CN114047529A - 一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备，该方法包括：按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。上述方案提供的方法，通过基于多个测试线程，同时对多个待测北斗定位模块进行自动测试，提高了北斗定位模块的测试效率。

Description

一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，北斗定位模块以体积小、功耗低等优点广泛应用于车载导航、智能穿戴和无人机等领域，为了确保其性能可靠性，在投入使用之前一般会按照制造与验收规范的标准，对北斗定位模块进行质量一致性检验。

在现有技术中，通常是测试人员手动从定位模块的定位信息中提取待测数据，并进一步结合自身相关经验，对提取到的待测数据进行分析，以确定该定位模块的质量测试结果。

但是，由于北斗定位模块常常是批量生产的，而人工测试流程又较为繁琐，所以现有技术无法保证北斗定位模块的测试效率。

发明内容

本申请提供一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备，以解决现有技术无法保证北斗定位模块的测试效率等缺陷。

本申请第一个方面提供一种北斗定位模块自动测试方法，包括：

按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；

同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；

针对每个所述待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

可选的，所述测试线程包括定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块。

可选的，所述基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果，包括：

依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

可选的，还包括：

在得到所述待测北斗定位模块的测试结果后，利用所述初始化模块，对该北斗定位模块进行初始化设置。

可选的，所述依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果，包括：

对所述待测北斗定位模块的定位信息进行数据特征提取，以分别得到定位功能待测数据、首次定位时间待测数据、定位精度待测数据和测速精度待测数据；

利用所述定位功能测试模块，根据所述定位功能待测数据，判断所述待测北斗定位模块是否具备北斗定位功能、GPS定位功能或北斗与GPS组合定位功能，以得到所述待测北斗定位模块的定位功能测试结果；

利用所述首次定位时间测试模块，根据所述首次定位时间待测数据，判断所述待测北斗定位模块的首次定位时间是否符合预设标准，以得到所述待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果；

利用所述定位精度测试模块，根据所述定位精度待测数据，确定所述待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，并根据所述水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，确定所述待测北斗定位模块的定位精度测试结果；

利用所述测速精度测试模块，根据所述测速精度待测数据，确定所述待测北斗定位模块的测速误差，并根据所述测速误差，确定所述待测北斗定位模块的测速精度测试结果。

可选的，还包括：

当所述定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时，生成所述待测北斗定位模块的异常报警信息。

可选的，还包括：

按照预设的测试报告生成标准，生成各所述待测北斗定位模块的测试报告；其中，所述测试报告至少包括所述待测北斗定位模块的测试结果。

本申请第二个方面提供一种北斗定位模块自动测试装置，包括：

线程调用模块，用于按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；

获取模块，用于同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；

测试模块，用于针对每个所述待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

可选的，所述测试线程包括定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块。

可选的，所述测试模块，具体用于：

依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

可选的，所述装置还包括：

初始化模块，用于在得到所述待测北斗定位模块的测试结果后，利用所述初始化模块，对该北斗定位模块进行初始化设置。

可选的，所述测试模块，具体用于：

对所述待测北斗定位模块的定位信息进行数据特征提取，以分别得到定位功能待测数据、首次定位时间待测数据、定位精度待测数据和测速精度待测数据；

利用所述定位功能测试模块，根据所述定位功能待测数据，判断所述待测北斗定位模块是否具备北斗定位功能、GPS定位功能或北斗与GPS组合定位功能，以得到所述待测北斗定位模块的定位功能测试结果；

利用所述首次定位时间测试模块，根据所述首次定位时间待测数据，判断所述待测北斗定位模块的首次定位时间是否符合预设标准，以得到所述待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果；

利用所述定位精度测试模块，根据所述定位精度待测数据，确定所述待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，并根据所述水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，确定所述待测北斗定位模块的定位精度测试结果；

利用所述测速精度测试模块，根据所述测速精度待测数据，确定所述待测北斗定位模块的测速误差，并根据所述测速误差，确定所述待测北斗定位模块的测速精度测试结果。

可选的，所述测试模块，还用于：

当所述定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时，生成所述待测北斗定位模块的异常报警信息。

可选的，所述测试模块，还用于：

按照预设的测试报告生成标准，生成各所述待测北斗定位模块的测试报告；其中，所述测试报告至少包括所述待测北斗定位模块的测试结果。

本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请技术方案，具有如下优点：

本申请提供一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备，该方法包括：按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。上述方案提供的方法，通过基于多个测试线程，同时对多个待测北斗定位模块进行自动测试，提高了北斗定位模块的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例基于的北斗定位模块自动测试系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的示例性的北斗定位模块自动测试方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在现有技术中，通常是测试人员手动从定位模块的定位信息中提取待测数据，并进一步结合自身相关经验，对提取到的待测数据进行分析，以确定该定位模块的质量测试结果。但是，由于北斗定位模块常常是批量生产的，而人工测试流程又较为繁琐，所以现有技术无法保证北斗定位模块的测试效率。

