CN109767686A - 地图采集方法及电子设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地图采集方法，依次包括关键点采集、数据处理、生成地图；关键点采集包括启动测图软件，处理机通过串口连接卫星定位定姿仪；选择预设的采集项目，获取相应的采点示意图，根据采点示意图的关键点及采点信息进行采点，获取采点数据。本发明能解决对测量设备过于依赖、绘图工作繁琐复杂，效率低的问题。

Description

地图采集方法及电子设备、可读存储介质

技术领域

本发明涉及驾考系统，尤其涉及地图采集方法及电子设备、可读存储介质。

背景技术

驾考系统需要根据机动车的行驶状态判断其是否符合考试规范的评判。目前，常用的地图采集方法采用RTK设备，通过PDA采集场地上的关键点，然后把点坐标导入到CAD软件里，通过手工绘制地图，再转换成评判软件支持的地图格式。但这种方法对RTK等测量设备过于依赖，且需要手工绘图，工作繁琐复杂，效率低。

基于此，提供一种采集方便、测量简单且不必依赖于测量设备的地图采集方法，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供地图采集方法，其能解决对测量设备过于依赖、绘图工作繁琐复杂，效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

地图采集方法，依次包括关键点采集、数据处理、生成地图；

关键点采集包括以下步骤，

步骤S11、启动测图软件，处理机通过串口连接卫星定位定姿仪；

步骤S12、选择预设的采集项目，获取相应的采点示意图，根据采点示意图的关键点及采点信息进行采点，获取采点数据；

数据处理包括以下步骤：

步骤S2、处理机通过串口读取并自动处理采点数据；

生成地图包括以下步骤：

步骤S3、根据采点数据生成可编辑的地图。

优选的，卫星定位定姿仪安装于需定位车辆，卫星定位定姿仪设有信号接收天线，信号接收天线包括定位天线和定姿天线。

优选的，处理机与定位天线信号连接，定位天线安装于需定位车辆，处理机根据采点示意图更改定位天线的安装位置，用于更换并获取采点数据。

优选的，步骤S2具体包括以下步骤，

步骤S21、通过串口接收采点数据，采点数据为二进制数据包；

步骤S22、读取、解析并校验采点数据；

步骤S23、根据采点数据获取直角坐标。

优选的，步骤S23具体包括：通过采点数据提取采点示意图的采集点的经纬度，根据经纬度计算采集点的大地坐标系，处理机将大地坐标系转换成直角坐标。

优选的，步骤S3具体为：根据直角坐标生成可编辑的地图，处理机显示地图。

优选的，采点示意图采用点跳动的动画形式显示采集点。

优选的，采点示意图包括采集点、与采集点对应的采点信息，采集点包括关键点、扩展点，地图采集方法根据采集点推算扩展点。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决对测量设备过于依赖、绘图工作繁琐复杂，效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本发明目的之一的地图采集方法。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之三在于提供一种可读存储介质，其能解决对测量设备过于依赖、绘图工作繁琐复杂，效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明目的之一的地图采集方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

选择采集项目能够自动生成对应的采点示意图，通过采点示意图采集相应的关键点，通过串口提取采点数据并自动对采点数据进行处理，生成评判软件支持的地图，采集方便、测量简单、减少测量设备的使用，避免人工绘图的繁杂过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的地图采集方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，地图采集方法，依次包括关键点采集、数据处理、生成地图三个步骤，其中，关键点采集包括以下步骤：

步骤S11、启动测图软件，处理机通过串口连接卫星定位定姿仪。

需要说明的是，处理机指用于运行考试系统评判软件的工控机，这台工控机安装于需定位车辆，该需定位车辆指用于教考或驾培时需要进行定位检测的考试车辆，需定位车辆上还安装有卫星定位定姿仪。

将需定位车辆开到考试场地，打开考试车上的处理机，运行安装在处理机上的测图软件，打开处理机与卫星定位定姿仪连接的串口。

步骤S12、测图软件上预设有采集项目，该采集项目包括有驾考考试项目如“科目二”的“倒车入库”、“侧方停车”等考试项目的测量，选择需要进行测量的采集项目，点击“开始测量”，即可获取显示在该测图软件的采点示意图。

较佳地，测图软件界面可以显示并选择预设的采集项目类型、场地编号，同时，显示界面提供图形显示，采点示意图采用点跳动的动画形式显示选定的采集项目中相应的需要进行测量的采集点。

