CN219750146U - 一种用于无人机的防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的防撞机构。本实用新型，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁设有防护装置，所述防护装置包括四个固定块，四个所述固定块两两一组，两组所述固定块分别与无人机本体的两侧固定连接，两个所述固定块彼此靠近的一端固定连接有转杆，所述转杆的圆弧面转动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆远离连接块的一端固定连接有滑架，所述滑架内滑动插设有连接杆，所述连接杆靠近圆杆的一端固定连接有挡块，所述挡块与滑架的内表面滑动连接，所述连接杆远离挡块的一端固定连接有防护垫。解决了无人机的机翼与外界发生碰撞导致机翼损坏无人机无法使用的情况出现问题。

Description

一种用于无人机的防撞机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的防撞机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机一般都包括机体、固定连接在机体外侧的多个机臂以及设置在机臂顶部背离机体一端位置处的扇叶，通过多个机臂上的扇叶来带动无人机进行飞行。

中国专利申请CN201821359224.1的一项中国专利公开了一种建筑结构用横梁加固装置，其技术方案要点是：无人机，吊舱设置于尾杆上，位于无人机整体的后侧位置。在无人机降落时，即使无人机整体前倾，也不会对吊舱形成冲击从而损坏吊舱。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷:无人机在飞行时，当机翼快速转动与外界发生碰撞时，会导致无人机的机翼受损，无人机无法使用的情况；因此，针对上述问题提出一种用于无人机的防撞机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机的机翼在高速转动时与外界碰撞，导致无人机的机翼受损，无人机损坏的缺点，而提出的一种用于无人机的防撞机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人机的防撞机构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁设有防护装置，所述防护装置包括四个固定块，四个所述固定块两两一组，两组所述固定块分别与无人机本体的两侧固定连接，两个所述固定块彼此靠近的一端固定连接有转杆，所述转杆的圆弧面转动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆远离连接块的一端固定连接有滑架，所述滑架内滑动插设有连接杆，所述连接杆靠近圆杆的一端固定连接有挡块，所述挡块与滑架的内表面滑动连接，所述连接杆远离挡块的一端固定连接有防护垫。

上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，达到了对无人机本体的机翼进行防护的效果，避免了无人机本体在飞行时，快速转动的机翼与外界发生碰撞导致机翼损坏无人机本体无法使用的情况出现，提高了无人机本体的使用寿命。

优选的，所述挡块靠近圆杆的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与滑架的内表面固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了第一弹簧对防护垫与外界碰撞时进行缓冲的效果，防止在碰撞时无人机本体发生剧烈震动导致无人机本体失去平衡的情况出现。

优选的，所述滑架的上表面固定连接有L型架，所述L型架内螺纹插设有螺杆，所述螺杆靠近滑架的一端转动连接有定位块，所述无人机本体靠近固定块的一侧固定连接有连接板，所述连接板内滑动插设有定位杆，所述连接块的侧壁开设有定位孔，所述定位杆的尺寸与连接块定位孔的尺寸相适配，所述定位杆远离连接块的一端固定连接有椭圆板，所述椭圆板靠近连接板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与连接板靠近椭圆板的一侧固定连接。

上述部件所达到的效果为：此时达到了对防护垫进行收纳的效果，以便于对无人机本体进行携带。

优选的，所述转杆的圆弧面套有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与连接块和固定块固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了自动对防护垫进行收纳的效果，同时提高了对防护垫进行收纳后的稳定性。

优选的，所述无人机本体的下表面设有夹持装置，所述夹持装置包括圆块，所述圆块与无人机本体的下表面固定连接，所述圆块远离无人机本体的一端固定连接有L型仓，所述L型仓靠近圆块的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑轨的内表面转动连接，所述螺纹杆的圆弧面螺纹连接有移动板，所述移动板与滑轨的内表面滑动连接，所述移动板的一侧固定连接有挡板，所述挡板靠近L型仓的一侧固定连接有防滑垫，所述L型仓的内表面滑动连接有L型板。

