CN116372493A - 一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，包括：升降平台、定位座和焊接装置，升降平台包括底板、驱动件和顶板，底板一侧设置有若干个位置传感器，驱动件固定安装在底板上，顶板固定安装在驱动件的驱动杆上，定位座固定安装在顶板上，钣金件设置在定位座上，焊接装置固定安装在移动座上，焊接装置一端设置有焊接头，焊接头位置对应设置在钣金件上方，移动座滑动连接在第一滑轨上，移动座一侧设置有位置对应焊接头的检测片，检测片用于伸入位置传感器内。本发明相较于现有技术，焊接过程中，定位座上的钣金件通过升降平台自动调整高度，使得焊接头只需沿直线水平滑动即可，有效提高焊接质量。

Description

一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构

技术领域

本发明涉及焊接定位装置技术领域，尤其涉及一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构。

背景技术

产品焊接过程中，通常会使用定位装置对产品进行定位，以保证焊接质量。如中国专利CN203031163U中公开了一种自动焊接升降平台，属于机械加工装置领域，具体涉及一种自动焊接升降平台。其特征在于包括立柱和升降台，升降台通过升降装置安装在立柱上并能沿立柱上下移动；在升降台上安装焊接装置；还包括旋转托举装置，旋转托举装置至少包括四个支撑柱，在每个支撑柱上安装至少一个滚轮；其中一个滚轮连接滚动电机，滚动电机能驱动该滚轮转动。使用时，可根据金属罐体的大小调整升降台高度。将金属罐体放置在旋转托举装置上，滚动电机带动其中一个滚轮转动，从而带动金属罐体转动，其他滚轮随动起到支撑托举的作用，此时令焊接装置对准焊缝处进行焊接作业，即可实现罐体的焊接组装自动化，便捷高效且加工质量好。

现有大型钣金件的焊接过程中，由于钣金件上需要焊接的点位不在一个平面上，即需要焊接的点位高度不同，导致焊接头需要不断的调整位置，以保证高度合适，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，焊接过程中，定位座上的钣金件通过升降平台自动调整高度，使得焊接头只需沿直线水平滑动即可，有效提高焊接质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，包括：升降平台、定位座和焊接装置，升降平台包括底板、驱动件和顶板，底板一侧设置有若干个位置传感器，驱动件固定安装在底板上，顶板固定安装在驱动件的驱动杆上，定位座固定安装在顶板上，钣金件设置在定位座上，焊接装置固定安装在移动座上，焊接装置一端设置有焊接头，焊接头位置对应设置在钣金件上方，移动座滑动连接在第一滑轨上，移动座一侧设置有位置对应焊接头的检测片，检测片用于伸入位置传感器内，第一滑轨沿升降平台的长度方向布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

位置传感器固定安装在连接座上，连接座滑动连接在底板上，并且连接座通过螺栓固定安装在底板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

底板一端设置有滑槽，连接座背面设置有位置对应滑槽的滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

定位座包括基板和支撑件，支撑件可拆卸的安装在基板上，支撑件顶部接触钣金件。

作为上述技术方案的进一步描述：

基板上设置有连接螺杆，支撑件螺纹连接在连接螺杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

支撑件顶部设置有锁定件，锁定件可拆的安装在支撑件上。

作为上述技术方案的进一步描述：

锁定件螺纹连接在支撑件顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

底板滑动连接在第二滑轨上，第二滑轨垂直于第一滑轨。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，钣金件通过升降平台上的定位座实现位置固定，升降平台中底板一侧的多个位置传感器，位置对应钣金件上焊接点位高度发生变化处。

2、本发明中，钣金件焊接时，焊接装置通过移动座移动，对钣金件的不同位置进行焊接。焊接头焊接完一处焊接点位，移动至下一个焊接点位的过程中，通过移动座上检测片伸入位置传感器内，被位置传感器检测到，升降平台控制驱动件的驱动杆向上伸出或向下缩回，实现钣金件的高度调整，使得焊接点位的高度适应焊接头，保证焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构的主视角度结构示意图。

图2为一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构中位置传感器的安装示意图。

图3为一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构中定位座的结构示意图。

图4为一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构中钣金件的定位示意图。

图5为一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构中钣金件的结构示意图。

图例说明：

1、升降平台；11、底板；111、滑槽；12、驱动件；121、驱动杆；13、顶板；2、定位座；21、基板；211、连接螺杆；22、支撑件；221、锁定件；3、焊接装置；31、移动座；311、检测片；32、第一滑轨；33、焊接头；4、钣金件；5、位置传感器；51、连接座；6、第二滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，包括：升降平台1、定位座2和焊接装置3，升降平台1包括底板11、驱动件12和顶板13，底板11一侧设置有若干个位置传感器5，驱动件12固定安装在底板11上，顶板13固定安装在驱动件12的驱动杆121上，定位座2固定安装在顶板13上，钣金件4设置在定位座2上，焊接装置3固定安装在移动座31上，焊接装置3一端设置有焊接头33，焊接头33位置对应设置在钣金件4上方，移动座31滑动连接在第一滑轨32上，移动座31通过滑块连接在第一滑轨32上，移动座31一侧设置有位置对应焊接头33的检测片311，检测片311用于伸入位置传感器5内，第一滑轨32沿升降平台1的长度方向布置。

