CN116374246A - 一种无人机驱鸟飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱鸟飞行器技术领域，具体为一种无人机驱鸟飞行器，包括：驱鸟飞行器本体，顶部设置有超声波驱鸟模块，底部设置有驱鸟仿声模块、收纳槽、螺旋桨臂、驱动块、桨叶、第一传动部件以及第二传动部件；有益效果为：通过第一传动部件将螺旋桨臂收入收纳槽内，并且螺旋桨臂在收纳的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶竖直方向堆叠，从而将多个桨叶一同收纳，进而对螺旋桨臂和桨叶进行收纳防护，防止运输的过程中造成的损伤，并且需要使用的时候通过第一传动部件将螺旋桨臂伸出收纳槽内，并且螺旋桨臂在伸出的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶水平周向复位，不影响对桨叶的使用，使用便捷，便于运输。

Description

一种无人机驱鸟飞行器

技术领域

本发明涉及驱鸟飞行器技术领域，具体为一种无人机驱鸟飞行器。

背景技术

驱鸟飞行器属于中大型飞行器，其体型较大、较重，机身位于中间，在驱鸟飞行器机身外圆周均匀分布多个螺旋桨臂，在每个螺旋桨臂的自由端设有螺旋桨，但现有技术中的多旋翼无人飞行器的螺旋桨臂多为一个整杆，由于螺旋桨之间需要留出足够大的间距，因此螺旋桨臂需要有足够的长度，但过长的螺旋桨臂不方便飞行器存放运输，并且在运输的过程中容易造成螺旋桨臂或桨叶的损伤，影响了驱鸟作业的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机驱鸟飞行器，以解决螺旋桨臂或桨叶在运输过程中易损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机驱鸟飞行器，包括：

驱鸟飞行器本体，顶部设置有超声波驱鸟模块，底部设置有驱鸟仿声模块；

收纳槽，开设在所述驱鸟飞行器本体的边角；

螺旋桨臂，滑动设置在所述收纳槽内；

驱动块，设置在所述螺旋桨臂上；

桨叶，设置有多个，水平周向设置在所述驱动块上；

第一传动部件，设置在所述驱鸟飞行器本体内，用于带动所述螺旋桨臂伸出或收入收纳槽内；

第二传动部件，设置在所述螺旋桨臂内，当所述螺旋桨臂收入收纳槽时，带动多个桨叶竖直方向堆叠，当所述螺旋桨臂伸出收纳槽时，带动多个桨叶水平周向复位。

优选的，所述第一传动部件包括齿牙、第一齿轮、驱动件和传动组件，所述齿牙开设在螺旋桨臂上，所述第一齿轮转动设置在驱鸟飞行器本体内并与所述齿牙啮合，驱动件设置在所述驱鸟飞行器本体内，传动组件一端与驱动件连接，另一端与第一齿轮连接，用于带动所述第一齿轮转动。

优选的，所述驱动件包括固定板、驱动电机和第四齿轮，所述固定板固定在所述驱鸟飞行器本体内，所述驱动电机固定在所述固定板上，所述第四齿轮设置在所述驱动电机的输出端上。

优选的，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述第一传动件包括第一转轴和第五齿轮，所述第一转轴通过支架转动设置在所述驱鸟飞行器本体内，所述第五齿轮设置在所述第一转轴相应第四齿轮的位置处，所述第四齿轮与第五齿轮啮合；

所述第二传动件包括第二转轴、第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述第二转轴设置有两个，所述第二转轴通过支架转动设置在所述驱鸟飞行器本体内，所述第二锥齿轮设置在所述第一转轴的两端，所述第一锥齿轮设置在各所述第二转轴相应第二锥齿轮的位置处，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；

所述第三传动件包括第三转轴、第八锥齿轮和第六锥齿轮，所述第三转轴设置有多个，转动设置在驱鸟飞行器本体内，所述第一齿轮设置在所述第三转轴上，所述第八锥齿轮设置在各所述第二转轴的两侧，所述第六锥齿轮设置在各所述第三转轴相应第八锥齿轮的位置处，所述第六锥齿轮与第八锥齿轮啮合。

优选的，所述第二传动部件包括活动轴、第四传动件、第五传动件、第六传动件和调节件，所述活动轴转动设置在螺旋桨臂上，所述驱动块 设在所述活动轴外，第四传动件、第五传动件和第六传动件用于带动所述活动轴转动，调节件设置在所述活动轴和驱动块之间，用于带动各所述桨叶堆叠或取消堆叠。

优选的，所述第四传动件包括齿条、第五转轴和第三齿轮，所述齿条固定在各所述收纳槽内并能够伸入所述螺旋桨臂内，所述第五转轴转动设置在所述螺旋桨臂内，所述第三齿轮设置在所述第五转轴相应齿条的位置处，所述第三齿轮与齿条啮合；

所述第五传动件包括第四转轴、第五锥齿轮和第七锥齿轮，所述第四转轴转动设置在所述螺旋桨臂内，所述第五锥齿轮设置在所述第四转轴靠近第五转轴一侧，所述第七锥齿轮设置在所述第五转轴相应第五锥齿轮的位置处，所述第七锥齿轮位于所述第五锥齿轮上方并与第五锥齿轮啮合；