上述部件所达到的效果为：通过设置夹持装置，达到了对不同大小尺寸的摄像设备进行夹持的效果，避免了在需要使用无人机本体对低处观察时，因携带的摄像设备与无人机本体自带的夹持板不匹配，导致摄像设备无法正常安装的情况出现。

优选的，所述L型仓内螺纹插设有驱动杆，所述驱动杆与L型板抵接。

上述部件所达到的效果为：达到了对不同厚度的摄像设备进行夹持的效果，避免了在无人机本体在飞行中摄像设备出现滑动的情况。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，通过设置防护装置，达到了对无人机本体的机翼进行防护的效果，避免了无人机本体在飞行时，快速转动的机翼与外界发生碰撞导致机翼损坏无人机本体无法使用的情况出现，提高了无人机本体的使用寿命。

2.本实用新型中，通过设置夹持装置，达到了对不同大小尺寸的摄像设备进行夹持的效果，避免了在需要使用无人机本体对低处观察时，因携带的摄像设备与无人机本体自带的夹持板不匹配，导致摄像设备无法正常安装的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的仰视图；

图3为本实用新型中防护装置的结构示意图；

图4为本实用新型中图3的A处放大图；

图5为本实用新型中图3的B处放大图。

图6为本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图例说明：1、无人机本体；2、防护装置；201、固定块；202、转杆；203、连接块；204、圆杆；205、滑架；206、连接杆；207、挡块；208、防护垫；209、L型架；210、螺杆；211、定位块；212、第一弹簧；213、连接板；214、定位杆；215、椭圆板；216、第二弹簧；217、扭簧；3、夹持装置；31、圆块；32、L型仓；33、滑轨；34、螺纹杆；35、移动板；36、挡板；37、防滑垫；38、L型板；39、驱动杆。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的防撞机构，包括无人机本体1，无人机本体1的侧壁设有防护装置2，通过设置防护装置2，达到了对无人机本体1的机翼进行防护的效果，避免了无人机本体1在飞行时，快速转动的机翼与外界发生碰撞导致机翼损坏无人机本体1无法使用的情况出现，提高了无人机本体1的使用寿命，无人机本体1的下表面设有夹持装置3，通过设置夹持装置3，达到了对不同大小尺寸的摄像设备进行夹持的效果，避免了在需要使用无人机本体1对低处观察时，因携带的摄像设备与无人机本体1自带的夹持板不匹配，导致摄像设备无法正常安装的情况出现。

