中，所述第一定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备的稳定性；和/或，从所述目标点位数据中确定基准点位数据；基于所述基准点位数据和预设基准定位范围，从所述目标点位数据中确定稳定点位数据和所述稳定点位数据的第一点位数量；根据所述第一点位数量计算所述待测试定位设备的稳定率；其中，所述测试结果包括所述第一定位测试效果图和/或所述稳定率。

在一种实施方式中，所述目标测试功能包括差异性测试功能，在第一预设时间段内所述待测试定位设备在所述指定测试场景中第一高度处静止，在第二预设时间段内所述待测试定位设备在所述指定测试场景中第二高度处静止；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：确定每个所述第一预设时间段和每个所述第二预设时间段分别对应的第二点位数量；在所述差异性测试功能对应的第二初始图层中，基于所述第二点位数量与所述目标点位数据中的海拔高度之间的映射关系，绘制所述测试定位设备的第二定位测试效果图；其中，所述第二定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备的海拔高度差异性；或者，基于预设高度偏差范围，从所述目标点位数据中确定偏移点位数据和所述偏移点位数据的第三点位数量；根据所述第三点位数量计算所述待测试定位设备的高度偏差率，以及根据所述偏移点位数据确定偏差终止时刻，基于所述偏差终止时刻和预设偏差起始时刻得到定位稳定时长；其中，所述测试结果包括所述第二定位测试效果图、高度偏差率、定位稳定时长中的一种或多种。

在一种实施方式中，所述目标测试功能包括轨迹绘制测试功能，所述待测试定位设备在所述指定测试场景中移动；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：在所述轨迹绘制测试功能对应的地理图层中，基于所述待测试定位设备对应的配色方案绘制每个所述目标点位数据对应的像素点，得到所述待测试定位设备的第三定位测试效果图；其中，所述第三定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备的移动轨迹。

在一种实施方式中，所述目标测试功能包括电子围栏测试功能，所述待测试定位设备在所述指定测试场景中多个围栏顶点处静止，所述待测试定位设备的数量为至少一个；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：对于每个所述待测试定位设备，在所述电子围栏测试功能对应的第三初始图层中，基于该待测试定位设备对应的配色方案绘制每个所述围栏顶点对应的所述目标点位数据，并依次连接每个所述目标点位数据得到该待测试定位设备的第四定位测试效果图；其中，所述第四定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备定位的电子围栏范围。

在一种实施方式中，所述指定平面坐标系包括高斯投影平面坐标系；将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据的步骤，包括：基于预设的中央子午线参数和椭球参数，将每个所述初始点位数据投影至所述高斯投影平面坐标系，得到所述高斯投影平面坐标系下的目标点位数据。

在一种实施方式中，所述方法还包括：响应针对于所述定位测试效果图中目标点位数据的选择操作，通过图形用户界面显示所述目标点位数据；或者，基于所述目标点位数据生成所述待测试定位设备对应的定位日志。

第二方面，本发明实施例还提供一种定位设备的测试装置，包括：数据采集模块，用于从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据；数据转换模块，用于将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据；设备测试模块，用于根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的测试结果；其中，所述测试结果至少包括定位测试效果图。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供的一种定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质，首先从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据，然后将初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据，最后根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的测试结果。其中，测试结果至少包括定位测试效果图。上述方法按照目标测试功能获取定位设备输出的初始点位数据，并将其转化为指定平面坐标系下的目标点位数据，在平面坐标系下可以更为直观地体现各个点位数据之间的差异，而且通过定位测试效果图显示定位设备针对目标测试功能的测试结果，可以直观地显示定位设备的定位效果、定位精度等。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位设备的测试方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种定位设备的测试方法的工作原理示意图；

图3为本发明实施例提供的一种稳定性测试功能的定位测试效果图；

图4为本发明实施例提供的一种差异性测试功能的定位测试效果图；

图5为本发明实施例提供的一种轨迹绘制测试功能的定位测试效果图；

图6为本发明实施例提供的一种电子围栏测试功能的定位测试效果图；

图7为本发明实施例提供的另一种电子围栏测试功能的定位测试效果图；

图8为本发明实施例提供的一种定位测试效果图；

图9为本发明实施例提供的一种定位设备的测试装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，相关技术提供诸多基于RTK（Real - time kinematic，实时动态）差分计算的高精度定位设备，但是缺少针对高精度定位设备的测试方法和测试工具。如何对高精度定位设备的水平定位精度以及海拔定位精度做厘米级精度的测试成为了亟待解决的问题，具体的：

