CN116374164A - 一种飞机的起落架手柄机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞机的起落架手柄机构，涉及飞机起落架技术领域。其包括控制箱和手柄，控制箱内设置有用于触发起落架放下的第一弹片和用于触发起落架收起的第二弹片，控制箱的顶壁水平开设有移动槽，手柄穿设在移动槽中，手柄的底端通过连接杆固定连接有触发杆，触发杆位于第一弹片和第二弹片之间，且通过连接杆与手柄连接，触发杆可与第一弹片或第二弹片接触，控制箱内水平设置有安装板，安装板上开设有安装槽，手柄穿设在安装槽中，安装板上设有限制手柄向靠近第二弹片的方向移动的限位组件，安装板上设有控制组件，当飞机正常起飞后，控制组件用于阻碍限位组件限制手柄移动。本申请具有飞机已到达地面不会因操作失误而使得起落架收起的效果。

Description

一种飞机的起落架手柄机构

技术领域

本申请涉及飞机起落架的领域，尤其是涉及一种飞机的起落架手柄机构。

背景技术

飞机上的起落架不仅能够承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力，而且还能够吸收消耗飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量，是飞机上的重要组成部分。而飞机起落架的手柄是用于控制飞机起落架的收起和放下。

早期的飞机的飞行速度较低，飞机的起落架对飞机的飞行速度影响较小，飞机在空中飞行时，起落架多是暴露在机身外部。随着飞机的飞行速度不断提高，为降低飞机飞行阻力，确保飞机的气动性能，飞机上的起落架被设计为可收放模式，当飞机在空中飞行时，起落架被收到机身内部。飞机的控制室内设置有控制起落架收放的手柄，驾驶员通过操作手柄以控制起落架收放。

相关技术中，公开号为CN113060276A的中国专利，公开了一种飞机的起落架手柄机构，包括控制箱，控制箱内设有转动杆，转动杆上滑移设有手柄，控制箱内设有承托板，承托板开有供手柄穿过的腰型孔，承托板上设有支撑板，支撑板的顶面为弧形板，手柄上设有与支撑板的弧形面滑移配合的限位杆，控制箱内设有用于驱动手柄朝向控制箱底部移动的驱动组件，支撑板上设有用于固定限位杆的固定组件。

操作时，转动手柄，使得限位杆在支撑板上滑移，同时带动手柄上的触发杆转动，当触发杆抵触控制箱内的触发弹片时，限位杆被固定组件固定在支撑板上，实现手柄的锁定，此时触发杆与触发弹片相连的触发器产生信号，并将信号传递给控制室，从而可控制起落架的收放。

支撑板的弧形面上开有供限位杆卡入的放置槽，放置槽位于支撑板的中部，当完成起落架的收放后，可转动手柄，使得限位杆卡在放置槽内，即使得手柄位于中立位。

在降落的行进路程中，操作人员需要紧盯跑道，并拉动手柄，将起落架放下，而此时的手柄是可以随意转动的，即限位杆可在支撑板上向靠近放下起落架的触发弹片移动，也可向靠近收起起落架的书法弹片移动，但在盲操的过程中，易发生转动失误，使得起落架收起，导致飞机的底壁直接与地面撞击，使得飞机损坏，安全性较差，故有待改善。