所述第六传动件包括第四转轴、第四锥齿轮和第三锥齿轮，所述第四转轴的顶部与活动轴连接，底部与螺旋桨臂转动连接，所述第四锥齿轮设置在所述第四转轴靠近第四转轴一侧，所述第三锥齿轮设置在所述第四转轴相应第四锥齿轮的位置处，所述第三锥齿轮位于所述第四锥齿轮下方并与第四锥齿轮啮合；

各所述收纳槽内开设有限位滑槽，螺旋桨臂相应限位滑槽的位置处设置有限位滑块，限位滑块在限位滑槽内滑动。

优选的，所述调节件包括活动槽、活动块、堆叠件和展开件，所述活动槽开设在所述驱动块上，所述活动槽呈“L”形，包括水平端和竖直端，所述活动槽包括第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽，第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽呈等距分布，所述活动块滑动设置在各所述活动槽内，所述桨叶包括固定桨叶和活动桨叶，所述固定桨叶固定在所述驱动块上，所述活动桨叶固定在各所述活动块上，堆叠件和展开件均设置在所述驱动块和活动轴之间，所述堆叠件对多个桨叶竖直堆叠，所述展开件对多个堆叠状态的桨叶取消堆叠。

优选的，所述展开件包括调节块、导向槽、导向块、导向调节块、第一推动件、挤压件和限位件，所述调节块设置在所述活动轴上并且呈螺旋状，所述导向槽开设在各所述活动槽内居中并贯穿所述驱动块，所述导向块设置在各所述活动块相应导向槽的位置处，所述导向块滑动设置在所述导向槽内，所述导向调节块设置在导向块远离活动块一侧；

所述第一推动件设置在调节块下侧并相应各所述导向槽的水平端的位置处，所述第一推动件包括第五顶持槽和第一推块，第五顶持槽开设在调节块上，第一推块滑动设置在所述第五顶持槽内，所述第一推块和第五顶持槽之间设置有第一弹性件，所述第一推块的顶部开设有第一推动斜面，第一弹性件包括第四弹簧，第四弹簧一端与第五顶持槽连接，另一端与第一推块连接；

所述挤压件包括第四顶持槽和连动杆，所述第四顶持槽开设在所述调节块的底部，所述连动杆滑动设置在所述第四顶持槽内，所述第四顶持槽与连动杆之间设置有第二弹性件，且连动杆的底部开设有斜面，第二弹性件包括第三弹簧，第三弹簧一端与第四顶持槽连接，另一端与连动杆连接；

所述限位件设置在第一顶持槽和限位块，所述第一顶持槽开设在各所述活动槽内，所述限位块滑动设置在所述第一顶持槽内，所述第一顶持槽和限位块之间设置有第三弹性件，所述限位块的顶部开设有限位斜面，第三弹性件包括第一弹簧，第一弹簧一端与第一顶持槽连接，另一端与限位块连接。

优选的，所述堆叠件包括第二顶持槽、收卷件、拨动件、第二推动件，所述第二顶持槽开设在导向块上，所述导向调节块滑动设置在所述第二顶持槽内，所述第二顶持槽与导向调节块之间设置有第四弹性件，所述导向调节块上开设有调节斜面，第四弹性件包括第二弹簧，第二弹簧一端与第二顶持槽连接，另一端与导向调节块连接；

所述收卷件包括牵引槽、驱动马达、收卷筒和牵引绳，所述牵引槽开设在驱动块内，所述驱动马达固定在所述牵引槽内，所述收卷筒一端与驱动马达的输出端连接，另一端与牵引槽转动连接，所述牵引绳一端与收卷筒连接并收卷在收卷筒上，另一端另一端设置有多个分接绳，各分接绳从对应的第一顶持槽的槽底穿入至所述第一顶持槽内并与所述限位块连接；

所述拨动件包括拨动槽和拨杆，所述拨动槽开设在调节块上，所述拨杆滑动设置在所述拨杆内，所述连动杆的底端设置有拨板，所述拨板位于所述拨杆的底部；

所述第二推动件设置在调节块上侧并相应各所述导向槽的水平端的位置处，第二推动件包括第三顶持槽、第二推块、推板和推板槽，第三顶持槽开设在调节块上，所述第二推块滑动设置在所述第三顶持槽内，所述第三顶持槽与第二推块之间设置有第五弹性件，所述推板铰接在第二推块上相应导向调节块的位置处，所述推板与第二推块的铰接处设置有扭簧，所述推板槽开设在所述第三顶持槽相应推板的位置处，所述第二推块的底部开设有第二推动斜面，第五弹性件包括第五弹簧，第五弹簧一端与第二推块连接，另一端与第三顶持槽连接。

优选的，所述驱鸟飞行器本体上设置有防护件，防护件包括防护板、防护槽、折叠板、第二齿轮和防护螺杆，所述防护板设置在驱鸟飞行器本体顶部的各个边角，所述防护槽开设在驱鸟飞行器本体上，折叠板设置在防护槽内，折叠板一端与防护槽连接，另一端与防护板连接，第二齿轮转动设置在收纳槽内并与齿牙啮合，所述防护螺杆穿过第二齿轮并与第二齿轮螺接，防护螺杆的顶部与防护板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在运输驱鸟飞行器本体时通过第一传动部件将螺旋桨臂收入收纳槽内，并且螺旋桨臂在收纳的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶竖直方向堆叠，从而将多个桨叶一同收纳，进而对螺旋桨臂和桨叶进行收纳防护，防止运输的过程中造成的损伤，并且需要使用的时候通过第一传动部件将螺旋桨臂伸出收纳槽内，并且螺旋桨臂在伸出的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶水平周向复位，不影响对桨叶的使用，使用便捷，便于运输。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视立体结构示意图；