（1）对于高精度定位设备计算出的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）数据，缺乏直观的展示方法，无法以图形或者图表形式直观的体现出数据的差异性，造成使用者只能手动将数据转换并进行绘制，以查看定位结果，存在操作难度较高、便捷性较差的问题；

（2）在利用高精度定位设备绘制电子围栏时，同样缺乏统一的测试工具用以测试多定位设备电子围栏的准确性和差异性，实际使用者在使用过程中，只能手动记录数据，通过投影算法将其转换为平面坐标并绘制电子围栏用以观察准确性，此过程存在大量工作量，不仅造成了人力资源浪费，而且容易出现计算错误，进而导致准确性下降；

（3）高精度定位设备定位的精度存在不稳定性，目前尚无专业的测试方法和测试工具来对单个高精度定位设备或者多个高精度定位设备进行定位稳定性的测试；

（4）对于高精度定位产生的GPS数据：现有点位标记软件和服务(如高德地图、百度地图等)无法实现厘米级的定位精度绘制。

基于此，本发明实施提供了一种定位设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质，便于用户了解定位设备采集的定位数据之间的差异，而且可以较好地对定位设备的定位效果、定位精度进行测试。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种定位设备的测试方法进行详细介绍，该方法应用于测试工具，参见图1所示的一种定位设备的测试方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S106：

步骤S102，从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据。其中，测试功能可以包括稳定性测试功能、差异性测试功能、轨迹绘制测试功能、电子围栏测试功能，待测试定位设备也即待测试的高精度定位设备，初始点位数据也即高精度定位设备输出的GPS定位数据。在一种实施方式中，可以通过图形用户界面显示多个候选测试功能，并响应针对于候选测试功能的选择操作，确定目标测试功能，考虑到不同测试功能所需的点位数据不同，需要可以控制待测试定位设备按照目标测试功能在指定测试场景中移动或静止，并在移动或静止过程中输出初始点位数据。可选的，可以预先搭建代理传输服务器，从而通过代理传输服务器自动采集待测试定位设备输出的初始点位数据，并将初始点位数据发送至测试工具，以供测试工具基于初始点位数据对待测试定位设备的相关功能进行测试。

步骤S104，将初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据。其中，指定平面坐标系可以为高斯投影平面坐标系。在一种实施方式中，可以利用高斯投影算法将初始点位数据转换至高斯投影平面坐标系下的目标点位数据。

步骤S106，根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的测试结果。其中，测试结果至少包括定位测试效果图。在一种实施方式中，可以获取与目标测试功能对应的图层或地图作为底图，并将目标点位数据以该目标测试功能对应的绘制规则，绘制至底图中，即可得到该目标测试功能对应的定位测试效果图，该定位测试效果图可以直观地显示各个点位数据之间的差异，还可以直观地显示定位设备的定位效果、定位精度等。

本发明实施例提供的定位设备的测试方法，按照目标测试功能获取定位设备输出的初始点位数据，并将其转化为指定平面坐标系下的目标点位数据，在平面坐标系下可以更为直观地体现各个点位数据之间的差异，而且通过定位测试效果图显示定位设备针对目标测试功能的测试结果，可以直观地显示定位设备的定位效果、定位精度等。

为便于对前述步骤S102进行理解，本发明实施例提供了一种基于目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据的实施方式，可以接收代理传输服务器发送的初始点位数据。其中，待测试定位设备根据目标测试功能在指定测试场景中移动或静止，并在移动或静止过程中输出初始点位数据，代理传输服务器用于采集待测试定位设备输出的初始点位数据，代理传输服务器可以采用MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）服务器，参见图2所示的一种定位设备的测试方法的工作原理示意图。其中，高精度定位设备发布数据，具体的，高精度定位设备一般携带支持MQTT协议的数据输出模块，本发明实施例利用高精度定位设备的MQTT数据传输模块，通过设置MQTT地址，将GPS定位数据发布到MQTT服务器中；MQTT服务器主要用于接收高精度定位设备发布的GPS定位数据；测试工具采集数据，具体的，测试工具实时采集MQTT服务器接收的高精度定位设备上传的GPS定位数据，并将其发送给坐标转换模块进行数据转换；坐标转换模块：测试工具将得到的高精度定位设备产生的GPS定位数据，依据高斯投影算法、中央子午线、椭球参数等将定位数据转换为平面坐标系坐标，所得坐标数据（也即目标点位数据）用于后续的图形渲染；图形渲染引擎负责将转换后的目标点位数据在测试工具中渲染出对应的图示。

