CN113960683A - 一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，包括工作台、动力机构和中空探测管，动力机构设置在工作台上，动力机构用于传送中空探测管，动力机构可沿着中空探测管的传送方向左右偏转用于改变中空探测管的偏转角度，工作台的底部沿中空探测管的传送方向对称设置有两组升降支脚，通过两组升降支脚高度差用于改变工作台的倾斜角度，中空探测管内设置有测距传感器，测距传感器安装在锥形座上，中空探测管内滑动设置有信号接收器。中空探测管可根据探测孔的角度进行适应性偏转，从而避免雷达探测头碰撞探测孔的内壁而损坏，同时便于检测雷达探测头的探测深度，准确定位雷达探测头的探测位置，提高了地质探测的准确性。

Description

一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置

技术领域

本发明涉及地质探测技术领域，具体为一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置。

背景技术

孔中雷达方法是一种确定地下介质分布的广谱电磁技术，将发射天线和接收天线都放置在同一钻孔中且间距固定，根据接收端电磁波的双程走时、振幅和波形资料，可以推测出地下岩土介质的结构特征，孔中雷达的解译是在数据处理后所得的地质雷达图像剖面中，根据反射波组的波形与强度特征，通过同相轴的追踪，确定反射波组的地质特征，孔中雷达被视为一种精细化探测方法，用在隧道超前地质探测中，利用钻探孔，力图在施工前探测前方一定范围内的岩石土体结构、性质、状态，以及地下水的赋存情况等信息，为进一步施工提供指导并避免发生地质灾害，保证施工安全、顺利进行。在建设地下隧道时，需要进行地质探测，首先钻设探测孔，然后将安装发射天线的雷达探测头安装在探测管上，通过向探测孔内传送探测管带动雷达探测头沿着探测孔的路径进行地质探测，由于在钻设探测孔时很难保证水平钻设，从而导致钻设出的探测孔沿着水平方向具有一定的偏转角度，而探测管带动雷达探测头在探测孔内移动时，很难观察到探测孔的钻设情况，当为倾斜的探测孔时，而探测管的传送仍保持水平传送方向的话，容易造成雷达探测头碰撞到探测孔的内壁，同时在探测管的传送力下，使雷达探测头高强度的与探测孔的内壁接触，从而容易造成雷达探测头的损坏，而雷达探测头的造价较高，从而雷达探测头的损坏导致成本的增加，同时影响地质探测效率和地质探测工作的进行；其次，现有雷达探测头在探测孔内移动进行检测时，其雷达探测头的实际移动距离难以检测，导致不能将雷达探测头的探测位置进行准确定位，从而影响地质探测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，中空探测管可根据探测孔的角度进行适应性偏转，从而避免雷达探测头碰撞探测孔的内壁而损坏，同时便于检测雷达探测头的探测深度，准确定位雷达探测头的探测位置，提高了地质探测的准确性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，包括工作台、动力机构和中空探测管，所述动力机构设置在所述工作台上，所述中空探测管设置在所述动力机构上，所述动力机构用于传送所述中空探测管，所述动力机构可沿着所述中空探测管的传送方向左右偏转用于改变所述中空探测管的偏转角度，所述工作台的底部沿中空探测管的传送方向对称设置有两组升降支脚，通过两组所述升降支脚高度差用于改变所述工作台的倾斜角度；

所述中空探测管的一端固定有锥形座，所述锥形座大直径的一端与所述中空探测管固定连接，所述锥形座小直径的一端嵌入设置有雷达探测头，所述锥形座的外表面嵌入设置有四组距离传感器，四组所述距离传感器呈圆周均布，所述中空探测管内设置有测距传感器，所述测距传感器安装在所述锥形座上，所述中空探测管内滑动设置有安装板，所述安装板靠近所述测距传感器的端面安装有信号接收器，所述信号接收器用于接收所述测距传感器发出的测距信号；