发明内容

为了改善飞机起落架的收起无限制，易出现飞机已到达地面但因操作失误使得起落架收起，飞机直接与地面接触安全性较差的问题，本申请提供一种飞机的起落架手柄机构。

本申请提供的一种飞机的起落架手柄机构采用如下的技术方案：

一种飞机的起落架手柄机构，包括：

控制箱，所述控制箱的顶壁水平开设有移动槽，所述控制箱内设置有用于触发起落架放下的第一弹片和用于触发起落架收起的第二弹片；

手柄，所述手柄穿设移动槽并可在移动槽中移动，所述手柄位于第一弹片和第二弹片之间；

触发杆，位于第一弹片和第二弹片之间，且通过连接杆与手柄连接，所述触发杆可与第一弹片或第二弹片接触；

安装板，水平架设在所述控制箱内，所述安装板的顶壁上水平开设有安装槽，所述手柄插设在安装槽中并可在安装槽中移动；

限位组件，设于所述安装板上，用于限制手柄向靠近第二弹片的方向移动；

控制组件，设于所述安装板上，当飞机正常起飞后，所述控制组件用于阻碍限位组件限制手柄移动。

通过采用上述技术方案，当飞机降落时需放下起落架，转动手柄，使得连接杆带动触发杆随着手柄的转动向第一弹片的方向移动，直至触发杆与第一弹片接触，发送信号，实现起落架的放下。而当操作员将手柄带动触发杆向靠近第二弹片的方向移动时，手柄移动至与限位组件抵接，限位组件起到限制作用，使得手柄无法越过限位组件继续移动，从而使得触发杆无法与第二弹片接触，即起落架无法收到收起的信号，避免操作人员盲操过程中发生失误，起落架不会被收起，即飞机降落时飞机的底壁不会直接与地面接触撞击，安全性较高。当飞机起飞后，启动控制组件，收起限位组件，使得手柄在移动过程中不会受到阻碍，即手柄可带动触发杆向第二弹片的方向移动，直至触发杆与第二弹片接触，发送信号，实现起落架的收起，从而降低飞机的迎风阻力，改善气动性能以及飞行性能。

可选的，所述限位组件包括：

限位块，所述安装槽的内壁上开设有限位孔，所述限位孔位于安装板的中心和第二弹片之间，所述限位块插设在限位孔中并可在限位孔中移动，所述限位块靠近第二弹片的一侧设置有导向面，所述导向面靠近安装槽中轴线的一端向靠近导向块中轴线的方向倾斜设置；

限位弹簧，所述限位弹簧设于限位孔内，用于将限位块推出限位孔。

通过采用上述技术方案，限位块在限位弹簧的作用下弹出限位孔，当手柄在安装槽中移动，带动触发杆向第二弹片的方向移动并与限位块抵接时，限位块起到限制作用，限制手柄向靠近第二弹片的方向移动，使得飞机在降落或停止在地面上时，限位块限制手柄移动，即触发杆不会与第二弹片接触，从而使得起落架不会收起，飞机底壁不会与地面发生撞击，安全性极高。

若飞机处于降落状态，限位块已弹出限位孔，而触发杆处于与第二弹片接触的状态时，需要触发杆移动至与第一弹片接触，手柄向远离第二弹片的方向移动，直至与导向面抵接，手柄继续移动，使得手柄在导向面上滑移，导向面起到导向作用，使得限位块挤压限位弹簧收纳在限位孔中，从而使得安装槽的内壁无凸起，使得手柄可以从第二弹片向第一弹片移动无限制。

当飞机正常起飞后，控制组件将限位块挤压限位弹簧收纳在限位孔中，使得手柄在安装槽中移动至限位块处时，限位块不会对手柄造成限制，从而使得手柄可以带动触发杆向第二弹片移动，并与第二弹片抵接，将起落架收起，降低飞机的迎风阻力，改善气动性能以及飞行性能。

可选的，所述控制组件包括：

挡杆，所述限位孔的内壁上开设有容纳孔，所述挡杆插设在容纳孔中，并可在容纳孔中移动，所述挡杆靠近限位孔中轴线的一端与导向面相抵接，所述挡杆可封堵住限位孔；

电动推杆，所述电动推杆固定在容纳孔中，所述电动推杆的输出端与挡杆相连，用于将挡杆向靠近或远离限位块的方向移动。

通过采用上述技术方案，当飞机正常飞行后，电动推杆收到信号启动，带动挡杆向靠近限位孔中轴线的方向移动，挡杆与导向面相抵接，并在导向面上抵贴滑移，导向面起到导向作用，推动限位块挤压限位弹簧，当挡杆移动至与限位孔的内壁抵接时，即挡杆封堵住限位孔，此时限位块完全收纳在限位孔中，且在挡杆的限制下不会弹出限位孔，使得安装槽的内壁上无凸起，从而使得手柄可在安装槽内向第二弹片的方向，直至带动触发杆与第二弹片接触，实现飞机正常飞行后起落架的收起。

