CN116379918A - Tbm滚刀检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TBM滚刀检测装置，包括：平台，其顶面的中部设有凹槽；转盘，其转动设于凹槽内，且顶面设有第一安装槽；顶板，其设于平台的上方，并可沿竖直方向移动，底面上设有与第一安装槽同轴的第二安装槽，滚刀的刀轴的一端插设于第一安装槽内，另一端转动插设于第二安装槽内；至少一个检测单元，任一检测单元包括光信号发射组件和光信号接收组件；光信号发射组件和光信号接收组件分别设于平台的顶面和顶板的底面，并均可沿转盘的径向移动。本发明可对不同直径的滚刀的磨损情况进行检测，调节简便，且能够有效提高检测效率和检测结果的准确性。

Description

TBM滚刀检测装置

技术领域

本发明涉及滚刀检测技术领域。更具体地说，本发明涉及一种TBM滚刀检测装置。

背景技术

隧道掘进机(TBM)可在隧道施工中将掘进、支护、出渣等工序并行连续作业，具有掘进速度快、环保、综合效益高等优点。TMB主要通过滚刀来掘进硬岩、复杂土层，滚刀会出现磨损，当滚刀磨损严重时，会影响施工效率，甚至会TBM的损坏，因此，对滚刀的磨损情况进行检测十分必要。

目前，通常采用规尺等手工测量滚刀的刀刃的尺寸，再确定滚刀的磨损情况，存在检测效率低，误差大等问题；而现有的滚刀检测装置中，是将滚刀固定在检测台上，转动检测台，进行多方位拍照，通过分析滚刀图像来确定滚刀的磨损情况，不适用于不同直径的滚刀的检测；同时，拍摄的角度和距离等会影响图像效果，调节较为麻烦，也会影响检测效率和检测结果。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种TBM滚刀检测装置，可对不同直径的滚刀的磨损情况进行检测，调节简便，且能够有效提高检测效率和检测结果的准确性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种TBM滚刀检测装置，包括：

平台，其顶面的中部设有圆柱体结构的凹槽；

转盘，其转动设于所述凹槽内，所述转盘的顶面设有第一安装槽；

顶板，其水平设于所述平台的上方，并可沿竖直方向移动；所述顶板的底面上设有与所述第一安装槽同轴的第二安装槽，滚刀的刀轴的一端插设于所述第一安装槽内，另一端转动插设于所述第二安装槽内；

至少一个检测单元，任一检测单元包括光信号发射组件和光信号接收组件；所述光信号发射组件包括第一安装座和多个激光发射器，所述第一安装座设于所述平台的顶面上，并可沿所述转盘的径向移动，多个激光发射器设于所述第一安装座的顶面上，并沿所述转盘的径向排布；所述光信号接收组件包括第二安装座和多个光敏传感器，所述第二安装座设于所述顶板的底面上，并可沿所述转盘的径向移动，多个光敏传感器设于所述第二安装座的底面，一个激光发射器对应设置一个光敏传感器。

优选的是，至少一个检测单元为两个，两个检测单元沿所述平台的长度方向排布，并分别设于所述滚刀的两侧。

优选的是，所述第一安装槽和所述第二安装槽均为多级阶梯式圆柱体结构，所述第一安装槽的直径从下至上依次增大，所述第二安装槽的直径从下至上依次减小。

优选的是，还包括多个限位单元，其设于所述平台的上方，并沿竖直方向排布，所述第一安装槽的每级阶梯圆柱体对应设置一个限位单元；

任一限位单元包括一对限位板，其沿所述平台的宽度方向排布，任一限位板水平设置，并可沿所述平台的宽度方向移动；一对限位板的相互靠近的一侧分别设有半圆形的缺口，任一限位板与所述转盘可拆卸连接，当一对限位板与所述转盘连接时，一对限位板的两个缺口形成圆心位于所述第一安装槽的轴线上的圆形的限位孔；任一限位单元形成的限位孔的直径与对应的第一安装槽的阶梯圆柱体的直径相等；多个限位单元形成的多个限位孔的直径从下至上依次增大。

优选的是，还包括多对滑槽，一个限位单元对应设置一对滑槽，任一一对滑槽沿所述平台的长度方向排布，任一滑槽与所述平台的宽度方向平行，上一层限位单元对应的一对滑槽分别位于下一层限位单元的一对滑槽的两侧；任一滑槽包括设于所述转盘的顶面上的第一滑槽段和设于所述平台的顶面上的两个第二滑槽段，两个第二滑槽段分别位于第一滑槽段的两端，且均与第一滑槽段对接形成滑槽；