位置传感器5固定安装在连接座51上，连接座51滑动连接在底板11上，并且连接座51通过螺栓固定安装在底板11上，可以灵活的调整位置传感器5的安装位置，适应不同的钣金件4。

底板11一端设置有滑槽111，连接座51背面设置有位置对应滑槽111的滑块，保证连接座51的滑动平顺和连接座51的连接强度。

定位座2包括基板21和支撑件22，支撑件22可拆卸的安装在基板21上，支撑件22顶部接触钣金件4，可以灵活的调整更换支撑件22，适应不同的钣金件4。

基板21上设置有连接螺杆211，支撑件22螺纹连接在连接螺杆211上，可以灵活的调整支撑件22的高度，适应不同的钣金件4。

支撑件22顶部设置有锁定件221，锁定件221可拆的安装在支撑件22上，锁定件221根据钣金件上4定位处形状的不同以及定位钣金件4要求不同，具体可以采用吸盘、仿形定位块和夹持件等结构，灵活的更换，保证定位效果。

锁定件221螺纹连接在支撑件22顶部，便于拆卸更换。

底板11滑动连接在第二滑轨6上，第二滑轨6垂直于第一滑轨32，便于调整升降平台1与焊接装置3之间的距离，使得位置传感器5精准配合检测片311，同时便于焊接完成的钣金件4下料，具体为通过移出焊接装置3下方。

工作原理：钣金件4通过升降平台1上的定位座2实现位置固定，升降平台1中底板11一侧的多个位置传感器5，位置对应钣金件4上焊接点位高度发生变化处。钣金件4焊接时，焊接装置3通过移动座31移动，对钣金件4的不同位置进行焊接。焊接头33焊接完一处焊接点位，移动至下一个焊接点位的过程中，通过移动座31上检测片311伸入位置传感器5内，被位置传感器5检测到，升降平台1控制驱动件12的驱动杆121向上伸出或向下缩回，实现钣金件4的高度调整，使得焊接点位的高度适应焊接头33，保证焊接质量。焊接点位的示意，参见附图5中钣金件4表面凸起部分。

在下一焊接点位的高度低于前一个焊接点位的高度时，移动座31在升降平台1的上升过程中可以不停机，使得焊接头33移动至焊接点位处时，焊接点位高度正好合适。

在下一焊接点位的高度高于前一个焊接点位的高度时，移动座31在升降平台1的下降过程中停机，直至焊接点位下降至合适高度再移动，避免发生碰撞。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，包括：升降平台(1)、定位座(2)和焊接装置(3)，所述升降平台(1)包括底板(11)、驱动件(12)和顶板(13)，所述底板(11)一侧设置有若干个位置传感器(5)，所述驱动件(12)固定安装在所述底板(11)上，所述顶板(13)固定安装在所述驱动件(12)的驱动杆(121)上，所述定位座(2)固定安装在所述顶板(13)上，钣金件(4)设置在所述定位座(2)上，所述焊接装置(3)固定安装在移动座(31)上，所述焊接装置(3)一端设置有焊接头(33)，所述焊接头(33)位置对应设置在所述钣金件(4)上方，所述移动座(31)滑动连接在第一滑轨(32)上，所述移动座(31)一侧设置有位置对应所述焊接头(33)的检测片(311)，所述检测片(311)用于伸入所述位置传感器(5)内，所述第一滑轨(32)沿所述升降平台(1)的长度方向布置。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述位置传感器(5)固定安装在连接座(51)上，所述连接座(51)滑动连接在所述底板(11)上，并且所述连接座(51)通过螺栓固定安装在所述底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述底板(11)一端设置有滑槽(111)，所述连接座(51)背面设置有位置对应所述滑槽(111)的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述定位座(2)包括基板(21)和支撑件(22)，所述支撑件(22)可拆卸的安装在所述基板(21)上，所述支撑件(22)顶部接触所述钣金件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述基板(21)上设置有连接螺杆(211)，所述支撑件(22)螺纹连接在所述连接螺杆(211)上。

6.根据权利要求5所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述支撑件(22)顶部设置有锁定件(221)，所述锁定件(221)可拆的安装在所述支撑件(22)上。

7.根据权利要求6所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述锁定件(221)螺纹连接在所述支撑件(22)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种可自由调整的钣金件焊接用自动升降结构，其特征在于，所述底板(11)滑动连接在第二滑轨(6)上，所述第二滑轨(6)垂直于所述第一滑轨(32)。

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