下面具体说一下其防护装置2和夹持装置3的具体设置和作用。

参照图3、图4和图5所示，本实施方案中：防护装置2包括四个固定块201，四个固定块201两两一组，两组固定块201分别与无人机本体1的两侧固定连接，两个固定块201彼此靠近的一端固定连接有转杆202，转杆202的圆弧面转动连接有连接块203，连接块203的一侧固定连接有圆杆204，圆杆204远离连接块203的一端固定连接有滑架205，滑架205内滑动插设有连接杆206，连接杆206靠近圆杆204的一端固定连接有挡块207，挡块207与滑架205的内表面滑动连接，连接杆206远离挡块207的一端固定连接有防护垫208，：挡块207靠近圆杆204的一侧固定连接有第一弹簧212，第一弹簧212与滑架205的内表面固定连接，当防护垫208与外界发生碰撞时，防护垫208带动连接杆206在滑架205内移动，连接杆206带动挡块207移动，挡块207带动第一弹簧212在滑架205内发生形变，达到了第一弹簧212对防护垫208与外界碰撞时进行缓冲的效果，防止在碰撞时无人机本体1发生剧烈震动导致无人机本体1失去平衡的情况出现，滑架205的上表面固定连接有L型架209，L型架209内螺纹插设有螺杆210，螺杆210靠近滑架205的一端转动连接有定位块211，无人机本体1靠近固定块201的一侧固定连接有连接板213，连接板213内滑动插设有定位杆214，连接块203的侧壁开设有定位孔，定位杆214的尺寸与连接块203定位孔的尺寸相适配，定位杆214远离连接块203的一端固定连接有椭圆板215，椭圆板215靠近连接板213的一侧固定连接有第二弹簧216，第二弹簧216与连接板213靠近椭圆板215的一侧固定连接，当需要对防护垫208收纳时，拉动椭圆板215带动定位杆214在连接板213内移动，此时第二弹簧216处于被拉伸状态，直到定位杆214脱离连接块203的定位孔内时，推动防护垫208，防护垫208带动连接杆206转动，连接杆206带动圆杆204转动，圆杆204带动连接块203在转杆202的圆弧面上旋转，直到防护垫208抵达无人机本体1的正上方时，推动挡块207带动连接杆206在滑架205内滑动，连接杆206带动防护垫208移动，拉动挡块207向圆杆204的位置移动，直到挡块207与L型架209贴合，此时第一弹簧212处于被压缩状态，转动螺杆210带动定位块211在L型架209内移动，直到定位块211完全遮挡挡块207，此时达到了对防护垫208进行收纳的效果，以便于对无人机本体1进行携带，转杆202的圆弧面套有两个扭簧217，扭簧217的两端分别与连接块203和固定块201固定连接，当需要对防护垫208进行收纳时，拉动椭圆板215带动定位杆214在连接板213内移动，直到定位杆214脱离连接块203的定位孔内，此时扭簧217的扭力带动连接块203在转杆202的圆弧面上旋转，达到了自动对防护垫208进行收纳的效果，同时提高了对防护垫208进行收纳后的稳定性。

参照图6所示，具体的，夹持装置3包括圆块31，圆块31与无人机本体1的下表面固定连接，圆块31远离无人机本体1的一端固定连接有L型仓32，L型仓32靠近圆块31的一侧固定连接有滑轨33，滑轨33内转动连接有螺纹杆34，螺纹杆34与滑轨33的内表面转动连接，螺纹杆34的圆弧面螺纹连接有移动板35，移动板35与滑轨33的内表面滑动连接，移动板35的一侧固定连接有挡板36，挡板36靠近L型仓32的一侧固定连接有防滑垫37，L型仓32的内表面滑动连接有L型板38，L型仓32内螺纹插设有驱动杆39，驱动杆39与L型板38抵接，在对不同摄像设备夹持时，转动驱动杆39在L型仓32内移动，拉动L型板38在L型仓32内移动，直到调整到适合的位置，转动驱动杆39在L型仓32内移动，直到驱动杆39与L型板38相抵接，达到了对不同厚度的摄像设备进行夹持的效果，避免了在无人机本体1在飞行中摄像设备出现滑动的情况。

工作原理，当工作人员需要对无人机的机翼防护时，拉动防护垫208，防护垫208带动连接杆206移动，连接杆206带动圆杆204转动，圆杆204带动连接块203在固定块201的圆弧面上转动，此时扭簧217处于压缩状态，松快椭圆板215，第二弹簧216的弹力带动椭圆板215在连接板213内移动，直到连接板213插入连接块203的定位孔内，转动螺杆210，螺杆210带动定位块211在L型架209内移动，第一弹簧212的弹力带动连接杆206在滑架205内移动，连接杆206带动防护垫208移动，当防护垫208与外界发生碰撞时，防护垫208带动连接杆206在滑架205内移动，连接杆206带动挡块207移动，挡块207带动第一弹簧212在滑架205内发生形变，达到了第一弹簧212对防护垫208与外界碰撞时进行缓冲的效果，防止在碰撞时无人机本体1发生剧烈震动导致无人机本体1失去平衡的情况出现，当需要对防护垫208收纳时，拉动椭圆板215带动定位杆214在连接板213内移动，此时第二弹簧216处于被拉伸状态，直到定位杆214脱离连接块203的定位孔内时，推动防护垫208，防护垫208带动连接杆206转动，连接杆206带动圆杆204转动，圆杆204带动连接块203在转杆202的圆弧面上旋转，直到防护垫208抵达无人机本体1的正上方时，推动挡块207带动连接杆206在滑架205内滑动，连接杆206带动防护垫208移动，拉动挡块207向圆杆204的位置移动，直到挡块207与L型架209贴合，此时第一弹簧212处于被压缩状态，转动螺杆210带动定位块211在L型架209内移动，直到定位块211完全遮挡挡块207，此时达到了对防护垫208进行收纳的效果，以便于对无人机本体1进行携带。