所述中空探测管的外侧壁对称设置有两个抵接翼板，所述抵接翼板可沿着所述中空探测管的轴线方向移动，所述抵接翼板的一端穿过中空探测管与所述安装板固定连接。

进一步地，所述动力机构包括底座、支架和上皮带传动机构和下皮带传动机构，所述底座的一端与所述工作台铰接，所述支架固定设置在所述底座上，所述上皮带传动机构与下皮带传动机构上下间距设置，所述上皮带传动机构与下皮带传动机构之间形成有管道传送空间，所述中空探测管位于管道传送空间内并通过所述上皮带传动机构和下皮带传动机构进行传送，所述上皮带传动机构与所述支架滑动连接。

进一步地，所述上皮带传动机构与下皮带传动机构结构相同，均包括传送架、主动辊、从动辊和传送带，所述主动辊和从动辊均转动连接在所述传送架上，所述主动辊与从动辊沿着所述中空探测管的轴线方向间隔设置，所述主动辊通过传送带与所述从动辊传动连接。

进一步地，所述传送带的上表面沿着自身环线方向等间距固定有弹性贴合板，所述弹性贴合板形状为“V”字形。

进一步地，所述弹性贴合板“V”型开口的两端均固定有方形座，所述方形座远离所述弹性贴合板的端面设置有摩擦片，所述摩擦片与所述中空探测管的表面贴合。

进一步地，所述动力机构还包括第一气缸和两个第二气缸，所述第一气缸的底座铰接在所述工作台上，所述第一气缸的伸缩轴与所述底座铰接，所述第二气缸的底座设置在所述底座上，所述第二气缸的伸缩轴与所述上皮带传动机构的传送架连接，两个所述第二气缸分别连接在所述传送架的对角位置。

进一步地，所述工作台上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮上设置有两个皮带轮毂，所述主动辊的一端设置有从动皮带轮，所述上皮带传动机构与下皮带传动机构均通过皮带与所述电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述升降支脚包括两组升降机构，两组所述升降机构沿着垂直于所述中空探测管的轴线方向对称设置，所述升降机构包括固定支脚和滑动支脚，所述固定支脚的一端与所述工作台连接，另一端滑动穿设有所述滑动支脚。

进一步地，所述升降机构还包括丝杆，所述丝杆位于所述固定支脚内并与所述工作台转动连接，所述滑动支脚与所述丝杆螺纹连接，所述工作台的底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两组所述升降机构中的丝杆转动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和主动轴，所述主动轴位于两组所述升降机构之间，所述主动轴的中部通过轴承转动连接有支撑座，所述支撑座与所述工作台固定连接，所述主动轴的两端分别与两个所述固定支脚转动连接，所述主动轴的两端均设置有第一锥齿轮，所述丝杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与相对应的第二锥齿轮啮合，所述驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述主动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

本发明的有益效果是：

1、一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，通过四组距离传感器对锥形座的四个方位进行探测，距离传感器检测探测孔内壁与锥形座的间距，从而得到探测孔的偏转情况，通过两组升降支脚的高度调节差，使工作台倾斜，从而使中空探测管上下偏转，通过动力机构的偏转带动中空探测管左右偏转，工作台的倾斜调节与动力机构的偏转调节同时进行，实现中空探测管的多角度调节，中使空探测管可根据探测孔的角度进行适应性偏转，从而避免雷达探测头碰撞探测孔的内壁而损坏，降低了探测装置的成本。

2、抵接翼板的尺寸大于探测孔的直径，抵接翼板抵接在探测孔的端口位置，中空探测管带动雷达探测头在探测孔内移动时，抵接翼板在中空探测管上滑动，从而带动信号接收器移动，使信号接收器与测距传感器之间的距离等于中空探测管在探测孔内的移动距离，从而准确的定位雷达探测探头的探测位置，使雷达探测头的定位更加简单快捷，同时提高了地质探测的准确性。

附图说明

图1为本发明一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置的正视图；

图2为本发明一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置中动力机构的立体图；

图3为本发明一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置中中空探测管的内部结构示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为本发明一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置的俯视图；

