CN116358787A - 一种电机动平衡测试自动校正设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机动平衡测试自动校正设备及其方法，涉及电机转子动平衡测试校正技术领域。本发明包括测试校正装置，及控制其运行的控制终端，控制终端根据电机转子轴的长度数据驱动第二滑块带动感应头移动至电机转子轴的零点检测位置，根据电机转子轴的长度数据，将电机转子轴的检测区域分为等份，驱动电机以每秒转的速度旋转一圈，感应头抵触于电机转子轴的外侧壁上，转动过程中感应头产生移动使得伸缩杆向第二腔室内部活动，逐渐接近红外线距离传感器，红外线距离传感器将检测到的伸缩杆距离其最近的长度数据传递至控制终端后。本发明通过装置能够快速地对电机转子轴进行动平衡的检测，减少了检测时间，弯曲电机转子轴则进行精检作业。

Description

一种电机动平衡测试自动校正设备及其方法

技术领域

本发明属于电机转子动平衡测试校正技术领域，特别是涉及一种电机动平衡测试自动校正设备及其方法。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩（指电动机）或者收入能量（指发电机）。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用，电机转子在生产过程中，包括转子轴本体，转子轴本体时电机制造过程中重要的一道工序，在生产过程中电机转子轴因为轴与转子铁芯在装配过程中采用冷压或套热等方法所产生的细微变形弯曲，导致电机产品使用时，与其相连接的设备在运行时产生振动等不稳定因素，影响电机使用寿命，因此在电机转子轴生产后需要经过一系列的动平衡测试以及校正，才能够与电机其余部件进行组装使用。

在公告号“CN 109687658 B”中，其通过设置第一顶正与第二顶针将转子轴本体移动至水平状态，并通过感应装置时刻检测转子轴本体的弯曲部分，再通过控制装置控制校正压头对转子本体进行精确的数据校正，进而可实现对转子轴本体进行校正，提高转子轴本体的精度；其所带来的优点在于能够对转子轴本体进行精确的数据检测，从而通过数据对转子轴本体进行校正，提高以此提高转子轴本体校正时的精度，然而在批量生产的电机转子轴需要对其快速有效的进行动平衡检测以及校正，现有技术和现有专利中在对电机转子轴校正后需要进行再一次的检测，以保证电机转子轴校正结果良好，这样导致检测校正一次的时间较长，影响电机生产效率；同时，每个生产完成的电机转子轴都需要进行检测，部分没有弯曲的电机转子轴仍然进行统一的检测，使得检测效率变慢。

现有的电机转子轴在进行动平衡测试校正的过程中，测试装置需要对每个电机转子轴进行统一相同的检测，这样导致检测效率变慢，同时校正之后还需要进行再一次的检测，以保证校正后的效果，这样使得大批量电机转子轴的检测校正时耗长，操作繁琐，为此我们提出一种电机动平衡测试自动校正设备及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机动平衡测试自动校正设备及其方法，解决现有的电机转子轴在进行动平衡测试校正的过程中，测试装置需要对每个电机转子轴进行统一相同的检测，这样导致检测效率变慢，同时校正之后还需要进行再一次的检测，以保证校正后的效果，这样使得大批量电机转子轴的检测校正时耗长，操作繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电机动平衡测试自动校正设备，包括测试校正装置，及控制其运行的控制终端，所述校正装置包括背板，所述背板上分别设置有初检组件、精检组件、夹持组件以及校正组件，所述初检组件以及夹持组件均固定设置于背板同一侧面上，所述精检组件以及校正组件分别固定连接于背板相对两侧面上；

所述初检组件包括活动元件、上固定盘、下固定盘、振动传感器、橡皮圈、活动块、伸缩块、第一弹簧、中心盘以及第二转轴，两个所述活动元件一端分别与上固定盘以及下固定盘固定连接，所述上固定盘与下固定盘之间通过电机转子轴连接，所述下固定盘内部固定连接有振动传感器，且所述下固定盘内壁开设有若干弧形槽，所述弧形槽的槽口固定连接有橡皮圈，所述橡皮圈内部与活动块固定连接，所述活动块活动设置于弧形槽内部，且所述活动块内部与伸缩块活动连接，所述伸缩块周侧面与第一弹簧活动连接，所述伸缩块一端与中心盘固定连接；

所述精检组件包括感应头、伸缩杆、挡块、第二弹簧以及红外线距离传感器，所述伸缩杆一端与感应头固定连接，所述伸缩杆周侧面与挡块固定连接，所述挡块一侧面与第二弹簧固定连接，且所述第二弹簧活动连接在伸缩杆周侧面上，所述伸缩杆另一端与红外线距离传感器位于同一中轴线上；