图3为图2在A处结构的放大示意图；

图4为图3在C处结构的放大示意图；

图5为图2在B处结构的放大示意图；

图6为第一传动部件的立体结构示意图；

图7为第二传动部件的立体结构示意图；

图8为防护板和防护螺杆的剖视结构示意图；

图9为驱动块和桨叶的立体结构示意图；

图10为驱动块和活动轴的剖视结构示意图；

图11为图10在D处结构的放大示意图；

图12为桨叶的立体结构示意图；

图13为活动轴的立体结构示意图；

图14为连动杆的剖视结构示意图；

图15为第一推块和第五顶持槽的剖视结构示意图；

图16为第一推块和第二推块的立体结构示意图；

图17为驱动块的展开示意图。

图中：1、驱鸟飞行器本体；2、超声波驱鸟模块；3、驱鸟仿声模块；4、防护板；5、螺旋桨臂；6、驱动块；7、桨叶；701、固定桨叶；702、活动桨叶；8、活动轴；9、齿牙；10、第一转轴；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、第二转轴；14、第一齿轮；15、第三转轴；16、第二齿轮；17、防护螺杆；18、收纳槽；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、支架；22、第四转轴；23、第三锥齿轮；24、第四锥齿轮；25、第四转轴；26、齿条；27、第五锥齿轮；28、第三齿轮；29、第五转轴；30、固定板；31、驱动电机；32、第四齿轮；33、第五齿轮；34、第六锥齿轮；35、第七锥齿轮；36、调节块；37、防护槽；38、折叠板；39、活动块；40、活动槽；4001、第一活动槽；4002、第二活动槽；4003、第三活动槽；41、限位块；42、限位斜面；43、导向槽；44、第一顶持槽；45、第一弹簧；46、导向块；47、导向调节块；4701、调节斜面；48、牵引绳；49、牵引槽；50、驱动马达；51、收卷筒；52、第二顶持槽；53、第二弹簧；54、连动杆；5401、拨板；55、拨杆；56、拨动槽；57、第一推块；5701、第一推动斜面；58、第二推块；5801、第二推动斜面；59、推板；60、第三顶持槽；61、推板槽；62、第四顶持槽；63、第三弹簧；64、第五顶持槽；65、第四弹簧；66、第五弹簧；67、扭簧；68、第八锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图17，本发明提供一种技术方案：一种无人机驱鸟飞行器，包括：驱鸟飞行器本体1，顶部设置有超声波驱鸟模块2，底部设置有驱鸟仿声模块3；收纳槽18，开设在驱鸟飞行器本体1的边角；螺旋桨臂5，滑动设置在收纳槽18内；驱动块6，设置在螺旋桨臂5上；桨叶7，设置有多个，水平周向设置在驱动块6上；第一传动部件，设置在驱鸟飞行器本体1内，用于带动螺旋桨臂5伸出或收入收纳槽18内；第二传动部件，设置在螺旋桨臂5内，当螺旋桨臂5收入收纳槽18时，带动多个桨叶7竖直方向堆叠，当螺旋桨臂5伸出收纳槽18时，带动多个桨叶7水平周向复位。

在运输驱鸟飞行器本体1时通过第一传动部件将螺旋桨臂5收入收纳槽18内，并且螺旋桨臂5在收纳的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶7竖直方向堆叠，从而将多个桨叶7一同收纳，进而对螺旋桨臂5和桨叶7进行收纳防护，防止运输的过程中造成的损伤，并且需要使用的时候通过第一传动部件将螺旋桨臂5伸出收纳槽18内，并且螺旋桨臂5在伸出的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶7水平周向复位，不影响对桨叶7的使用，使用便捷，便于运输。

实施例二：

如图2-7所示，本发明实施例二中披露的驱鸟飞行器，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于将多个螺旋桨臂5同时伸出或收纳，第一传动部件包括齿牙9、第一齿轮14、驱动件和传动组件，齿牙9开设在螺旋桨臂5上，第一齿轮14转动设置在驱鸟飞行器本体1内并与齿牙9啮合，驱动件设置在驱鸟飞行器本体1内，传动组件一端与驱动件连接，另一端与第一齿轮14连接，用于带动第一齿轮14转动；驱动件包括固定板30、驱动电机31和第四齿轮32，固定板30固定在驱鸟飞行器本体1内，驱动电机31固定在固定板30上，第四齿轮32设置在驱动电机31的输出端上；传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；