当工作人员需要对摄像设备安装时，通过转动驱动杆39在L型仓32内移动，拉动L型板38在L型仓32内移动，直到调整到适合的位置，转动驱动杆39在L型仓32内移动，直到驱动杆39与L型板38相抵接，此时转动螺纹杆34，螺纹杆34带动移动板35移动，移动板35带动挡板36移动，挡板36带动防滑垫37移动，直到防滑垫37与需要夹持的设备相贴合，达到了对不同厚度的摄像设备进行安装的效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种用于无人机的防撞机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧壁设有防护装置(2)，所述防护装置(2)包括四个固定块(201)，四个所述固定块(201)两两一组，两组所述固定块(201)分别与无人机本体(1)的两侧固定连接，两个所述固定块(201)彼此靠近的一端固定连接有转杆(202)，所述转杆(202)的圆弧面转动连接有连接块(203)，所述连接块(203)的一侧固定连接有圆杆(204)，所述圆杆(204)远离连接块(203)的一端固定连接有滑架(205)，所述滑架(205)内滑动插设有连接杆(206)，所述连接杆(206)靠近圆杆(204)的一端固定连接有挡块(207)，所述挡块(207)与滑架(205)的内表面滑动连接，所述连接杆(206)远离挡块(207)的一端固定连接有防护垫(208)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞机构，其特征在于：所述挡块(207)靠近圆杆(204)的一侧固定连接有第一弹簧(212)，所述第一弹簧(212)与滑架(205)的内表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞机构，其特征在于：所述滑架(205)的上表面固定连接有L型架(209)，所述L型架(209)内螺纹插设有螺杆(210)，所述螺杆(210)靠近滑架(205)的一端转动连接有定位块(211)，所述无人机本体(1)靠近固定块(201)的一侧固定连接有连接板(213)，所述连接板(213)内滑动插设有定位杆(214)，所述连接块(203)的侧壁开设有定位孔，所述定位杆(214)的尺寸与连接块(203)定位孔的尺寸相适配，所述定位杆(214)远离连接块(203)的一端固定连接有椭圆板(215)，所述椭圆板(215)靠近连接板(213)的一侧固定连接有第二弹簧(216)，所述第二弹簧(216)与连接板(213)靠近椭圆板(215)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的防撞机构，其特征在于：所述转杆(202)的圆弧面套有两个扭簧(217)，所述扭簧(217)的两端分别与连接块(203)和固定块(201)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞机构，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面设有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括圆块(31)，所述圆块(31)与无人机本体(1)的下表面固定连接，所述圆块(31)远离无人机本体(1)的一端固定连接有L型仓(32)，所述L型仓(32)靠近圆块(31)的一侧固定连接有滑轨(33)，所述滑轨(33)内转动连接有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)与滑轨(33)的内表面转动连接，所述螺纹杆(34)的圆弧面螺纹连接有移动板(35)，所述移动板(35)与滑轨(33)的内表面滑动连接，所述移动板(35)的一侧固定连接有挡板(36)，所述挡板(36)靠近L型仓(32)的一侧固定连接有防滑垫(37)，所述L型仓(32)的内表面滑动连接有L型板(38)。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的防撞机构，其特征在于：所述L型仓(32)内螺纹插设有驱动杆(39)，所述驱动杆(39)与L型板(38)抵接。