任一限位板的底部设有一对支撑杆，任一支撑杆竖直设置，任一支撑杆的上端与对应的限位板连接，下端和对应的滑槽滑动连接。

优选的是，还包括：

两对滑轨，一个检测单元对应设置一对滑轨，任一一对滑轨分别设于所述平台的顶面上、所述顶板的底面上，任一滑轨与所述平台的长度方向平行；任一第一安装座和任一第二安装座与对应的一对滑轨滑动连接；

一对伸缩杆，一个检测单元对应设置一个伸缩杆，任一伸缩杆竖直设置，且两端分别与对应的第一安装座、第二安装座连接。

优选的是，还包括：

一对螺杆，其分别设有任一第二安装座的两侧，任一螺杆与所述平台的长度方向平行，且两端分别与所述顶板的底面转动连接；任一螺杆包括等长度的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的螺纹方向设置；一对第二安装座分别与任一螺杆的第一部分和第二部分对应设置，任一第二安装座通过一对连接杆与一对螺杆的第一部分/第二部分螺纹转动连接；

第一电机，其设于所述顶板的底面上，且位于一对螺杆之间，所述第一电机的输出轴与所述平台的长度方向平行，所述第一电机的输出轴通过一对链条分别与一对螺杆的一端传动连接。

优选的是，还包括四个气缸，其分别设于所述平台的四角上，任一气缸竖直设置，且活塞杆的自由端与所述顶板连接。

优选的是，所述平台的内部设有空腔，所述空腔内设有驱动单元，所述驱动单元包括：

第一转轴，其竖直设于所述空腔内，所述第一转轴的上端与所述转盘的底面连接，下端与所述平台转动连接；所述第一转轴上固定套设有第一齿轮；

第二转轴，其竖直设于所述空腔内，所述第二转轴的上端与所述平台转动连接，所述第二转轴上固定套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径；

第二电机，其设于所述空腔内，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴的下端连接。

优选的是，所述第二安装槽的内壁上均匀间隔嵌设有活动的滚珠。

本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明包括平台、转盘、顶板和至少一个检测单元，转盘转动设于平台的顶面上，顶板设于平台的上方，并可沿竖直方向移动，转盘和顶板上分别设有第一安装槽和第二安装槽，配合顶板的移动，使滚刀的刀轴的两端分别插入第一安装槽和第二安装槽内，即可将滚刀安装于转盘上；任一检测单元包括分别设于平台和顶板上，且可沿转盘的径向移动的光信号发射组件和光信号接收组件，通过调节光信号发射组件和光信号接收组件的位置，可对不同直径的滚刀的磨损情况进行检测，且调节简便；同时，检测单元配合转盘的转动，可全面且准确的检测滚刀的磨损情况，能够有效提高检测效率和检测结果的准确性；

二、本发明的第一安装槽和第二安装槽均为多级阶梯式圆柱体结构，第一安装槽的直径从下至上依次增大，第二安装槽的直径从下至上依次减小；可安装不同直径的刀轴的滚刀，适用范围更大；

三、本发明还包括多个限位单元，第一安装槽的每级阶梯圆柱体对应设置一个限位单元，任一限位单元包括一对限位板，任一限位板可沿平台的宽度方向移动，一对限位板的相互靠近的一侧分别设有半圆形的缺口，当一对限位板与转盘连接时，两个缺口形成限位孔，并与对应的第一安装槽的阶梯圆柱体的直径相等；通过多个限位单元与第一安装槽的配合，能够对不同直径的刀轴的滚刀进行稳定安装，有利于提高检测效率和检测结果的准确性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一个技术方案的所述TBM滚刀检测装置的结构示意图；

图2为本发明的其中一个技术方案的所述平台的顶面上的结构示意图；

图3为本发明的其中一个技术方案的所述顶板的底面上的结构示意图；

图4为本发明的其中一个技术方案的所述转盘与多个限位单元的结构示意图；

图5为本发明的其中一个技术方案的所述第二安装槽的结构示意图；

附图标记说明：平台1；转盘2；第一安装槽3；顶板4；第二安装槽5；第一安装座6；激光发射器7；第二安装座8；光敏传感器9；限位板10；缺口11；限位孔12；第一滑槽段13；第二滑槽段14；支撑杆15；滑轨16；伸缩杆17；螺杆18；连接杆19；第一电机20；链条21；气缸22；空腔23；第一转轴24；第一齿轮25；第二转轴26；第二齿轮27；第二电机28；滚珠29；刀轴30；刀毂31；刀刃32；第一定位孔33；第二定位孔34；定位杆35。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～5所示，本发明提供一种TBM滚刀检测装置，包括：