第一传动件包括第一转轴10和第五齿轮33，第一转轴10通过支架21转动设置在驱鸟飞行器本体1内，第五齿轮33设置在第一转轴10相应第四齿轮32的位置处，第四齿轮32与第五齿轮33啮合；第二传动件包括第二转轴13、第二锥齿轮12和第一锥齿轮11，第二转轴13设置有两个，第二转轴13通过支架21转动设置在驱鸟飞行器本体1内，第二锥齿轮12设置在第一转轴10的两端，第一锥齿轮11设置在各第二转轴13相应第二锥齿轮12的位置处，第一锥齿轮11和第二锥齿轮12啮合；第三传动件包括第三转轴15、第八锥齿轮68和第六锥齿轮34，第三转轴15设置有多个，转动设置在驱鸟飞行器本体1内，第一齿轮14设置在第三转轴15上，第八锥齿轮68设置在各第二转轴13的两侧，第六锥齿轮34设置在各第三转轴15相应第八锥齿轮68的位置处，第六锥齿轮34与第八锥齿轮68啮合。

通过驱动电机31带动第四齿轮32转动，第四齿轮32与第五齿轮33配合带动第一转轴10转动，进而带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11配合带动第二转轴13转动，进而带动第八锥齿轮68转动，第八锥齿轮68与第六锥齿轮34配合带动第一齿轮14转动，进而带动第三转轴15转动，第三转轴15与齿牙9配合带动多个螺旋桨臂5同时伸出或收入收纳槽18内。

实施例三：

如图2-7所示，本发明实施例三中披露的驱鸟飞行器，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于螺旋桨臂5伸出或收入收纳槽18内时带动活动轴8转动，第二传动部件包括活动轴8、第四传动件、第五传动件、第六传动件和调节件，活动轴8转动设置在螺旋桨臂5上，驱动块6 设在活动轴8外，第四传动件、第五传动件和第六传动件用于带动活动轴8转动，调节件设置在活动轴8和驱动块6之间，用于带动各桨叶7堆叠或取消堆叠。

第四传动件包括齿条26、第五转轴29和第三齿轮28，齿条26固定在各收纳槽18内并能够伸入螺旋桨臂5内，第五转轴29转动设置在螺旋桨臂5内，第三齿轮28设置在第五转轴29相应齿条26的位置处，第三齿轮28与齿条26啮合；第五传动件包括第四转轴25、第五锥齿轮27和第七锥齿轮35，第四转轴25转动设置在螺旋桨臂5内，第五锥齿轮27设置在第四转轴25靠近第五转轴29一侧，第七锥齿轮35设置在第五转轴29相应第五锥齿轮27的位置处，第七锥齿轮35位于第五锥齿轮27上方并与第五锥齿轮27啮合；第六传动件包括第四转轴22、第四锥齿轮24和第三锥齿轮23，第四转轴22的顶部与活动轴8连接，底部与螺旋桨臂5转动连接，第四锥齿轮24设置在第四转轴25靠近第四转轴22一侧，第三锥齿轮23设置在第四转轴22相应第四锥齿轮24的位置处，第三锥齿轮23位于第四锥齿轮24下方并与第四锥齿轮24啮合，各收纳槽18内开设有限位滑槽19，螺旋桨臂5相应限位滑槽19的位置处设置有限位滑块20，限位滑块20在限位滑槽19内滑动。

螺旋桨臂5在收入或伸出收纳槽18的时候，螺旋桨臂5朝向收纳槽18或远离收纳槽18移动，齿条26与第三齿轮28配合带动第五转轴29转动，进而带动第七锥齿轮35转动，第七锥齿轮35与第五锥齿轮27配合带动第四转轴25转动，进而带动第四锥齿轮24转动，第四锥齿轮24与第三锥齿轮23配合带动第四转轴22转动，进而带动活动轴8转动，限位滑槽19和限位滑块20配合对螺旋桨臂5限位。

实施例四：

如图9-17所示，本发明实施例四中披露的驱鸟飞行器，其结构与实施例三中基本相同，其不同之处在于螺旋桨臂5伸出收纳槽18的时候，多个桨叶7水平展开，调节件包括活动槽40、活动块39、堆叠件和展开件，活动槽40开设在驱动块6上，活动槽40呈“L”形，包括水平端和竖直端，活动槽40包括第一活动槽4001、第二活动槽4002和第三活动槽4003，第一活动槽4001、第二活动槽4002和第三活动槽4003呈等距分布，活动块39滑动设置在各活动槽40内，桨叶7包括固定桨叶701和活动桨叶702，固定桨叶701固定在驱动块6上，活动桨叶702固定在各活动块39上，堆叠件和展开件均设置在驱动块6和活动轴8之间，堆叠件对多个桨叶7竖直堆叠，展开件对多个堆叠状态的桨叶7取消堆叠。