所述校正组件包括液压缸、液压杆以及压块，所述液压缸输出端与液压杆一端活动连接，所述液压杆另一端与压块固定连接，所述压块内侧面为圆弧状，用于接触电机转子轴周侧面。

优选的，所述背板固定连接在台座顶部一侧面；所述背板侧面一侧固定连接有第一滑轨以及固定块，所述第一滑轨上活动连接有第一滑块，所述第一滑块位于固定块的正上方，所述第一滑块与固定块上分别固定连接有一组活动元件。

优选的，所述活动元件包括固定臂、第一旋转件、第二旋转件以及活动臂，两个所述固定臂一端分别固定连接在第一滑块以及固定块上，所述固定臂另一端与活动臂一端之间通过第一旋转件活动连接，所述活动臂另一端与第二旋转件固定连接，两个所述第二旋转件分别与上固定盘以及下固定盘固定连接。

优选的，所述初检组件还包括电机、第一转轴以及第二转轴，所述电机固定连接在上固定盘顶部，所述电机输出端贯穿上固定盘至其内部与第二转轴固定连接，所述第二转轴与电机转子轴顶部固定连接，所述电机转子轴底部与第二转轴固定连接，所述第二转轴活动连接在中心盘的内部中心位置。

优选的，所述精检组件还包括第二滑轨、第二滑块、连杆以及安置盒，所述第二滑轨固定连接在背板一侧面上，且临近第一滑轨，所述第二滑轨上与第二滑块活动连接，所述第二滑块一端与连杆一端固定连接，所述连杆另一端与安置盒固定连接，所述安置盒内部一侧面与红外线距离传感器固定连接，所述安置盒内部另一侧面开设有圆孔，所述伸缩杆活动设置于圆孔内部，且所述安置盒内部分为左右两个腔室，所述挡块以及第二弹簧设置于左腔室内部，所述红外线距离传感器设置于右腔室内部，所述伸缩杆活动设置于左腔室内部，且一端贯穿至右腔室内部临近红外线距离传感器。

优选的，所述夹持组件包括第三滑轨、第三滑块、活动夹块、固定夹块、固定板以及安装板，所述第三滑轨以及安装板均固定连接在背板一侧面，且与第一滑轨位于同一侧面，所述第三滑轨上与第三滑块活动连接，所述第三滑块位于安装板的正上方，所述第三滑块以及安装板上均固定连有固定板，所述固定板上设置有活动夹块以及固定夹块，所述活动夹块活动连接在固定板上。

优选的，所述校正组件包括第四滑轨、第四滑块以及连接臂，所述第四滑轨固定连接在背板一侧面上，且临近第三滑轨，所述第四滑轨上与第四滑块活动连接，所述第四滑块上与连接臂一端固定连接，所述连接臂另一端与液压缸固定连接。

优选的，所述下固定盘以及中心盘横截面均为八边形结构，所述中心盘周侧面上固定连接的伸缩块的数量为八个。

一种电机动平衡测试自动校正设备的方法，包括以下步骤：

S1、向控制终端发送待检测的电机转子轴的长度规格，将电机转子轴底端竖向放置于第二转轴上固定住，同时通过控制终端控制第一滑块带动上固定盘由第一转轴固定住电机转子轴的顶部；

S2、启动电机带动电机转子轴以100转每秒的速度旋转进行初检作业，将电机旋转后5s—15s内若干振动传感器所监测到的振动强弱数据整理发送至控制终端，若电机转子轴旋转过程中若干振动传感器检测到的振动强弱数据一致，则代表电机转子轴并无弯曲，即取出进行下一过程生产，若检测到的振动强弱数据不一致，则控制精检组件进行弯曲数据检测；

S3、控制终端根据电机转子轴的长度数据驱动第二滑块带动感应头移动至电机转子轴的零点检测位置，根据电机转子轴的长度数据，将电机转子轴的检测区域分为50等份，驱动电机以每秒10转的速度旋转一圈，感应头抵触于电机转子轴的外侧壁上，转动过程中感应头产生移动使得伸缩杆向第二腔室内部活动，逐渐接近红外线距离传感器，红外线距离传感器将检测到的伸缩杆距离其最近的长度数据传递至控制终端后，第二滑块带动感应头移动至下一检测位置，以此完成50次检测后，控制终端将接收到的长度数据转换为电机转子轴的弯曲数据，并控制活动元件将电机转子轴旋转移动至夹持组件上进行夹持；