可选的，所述控制箱内固定设置有固定板，所述固定板位于安装板的下方且与安装板相平行，所述固定板的顶壁上贯穿开设有供手柄插设的三个固定孔，其中一个所述固定孔位于固定板的中心处，其余的所述固定孔与第一弹片和第二弹片一一对应，所述固定板上贯穿开设有供连接杆插设的连接槽，所述固定孔与连接槽连通。

通过采用上述技术方案，初始状态下，手柄插设在固定板中心处的固定孔中，当需要收放起落架时，将手柄向上抬起，直至手柄移动出固定孔，而连接杆插设在连接槽内，接着转动手柄，使得连接杆在连接槽内移动，当触发杆移动至第一弹片或第二弹片位置时，手柄也对准相应的固定孔，接着下移手柄，使得手柄插设在对应的固定孔中，实现手柄位置的固定，提高触发杆与第一弹片或第二弹片接触的稳定性。

可选的，所述控制箱内设置有定位组件，所述定位组件用于将手柄对准固定孔并插设在固定孔中。

通过采用上述技术方案，当提拉手柄并在控制箱中移动时，当手柄对准固定孔后，下移手柄，定位组件起到限制导向的作用，使得手柄插入固定孔的过程中不易发生偏移，增加了手柄移动的稳定性。

可选的，所述定位组件包括：

定位板，所述定位板固定架设在控制箱内，所述定位板位于安装板的上方且与安装板相平行，所述定位板的顶壁上贯穿开设有让位槽，所述手柄穿设让位槽并可在让位槽中移动；

定位块，所述定位块固定在手柄的外侧壁上，所述让位槽的内壁上沿手柄的转动轨迹开设有定位槽，所述定位块插设在定位槽中，并可在定位槽中移动，所述定位槽的底壁上开设有三个定位孔，所述定位孔与固定孔一一对应，所述定位块可插设在定位孔中，并可在定位孔中移动。

通过采用上述技术方案，初始状态下，手柄插设在固定孔，而定位块与定位孔的内底壁抵接，当需要移动手柄时，上移手柄，使得手柄抽离出固定孔，定位块移动至抵接在定位槽的内顶壁上，接着转动手柄，使得手柄在让位槽中移动，带动定位块在定位槽内沿着定位槽的轨迹移动。当手柄移动至对准其中一个固定孔时，定位块也移动至对准对应的定位孔，然后下移手柄，使得定位块从定位槽插设在定位孔中，并在定位孔中移动，定位孔的内壁与定位块抵接，对定位块起到限制导向的作用，使得定位块仅可沿着定位孔的长度方向移动，即手柄插入固定孔的过程中不会发生偏移，增加了手柄插入固定孔的稳定性。

可选的，所述手柄包括：

移动杆，所述移动杆插设在安装槽中；

传动杆，所述传动杆滑动连接在移动杆内；

传动块，所述传动块位于移动杆的底部，所述传动块与传动杆的底端固定，所述传动块的顶壁可与移动杆的底端抵接；

所述移动杆上设置有手动释放组件，用于驱动传动块移动，使得移动杆和传动块之间的间隙可以通过限位块。

通过采用上述技术方案，初始状态时，传动块插设在固定孔中，当需要移动手柄时，将移动杆向上移动，使得传动块移动出固定孔，并插设在安装槽内，实现手柄的移动。当飞机处于降落或停止的状态时，限位块弹出限位孔，传动块会与限位块抵接，限制手柄移动，若飞机在地面上需要检修，且通过支架支撑在地面上后，需要将起落架收起，利用手动释放组件，驱动传动块向远离移动杆的方向移动，即传动杆在移动杆上移动，此时传动杆和安装槽的内壁之间存在间隙，且该间隙可以通过限位块，从而使得手柄可以越过限位块向第二弹片的方向移动，实现起落架的收起。

可选的，所述手动释放组件包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的一端插设进移动杆中，所述伸缩杆通过转动杆转动连接在移动杆上，所述伸缩杆铰接在传动杆上；