可选的，本发明实施例采用搭建MQTT服务器，采集高精度定位设备输出的GPS定位数据，将得到的GPS定位数据直接在测试工具的地图中进行路径绘制，从而得到高精度定位设备实时的点位信息、并将其以轨迹的形式体现出来，同时将采集的GPS定位数据实时的显示在测试工具中，大大方便了针对高精度定位设备的定位精度测试、并且提高了数据的图形、图表可视化能力。

对于前述步骤S104，本发明实施例提供了一种将初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据的实施方式，可以基于预设的中央子午线参数和椭球参数，将每个初始点位数据投影至高斯投影平面坐标系，得到高斯投影平面坐标系下的目标点位数据。本发明实施例通过高斯投影算法，将高精度定位设备输出的初始点位信息，转换为平面坐标系下的目标点位信息，通过放大或缩小平面坐标系的坐标精度，可以便于用户观察和判断高精度定位设备的精度稳定性。

在前述实施例的基础上，本发明实施例分别针对稳定性测试功能、差异性测试功能、轨迹绘制测试功能、电子围栏测试功能，分别提出了确定待测试定位设备的测试结果的实施方式，参见如下方式一至方式四：

方式一：目标测试功能包括稳定性测试功能，测试结果包括第一定位测试效果图和/或稳定率，此时可以控制待测试定位设备在指定测试场景中静止，可选的，可以通过人为携带或机器人托运等方式控制待测试定位设备在指定测试场景中静止，在静止过程中，待测试定位设备将实时输出初始点位数据，测试工具将实时采集多次待测试定位设备输出的初始点位数据，并利用高斯投影算法将其转换为目标点位数据。在此基础上，测试工具在执行根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的步骤时，可以参见如下步骤a1至步骤a2：

步骤a1，在稳定性测试功能对应的第一初始图层中，基于待测试定位设备对应的配色方案绘制每个目标点位数据对应的像素点，得到待测试定位设备的第一定位测试效果图。其中，第一初始图层可以采用前述高斯投影平面坐标系，第一定位测试效果图用于表征待测试定位设备的稳定性。在一种实施方式中，测试工具将目标点位数据以散点图的形式绘制在第一初始图层中，可观测在一定时间内高精度定位设备定位数据的稳定性，诸如图3所示的一种稳定性测试功能的定位测试效果图，其中，散点均为不同时间下、同一个高精度定位设备在同一个位置下的定位数据分布情况，第一初始图层中采用的平面坐标系坐标轴的精度为厘米级。

在实际应用中，通过随机分配的方式，为不同的设备在图形绘制、数据展示方面分配不同的配色方案，用以区分不同的高精度定位设备，因此本发明实施例支持多个高精度定位设备同时进行测试和观察，大大的提高了测试人员的测试效率。

步骤a2，从目标点位数据中确定基准点位数据；基于基准点位数据和预设基准定位范围，从目标点位数据中确定稳定点位数据和稳定点位数据的第一点位数量；根据第一点位数量计算待测试定位设备的稳定率。在一种实施方式，可以从所有目标点位数据中随机确定一个点位数据作为基准点位数据，诸如将第一个采集到的目标点位数据作为基准点位数据，此时可以计算除该基准点位数据之外的目标点位数据，与基准点位数据之间的距离，如果距离位于预设基准定位范围内，则确定该目标点位数据为稳定点位数据，反之如果距离超出预设基准定位范围，则确定该目标点位数据为非稳定点位数据，统计稳定点位数据的第一点位数量以及所有目标点位数据的总点位数量，计算第一点位数量与所述总点位数量的比值，该比值即为待测试定位设备的稳定率。

方式二：目标测试功能包括差异性测试功能，测试结果包括第二定位测试效果图、高度偏差率、定位稳定时长中的一种或多种。在第一预设时间段内控制待测试定位设备在指定测试场景中第一高度处静止，在第二预设时间段内控制待测试定位设备在指定测试场景中第二高度处静止，第一高度与第二高度不同。在此基础上，测试工具在执行根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的步骤时，可以参见如下步骤b1至步骤b2：