展开件包括调节块36、导向槽43、导向块46、导向调节块47、第一推动件、挤压件和限位件，调节块36设置在活动轴8上并且呈螺旋状，导向槽43开设在各活动槽40内居中并贯穿驱动块6，导向块46设置在各活动块39相应导向槽43的位置处，导向块46滑动设置在导向槽43内，导向调节块47设置在导向块46远离活动块39一侧，第一推动件设置在调节块36下侧并相应各导向槽43的水平端的位置处，第一推动件包括第五顶持槽64和第一推块57，第五顶持槽64开设在调节块36上，第一推块57滑动设置在第五顶持槽64内，第一推块57和第五顶持槽64之间设置有第一弹性件，第一推块57的顶部开设有第一推动斜面5701，第一弹性件包括第四弹簧65，第四弹簧65一端与第五顶持槽64连接，另一端与第一推块57连接；挤压件包括第四顶持槽62和连动杆54，第四顶持槽62开设在调节块36的底部，连动杆54滑动设置在第四顶持槽62内，第四顶持槽62与连动杆54之间设置有第二弹性件，且连动杆54的底部开设有斜面，第二弹性件包括第三弹簧63，第三弹簧63一端与第四顶持槽62连接，另一端与连动杆54连接；限位件设置在第一顶持槽44和限位块41，第一顶持槽44开设在各活动槽40内，限位块41滑动设置在第一顶持槽44内，第一顶持槽44和限位块41之间设置有第三弹性件，限位块41的顶部开设有限位斜面42，第三弹性件包括第一弹簧45，第一弹簧45一端与第一顶持槽44连接，另一端与限位块41连接。

当螺旋桨臂5伸出收纳槽18的时候，活动轴8转动带动调节块36的下侧面朝向导向调节块47移动，直至第一推块57与对应的导向调节块47接触并推动导向调节块47带动活动块39在活动槽40的水平端移动，直至活动块39移动至活动槽40的竖直端顶部，此时调节块36移动带动第一推块57压入第五顶持槽64内，然后调节块36的下侧斜面将导向调节块47向下压动，进而使得活动块39移动至各活动槽40的竖直端底部，并且活动块39在移动时通过限位斜面42将限位块41压入第一顶持槽44内，直至活动块39位于活动槽40的竖直端底部时，第一弹簧45顶持限位块41伸出第一顶持槽44，进而对活动块39限位，并且第一推块57上开设的第一推动斜面5701便于第二活动槽4002和第二活动槽4002内的导向调节块47被调节块36带动向下移动，并且活动块39被限位后的导向调节块47接触连动杆54并将连动杆54压入第四顶持槽62内，此时活动轴8继续转动不影响导向调节块47，进而将多个桨叶7水平展开。

实施例五：

如图9-17所示，本发明实施例五中披露的驱鸟飞行器，其结构与实施例四中基本相同，其不同之处在于螺旋桨臂5收入收纳槽18的时候，多个桨叶7竖直堆叠，堆叠件包括第二顶持槽52、收卷件、拨动件、第二推动件，第二顶持槽52开设在导向块46上，导向调节块47滑动设置在第二顶持槽52内，第二顶持槽52与导向调节块47之间设置有第四弹性件，导向调节块47上开设有调节斜面4701，第四弹性件包括第二弹簧53，第二弹簧53一端与第二顶持槽52连接，另一端与导向调节块47连接；

收卷件包括牵引槽49、驱动马达50、收卷筒51和牵引绳48，牵引槽49开设在驱动块6内，驱动马达50固定在牵引槽49内，收卷筒51一端与驱动马达50的输出端连接，另一端与牵引槽49转动连接，牵引绳48一端与收卷筒51连接并收卷在收卷筒51上，另一端另一端设置有多个分接绳，各分接绳从对应的第一顶持槽44的槽底穿入至第一顶持槽44内并与限位块41连接；拨动件包括拨动槽56和拨杆55，拨动槽56开设在调节块36上，拨杆55滑动设置在拨杆55内，连动杆54的底端设置有拨板5401，拨板5401位于拨杆55的底部；

第二推动件设置在调节块36上侧并相应各导向槽43的水平端的位置处，第二推动件包括第三顶持槽60、第二推块58、推板59和推板槽61，第三顶持槽60开设在调节块36上，第二推块58滑动设置在第三顶持槽60内，第三顶持槽60与第二推块58之间设置有第五弹性件，推板59铰接在第二推块58上相应导向调节块47的位置处，推板59与第二推块58的铰接处设置有扭簧67，推板槽61开设在第三顶持槽60相应推板59的位置处，第二推块58的底部开设有第二推动斜面5801，第五弹性件包括第五弹簧66，第五弹簧66一端与第二推块58连接，另一端与第三顶持槽60连接。

首先通过驱动马达50带动收卷筒51将牵引绳48收卷，进而将限位块41拉入第一顶持槽44内，取消对活动块39的限位，然后当螺旋桨臂5收入收纳槽18的时候，活动轴8转动带动调节块36的上侧朝向导向调节块47移动，此时拨杆55接触导向调节块47并带动导向调节块47向上移动，进而带动活动块39向上移动，导向调节块47移动时通过第二推动斜面5801便于将第二推块58压入第三顶持槽60内，然后当导向调节块47移动至各导向槽43的水平端，此时第五弹簧66顶持第二推块58弹出第三顶持槽60，此时推板59接触导向调节块47带动导向调节块47水平移动，第二推块58位于调节斜面4701的位置处，当带动导向调节块47将活动块39推动至固定桨叶701的竖直上方时，推板59被压持朝向第二推块58转动，然后第二推块58接触调节斜面4701将导向调节块47压入导向块46内，不影响调节块36继续转动，进而将多个桨叶7呈竖直堆叠状态。