平台1，其顶面的中部设有圆柱体结构的凹槽；

转盘2，其转动设于所述凹槽内，所述转盘2的顶面设有第一安装槽3；第一安装槽3与转盘2同轴；

顶板4，其水平设于所述平台1的上方，并可沿竖直方向移动；所述顶板4的底面上设有与所述第一安装槽3同轴的第二安装槽5，滚刀的刀轴30的一端插设于所述第一安装槽3内，另一端转动插设于所述第二安装槽5内；

至少一个检测单元，任一检测单元包括光信号发射组件和光信号接收组件；所述光信号发射组件包括第一安装座6和多个激光发射器7，所述第一安装座6设于所述平台1的顶面上，并可沿所述转盘2的径向移动，多个激光发射器7设于所述第一安装座6的顶面上，并沿所述转盘2的径向排布；所述光信号接收组件包括第二安装座8和多个光敏传感器9，所述第二安装座8设于所述顶板4的底面上，并可沿所述转盘2的径向移动，多个光敏传感器9设于所述第二安装座8的底面，一个激光发射器7对应设置一个光敏传感器9。

在上述技术方案中，光信号发射组件的多个激光发射器7以一定间距排布，能够发射一组平行的激光束，任一激光束与竖直方向平行；任一光敏传感器9位于对应的激光发射器7的正下方，用于感应对应的激光束；滚刀包括刀轴30、刀毂31和刀刃32，对滚刀的磨损情况进行检测时，使滚刀的刀轴30与激光束平行，保持检测单元开启，光信号发射组件发出一组平行的激光束，光信号接收组件根据感应的激光束的数量的不同产生不同的信号，再根据产生的信号确定滚刀的刀刃32的磨损程度；一个磨损量范围对应一个信号，具体为：当滚刀的刀刃32未磨损时，光信号发射组件中位于边缘的一个激光束(离转盘2最远的激光发射器7发出的一个激光束)刚好被刀刃32的边缘遮挡，光信号接收组件不会产生信号；当滚刀的刀刃32磨损至第一级(如磨损量为0～5mm)时，位于边缘的一个激光束能够到达对应的光敏传感器9，光信号接收组件会产生第一信号；当滚刀的刀刃32磨损至第二级(如磨损量为5～10mm)时，位于边缘的两个激光束能够到达对应的两个光敏传感器9，光信号接收组件会产生第二信号；依次类推，直至滚刀的刀刃32磨损至最高级；

使用时，先根据待检测的滚刀的刀刃32在未磨损时的尺寸，调节检测单元中光信号发射组件和发信号接收组件的位置(保证任一光敏传感器9位于对应的激光发射器7的正下方)，使光信号发射组件中位于边缘的一个激光束刚好被未磨损时的刀刃32的边缘遮挡，光信号接收组件不会产生信号；再将待检测的滚刀的刀轴30的一端插入第一安装槽3内，保持滚刀的刀轴30竖直，驱动顶板4竖直向下移动，直至滚刀的刀轴30的另一端插入第二安装槽5内，进而实现滚刀的安装；之后，保持检测单元开启，驱动转盘2转动至少一圈，通过检测单元全面检测滚刀的刀刃32的磨损情况；检测完成后，驱动顶板4竖直向上移动，直至滚刀的刀轴30的另一端与第二安装槽5分离，上提滚刀，使滚刀的刀轴30的一端与第一安装槽3分离，即可取下滚刀；

本发明包括平台1、转盘2、顶板4和至少一个检测单元，转盘2转动设于平台1的顶面上，顶板4设于平台1的上方，并可沿竖直方向移动，转盘2和顶板4上分别设有第一安装槽3和第二安装槽5，配合顶板4的移动，使滚刀的刀轴30的两端分别插入第一安装槽3和第二安装槽5内，即可将滚刀安装于转盘2上；任一检测单元包括分别设于平台1和顶板4上，且均可沿转盘2的径向移动的光信号发射组件和光信号接收组件，通过调节光信号发射组件和光信号接收组件的位置，可对不同直径的滚刀的磨损情况进行检测，且调节简便；同时，检测单元配合转盘2的转动，可全面且准确的检测滚刀的磨损情况，能够有效提高检测效率和检测结果的准确性。