步骤b1，确定每个第一预设时间段和每个第二预设时间段分别对应的第二点位数量；在差异性测试功能对应的第二初始图层中，基于第二点位数量与目标点位数据中的海拔高度之间的映射关系，绘制测试定位设备的第二定位测试效果图。其中，第二初始图层采用的平面坐标系的横坐标为点位数量，纵坐标为海拔高度，平面坐标系的精度为厘米级，第二定位测试效果图用于表征待测试定位设备的海拔高度差异性。在一种实施方式中，参见图4所示的一种差异性测试功能的定位测试效果图，可以将高精度定位设备静止不动放在一个水平面上，同时测试工具实时采集高精度定位设备输出的初始点位数据并将初始点位数据以散点形式绘制在第二初始图层中，此时以目标点位数据中的海拔信息为基准值进行绘制，Y轴为海拔高度、X轴为随着时间推移采集的点位数量；将高精度定位设备放在更高一点水平面上，再次采集一段时间内高精度定位设备输出的初始点位数据，同时也将初始点位数据以散点的形式体现在第二初始图层中，比较两次的绘制结果，可测量出海拔偏移是否符合要求，同时也可测试出海拔偏移后定位能在多久稳定下来。本发明实施例提供的测试工具提供了厘米级精度差异的点位绘制能力，解决了目前市面上无法对厘米级GPS定位数据的差异性的比较能力。

步骤b2，基于预设高度偏差范围，从目标点位数据中确定偏移点位数据和偏移点位数据的第三点位数量；根据第三点位数量计算待测试定位设备的高度偏差率，以及根据偏移点位数据确定偏差终止时刻，基于偏差终止时刻和预设偏差起始时刻得到定位稳定时长。在一种实施方式，对于第一高度处的目标点位数据，可以计算目标点位数据的实际高度与第一高度的差值，如果该差值大于预设高度偏差范围，则确定该目标点位数据为偏移点位数据，反之如果该差值小于预设高度偏差范围，则确定该目标点位数据为非偏移点位数据。同理，对于第二高度处的目标点位数据，也可以按照上述方式确定偏移点位数据和非偏移点位数据，统计所有偏移点位数据的第三点位数量，计算第三点位数量与所有目标点位总数量的比值，该比值即为待测试定位设备的高度偏差率。在另一种实施方式中，可以将更换高精度定位设备所处水平面的时间确定为偏差起始时刻，也即第二预设时长的起始时刻即为偏差起始时刻，另外，从第二高度对应的目标点位数据中，确定第一个非偏移点位数据，该非偏移点位数据的采集时间即为偏差终止时刻，偏差起始时刻至偏差终止时刻的时长即为定位稳定时长。

方式三：目标测试功能包括轨迹绘制测试功能，则控制待测试定位设备在指定测试场景中移动，在此基础上，测试工具在执行根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的步骤时，可以在轨迹绘制测试功能对应的地理图层中，基于待测试定位设备对应的配色方案绘制每个目标点位数据对应的像素点，得到待测试定位设备的第三定位测试效果图。其中，地理图层也即指定测试场景的电子地图，第三定位测试效果图用于表征待测试定位设备的移动轨迹。在一种实施方式中，参见图5所示的一种轨迹绘制测试功能的定位测试效果图，可以通过携带高精度定位设备移动，同时实时采集高精度定位设备实时输出的GPS定位信息，并绘制出的移动轨迹。

方式四：目标测试功能包括电子围栏测试功能，则控制待测试定位设备在指定测试场景中多个围栏顶点处静止，待测试定位设备的数量为至少一个，在此基础上，测试工具在执行根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的步骤时，对于每个待测试定位设备，可以在电子围栏测试功能对应的第三初始图层中，基于该待测试定位设备对应的配色方案绘制每个围栏顶点对应的目标点位数据，并依次连接每个目标点位数据得到该待测试定位设备的第四定位测试效果图；其中，第四定位测试效果图用于表征待测试定位设备定位的电子围栏范围。为便于理解，参见图6所示的一种电子围栏测试功能的定位测试效果图。以单个高精度定位设备为例，假设电子围栏为矩形，则围栏顶点的数量为4个，取单个高精度定位设备，在测试场地绘制一个标准的矩形，将高精度定位设备按照矩形的四个顶点分别放置后采集4个顶点的GPS定位数据，测试工具将4个点进行连线，通过判断绘制图形的角度和计算边长来判断高精度定位设备针对电子围栏绘制能力的准确性。在实际应用中，可以缩小比例尺以使定位测试效果图变大，也可以放大比例尺以使定位测试效果图变小。另外，还可以点击打点进行GPS点位数据采集，在结束打点时可以将采集到的GPS点位数据进行顶点连线并绘制电子围栏，还可以清空采集到的GPS点位数据并清空绘制的图形，还可以上下左右移动绘制的图形。具体的，图形用户界面可以提供比例尺减小、比例尺增大、打点、结束打点、清空数据并初始化等诸多控件，响应针对于控件的触发操作，即可实现上述功能。另外，还可以响应针对于电子围栏的拖拽操作，以控制电子围栏基于拖拽操作对应的移动轨迹进行移动。