图6为本发明一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置中工作台的内部结构示意图；

图7为本发明一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置中工作台的立体图；

图中，1-工作台，3-中空探测管，4-升降支脚，5-锥形座，6-雷达探测头，7-测距传感器，8-信号接收器，9-距离传感器，10-抵接翼板，11-安装板，12-底座，13-支架，14-上皮带传动机构，15-主动辊，16-从动辊，17-传送带，18-弹性贴合板，19-方形座，20-摩擦片，21-传送架，22-第一气缸，23-第二气缸，24-下皮带传动机构，25-电机，26-主动皮带轮，27-从动皮带轮，28-皮带，29-固定支脚，30-滑动支脚，31-丝杆，32-驱动电机，33-主动轴，34-支撑座，35-第一锥齿轮，36-第二锥齿轮，37-第一齿轮，38-第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1至图5所示，一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，包括工作台1、动力机构和中空探测管3，动力机构设置在工作台1上，中空探测管3设置在动力机构上，动力机构用于传送中空探测管3，动力机构可沿着中空探测管3的传送方向左右偏转用于改变中空探测管3的偏转角度，工作台1的底部沿中空探测管3的传送方向对称设置有两组升降支脚4，通过两组升降支脚4高度差用于改变工作台1的倾斜角度，中空探测管3的一端固定有锥形座5，锥形座5大直径的一端与中空探测管3固定连接，锥形座5小直径的一端嵌入设置有雷达探测头6，锥形座5的外表面嵌入设置有四组距离传感器9，四组距离传感器9呈圆周均布，中空探测管3内设置有测距传感器7，测距传感器7安装在锥形座5上，中空探测管3内滑动设置有安装板11，安装板11靠近测距传感器7的端面安装有信号接收器8，信号接收器8用于接收测距传感器7发出的测距信号；在将中空探测管3安装在动力机构上时，保证四组距离传感器9分别位于锥形座5的正上方、正下方、正左方和正右方，当正上方距离传感器9检测的间距大于正下方距离传感器9检测的间距时，位于工作台1前方的升降支脚4升高，以带动中空探测管3向上偏转，当正上方距离传感器9检测的间距小于正下方距离传感器9检测的间距时，位于工作台1后方的升降支脚4升高，以带动中空探测管3向下偏转；当正左方距离传感器9检测的间距大于正右方距离传感器9检测的间距时，动力机构带动中空探测管3向左偏转，当正上方距离传感器9检测的间距小于正下方距离传感器9检测的间距时，动力机构带动中空探测管3向右偏转；由于受钻孔操作的影响导致钻设出的探测孔可能偏离水平方向出现偏转的情况，本发明通过四组距离传感器9对锥形座的四个方位进行探测，距离传感器9检测探测孔内壁与锥形座5的间距，从而得到探测孔的偏转情况，通过两组升降支脚4的高度调节差，使工作台1倾斜以使中空探测管3上下偏转，通过动力机构的偏转带动中空探测管3左右偏转，工作台1的倾斜调节与动力机构的偏转调节同时进行，实现中空探测管3的多角度调节，中使空探测管3可根据探测孔的角度进行适应性偏转，从而避免雷达探测头6碰撞探测孔的内壁而损坏，降低了探测装置的成本；中空探测管3的外侧壁对称设置有两个抵接翼板10，抵接翼板10可沿着中空探测管3的轴线方向移动，抵接翼板10的一端穿过中空探测管3与安装板11固定连接，抵接翼板10的尺寸大于探测孔的直径，抵接翼板10抵接在探测孔的端口位置，中空探测管3带动雷达探测头6在探测孔内移动时，抵接翼板10在中空探测管3上滑动，从而带动信号接收器8移动，使信号接收器8与测距传感器7之间的距离等于中空探测管3在探测孔内的移动距离，从而准确的定位雷达探测探头3的探测位置，使雷达探测头的定位更加简单快捷，同时提高了地质探测的准确性；具体实施时，由于一般探测孔的钻设深度为20m-30m，如果受场地的限制，中空探测管3采用多节可拆卸连接的管道进行连接，管道之间可采用插销连接，管道先进行分离以适应场地的大小，当需要继续向前移动雷达探测头6时，停下动力机构，在中空探测管3的尾部连接管道，然后继续传送中空探测管3，当中空探测管3位于探测孔外部的长度不足时，还需继续向前移动雷达探测头6时，再次停下动力机构，在中空探测管3的尾部连接管道，然后继续传送中空探测管3，如此反复，以降低中空探测管3的直接长度，采用边传送边连接的方式降低中空探测管3的占用空间，从而便于探测装置在狭小的空间内使用。