针对上述问题，本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备，通过按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。上述方案提供的方法，通过基于多个测试线程，同时对多个待测北斗定位模块进行自动测试，提高了北斗定位模块的测试效率。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明实施例进行描述。

首先，对本申请所基于的北斗定位模块自动测试系统的结构进行说明：

本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备，适用于对北斗定位模块进行质量测试。如图1所示，为本申请实施例基于的北斗定位模块自动测试系统的结构示意图，主要包括多个待测北斗定位模块、一分十六串口服务器、直流稳压电源和部署有北斗定位模块自动测试装置的计算机，其中，该计算机与待测北斗定位模块之间通过一分十六串口服务器桥接，支持多串口通道(16个)同时测试，由直流稳压电源对一分十六串口服务器和待测北斗定位模块供电。具体地，该计算机同时获取多个待测北斗定位模块的定位信息，并根据得到的各个待测北斗定位模块的定位信息，确定各个待测北斗定位模块对应的测试结果。

本申请实施例提供了一种北斗定位模块自动测试方法，用于对北斗定位模块进行质量测试。本申请实施例的执行主体为电子设备，比如服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑及其他可用于对北斗定位模块进行质量测试的电子设备。

如图2所示，为本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试方法的流程示意图，该方法包括：

步骤201，按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程。

需要说明的是，待测北斗定位模块的验收规范具备产品化、独特性和指标化等特点，所以为了适应不同验收规范的北斗定位模块，可以预先在测试线程池中设置多种测试线程。其中，为了可以同时对这些多待测定位模块进行相同的质量测试，可以令每种测试线程的数量为多个。

步骤202，同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息。

其中，定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况。

需要说明的是，待测北斗定位模块可以是北斗二号定位模块，定位信息具体指北斗二号定位模块的GGA语句。

具体地，在进行测试时，可以将待测北斗定位模块天线朝上地放置在开阔无遮挡的检测地点，以得到待测北斗定位模块针对当前检测地点的定位信息。

步骤203，针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。

其中，所提取的多个目标测试线程为并行线程，即这些待测北斗定位模块对应的目标测试线程可以同时执行。

具体地，在一实施例中，为了保证测试结果的可靠性，测试线程包括定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块。

具体地，在测试线程进行北斗定位模块的测试时，测试线程中的定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块按照预设执行顺序执行，以得到该北斗定位模块再各性能方面的测试结果。

在上述实施例的基础上，作为一种可实施的方式，在一实施例中，针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果，包括：

步骤2031，依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。

其中，定位功能测试模块用于测试待测北斗定位模块的定位功能，首次定位时间测试模块用于测试待测北斗定位模块首个有效定位信息对应的定位时间，定位精度测试模块用于测试待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差、高程定位圆概率误差，测速精度测试模块用于测试待测北斗定位模块的测速精度。

进一步地，在一实施例中，在得到待测北斗定位模块的测试结果后，利用初始化模块，对该北斗定位模块进行初始化设置。

需要说明的是，由于待测北斗定位模块可以是新的北斗定位模块，为了避免影响其后续的应用，在完成质量测试后，基于初始化模块，对该北斗定位模块进行初始化设置。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高测试结果的可靠性，作为一种可实施的方式，在一实施例中，依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果，包括：

步骤20311，对待测北斗定位模块的定位信息进行数据特征提取，以分别得到定位功能待测数据、首次定位时间待测数据、定位精度待测数据和测速精度待测数据；

步骤20312，利用定位功能测试模块，根据定位功能待测数据，判断待测北斗定位模块是否具备北斗定位功能、GPS定位功能或北斗与GPS组合定位功能，以得到待测北斗定位模块的定位功能测试结果；

步骤20313，利用首次定位时间测试模块，根据首次定位时间待测数据，判断待测北斗定位模块的首次定位时间是否符合预设标准，以得到待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果；

步骤20314，利用定位精度测试模块，根据定位精度待测数据，确定待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，并根据水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，确定待测北斗定位模块的定位精度测试结果；

步骤20315，利用测速精度测试模块，根据测速精度待测数据，确定待测北斗定位模块的测速误差，并根据测速误差，确定待测北斗定位模块的测速精度测试结果。

示例性的，待测北斗定位模块的定位信息(GGA语句)的组成结构如下：

$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,X,xx,x.x,x.x,U,x.x,U,xxxx,x