在另一种技术方案中，至少一个检测单元为两个，两个检测单元沿所述平台1的长度方向排布，并分别设于所述滚刀的两侧；任一第一安装座6和任一第二安装座8均可沿平台1的长度方向移动。合适的检测单元的数量和布局，两个检测单元能够有效保障检测结果的准确性。

在另一种技术方案中，所述第一安装槽3和所述第二安装槽5均为多级阶梯式圆柱体结构，所述第一安装槽3的直径从下至上依次增大，所述第二安装槽5的直径从下至上依次减小；可安装不同直径的刀轴30的滚刀，适用范围更大。

在另一种技术方案中，还包括多个限位单元，其设于所述平台1的上方，并沿竖直方向排布，所述第一安装槽3的每级阶梯圆柱体对应设置一个限位单元；

任一限位单元包括一对限位板10，其沿所述平台1的宽度方向排布，任一限位板10水平设置，并可沿所述平台1的宽度方向移动；一对限位板10的相互靠近的一侧分别设有半圆形的缺口11，任一限位板10与所述转盘2可拆卸连接，当一对限位板10与所述转盘2连接时，一对限位板10的两个缺口11形成圆心位于所述第一安装槽3的轴线上的圆形的限位孔12；任一限位单元形成的限位孔12的直径与对应的第一安装槽3的阶梯圆柱体的直径相等；多个限位单元形成的多个限位孔12的直径从下至上依次增大。

根据滚刀的刀轴30的尺寸，将对应的限位单元移动至转盘2上，并将该限位单元的一对限位板10与转盘2连接，一对限位板10之间形成限位孔12，其余的限位单元均置于平台1上，不干涉转盘2的转动；将滚刀的刀轴30的一端插入第一安装槽3内时，刀轴30的一端的下部分位于对应的第一安装槽3的阶梯圆柱体内，上部分位于形成的限位孔12内，限位单元对刀轴30进行限位，能够使滚刀的安装更为稳定；通过多个限位单元与第一安装槽3的配合，能够对不同直径的刀轴30的滚刀进行稳定安装，有利于提高检测效率和检测结果的准确性。

在另一种技术方案中，还包括多对滑槽，一个限位单元对应设置一对滑槽，任一一对滑槽沿所述平台1的长度方向排布，任一滑槽与所述平台1的宽度方向平行，上一层限位单元对应的一对滑槽分别位于下一层限位单元的一对滑槽的两侧；任一滑槽包括设于所述转盘2的顶面上的第一滑槽段13和设于所述平台1的顶面上的两个第二滑槽段14，两个第二滑槽段14分别位于第一滑槽段13的两端，且均与第一滑槽段13对接形成滑槽；

任一限位板10的底部设有一对支撑杆15，任一支撑杆15竖直设置，任一支撑杆15的上端与对应的限位板10连接，下端和对应的滑槽滑动连接。

通过滑槽与支撑杆15的配合，实现限位板10沿平台1的宽度方向的移动，进而能够将限位板10移动到转盘2上或移动到平台1上；限位单元实现限位的具体操作为，先使转盘2上的第一滑槽段13与平台1上的两个第二滑槽段14对接形成滑槽，根据滚刀的刀轴30的尺寸，将对应的限位单元的一对限位板10分别从两个第二滑槽段14移动到第一滑槽段13，直至一对限位板10接触，并将一对限位板10与转盘2连接，形成限位孔12；其余的限位单元的一对限位板10分别移动到两个第二滑槽段14，其余的限位单元均位于平台1上，不干涉转盘2的转动即可；

关于限位板10与转盘2的可拆卸连接，具体实现结构包括但不限于以下两种技术方案，第一种技术方案为，任一限位板10上设有一对第一定位孔33，转盘2的顶面上设有多对第二定位孔34，一对第一定位孔33对应设置一对第二定位孔34，任一第一定位孔33与对应的第二定位孔34通过一个定位杆35连接，即可实现限位板10与转盘2的连接；取出全部的定位杆35即可实现限位板10与转盘2的拆卸；定位杆35上可设有外螺纹，第二定位孔34内设有与外螺纹匹配的内螺纹，定位孔可与第二定位孔34螺纹连接，使连接更为稳固；第二种技术方案为，任一第一滑槽段13内的定位点嵌设有电磁铁，任一支撑杆15的下端设有与电磁铁配合的铁块，当支撑杆15的下端移动至定位点处时，将电磁铁通电即可实现限位板10与转盘2的连接；而将电磁铁断电即可实现限位板10与转盘2的拆卸，操作简便，且便于控制；支撑杆15可为伸缩结构，调节支撑杆15的高度可使限位板10与滚刀的刀毂31抵接，使滚刀的安装更为稳定。