实施例二、如图2至图4所示，动力机构包括底座12、支架13和上皮带传动机构14和下皮带传动机构24，底座12的一端与工作台1铰接，支架13固定设置在底座12上，上皮带传动机构14与下皮带传动机构24上下间距设置，上皮带传动机构14与下皮带传动机构24之间形成有管道传送空间，中空探测管3位于管道传送空间内并通过上皮带传动机构14和下皮带传动机构24进行传送，上皮带传动机构14与支架13滑动连接，上皮带传动机构14与下皮带传动机构24结构相同，均包括传送架21、主动辊15、从动辊16和传送带17，主动辊15和从动辊16均转动连接在传送架21上，主动辊15与从动辊16沿着中空探测管3的轴线方向间隔设置，主动辊15通过传送带17与从动辊16传动连接，工作台1上设置有电机25，电机25的输出轴上设置有主动皮带轮26，主动皮带轮26上设置有两个皮带轮毂，主动辊15的一端设置有从动皮带轮27，上皮带传动机构14与下皮带传动机构24均通过皮带28与电机25的输出轴传动连接，下皮带传动机构24的传送架21与底座12固定连接；上皮带传动机构14上的从动皮带轮27通过皮带28与主动皮带轮26上的一个轮毂传动连接，下皮带传动机构24上的从动皮带轮27通过皮带28与主动皮带轮26上的另个轮毂传动连接，从而使电机25通过皮带28带动上皮带传动机构14与下皮带传动机构24传动，上皮带传动机构14与下皮带传动机构24分别与中空探测管3的上表面和下表面接触，从而通过摩擦力带动中空探测管3在探测孔内传送；

进一步地，如图4所示，传送带17的上表面沿着自身环线方向等间距固定有弹性贴合板18，弹性贴合板18形状为“V”字形，弹性贴合板18“V”型开口的两端均固定有方形座19，方形座19远离弹性贴合板18的端面设置有摩擦片20，摩擦片20与中空探测管3的表面贴合，通过摩擦片20与中空探测管3接触进行传送，提高摩擦片20与中空探测管3之间的摩擦力，避免中空探测管3在上皮带传动机构14与下皮带传动机构24之间打滑，保证中空探测管3的稳定传送，同时通过弹性贴合片18以适应中空探测管3的弧面，通过上皮带传动机构14的滑动，使中空探测管3以一定的接触力抵接在上皮带传动机构14与下皮带传动机构24之间，从而使弹性贴合板18产生形变，进而使弹性贴合片18的“V”型开口适应中空探测管3的弧度进行改变，提高摩擦片20与中空探测管3的接触面积，具体实施时，方形座19采用弹性材料制成，摩擦片20采用弧形薄片，使方形座19和摩擦片20自身可形变包覆中空探测管3的表面，进一步提高摩擦片20的与中空探测管3的接触面积，从而保证中空探测管3在传送的过程中不会在上皮带传动机构14与下皮带传动机构24之间打滑。

进一步地，如图2和图5所示，动力机构还包括第一气缸22和两个第二气缸23，第一气缸22的底座铰接在工作台1上，第一气缸22的伸缩轴与底座12铰接，通过第一气缸22的伸缩带动底座12左右偏转，从而使中空探测管3左右偏转，第二气缸23的底座设置在底座12上，第二气缸23的伸缩轴与上皮带传动机构14的传送架21连接，两个第二气缸23分别连接在传送架21的对角位置，通过第二气缸23带动上皮带传动机构14上下移动，安装中空探测管3时，第二气缸23带动上皮带传动机构14向上移动，使传送空间尺寸大于中空探测管3的直径，从而便于将中空探测管3安装在传送空间内，同时传送空间大小可改变以适应不同中空探测管3的直径，中空探测管3安装完成后，第二气缸23带动上皮带传动机构14向下移动贴附在中空探测管3上，并使上皮带传动机构14与下皮带传动机构24的弹性贴合板18形变以更好的贴合中空探测管3的表面。