扭簧，所述扭簧套设在转动杆上，所述扭簧的一端与移动杆相连，另一端与伸缩杆相连。

通过采用上述技术方案，手动转动伸缩杆，使得伸缩杆以转动杆为轴转动，扭簧发生形变，伸缩杆在移动杆内的一端带动传动杆向下移动，此时伸缩杆的端部也在传动杆上发生转动，使得传动杆不会随着伸缩杆的转动而发生角度的偏转，仅会沿着竖直方向移动，而伸缩杆与传动杆的铰接点固定，但伸缩杆转动的过程中在竖直方向上的位置也会发生偏移，从而使得伸缩杆推动传动杆移动的过程中伸缩杆自身也会发生伸缩。当停止施力在伸缩杆上后，伸缩杆在扭簧的作用下复位，从而带动传动杆上移，使得传动块重新与移动杆的底端抵接。

可选的，所述伸缩杆包括：

推进套，所述推进套与转动杆固定，所述推进套开口的一端位于移动杆内；

推进杆，所述推进杆的一端插设在推进套内并可在推进套中移动，另一端铰接在传动杆的顶端上。

通过采用上述技术方案，手动转动推进套时，推进套以转动杆为轴发生转动，推进杆推动传动杆向下移动，推进杆的端部在传动杆的顶端转动的同时推进杆自身先向靠近转动杆的方向移动，当推进套转动至水平状态时，伸缩杆整体长度为最短，接着推进杆继续向下，推进杆逐渐被拉出推进套，使得伸缩杆整体的长度逐渐变长，实现对传动杆推动，且传动杆维持竖直方向移动。

可选的，所述移动杆内设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与移动杆固定，另一端与传动杆固定，用于将传动杆向上拉动。

通过采用上述技术方案，当手动转动推进套，使得推进杆带动传动杆下移时，不仅克服扭簧的作用力也会克服拉伸弹簧的弹力，实现传动块与移动杆的分离。当推进套无外界作用力的情况下，会受扭簧的影响复位，即带动传动杆上移，同时拉伸弹簧恢复形变也会带动传动杆向上移动，从而增加了传动块与移动杆的底端抵接的紧固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、当操作员将手柄带动触发杆向靠近第二弹片的方向移动时，手柄移动至与限位组件抵接，限位组件起到限制作用，使得手柄无法越过限位组件继续移动，从而使得触发杆无法与第二弹片接触，即起落架无法收到收起的信号，避免操作人员盲操过程中发生失误，起落架不会被收起，即飞机降落时飞机的底壁不会直接与地面接触撞击，安全性较高；

2、限位块在限位弹簧的作用下弹出限位孔，当手柄在安装槽中移动，带动触发杆向第二弹片的方向移动并与限位块抵接时，限位块起到限制作用，限制手柄向靠近第二弹片的方向移动，使得飞机在降落或停止在地面上时，限位块限制手柄移动，即触发杆不会与第二弹片接触，从而使得起落架不会收起。若飞机处于降落状态，限位块已弹出限位孔，而触发杆处于与第二弹片接触的状态时，需要触发杆移动至与第一弹片接触，手柄向远离第二弹片的方向移动，直至与导向面抵接，手柄继续移动，使得手柄在导向面上滑移，导向面起到导向作用，使得限位块挤压限位弹簧收纳在限位孔中，从而使得安装槽的内壁无凸起，使得手柄可以从第二弹片向第一弹片移动无限制。

附图说明

图1为本申请实施例飞机的起落架手柄机构的结构示意图；

图2为本申请实施例飞机的起落架手柄机构的结构剖视图；

图3为定位板的结构剖视图；

图4为手柄的结构剖视图；

图5为限位组件的结构剖视图；

图6为图3中A处的放大图。

图中：10、控制箱；11、移动槽；20、手柄；21、移动杆；22、传动杆；23、传动块；30、安装板；31、安装槽；32、限位孔；40、限位组件；41、限位块；411、导向面；42、限位弹簧；50、控制组件；51、挡杆；52、电动推杆；60、固定板；61、固定孔；62、连接槽；70、定位组件；71、定位板；711、让位槽；712、定位槽；713、定位孔；72、定位块；80、手动释放组件；81、伸缩杆；811、推进套；812、推进杆；82、扭簧；90、拉伸弹簧；110、第一弹片；120、第二弹片；130、连接杆；140、触发杆。