实施例六：

如图1-2、8所示，本发明实施例六中披露的驱鸟飞行器，其结构与实施例五中基本相同，其不同之处在于螺旋桨臂5收入收纳槽18的时候，驱鸟飞行器本体1上有防护结构对桨叶7防护，驱鸟飞行器本体1上设置有防护件，防护件包括防护板4、防护槽37、折叠板38、第二齿轮16和防护螺杆17，防护板4设置在驱鸟飞行器本体1顶部的各个边角，防护槽37开设在驱鸟飞行器本体1上，折叠板38设置在防护槽37内，折叠板38一端与防护槽37连接，另一端与防护板4连接，第二齿轮16转动设置在收纳槽18内并与齿牙9啮合，防护螺杆17穿过第二齿轮16并与第二齿轮16螺接，防护螺杆17的顶部与防护板4连接。

当螺旋桨臂5收入收纳槽18内时，齿牙9带动第二齿轮16转动，进而防护螺杆17与第二齿轮16配合带动防护螺杆17向上移动，进而带动防护板4向上移动，防护板4将折叠板38向上拉动，此时防护板4与折叠板38配合形成一个防护腔，便于堆叠完成后的桨叶7收入防护板4和折叠板38内，进而对桨叶7进而防护，防止桨叶7损伤，反之则防护板4下降与驱鸟飞行器本体1的顶部齐平，不影响驱鸟飞行器本体1的飞行效果。

本方案具体为：在运输驱鸟飞行器本体1时通过第一传动部件将螺旋桨臂5收入收纳槽18内，并且螺旋桨臂5在收纳的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶7竖直方向堆叠，从而将多个桨叶7一同收纳，进而对螺旋桨臂5和桨叶7进行收纳防护，防止运输的过程中造成的损伤，并且需要使用的时候通过第一传动部件将螺旋桨臂5伸出收纳槽18内，并且螺旋桨臂5在伸出的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶7水平周向复位，不影响对桨叶7的使用，使用便捷，便于运输。

通过驱动电机31带动第四齿轮32转动，第四齿轮32与第五齿轮33配合带动第一转轴10转动，进而带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11配合带动第二转轴13转动，进而带动第八锥齿轮68转动，第八锥齿轮68与第六锥齿轮34配合带动第一齿轮14转动，进而带动第三转轴15转动，第三转轴15与齿牙9配合带动多个螺旋桨臂5同时伸出或收入收纳槽18内。

螺旋桨臂5在收入或伸出收纳槽18的时候，螺旋桨臂5朝向收纳槽18或远离收纳槽18移动，齿条26与第三齿轮28配合带动第五转轴29转动，进而带动第七锥齿轮35转动，第七锥齿轮35与第五锥齿轮27配合带动第四转轴25转动，进而带动第四锥齿轮24转动，第四锥齿轮24与第三锥齿轮23配合带动第四转轴22转动，进而带动活动轴8转动，限位滑槽19和限位滑块20配合对螺旋桨臂5限位。

当螺旋桨臂5伸出收纳槽18的时候，活动轴8转动带动调节块36的下侧面朝向导向调节块47移动，直至第一推块57与对应的导向调节块47接触并推动导向调节块47带动活动块39在活动槽40的水平端移动，直至活动块39移动至活动槽40的竖直端顶部，此时调节块36移动带动第一推块57压入第五顶持槽64内，然后调节块36的下侧斜面将导向调节块47向下压动，进而使得活动块39移动至各活动槽40的竖直端底部，并且活动块39在移动时通过限位斜面42将限位块41压入第一顶持槽44内，直至活动块39位于活动槽40的竖直端底部时，第一弹簧45顶持限位块41伸出第一顶持槽44，进而对活动块39限位，并且第一推块57上开设的第一推动斜面5701便于第二活动槽4002和第二活动槽4002内的导向调节块47被调节块36带动向下移动，并且活动块39被限位后的导向调节块47接触连动杆54并将连动杆54压入第四顶持槽62内，此时活动轴8继续转动不影响导向调节块47，进而将多个桨叶7水平展开。

通过驱动马达50带动收卷筒51将牵引绳48收卷，进而将限位块41拉入第一顶持槽44内，取消对活动块39的限位，然后当螺旋桨臂5收入收纳槽18的时候，活动轴8转动带动调节块36的上侧朝向导向调节块47移动，此时拨杆55接触导向调节块47并带动导向调节块47向上移动，进而带动活动块39向上移动，导向调节块47移动时通过第二推动斜面5801便于将第二推块58压入第三顶持槽60内，然后当导向调节块47移动至各导向槽43的水平端，此时第五弹簧66顶持第二推块58弹出第三顶持槽60，此时推板59接触导向调节块47带动导向调节块47水平移动，第二推块58位于调节斜面4701的位置处，当带动导向调节块47将活动块39推动至固定桨叶701的竖直上方时，推板59被压持朝向第二推块58转动，然后第二推块58接触调节斜面4701将导向调节块47压入导向块46内，不影响调节块36继续转动，进而将多个桨叶7呈竖直堆叠状态。

当螺旋桨臂5收入收纳槽18内时，齿牙9带动第二齿轮16转动，进而防护螺杆17与第二齿轮16配合带动防护螺杆17向上移动，进而带动防护板4向上移动，防护板4将折叠板38向上拉动，此时防护板4与折叠板38配合形成一个防护腔，便于堆叠完成后的桨叶7收入防护板4和折叠板38内，进而对桨叶7进而防护，防止桨叶7损伤，反之则防护板4下降与驱鸟飞行器本体1的顶部齐平，不影响驱鸟飞行器本体1的飞行效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机驱鸟飞行器，其特征在于，包括：