其中，针对定位功能测试模块的测试，--表示定位功能标识，X代表该定位功能的有效性，即定位信息中的“--”和“X”表示定位功能待测数据。

具体地，--为GB表示该待测北斗定位模块具备北斗定位功能，--为GP表示该待测北斗定位模块具备GPS定位功能，--为GN表示该待测北斗定位模块具备北斗与GPS组合定位功能，对应的X为1，则表示其具备的定位功能有效，X为0，则表示其具备的定位功能无效。

具体地，针对首次定位时间测试模块，首次定位时间待测数据为第一个有效的定位信息的生成时间，具体表示该待测北斗定位模块从模块开启到反馈定位信息之间的时间间隔，若该时间间隔(首次定位时间待测数据)不超过预设的时间阈值(如40s)，则确定该待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果为正常，反之，则为异常。

具体地，针对定位精度测试模块，可以根据如下公式计算待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差：

Δδ＝0.5887(δ_x+δ_y)

其中，n表示当前得到的定位信息的数量，x_i表示待测北斗定位模块的第i个定位信息中的x坐标测量值，x₀表示x坐标的已知值(当前测试地点的x坐标)，y_i表示待测北斗定位模块的第i个定位信息中的y坐标测量值，y₀表示y坐标的已知值(当前测试地点的y坐标)，Δδ表示待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差。其中，x_i和y_i属于定位精度待测数据。

进一步地，可以根据如下公式计算待测北斗定位模块的高程定位圆概率误差：

Δδ_h＝0.6745δ_h

其中，n表示当前得到的定位信息的数量，H_i表示待测北斗定位模块的第i个定位信息中的高程测量值，H₀表示高程的已知值(当前测试地点的高程)，Δδ_h表示待测北斗定位模块的高程定位圆概率误差。其中，H_i属于定位精度待测数据。

进一步地，当该待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差均不超出预设阈值时，确定该待测北斗定位模块的定位精度测试结果为正常。当该待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差或高程定位圆概率误差超出预设阈值时，确定该待测北斗定位模块的定位精度测试结果为异常。

具体地，针对测速精度测试模块，可以根据如下公式计算待测北斗定位模块的测速误差：

Δδ＝0.683δ×0.514

其中，n表示当前得到的定位信息的数量，v_i表示待测北斗定位模块的第i个定位信息中的速度测量值，Δδ表示待测北斗定位模块的测速误差。其中，v_i属于测速精度待测数据。

具体地，当该待测北斗定位模块的测速误差不超出预设的测速误差阈值时，确定该待测北斗定位模块的测速精度测试结果为正常，反之，则为异常。

需要说明的是，本申请实施例提供的上述公式中的常数项均是经过多次实验确定的，有利于提高测试结果的准确性。在此基础上也可以根据实际应用情况对具体数值进行调整，本申请实施例不做限定。

在上述实施例的基础上，作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，在一实施例中，该方法，还包括：

步骤301，当定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时，生成待测北斗定位模块的异常报警信息。

示例性的，该异常报警信息可以以显示灯的形式报出，如当定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时，测试设备指示灯亮红灯，当定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果均表征正常时，测试设备指示灯亮绿灯。

进一步地，在一实施例中，为了进一步节省人力资源，可以按照预设的测试报告生成标准，生成各待测北斗定位模块的测试报告。

其中，测试报告至少包括待测北斗定位模块的测试结果。

进一步地，可以将该待测北斗定位模块的定位信息、测试线程信息和测试报告进行关联存储，以便于后期测试人员溯源。其中，原始的定位信息可以以tex文件形式归档，测试报告可以以CSV文件形式归档。

示例性的，在同时对多个待测北斗定位模块进行测试前，首先对各待测北斗定位模块进行编号，可以在计算机的D盘自动生成测试报告，并以该待测北斗定位模块的编号为文件名。

示例性的，如图3所示，为本申请实施例提供的示例性的北斗定位模块自动测试方法的流程示意图，可以在已创建的线程池通过.start()启动一个线程管理com(x)串口，JVM会自动调用BDAutoTestService线程，以开始自动任务向待测北斗定位模块发送检验命令。逐项进行检验，其中locateFunction()代表调用定位功能测试模块，positionAccuracy()代表调用定位精度测试模块，rateAccuracy()代表调用测速精度测试模块。收到$OK或收取规定时间内的数据进行计算与判定是否符合检验标准分别在各自Handle()方法中进行。与此同时其他十五个线程分别管理各自待测北斗定位模块的检验，异步执行，原始数据文件输出到D:\北斗接收机测试结果文件夹中，其中包括每一个北斗定位模块的原始数据(定位信息)和一份汇总且结构化测试数据的测试记录csv文件。北斗二号定位模块若五项功能检验均合格，计算机软件窗体显示绿灯标识；若有一项不合格，窗体中对应的单项标识为红灯。整批次北斗定位模块测试完毕后，使用python模板引擎转换测试记录csv文件为标准的出厂检验记录表WORD文档。