以多个高精度定位设备为例，假设高精度定位设备为两个，参见图7所示的另一种电子围栏测试功能的定位测试效果图，取一个高精度定位设备一，在测试场地绘制一个标准的矩形，将高精度定位设备一按照矩形的四个顶点分别放置后采集4个顶点的GPS定位数据，测试工具将4个点进行连线，通过判断绘制图形的角度和计算边长来判断高精度定位设备针对电子围栏绘制能力的准确性；再次取一个高精度定位设备二，在测试场地绘制第二个标准的矩形，将高精度定位设备二按照矩形的四个顶点分别放置后采集4个顶点的GPS定位数据，测试工具将4个点进行连线，通过判断绘制图形的角度和计算边长来判断高精度定位设备二针对电子围栏绘制能力的准确性。可选的，高精度定位设备一对应的电子围栏的配色方案与高精度定位设备二对应的电子围栏的配色方案不同，从而便于用户区分不同的高精度定位设备。

本发明实施例通过高斯投影算法，将高精度定位设备输出的GPS定位数据，转换为平面坐标系下的目标点位数据，将高精度定位设备依次放置到一个矩形的四个顶点上得到四个GPS定位数据，将其绘制在测试工具的平面坐标系中，四个点位相连绘制出矩形，通过算法计算绘制出的矩形的四个角是否为90度，可测试出高精度定位设备图形绘制能力的精确度。

在一种实施方式中，还响应针对于定位测试效果图中目标点位数据的选择操作，通过图形用户界面显示目标点位数据，诸如图8所示的一种定位测试效果图，如果输入设备（诸如鼠标）在定位测试效果图中移动，当监听到输入设备选择、点击或移动至某个目标点位数据上时，可以显示该目标点位数据的具体信息，诸如该点位数据的经纬度、海拔高度、采集时间等。另外，请继续参见图8，图8还示意出可以基于目标点位数据生成待测试定位设备对应的定位日志，在实际应用中，取一个高精度定位设备放置到固定位置不动，累计采集一定时长的GPS点位数据，将点位数据以散点形式分布到坐标轴上，可观察高精度定位设备的定位精度稳定性；以日志形式回溯采集到的历史GPS点位数据并展示在测试工具中，此平面坐标系的精度为厘米级。本发明实施例通过采集高精度定位设备在一段时间内输出的所有GPS定位数据，将其关键定位(如经纬度、定位精度、海拔高度)信息已日志的形式在测试工具上显示出来，并将点位信息以海拔高度为维度按照时间顺序依次以散点图的形式绘制到测试工具上，可观察和判断高精度定位设备的精度稳定性、以及海拔高度的准确性。

综上所述，本发明实施例提供的定位设备的测试方法，可以实现水平定位精度测试、多边形电子围栏定位精度测试、海拔定位精度测试、定位稳定性测试等多种测试功能，用于针对厘米级的定位数据做测试、观察。本发明实施例提供的定位设备的测试方法至少具有以下特点：

（1）搭建MQTT服务自动采集高精度定位设备所输出的GPS定位数据，不需要人为参与，所得数据自动转换为图形、散点形式，方便测试人员操作的同时也节省了时间成本。

（2）测试工具采用NWJS进行开发，可适用于不同的系统中(如Windows、Linux、MacOs)做为桌面应用使用，同时也支持部署为WEB应用，使其更便于携带，可通过手机或者平板电脑进行访问，多种使用方式极大的提高了测试工具的使用场景，为测试人员带来了极大的便利性。

（3）测试工具通过为不同的高精度定位设备随机分配不同的配色方案，从而支持多个高精度定位设备进行测试，极大提高了测试效率。

（4）通过对高精度定位设备输出的GPS定位数据的实时采集及记录，可回溯一段时间内定位数据的波动规律和稳定性，并且支持以图形、散点的形式直观的体现出测试结果，方便对测试人员对不同的高精度定位设备做对比性测试。