具体实施方式

以下结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种飞机的起落架手柄20机构。参照图1和图2，飞机的起落架手柄20机构包括控制箱10，控制箱10包括顶部开口的箱体和盖板，盖板封盖住箱体的开口，且盖板通过螺栓可拆卸连接在箱体上，便于打开盖板对箱体内部进行检修。盖板上贯穿开设有移动槽11，移动槽11中穿设有手柄20，手柄20的底端位于控制箱10内，且同轴固定有连接杆130，连接杆130上固定有触发杆140，触发杆140与连接杆130相垂直，控制箱10内固定有两个触发器，触发杆140位于两个触发器之间，其中一个触发器靠近触发杆140的一侧设有第一弹片110，另一个触发器靠近触发杆140的一侧设有第二弹片120。驾驶员推动手柄20以驱动连接杆130转动时，触发杆140随着连接杆130一起移动，触发杆140在移动过程中会抵触于第一弹片110，从而使得触发器能够产生放下起落架的信号，同样的，当触发杆140抵触与第二弹片120，对应的触发器会产生收起起落架的信号。

参照图2和图3，为了增加触发杆140与第一弹片110和第二弹片120接触的稳定性，在控制箱10内水平设有固定板60，固定板60的侧壁固定在控制箱10的内壁上，固定板60上贯穿开设有三个固定孔61，手柄20可插设在固定孔61中，其中一个固定孔61位于固定板60的中心处，其余固定孔61与第一弹片110和第二弹片120一一对应，即手柄20可插设在对应的固定孔61中使得出发杆与第一弹片110或第二弹片120接触。固定板60贯穿开设有供连接杆130插设的连接槽62，连接槽62与移动槽11平行，三个固定孔61均与连接槽62连通。

初始状态下，手柄20插设在固定板60中心处的固定孔61中，当需要收放起落架时，将手柄20向上抬起，直至手柄20移动出固定孔61，而连接杆130插设在连接槽62内，接着转动手柄20，使得连接杆130在连接槽62内移动，当触发杆140移动至第一弹片110或第二弹片120位置时，手柄20也对准相应的固定孔61，接着下移手柄20，使得手柄20插设在对应的固定孔61中，实现手柄20位置的固定，提高触发杆140与第一弹片110或第二弹片120接触的稳定性。

参照图3，在固定板60的上方设置有安装板30，安装板30与固定板60平行，安装板30固定在控制箱10的内壁上，安装板30上贯穿开设有安装槽31，安装槽31与连接槽62平行，手柄20穿设安装槽31并可在安装槽31中移动，当手柄20上移，抽离出固定孔61位于安装槽31中，移动手柄20时，连接槽62的内壁与连接杆130抵接，对连接杆130起到限制导向的作用，而安装槽31的内壁与手柄20抵接，对手柄20起到限制导向的作用，从而使得手柄20移动过程中不会发生偏移，增加手柄20移动的稳定性。

参照图3和4，为了使得手柄20移动后能够准确对准固定孔61并插设在固定孔61中，在安装板30上设置有定位组件70，定位组件70包括定位板71和定位块72，定位板71位于安装板30的上方且与安装板30平行，定位板71的侧壁与控制箱10的内壁固定，定位板71的顶壁上开设有让位槽711，让位槽711与安装槽31相平行，手柄20穿设让位槽711并可在让位槽711中移动，让位槽711的内壁上开设有定位槽712，定位槽712为中部向上拱起的腰型槽，定位块72固定在手柄20的侧壁上，并插设在定位槽712中，定位槽712的内底壁上开设有三个定位孔713，定位孔713与让位槽711连通，定位孔713与固定孔61一一对应，即定位块72插设在定位孔713中时，手柄20可插设在对应的固定孔61中。

初始状态下，手柄20插设在固定孔61，而定位块72与定位孔713的内底壁抵接，当需要移动手柄20时，上移手柄20，使得手柄20抽离出固定孔61，定位块72移动至抵接在定位槽712的内顶壁上，接着转动手柄20，使得手柄20在让位槽711中移动，带动定位块72在定位槽712内沿着定位槽712的轨迹移动。当手柄20移动至对准其中一个固定孔61时，定位块72也移动至对准对应的定位孔713，然后下移手柄20，使得定位块72从定位槽712插设在定位孔713中，并在定位孔713中移动，定位孔713的内壁与定位块72抵接，对定位块72起到限制导向的作用，使得定位块72仅可沿着定位孔713的长度方向移动，即手柄20插入固定孔61的过程中不会发生偏移，增加了手柄20插入固定孔61的稳定性。