在另一种技术方案中，还包括：

两对滑轨16，一个检测单元对应设置一对滑轨16，任一一对滑轨16分别设于所述平台1的顶面上、所述顶板4的底面上，任一滑轨16与所述平台1的长度方向平行；任一第一安装座6和任一第二安装座8与对应的一对滑轨16滑动连接；

一对伸缩杆17，一个检测单元对应设置一个伸缩杆17，任一伸缩杆17竖直设置，且两端分别与对应的第一安装座6、第二安装座8连接；

通过设置两对滑轨16，并与第一安装座6和第二安装座8配合，实现两个光信号发射组件和两个光信号接收组件沿平台1的长度方向的移动；通过设置一对伸缩杆17，使同一检测单元中的光信号发射组件与光信号接收组件能够同步移动，操作更为简便，同时，也不干涉顶板4沿竖直方向的移动。

在另一种技术方案中，还包括：

一对螺杆18，其分别设有任一第二安装座8的两侧，任一螺杆18与所述平台1的长度方向平行，且两端分别与所述顶板4的底面转动连接；任一螺杆18包括等长度的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的螺纹方向设置；一对第二安装座8分别与任一螺杆18的第一部分和第二部分对应设置，任一第二安装座8通过一对连接杆19与一对螺杆18的第一部分/第二部分螺纹转动连接；

第一电机20，其设于所述顶板4的底面上，且位于一对螺杆18之间，所述第一电机20的输出轴与所述平台1的长度方向平行，所述第一电机20的输出轴通过一对链条21分别与一对螺杆18的一端传动连接；

通过控制第一电机20，在一对链条21的传动作用下，使一对螺杆18同步转动，一对螺杆18驱动两对连接杆19沿平台1的长度方向同步运动，进而带动两个第二安装座8同步进行同向或反向的移动；同时，同一检测单元中的第二安装座8通过伸缩杆17带动第一安装座6同步移动；进而对两个检测单元的位置进行调节，操作简便，且便于控制。

在另一种技术方案中，还包括四个气缸22，其分别设于所述平台1的四角上，任一气缸22竖直设置，且活塞杆的自由端与所述顶板4连接；通过同步控制四个气缸22的活塞杆的伸缩，实现顶板4沿竖直方向的移动。

在另一种技术方案中，所述平台1的内部设有空腔23，所述空腔23内设有驱动单元，所述驱动单元包括：

第一转轴24，其竖直设于所述空腔23内，所述第一转轴24的上端与所述转盘2的底面连接，下端与所述平台1转动连接；所述第一转轴24上固定套设有第一齿轮25；

第二转轴26，其竖直设于所述空腔23内，所述第二转轴26的上端与所述平台1转动连接，所述第二转轴26上固定套设有与所述第一齿轮25啮合的第二齿轮27；所述第二齿轮27的直径小于所述第一齿轮25的直径；

第二电机28，其设于所述空腔23内，所述第二电机28的输出轴与所述第二转轴26的下端连接。

通过控制第二电机28，在第一齿轮25和第二齿轮27的传动作用下，驱动第一转轴24转动，实现转盘2的转动；通过小齿轮带动大齿轮，能够降低转盘2的速度，有利于保障检测结果的准确性；

第一转轴24与转盘2可设为可拆卸连接，具体实现结构包括但不限于以下技术方案，转盘2的底面上设有电磁铁，第一转轴24的上端设有与电磁铁配合的铁块，通过电磁铁的通断电，使第一转轴24与转盘2连接或分离；当需要用电机控制转盘2转动时，将第一转轴24与转盘2连接，当需要将第一滑槽段13与两个滑槽段进行对接时，将第一转轴24与转盘2分离，便于调整转盘2以形成滑槽。

在另一种技术方案中，所述第二安装槽5的内壁上均匀间隔嵌设有活动的滚珠29；能够减小滚刀的刀轴30的另一端与第二安装槽5的内壁之间的摩擦力，在保障滚刀稳定安装的同时，保障滚刀转动的顺畅性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.TBM滚刀检测装置，其特征在于，包括：

平台，其顶面的中部设有圆柱体结构的凹槽；

转盘，其转动设于所述凹槽内，所述转盘的顶面设有第一安装槽；

顶板，其水平设于所述平台的上方，并可沿竖直方向移动；所述顶板的底面上设有与所述第一安装槽同轴的第二安装槽，滚刀的刀轴的一端插设于所述第一安装槽内，另一端转动插设于所述第二安装槽内；