对于前述实施例提供的定位设备的测试方法，本发明实施例提供了一种定位设备的测试装置，参见图9所示的一种定位设备的测试装置的结构示意图，该装置主要包括以下部分：

数据采集模块902，用于从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据；

数据转换模块904，用于将初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据；

设备测试模块906，用于根据每个目标点位数据，确定待测试定位设备针对目标测试功能对应的测试结果；其中，测试结果至少包括定位测试效果图。

本发明实施例提供的定位设备的测试装置，按照目标测试功能获取定位设备输出的初始点位数据，并将其转化为指定平面坐标系下的目标点位数据，在平面坐标系下可以更为直观地体现各个点位数据之间的差异，而且通过定位测试效果图显示定位设备针对目标测试功能的测试结果，可以直观地显示定位设备的定位效果、定位精度等。

在一种实施方式中，数据采集模块902还用于：接收代理传输服务器发送的初始点位数据；其中，待测试定位设备根据目标测试功能在指定测试场景中移动或静止，并在移动或静止过程中输出初始点位数据，代理传输服务器用于采集测试定位设备输出的初始点位数据。

在一种实施方式中，目标测试功能包括稳定性测试功能，待测试定位设备在指定测试场景中静止；设备测试模块906还用于：在稳定性测试功能对应的第一初始图层中，基于待测试定位设备对应的配色方案绘制每个目标点位数据对应的像素点，得到待测试定位设备的第一定位测试效果图；其中，第一定位测试效果图用于表征待测试定位设备的稳定性；和/或，从目标点位数据中确定基准点位数据；基于基准点位数据和预设基准定位范围，从目标点位数据中确定稳定点位数据和稳定点位数据的第一点位数量；根据第一点位数量计算待测试定位设备的稳定率；其中，测试结果包括第一定位测试效果图和/或稳定率。

在一种实施方式中，目标测试功能包括差异性测试功能，在第一预设时间段内待测试定位设备在指定测试场景中第一高度处静止，在第二预设时间段内待测试定位设备在指定测试场景中第二高度处静止；设备测试模块906还用于：确定每个第一预设时间段和每个第二预设时间段分别对应的第二点位数量；在差异性测试功能对应的第二初始图层中，基于第二点位数量与目标点位数据中的海拔高度之间的映射关系，绘制测试定位设备的第二定位测试效果图；其中，第二定位测试效果图用于表征待测试定位设备的海拔高度差异性；或者，基于预设高度偏差范围，从目标点位数据中确定偏移点位数据和偏移点位数据的第三点位数量；根据第三点位数量计算待测试定位设备的高度偏差率，以及根据偏移点位数据确定偏差终止时刻，基于偏差终止时刻和预设偏差起始时刻得到定位稳定时长；其中，测试结果包括第二定位测试效果图、高度偏差率、定位稳定时长中的一种或多种。

在一种实施方式中，目标测试功能包括轨迹绘制测试功能，待测试定位设备在指定测试场景中移动；设备测试模块906还用于：在轨迹绘制测试功能对应的地理图层中，基于待测试定位设备对应的配色方案绘制每个目标点位数据对应的像素点，得到待测试定位设备的第三定位测试效果图；其中，第三定位测试效果图用于表征待测试定位设备的移动轨迹。

在一种实施方式中，目标测试功能包括电子围栏测试功能，待测试定位设备在指定测试场景中多个围栏顶点处静止，待测试定位设备的数量为至少一个；设备测试模块906还用于：对于每个待测试定位设备，在电子围栏测试功能对应的第三初始图层中，基于该待测试定位设备对应的配色方案绘制每个围栏顶点对应的目标点位数据，并依次连接每个目标点位数据得到该待测试定位设备的第四定位测试效果图；其中，第四定位测试效果图用于表征待测试定位设备定位的电子围栏范围。

在一种实施方式中，指定平面坐标系包括高斯投影平面坐标系；数据转换模块904还用于：基于预设的中央子午线参数和椭球参数，将每个初始点位数据投影至高斯投影平面坐标系，得到高斯投影平面坐标系下的目标点位数据。

在一种实施方式中，上述装置还包括显示模块，用于：响应针对于定位测试效果图中目标点位数据的选择操作，通过图形用户界面显示目标点位数据；或者，基于目标点位数据生成待测试定位设备对应的定位日志。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法 。