参照图2和图5，当飞机处于降落，即飞机时速低于250km/h（现有技术）或停止的状态时，需要放下起落架，为了防止驾驶员盲操过程中将手柄20向第二弹片120移动，使得起落架收起，在安装板30上设置有限制手柄20向第二弹片120移动的限位组件40，限位组件40包括限位块41和限位弹簧42，安装槽31的内壁上开设有限位孔32，限位孔32位于安装板30的中心和第二弹片120之间，限位块41插设在限位孔32中，限位块41靠近第二弹片120的一侧切削有导向面411，导向面411靠近安装槽31中轴线的一端向远离第二弹片120的方向倾斜设置。限位弹簧42设于限位孔32内，限位弹簧42的一端与限位孔32远离安装槽31中轴线的一侧内壁固定，另一端与限位块41固定。

限位块41在限位弹簧42的作用下弹出限位孔32，当手柄20在安装槽31中移动，带动触发杆140向第二弹片120的方向移动并与限位块41抵接时，限位块41起到限制作用，限制手柄20向靠近第二弹片120的方向移动，使得飞机在降落或停止在地面上时，限位块41限制手柄20移动，即触发杆140不会与第二弹片120接触，从而使得起落架不会收起，飞机底壁不会与地面发生撞击，安全性极高。

若飞机处于降落状态，限位块41已弹出限位孔32，而触发杆140处于与第二弹片120接触的状态时，需要触发杆140移动至与第一弹片110接触，手柄20向远离第二弹片120的方向移动，直至与导向面411抵接，手柄20继续移动，使得手柄20在导向面411上滑移，导向面411起到导向作用，使得限位块41挤压限位弹簧42收纳在限位孔32中，从而使得安装槽31的内壁无凸起，使得手柄20可以从第二弹片120向第一弹片110移动无限制。

参照图5，当飞机正常起飞后，即飞机时速大于250km/h（现有技术）时，起落架需要收起，在安装板30上设置有控制组件50，控制组件50包括挡杆51和电动推杆52，电动推杆52固定在安装板30上，挡杆51与电动推杆52的输出端固定连接，挡杆51远离电动推杆52的一端与导向面411相抵接。

参照图5，飞机上设置有LDM301测速测距传感器，LDM301测速测距传感器与电动推杆52电信号连接，并控制电动推杆52的启闭，当飞机时速大于250km/h时，LDM301测速测距传感器驱动电动推杆52启动，当飞机时速小于250km/h时，则驱动电动推杆52关闭。

当飞机正常飞行后，电动推杆52收到信号启动，带动挡杆51向靠近限位孔32中轴线的方向移动，挡杆51与导向面411相抵接，并在导向面411上抵贴滑移，导向面411起到导向作用，推动限位块41挤压限位弹簧42，当挡杆51移动至与限位孔32的内壁抵接时，即挡杆51封堵住限位孔32，此时限位块41完全收纳在限位孔32中，且在挡杆51的限制下不会弹出限位孔32，使得安装槽31的内壁上无凸起，从而使得手柄20可在安装槽31内向第二弹片120的方向，直至带动触发杆140与第二弹片120接触，实现飞机正常飞行后起落架的收起，降低飞机的迎风阻力，改善气动性能以及飞行性能。

参照图4，手柄20包括移动杆21、传动杆22和传动块23，移动杆21为底端开口的套筒结构，传动杆22竖直插设在移动杆21中并可在移动杆21中移动，传动块23与传动杆22的底端固定，其中传动杆22与安装槽31开设有限位孔32的一侧内壁之间的距离大于限位块41伸出限位孔32的长度。初始状态下，移动杆21依次穿设移动槽11、让位槽711和安装槽31，而传动块23的顶壁与移动杆21的底壁抵接，且传动块23插设在固定孔61中，其中定位块72固定在移动杆21的侧壁上。