驱鸟飞行器本体（1），顶部设置有超声波驱鸟模块（2），底部设置有驱鸟仿声模块（3）；

收纳槽（18），开设在所述驱鸟飞行器本体（1）的边角；

螺旋桨臂（5），滑动设置在所述收纳槽（18）内；

驱动块（6），设置在所述螺旋桨臂（5）上；

桨叶（7），设置有多个，水平周向设置在所述驱动块（6）上；

第一传动部件，设置在所述驱鸟飞行器本体（1）内，用于带动所述螺旋桨臂（5）伸出或收入收纳槽（18）内；

第二传动部件，设置在所述螺旋桨臂（5）内，当所述螺旋桨臂（5）收入收纳槽（18）时，带动多个桨叶（7）竖直方向堆叠，当所述螺旋桨臂（5）伸出收纳槽（18）时，带动多个桨叶（7）水平周向复位。

2.根据权利要求1所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述第一传动部件包括齿牙（9）、第一齿轮（14）、驱动件和传动组件，所述齿牙（9）开设在螺旋桨臂（5）上，所述第一齿轮（14）转动设置在驱鸟飞行器本体（1）内并与所述齿牙（9）啮合，驱动件设置在所述驱鸟飞行器本体（1）内，传动组件一端与驱动件连接，另一端与第一齿轮（14）连接，用于带动所述第一齿轮（14）转动。

3.根据权利要求2所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述驱动件包括固定板（30）、驱动电机（31）和第四齿轮（32），所述固定板（30）固定在所述驱鸟飞行器本体（1）内，所述驱动电机（31）固定在所述固定板（30）上，所述第四齿轮（32）设置在所述驱动电机（31）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述第一传动件包括第一转轴（10）和第五齿轮（33），所述第一转轴（10）通过支架（21）转动设置在所述驱鸟飞行器本体（1）内，所述第五齿轮（33）设置在所述第一转轴（10）相应第四齿轮（32）的位置处，所述第四齿轮（32）与第五齿轮（33）啮合；

所述第二传动件包括第二转轴（13）、第二锥齿轮（12）和第一锥齿轮（11），所述第二转轴（13）设置有两个，所述第二转轴（13）通过支架（21）转动设置在所述驱鸟飞行器本体（1）内，所述第二锥齿轮（12）设置在所述第一转轴（10）的两端，所述第一锥齿轮（11）设置在各所述第二转轴（13）相应第二锥齿轮（12）的位置处，所述第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）啮合；

所述第三传动件包括第三转轴（15）、第八锥齿轮（68）和第六锥齿轮（34），所述第三转轴（15）设置有多个，转动设置在驱鸟飞行器本体（1）内，所述第一齿轮（14）设置在所述第三转轴（15）上，所述第八锥齿轮（68）设置在各所述第二转轴（13）的两侧，所述第六锥齿轮（34）设置在各所述第三转轴（15）相应第八锥齿轮（68）的位置处，所述第六锥齿轮（34）与第八锥齿轮（68）啮合。

5.根据权利要求1所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述第二传动部件包括活动轴（8）、第四传动件、第五传动件、第六传动件和调节件，所述活动轴（8）转动设置在螺旋桨臂（5）上，所述驱动块（6） 设在所述活动轴（8）外，第四传动件、第五传动件和第六传动件用于带动所述活动轴（8）转动，调节件设置在所述活动轴（8）和驱动块（6）之间，用于带动各所述桨叶（7）堆叠或取消堆叠。

6.根据权利要求5所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述第四传动件包括齿条（26）、第五转轴（29）和第三齿轮（28），所述齿条（26）固定在各所述收纳槽（18）内并能够伸入所述螺旋桨臂（5）内，所述第五转轴（29）转动设置在所述螺旋桨臂（5）内，所述第三齿轮（28）设置在所述第五转轴（29）相应齿条（26）的位置处，所述第三齿轮（28）与齿条（26）啮合；

所述第五传动件包括第四转轴（25）、第五锥齿轮（27）和第七锥齿轮（35），所述第四转轴（25）转动设置在所述螺旋桨臂（5）内，所述第五锥齿轮（27）设置在所述第四转轴（25）靠近第五转轴（29）一侧，所述第七锥齿轮（35）设置在所述第五转轴（29）相应第五锥齿轮（27）的位置处，所述第七锥齿轮（35）位于所述第五锥齿轮（27）上方并与第五锥齿轮（27）啮合；

所述第六传动件包括第四转轴（22）、第四锥齿轮（24）和第三锥齿轮（23），所述第四转轴（22）的顶部与活动轴（8）连接，底部与螺旋桨臂（5）转动连接，所述第四锥齿轮（24）设置在所述第四转轴（25）靠近第四转轴（22）一侧，所述第三锥齿轮（23）设置在所述第四转轴（22）相应第四锥齿轮（24）的位置处，所述第三锥齿轮（23）位于所述第四锥齿轮（24）下方并与第四锥齿轮（24）啮合。