实施例三、如图6和图7所示，升降支脚4包括两组升降机构，两组升降机构沿着垂直于中空探测管3的轴线方向对称设置，升降机构包括固定支脚29和滑动支脚30，固定支脚29的一端与工作台1连接，另一端滑动穿设有滑动支脚30，升降机构还包括丝杆31，丝杆31位于固定支脚29内并与工作台1转动连接，滑动支脚30与丝杆31螺纹连接，工作台1的底部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动两组升降机构中的丝杆31转动，驱动机构包括驱动电机32和主动轴33，主动轴33位于两组升降机构之间，主动轴33的中部通过轴承转动连接有支撑座34，支撑座34与工作台1固定连接，主动轴33的两端分别与两个固定支脚29转动连接，主动轴33的两端均设置有第一锥齿轮35，丝杆31上设置有第二锥齿轮36，第一锥齿轮35与相对应的第二锥齿轮36啮合，驱动电机32的输出轴上设置有第一齿轮37，主动轴33上设置有与第一齿轮37啮合的第二齿轮38；两个升降支脚4可单独升降，通过水平尺3中的水准泡判断水平安装板1的倾斜情况，水准泡偏向那端的升降支脚4，根据上下两个距离传感器9反馈的情况进行相应升降支脚4的升降；升降支脚4的具体调节过程为：驱动电机32通过第一齿轮37与第二齿轮38的啮合带动主动轴33转动，主动轴33带动其两端的第一锥齿轮35转动，第一锥齿轮35与第二锥齿轮36的啮合带动丝杆31转动，由于滑动支脚30与固定支脚28滑动连接，从而限制了滑动支脚30的旋转自由度，使滑动支脚30只沿着丝杆31的轴向方向上下移动，从而使升降支脚4中的两组升降机构同步伸缩，从而改变工作台1相对应一端的高度，进而改变工作台1的倾斜角度，进而使中空探测管3根据探测孔进行适应性偏转，避免雷达探测头6碰撞损坏，并且保证雷达探测头6探测位置的精确定位；值得注意的是，虽然探测孔在施工误差下会产生偏移，但偏移范围较小，因此将升降支脚4采用丝杆螺母副的结构进行工作台1的高度调节，使升降支脚4可在小范围内伸缩，从而在两个升降支脚4产生高度差时，工作台1也是小范围内倾斜，使工作台1倾斜后不会影响对动力机构的承载，同时工作台1倾斜后，两个升降支脚4的倾斜角度也较小，从而两个升降支脚4与底面的接触面积不会发生太大的变化，因此，将升降支脚4与工作台固定连接不会影响探测工作的正常实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，包括工作台(1)、动力机构和中空探测管(3)，所述动力机构设置在所述工作台(1)上，所述中空探测管(3)设置在所述动力机构上，所述动力机构用于传送所述中空探测管(3)，所述动力机构可沿着所述中空探测管(3)的传送方向左右偏转用于改变所述中空探测管(3)的偏转角度，所述工作台(1)的底部沿中空探测管(3)的传送方向对称设置有两组升降支脚(4)，通过两组所述升降支脚(4)高度差用于改变所述工作台(1)的倾斜角度；

所述中空探测管(3)的一端固定有锥形座(5)，所述锥形座(5)大直径的一端与所述中空探测管(3)固定连接，所述锥形座(5)小直径的一端嵌入设置有雷达探测头(6)，所述锥形座(5)的外表面嵌入设置有四组距离传感器(9)，四组所述距离传感器(9)呈圆周均布，所述中空探测管(3)内设置有测距传感器(7)，所述测距传感器(7)安装在所述锥形座(5)上，所述中空探测管(3)内滑动设置有安装板(11)，所述安装板(11)靠近所述测距传感器(7)的端面安装有信号接收器(8)，所述信号接收器(8)用于接收所述测距传感器(7)发出的测距信号；