参照图4和图6，若飞机在地面上需要检修，且通过支架支撑在地面上后，需要将起落架收起，在移动杆21上设置有手动释放组件80，手动释放组件80包括伸缩杆81和扭簧82，伸缩杆81位于移动杆21伸出控制箱10的一段上，伸缩杆81的一端插设进移动杆21中，伸缩杆81包括推进套811和推进杆812，推进套811开口的一端插设进移动杆21中，推进套811通过转动杆转动连接在移动杆21上，推进杆812的一端插设在推进套811内并可在推进套811中移动，另一端铰接在传动杆22的顶壁上，传动杆22的顶壁上还设有拉伸弹簧90，拉伸弹簧90的一端与传动杆22的顶壁固定，另一端与移动杆21的内顶壁固定。

手动转动推动套，推进套811以转动杆为轴发生转动，推进杆812推动传动杆22向下移动，同时克服扭簧82和拉伸弹簧90的作用力，推进杆812自身先向靠近转动杆的方向移动，当推进套811转动至水平状态时，伸缩杆81整体长度为最短，接着推进杆812继续向下，推进杆812逐渐被拉出推进套811，使得伸缩杆81整体的长度逐渐变长。此过程中推进杆812的端部也在传动杆22上发生转动，使得传动杆22不会随着推进杆812杆的转动而发生角度的偏转，仅会沿着竖直方向移动，使得传动块23与移动杆21分离，传动杆22位于限位块41所在的水平面上，此时传动杆22和安装槽31的内壁之间存在间隙，且该间隙可以通过限位块41，从而使得手柄20可以越过限位块41向第二弹片120的方向移动，从而实现在飞机停止在地面上收起起落架。

当停止施力在伸缩杆81上后，伸缩杆81在扭簧82的作用下复位，即带动传动杆22上移，同时拉伸弹簧90恢复形变也会带动传动杆22向上移动，从而增加了传动块23与移动杆21的底端抵接的紧固性。

本申请实施例一种飞机的起落架手柄20机构的实施原理为：当飞机降落时需放下起落架，转动手柄20，使得连接杆130带动触发杆140随着手柄20的转动向第一弹片110的方向移动，直至触发杆140与第一弹片110接触，发送信号，实现起落架的放下。

而当操作员将手柄20带动触发杆140向靠近第二弹片120的方向移动时，手柄20移动至与限位组件40抵接，限位组件40起到限制作用，使得手柄20无法越过限位组件40继续移动，从而使得触发杆140无法与第二弹片120接触，即起落架无法收到收起的信号，避免操作人员盲操过程中发生失误，起落架不会被收起，即飞机降落时飞机的底壁不会直接与地面接触撞击，安全性较高。

当飞机起飞后，启动控制组件50，收起限位组件40，使得手柄20在移动过程中不会受到阻碍，即手柄20可带动触发杆140向第二弹片120的方向移动，直至触发杆140与第二弹片120接触，发送信号，实现起落架的收起，从而降低飞机的迎风阻力，改善气动性能以及飞行性能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，包括：

控制箱(10)，所述控制箱(10)的顶壁水平开设有移动槽(11)，所述控制箱(10)内设置有用于触发起落架放下的第一弹片(110)和用于触发起落架收起的第二弹片(120)；

手柄(20)，所述手柄(20)穿设移动槽(11)并可在移动槽(11)中移动，所述手柄(20)位于第一弹片(110)和第二弹片(120)之间；

触发杆(140)，位于第一弹片(110)和第二弹片(120)之间，且通过连接杆(130)与手柄(20)连接，所述触发杆(140)可与第一弹片(110)或第二弹片(120)接触；

安装板(30)，水平架设在所述控制箱(10)内，所述安装板(30)的顶壁上水平开设有安装槽(31)，所述手柄(20)插设在安装槽(31)中并可在安装槽(31)中移动；

限位组件(40)，设于所述安装板(30)上，用于限制手柄(20)向靠近第二弹片(120)的方向移动；

控制组件(50)，设于所述安装板(30)上，当飞机正常起飞后，所述控制组件(50)用于阻碍限位组件(40)限制手柄(20)移动。

2.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述限位组件(40)包括：

限位块(41)，所述安装槽(31)的内壁上开设有限位孔(32)，所述限位孔(32)位于安装板(30)的中心和第二弹片(120)之间，所述限位块(41)插设在限位孔(32)中并可在限位孔(32)中移动，所述限位块(41)靠近第二弹片(120)的一侧设置有导向面(411)，所述导向面(411)靠近安装槽(31)中轴线的一端向靠近导向块中轴线的方向倾斜设置；