7.根据权利要求6所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述调节件包括活动槽（40）、活动块（39）、堆叠件和展开件，所述活动槽（40）开设在所述驱动块（6）上，所述活动槽（40）呈“L”形，所述活动槽（40）包括第一活动槽（4001）、第二活动槽（4002）和第三活动槽（4003），第一活动槽（4001）、第二活动槽（4002）和第三活动槽（4003）呈等距分布，所述活动块（39）滑动设置在各所述活动槽（40）内，所述桨叶（7）包括固定桨叶（701）和活动桨叶（702），所述固定桨叶（701）固定在所述驱动块（6）上，所述活动桨叶（702）固定在各所述活动块（39）上，堆叠件和展开件均设置在所述驱动块（6）和活动轴（8）之间，所述堆叠件对多个桨叶（7）竖直堆叠，所述展开件对多个堆叠状态的桨叶（7）取消堆叠。

8.根据权利要求7所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述展开件包括调节块（36）、导向槽（43）、导向块（46）、导向调节块（47）、第一推动件、挤压件和限位件，所述调节块（36）设置在所述活动轴（8）上并且呈螺旋状，所述导向槽（43）开设在各所述活动槽（40）内居中并贯穿所述驱动块（6），所述导向块（46）设置在各所述活动块（39）相应导向槽（43）的位置处，所述导向块（46）滑动设置在所述导向槽（43）内，所述导向调节块（47）设置在导向块（46）远离活动块（39）一侧；

所述第一推动件设置在调节块（36）下侧并相应各所述导向槽（43）的水平端的位置处，所述第一推动件包括第五顶持槽（64）和第一推块（57），第五顶持槽（64）开设在调节块（36）上，第一推块（57）滑动设置在所述第五顶持槽（64）内，所述第一推块（57）和第五顶持槽（64）之间设置有第一弹性件，所述第一推块（57）的顶部开设有第一推动斜面（5701）；

所述挤压件包括第四顶持槽（62）和连动杆（54），所述第四顶持槽（62）开设在所述调节块（36）的底部，所述连动杆（54）滑动设置在所述第四顶持槽（62）内，所述第四顶持槽（62）与连动杆（54）之间设置有第二弹性件，且连动杆（54）的底部开设有斜面；

所述限位件设置在第一顶持槽（44）和限位块（41），所述第一顶持槽（44）开设在各所述活动槽（40）内，所述限位块（41）滑动设置在所述第一顶持槽（44）内，所述第一顶持槽（44）和限位块（41）之间设置有第三弹性件，所述限位块（41）的顶部开设有限位斜面（42）。

9.根据权利要求8所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述堆叠件包括第二顶持槽（52）、收卷件、拨动件、第二推动件，所述第二顶持槽（52）开设在导向块（46）上，所述导向调节块（47）滑动设置在所述第二顶持槽（52）内，所述第二顶持槽（52）与导向调节块（47）之间设置有第四弹性件，所述导向调节块（47）上开设有调节斜面（4701）；

所述收卷件包括牵引槽（49）、驱动马达（50）、收卷筒（51）和牵引绳（48），所述牵引槽（49）开设在驱动块（6）内，所述驱动马达（50）固定在所述牵引槽（49）内，所述收卷筒（51）一端与驱动马达（50）的输出端连接，另一端与牵引槽（49）转动连接，所述牵引绳（48）一端与收卷筒（51）连接并收卷在收卷筒（51）上，另一端另一端设置有多个分接绳，各分接绳从对应的第一顶持槽（44）的槽底穿入至所述第一顶持槽（44）内并与所述限位块（41）连接；

所述拨动件包括拨动槽（56）和拨杆（55），所述拨动槽（56）开设在调节块（36）上，所述拨杆（55）滑动设置在所述拨杆（55）内，所述连动杆（54）的底端设置有拨板（5401），所述拨板（5401）位于所述拨杆（55）的底部；

所述第二推动件设置在调节块（36）上侧并相应各所述导向槽（43）的水平端的位置处，第二推动件包括第三顶持槽（60）、第二推块（58）、推板（59）和推板槽（61），第三顶持槽（60）开设在调节块（36）上，所述第二推块（58）滑动设置在所述第三顶持槽（60）内，所述第三顶持槽（60）与第二推块（58）之间设置有第五弹性件，所述推板（59）铰接在第二推块（58）上相应导向调节块（47）的位置处，所述推板（59）与第二推块（58）的铰接处设置有扭簧（67），所述推板槽（61）开设在所述第三顶持槽（60）相应推板（59）的位置处，所述第二推块（58）的底部开设有第二推动斜面（5801）。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的无人机驱鸟飞行器，其特征在于，所述驱鸟飞行器本体（1）上设置有防护件，防护件包括防护板（4）、防护槽（37）、折叠板（38）、第二齿轮（16）和防护螺杆（17），所述防护板（4）设置在驱鸟飞行器本体（1）顶部的各个边角，所述防护槽（37）开设在驱鸟飞行器本体（1）上，折叠板（38）设置在防护槽（37）内，折叠板（38）一端与防护槽（37）连接，另一端与防护板（4）连接，第二齿轮（16）转动设置在收纳槽（18）内并与齿牙（9）啮合，所述防护螺杆（17）穿过第二齿轮（16）并与第二齿轮（16）螺接，防护螺杆（17）的顶部与防护板（4）连接。

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