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器10，存储器11，总线12和通信接口13，所述处理器10、通信接口13和存储器11通过总线12连接；处理器10用于执行存储器11中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器11可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口13（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线12可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器11用于存储程序，所述处理器10在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器10中，或者由处理器10实现。

处理器10可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器11，处理器10读取存储器11中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种定位设备的测试方法，其特征在于，包括：

从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据；

将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据；

根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的测试结果；其中，所述测试结果至少包括定位测试效果图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据的步骤，包括：

接收代理传输服务器发送的初始点位数据；其中，所述待测试定位设备根据所述目标测试功能在指定测试场景中移动或静止，并在移动或静止过程中输出初始点位数据，所述代理传输服务器用于采集所述待测试定位设备输出的所述初始点位数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试功能包括稳定性测试功能，所述待测试定位设备在所述指定测试场景中静止；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：

在所述稳定性测试功能对应的第一初始图层中，基于所述待测试定位设备对应的配色方案绘制每个所述目标点位数据对应的像素点，得到所述待测试定位设备的第一定位测试效果图；其中，所述第一定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备的稳定性；

和/或，从所述目标点位数据中确定基准点位数据；基于所述基准点位数据和预设基准定位范围，从所述目标点位数据中确定稳定点位数据和所述稳定点位数据的第一点位数量；根据所述第一点位数量计算所述待测试定位设备的稳定率；

其中，所述测试结果包括所述第一定位测试效果图和/或所述稳定率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试功能包括差异性测试功能，在第一预设时间段内所述待测试定位设备在所述指定测试场景中第一高度处静止，在第二预设时间段内所述待测试定位设备在所述指定测试场景中第二高度处静止；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：

确定每个所述第一预设时间段和每个所述第二预设时间段分别对应的第二点位数量；在所述差异性测试功能对应的第二初始图层中，基于所述第二点位数量与所述目标点位数据中的海拔高度之间的映射关系，绘制所述测试定位设备的第二定位测试效果图；其中，所述第二定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备的海拔高度差异性；

或者，基于预设高度偏差范围，从所述目标点位数据中确定偏移点位数据和所述偏移点位数据的第三点位数量；根据所述第三点位数量计算所述待测试定位设备的高度偏差率，以及根据所述偏移点位数据确定偏差终止时刻，基于所述偏差终止时刻和预设偏差起始时刻得到定位稳定时长；

其中，所述测试结果包括所述第二定位测试效果图、高度偏差率、定位稳定时长中的一种或多种。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试功能包括轨迹绘制测试功能，所述待测试定位设备在所述指定测试场景中移动；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：

在所述轨迹绘制测试功能对应的地理图层中，基于所述待测试定位设备对应的配色方案绘制每个所述目标点位数据对应的像素点，得到所述待测试定位设备的第三定位测试效果图；其中，所述第三定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备的移动轨迹。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试功能包括电子围栏测试功能，所述待测试定位设备在所述指定测试场景中多个围栏顶点处静止，所述待测试定位设备的数量为至少一个；根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的步骤，包括：

对于每个所述待测试定位设备，在所述电子围栏测试功能对应的第三初始图层中，基于该待测试定位设备对应的配色方案绘制每个所述围栏顶点对应的所述目标点位数据，并依次连接每个所述目标点位数据得到该待测试定位设备的第四定位测试效果图；其中，所述第四定位测试效果图用于表征所述待测试定位设备定位的电子围栏范围。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定平面坐标系包括高斯投影平面坐标系；将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据的步骤，包括：

基于预设的中央子午线参数和椭球参数，将每个所述初始点位数据投影至所述高斯投影平面坐标系，得到所述高斯投影平面坐标系下的目标点位数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应针对于所述定位测试效果图中目标点位数据的选择操作，通过图形用户界面显示所述目标点位数据；

或者，基于所述目标点位数据生成所述待测试定位设备对应的定位日志。

9.一种定位设备的测试装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于从预先配置的多个候选测试功能中确定目标测试功能，并基于所述目标测试功能采集待测试定位设备输出的初始点位数据；

数据转换模块，用于将所述初始点位数据转换为指定平面坐标系下的目标点位数据；

设备测试模块，用于根据每个所述目标点位数据，确定所述待测试定位设备针对所述目标测试功能对应的测试结果；其中，所述测试结果至少包括定位测试效果图。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至8任一项所述的方法。

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