所述中空探测管(3)的外侧壁对称设置有两个抵接翼板(10)，所述抵接翼板(10)可沿着所述中空探测管(3)的轴线方向移动，所述抵接翼板(10)的一端穿过中空探测管(3)与所述安装板(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述动力机构包括底座(12)、支架(13)和上皮带传动机构(14)和下皮带传动机构(24)，所述底座(12)的一端与所述工作台(1)铰接，所述支架(13)固定设置在所述底座(12)上，所述上皮带传动机构(14)与下皮带传动机构(24)上下间距设置，所述上皮带传动机构(14)与下皮带传动机构(24)之间形成有管道传送空间，所述中空探测管(3)位于管道传送空间内并通过所述上皮带传动机构(14)和下皮带传动机构(24)进行传送，所述上皮带传动机构(14)与所述支架(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述上皮带传动机构(14)与下皮带传动机构(24)结构相同，均包括传送架(21)、主动辊(15)、从动辊(16)和传送带(17)，所述主动辊(15)和从动辊(16)均转动连接在所述传送架(21)上，所述主动辊(15)与从动辊(16)沿着所述中空探测管(3)的轴线方向间隔设置，所述主动辊(15)通过传送带(17)与所述从动辊(16)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述传送带(17)的上表面沿着自身环线方向等间距固定有弹性贴合板(18)，所述弹性贴合板(18)形状为“V”字形。

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述弹性贴合板(18)“V”型开口的两端均固定有方形座(19)，所述方形座(19)远离所述弹性贴合板(18)的端面设置有摩擦片(20)，所述摩擦片(20)与所述中空探测管(3)的表面贴合。

6.根据权利要求2所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述动力机构还包括第一气缸(22)和两个第二气缸(23)，所述第一气缸(22)的底座铰接在所述工作台(1)上，所述第一气缸(22)的伸缩轴与所述底座(12)铰接，所述第二气缸(23)的底座设置在所述底座(12)上，所述第二气缸(23)的伸缩轴与所述上皮带传动机构(14)的传送架(21)连接，两个所述第二气缸(23)分别连接在所述传送架(21)的对角位置。

7.根据权利要求3所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述工作台(1)上设置有电机(25)，所述电机(25)的输出轴上设置有主动皮带轮(26)，所述主动皮带轮(26)上设置有两个皮带轮毂，所述主动辊(15)的一端设置有从动皮带轮(27)，所述上皮带传动机构(14)与下皮带传动机构(24)均通过皮带(28)与所述电机(25)的输出轴传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述升降支脚(4)包括两组升降机构，两组所述升降机构沿着垂直于所述中空探测管(3)的轴线方向对称设置，所述升降机构包括固定支脚(29)和滑动支脚(30)，所述固定支脚(29)的一端与所述工作台(1)连接，另一端滑动穿设有所述滑动支脚(30)。

9.根据权利要求8所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述升降机构还包括丝杆(31)，所述丝杆(31)位于所述固定支脚(29)内并与所述工作台(1)转动连接，所述滑动支脚(30)与所述丝杆(31)螺纹连接，所述工作台(1)的底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两组所述升降机构中的丝杆(31)转动。

10.根据权利要求9所述的一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(32)和主动轴(33)，所述主动轴(33)位于两组所述升降机构之间，所述主动轴(33)的中部通过轴承转动连接有支撑座(34)，所述支撑座(34)与所述工作台(1)固定连接，所述主动轴(33)的两端分别与两个所述固定支脚(29)转动连接，所述主动轴(33)的两端均设置有第一锥齿轮(35)，所述丝杆(31)上设置有第二锥齿轮(36)，所述第一锥齿轮(35)与相对应的第二锥齿轮(36)啮合，所述驱动电机(32)的输出轴上设置有第一齿轮(37)，所述主动轴(33)上设置有与所述第一齿轮(37)啮合的第二齿轮(38)。

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