限位弹簧(42)，所述限位弹簧(42)设于限位孔(32)内，用于将限位块(41)推出限位孔(32)。

3.根据权利要求2所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述控制组件(50)包括：

挡杆(51)，所述限位孔(32)的内壁上开设有容纳孔，所述挡杆(51)插设在容纳孔中，并可在容纳孔中移动，所述挡杆(51)靠近限位孔(32)中轴线的一端与导向面(411)相抵接，所述挡杆(51)可封堵住限位孔(32)；

电动推杆(52)，所述电动推杆(52)固定在容纳孔中，所述电动推杆(52)的输出端与挡杆(51)相连，用于将挡杆(51)向靠近或远离限位块(41)的方向移动。

4.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述控制箱(10)内固定设置有固定板(60)，所述固定板(60)位于安装板(30)的下方且与安装板(30)相平行，所述固定板(60)的顶壁上贯穿开设有供手柄(20)插设的三个固定孔(61)，其中一个所述固定孔(61)位于固定板(60)的中心处，其余的所述固定孔(61)与第一弹片(110)和第二弹片(120)一一对应，所述固定板(60)上贯穿开设有供连接杆(130)插设的连接槽(62)，所述固定孔(61)与连接槽(62)连通。

5.根据权利要求4所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述控制箱(10)内设置有定位组件(70)，所述定位组件(70)用于将手柄(20)对准固定孔(61)并插设在固定孔(61)中。

6.根据权利要求5所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述定位组件(70)包括：

定位板(71)，所述定位板(71)固定架设在控制箱(10)内，所述定位板(71)位于安装板(30)的上方且与安装板(30)相平行，所述定位板(71)的顶壁上贯穿开设有让位槽(711)，所述手柄(20)穿设让位槽(711)并可在让位槽(711)中移动；

定位块(72)，所述定位块(72)固定在手柄(20)的外侧壁上，所述让位槽(711)的内壁上沿手柄(20)的转动轨迹开设有定位槽(712)，所述定位块(72)插设在定位槽(712)中，并可在定位槽(712)中移动，所述定位槽(712)的底壁上开设有三个定位孔(713)，所述定位孔(713)与固定孔(61)一一对应，所述定位块(72)可插设在定位孔(713)中，并可在定位孔(713)中移动。

7.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述手柄(20)包括：

移动杆(21)，所述移动杆(21)插设在安装槽(31)中；

传动杆(22)，所述传动杆(22)滑动连接在移动杆(21)内；

传动块(23)，所述传动块(23)位于移动杆(21)的底部，所述传动块(23)与传动杆(22)的底端固定，所述传动块(23)的顶壁可与移动杆(21)的底端抵接；

所述移动杆(21)上设置有手动释放组件(80)，用于驱动传动块(23)移动，使得移动杆(21)和传动块(23)之间的间隙可以通过限位块(41)。

8.根据权利要求7所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述手动释放组件(80)包括：

伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)的一端插设进移动杆(21)中，所述伸缩杆(81)通过转动杆转动连接在移动杆(21)上，所述伸缩杆(81)铰接在传动杆(22)上；

扭簧(82)，所述扭簧(82)套设在转动杆上，所述扭簧(82)的一端与移动杆(21)相连，另一端与伸缩杆(81)相连。

9.根据权利要求8所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述伸缩杆(81)包括：

推进套(811)，所述推进套(811)与转动杆固定，所述推进套(811)开口的一端位于移动杆(21)内；

推进杆(812)，所述推进杆(812)的一端插设在推进套(811)内并可在推进套(811)中移动，另一端铰接在传动杆(22)的顶端上。

10.根据权利要求7所述的飞机的起落架手柄(20)机构，其特征在于，所述移动杆(21)内设置有拉伸弹簧(90)，所述拉伸弹簧(90)的一端与移动杆(21)固定，另一端与传动杆(22)固定，用于将传动杆(22)向上拉动。

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