本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试方法，通过按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。即通过基于多个测试线程，同时对多个待测北斗定位模块进行自动测试，提高了北斗定位模块的测试效率。并且，通过对待测北斗定位模块进行多方面性能的测试，提高了测试结果的可靠性。

本申请实施例提供了一种北斗定位模块自动测试装置，用于执行上述实施例提供的北斗定位模块自动测试方法。

如图4所示，为本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试装置的结构示意图。该北斗定位模块自动测试装置40包括线程调用模块401、获取模块402和测试模块403。

其中，线程调用模块，用于按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；获取模块，用于同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；测试模块，用于针对每个待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。

具体地，在一实施例中，测试线程包括定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块。

具体地，在一实施例中，测试模块，具体用于：

依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定待测北斗定位模块的测试结果。

具体地，在一实施例中，该装置还包括：

初始化模块，用于在得到待测北斗定位模块的测试结果后，利用初始化模块，对该北斗定位模块进行初始化设置。

具体地，在一实施例中，测试模块，具体用于：

对待测北斗定位模块的定位信息进行数据特征提取，以分别得到定位功能待测数据、首次定位时间待测数据、定位精度待测数据和测速精度待测数据；

利用定位功能测试模块，根据定位功能待测数据，判断待测北斗定位模块是否具备北斗定位功能、GPS定位功能或北斗与GPS组合定位功能，以得到待测北斗定位模块的定位功能测试结果；

利用首次定位时间测试模块，根据首次定位时间待测数据，判断待测北斗定位模块的首次定位时间是否符合预设标准，以得到待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果；

利用定位精度测试模块，根据定位精度待测数据，确定待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，并根据水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，确定待测北斗定位模块的定位精度测试结果；

利用测速精度测试模块，根据测速精度待测数据，确定待测北斗定位模块的测速误差，并根据测速误差，确定待测北斗定位模块的测速精度测试结果。

具体地，在一实施例中，测试模块，还用于：

当定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时，生成待测北斗定位模块的异常报警信息。

具体地，在一实施例中，测试模块，还用于：

按照预设的测试报告生成标准，生成各待测北斗定位模块的测试报告；其中，测试报告至少包括待测北斗定位模块的测试结果。

关于本实施例中的北斗定位模块自动测试装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供的北斗定位模块自动测试装置，用于执行上述实施例提供的北斗定位模块自动测试方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，用于执行上述实施例提供的北斗定位模块自动测试方法。

如图5所示，为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；

存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上实施例提供的北斗定位模块自动测试方法。

本申请实施例提供的一种电子设备，用于执行上述实施例提供的北斗定位模块自动测试方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的北斗定位模块自动测试方法。

本申请实施例的包含计算机可执行指令的存储介质，可用于存储前述实施例中提供的北斗定位模块自动测试方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种北斗定位模块自动测试方法，其特征在于，包括：

按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；

同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；

针对每个所述待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试线程包括定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果，包括：

依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在得到所述待测北斗定位模块的测试结果后，利用所述初始化模块，对该北斗定位模块进行初始化设置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块，根据待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果，包括：

对所述待测北斗定位模块的定位信息进行数据特征提取，以分别得到定位功能待测数据、首次定位时间待测数据、定位精度待测数据和测速精度待测数据；

利用所述定位功能测试模块，根据所述定位功能待测数据，判断所述待测北斗定位模块是否具备北斗定位功能、GPS定位功能或北斗与GPS组合定位功能，以得到所述待测北斗定位模块的定位功能测试结果；

利用所述首次定位时间测试模块，根据所述首次定位时间待测数据，判断所述待测北斗定位模块的首次定位时间是否符合预设标准，以得到所述待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果；

利用所述定位精度测试模块，根据所述定位精度待测数据，确定所述待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，并根据所述水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差，确定所述待测北斗定位模块的定位精度测试结果；

利用所述测速精度测试模块，根据所述测速精度待测数据，确定所述待测北斗定位模块的测速误差，并根据所述测速误差，确定所述待测北斗定位模块的测速精度测试结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时，生成所述待测北斗定位模块的异常报警信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

按照预设的测试报告生成标准，生成各所述待测北斗定位模块的测试报告；其中，所述测试报告至少包括所述待测北斗定位模块的测试结果。

8.一种北斗定位模块自动测试装置，其特征在于，包括：

线程调用模块，用于按照各待测北斗定位模块的测试需求，从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程；

获取模块，用于同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息；其中，所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况；

测试模块，用于针对每个所述待测北斗定位模块，基于对应的目标测试线程，根据该待测北斗定位模块的定位信息，确定所述待测北斗定位模块的测试结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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