较佳地，采点示意图包括采集点、与采集点对应的采点信息，采集点包括关键点、扩展点，地图采集方法根据采集点推算扩展点。

在采点示意图上会显示关键点，需定位车辆根据关键点的指示进行采集，同时，在该测图软件会根据不同项目的评判需要，用关键点推算扩展点，把扩展点组成相应项目的地图的上的点线面要素，即，只需要采集关键点，软件会根据该关键点的采集自动推算出扩展点而不需要再逐一采集采点示意图上所有显示出来的采集点。

需定位车辆根据采点示意图的关键点及采点信息进行采点，获取采点数据。该采点信息包括但不限于要执行的采点步骤，采集的关键点位置等。

较佳地，卫星定位定姿仪设有信号接收天线，信号接收天线包括定位天线和定姿天线，定位天线可根据选择的采集项目，安装于需定位车辆的任意位置以完成测量。

数据处理包括以下步骤：

处理机通过串口读取并自动处理采点数据，具体的，包括：

步骤S21、根据选择的采集项目，打开对应串口，通过串口接收采点数据，该采点数据为二进制数据包。

步骤S22、读取该采点数据，解析并校验采点数据；

步骤S23、提取采点数据，通过采点数据提取采点示意图的采集点的经纬度，根据经纬度计算采集点的大地坐标系，测图软件把定位定姿仪输出的大地坐标转换成局部直角坐标，从大地坐标系转换到直角坐标系，使用标准的高斯投影，并以基站为原点，将大地坐标系转换成直角坐标。

生成地图包括：

步骤S3、根据直角坐标生成可编辑的地图，显示界面显示评判软件支持的地图格式的地图。

本发明实施例以“倒车入库”为例：

将需定位车辆开到考试项目附近，打开考试车上的处理机(电脑)，运行测图软件，打开连接定姿定位仪的串口，在测图软件上打开“科目二测量”对话框，选择“倒车入库”项目，再点击“开始测量”按钮。这时软件界面上会有采点示意图，当前需要采集的点由动画提示。

取下定位天线，安装到对中杆上。因为原来的线缆可能会被固定到车上，所以需要准备另外一根线缆，连接拆下来的天线和定位主机。

按照测图软件的动画提示，找出场地上对应的点，用对中杆对准该点。然后点击软件上的“采集”按钮。这时软件上会动画提示下一个点的位置。重复这一步，直到“采集”按钮被禁用(即采集完成，不发送采集指令，无法再通过采集按钮进行采集)、“完成项目”按钮变可用。点击“完成项目”按钮，选择采集项目的地图就采集完成了，导出评判用的地图，把地图导出成评判软件使用的格式。

较佳地，本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明的地图采集方法。

较佳地，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的地图采集方法。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.地图采集方法，其特征在于，依次包括关键点采集、数据处理、生成地图；

所述关键点采集包括以下步骤，

步骤S11、启动测图软件，处理机通过串口连接卫星定位定姿仪；

步骤S12、选择预设的采集项目，获取相应的采点示意图，根据所述采点示意图的关键点及采点信息进行采点，获取采点数据；

所述数据处理包括以下步骤：

步骤S2、所述处理机通过所述串口读取并自动处理所述采点数据；

所述生成地图包括以下步骤：

步骤S3、根据所述采点数据生成可编辑的地图。

2.根据权利要求1所述的地图采集方法，其特征在于，

所述卫星定位定姿仪安装于需定位车辆，所述卫星定位定姿仪设有信号接收天线，所述信号接收天线包括定位天线和定姿天线。

3.根据权利要求2所述的地图采集方法，其特征在于，所述处理机与定位天线信号连接，所述定位天线安装于所述需定位车辆，所述处理机根据所述采点示意图更改所述定位天线的安装位置，用于更换并获取采点数据。

4.根据权利要求1所述的地图采集方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤，

步骤S21、通过所述串口接收所述采点数据，所述采点数据为二进制数据包；

步骤S22、读取、解析并校验所述采点数据；

步骤S23、根据所述采点数据获取直角坐标。

5.根据权利要求4所述的地图采集方法，其特征在于，

所述步骤S23具体包括：通过所述采点数据提取所述采点示意图的采集点的经纬度，根据所述经纬度计算所述采集点的大地坐标系，所述处理机将所述大地坐标系转换成直角坐标。

6.根据权利要求5所述的地图采集方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：根据所述直角坐标生成可编辑的地图，所述处理机显示所述地图。

7.根据权利要求1所述的地图采集方法，其特征在于，所述采点示意图采用点跳动的动画形式显示采集点。

8.根据权利要求1所述的地图采集方法，其特征在于，所述采点示意图包括采集点、与所述采集点对应的采点信息，所述采集点包括关键点、扩展点，所述地图采集方法根据所述采集点推算所述扩展点。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任意一项所述的地图采集方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的地图采集方法。