至少一个检测单元，任一检测单元包括光信号发射组件和光信号接收组件；所述光信号发射组件包括第一安装座和多个激光发射器，所述第一安装座设于所述平台的顶面上，并可沿所述转盘的径向移动，多个激光发射器设于所述第一安装座的顶面上，并沿所述转盘的径向排布；所述光信号接收组件包括第二安装座和多个光敏传感器，所述第二安装座设于所述顶板的底面上，并可沿所述转盘的径向移动，多个光敏传感器设于所述第二安装座的底面，一个激光发射器对应设置一个光敏传感器。

2.如权利要求1所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，至少一个检测单元为两个，两个检测单元沿所述平台的长度方向排布，并分别设于所述滚刀的两侧。

3.如权利要求2所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，所述第一安装槽和所述第二安装槽均为多级阶梯式圆柱体结构，所述第一安装槽的直径从下至上依次增大，所述第二安装槽的直径从下至上依次减小。

4.如权利要求3所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，还包括多个限位单元，其设于所述平台的上方，并沿竖直方向排布，所述第一安装槽的每级阶梯圆柱体对应设置一个限位单元；

任一限位单元包括一对限位板，其沿所述平台的宽度方向排布，任一限位板水平设置，并可沿所述平台的宽度方向移动；一对限位板的相互靠近的一侧分别设有半圆形的缺口，任一限位板与所述转盘可拆卸连接，当一对限位板与所述转盘连接时，一对限位板的两个缺口形成圆心位于所述第一安装槽的轴线上的圆形的限位孔；任一限位单元形成的限位孔的直径与对应的第一安装槽的阶梯圆柱体的直径相等；多个限位单元形成的多个限位孔的直径从下至上依次增大。

5.如权利要求4所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，还包括多对滑槽，一个限位单元对应设置一对滑槽，任一一对滑槽沿所述平台的长度方向排布，任一滑槽与所述平台的宽度方向平行，上一层限位单元对应的一对滑槽分别位于下一层限位单元的一对滑槽的两侧；任一滑槽包括设于所述转盘的顶面上的第一滑槽段和设于所述平台的顶面上的两个第二滑槽段，两个第二滑槽段分别位于第一滑槽段的两端，且均与第一滑槽段对接形成滑槽；

任一限位板的底部设有一对支撑杆，任一支撑杆竖直设置，任一支撑杆的上端与对应的限位板连接，下端和对应的滑槽滑动连接。

6.如权利要求2所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，还包括：

两对滑轨，一个检测单元对应设置一对滑轨，任一一对滑轨分别设于所述平台的顶面上、所述顶板的底面上，任一滑轨与所述平台的长度方向平行；任一第一安装座和任一第二安装座与对应的一对滑轨滑动连接；

一对伸缩杆，一个检测单元对应设置一个伸缩杆，任一伸缩杆竖直设置，且两端分别与对应的第一安装座、第二安装座连接。

7.如权利要求6所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，还包括：

一对螺杆，其分别设有任一第二安装座的两侧，任一螺杆与所述平台的长度方向平行，且两端分别与所述顶板的底面转动连接；任一螺杆包括等长度的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的螺纹方向设置；一对第二安装座分别与任一螺杆的第一部分和第二部分对应设置，任一第二安装座通过一对连接杆与一对螺杆的第一部分/第二部分螺纹转动连接；

第一电机，其设于所述顶板的底面上，且位于一对螺杆之间，所述第一电机的输出轴与所述平台的长度方向平行，所述第一电机的输出轴通过一对链条分别与一对螺杆的一端传动连接。

8.如权利要求1所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，还包括四个气缸，其分别设于所述平台的四角上，任一气缸竖直设置，且活塞杆的自由端与所述顶板连接。

9.如权利要求1所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，所述平台的内部设有空腔，所述空腔内设有驱动单元，所述驱动单元包括：

第一转轴，其竖直设于所述空腔内，所述第一转轴的上端与所述转盘的底面连接，下端与所述平台转动连接；所述第一转轴上固定套设有第一齿轮；

第二转轴，其竖直设于所述空腔内，所述第二转轴的上端与所述平台转动连接，所述第二转轴上固定套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径；

第二电机，其设于所述空腔内，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴的下端连接。

10.如权利要求1所述的TBM滚刀检测装置，其特征在于，所述第二安装槽的内壁上均匀间隔嵌设有活动的滚珠。

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