S4、夹持完毕后，控制终端根据弯曲数据驱动液压缸带动液压杆对电机转子轴进行下压，完成对电机转子轴的校正；

S5、校正完毕后夹持组件松开电机转子轴，继续进行步骤2，若校正精确，则取出进行下一步骤生产，否则，则继续进行校正工作，直至校正完成。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置初检组件，将待检测的电机转子轴竖向放置初检组件上进行固定，旋转电机转子轴后，可以发现，若电机转子轴产生弯曲，则其中轴线即会发生偏移，当电机转子轴顶部被固定，其底部就会围绕中心轴转圈，当底部转圈过程中下固定盘内部的若干个振动传感器即会检测到不同强弱的震动，则代表电机转子轴为弯曲状态，当所有振动传感器检测到的震动强弱一致，则带动电机转子轴没有产生弯曲，这样能够快速的对电机转子轴进行动平衡的检测，大大减少了检测时间，对于弯曲的电机转子轴则进行精检作业，以此来检测出其具体的弯曲数据参数。

本发明通过设置精检组件，将电机转子轴待检测区域从上到下等分为50个区域，对每个区域的电机转子轴偏移中心轴的距离进行检测，将所得到的50个数据放置于直角坐标系中进行整合，从而形成一条曲线，这条曲线则为电机转子轴的弯曲参数，根据此弯曲参数对电机转子轴进行校正作业，即能精确的对其进行校正，保证了校正的精确性。

本发明通过对电机转子轴校正完毕后，重新对电机转子轴进行复检，复检过程中，若各振动传感器所接收到的振动强弱数据不一致，则代表校正精度不够，则需要重新进行校正，否则则代表校正的精确，这样能够保证电机转子轴动平衡测试校正的精确性以及完成率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电机动平衡测试自动校正设备的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图1中B处放大图；

图4为本发明提供的一种电机动平衡测试自动校正设备的左视结构示意图；

图5为本发明提供的一种电机动平衡测试自动校正设备的左视剖面结构示意图；

图6为本发明图5中D处放大图；

图7为本发明图5中C处放大图；

图8为本发明图5中E处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机转子轴；2、台座；3、背板；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、固定块；7、固定臂；8、第一旋转件；9、第二旋转件；10、活动臂；11、上固定盘；12、电机；13、第一转轴；14、下固定盘；15、振动传感器；16、橡皮圈；17、活动块；18、伸缩块；19、第一弹簧；20、中心盘；21、第二转轴；22、第二滑轨；23、第二滑块；24、连杆；25、感应头；26、伸缩杆；27、挡块；28、第二弹簧；29、红外线距离传感器；30、安置盒；31、第三滑轨；32、第三滑块；33、活动夹块；34、固定夹块；35、固定板；36、第四滑轨；37、第四滑块；38、连接臂；39、液压缸；40、液压杆；41、压块；42、安装板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-8，本发明为一种电机动平衡测试自动校正设备，包括测试校正装置，及控制其运行的控制终端，校正装置包括背板3，背板3上分别设置有初检组件、精检组件、夹持组件以及校正组件，初检组件以及夹持组件均固定设置于背板3同一侧面上，精检组件以及校正组件分别固定连接于背板3相对两侧面上，背板3作为测试校正装置的固定结构，其表面用于承载安装所有的滑轨；

初检组件包括活动元件、上固定盘11、下固定盘14、振动传感器15、橡皮圈16、活动块17、伸缩块18、第一弹簧19、中心盘20以及第二转轴21，两个活动元件一端分别与上固定盘11以及下固定盘14固定连接，上固定盘11与下固定盘14之间通过电机转子轴1连接，下固定盘14内部固定连接有振动传感器15，且下固定盘14内壁开设有若干弧形槽，弧形槽的槽口固定连接有橡皮圈16，橡皮圈16内部与活动块17固定连接，活动块17活动设置于弧形槽内部，且活动块17内部与伸缩块18活动连接，伸缩块18周侧面与第一弹簧19活动连接，伸缩块18一端与中心盘20固定连接，活动元件用于带动电机转子轴1在各组件之间进行来回活动，上固定盘11以及中心盘20皆用于对电机转子轴1进行竖向固定，下固定盘14用于承载其内部其余的初检组件，振动传感器15安装于每个弧形槽的外部，从而能够感应到弧形槽内部的振动情况，当每个振动传感器15所接收到的震动强弱数据一致时，代表电机转子轴1处于笔直未弯曲的状态，若电机转子轴1弯曲，则其中心轴必然产生偏移，因此当电机转子轴1转动过程中，由于电机转子轴1顶部处于固定状态，其底部旋转过程中将处于不稳定的旋转状态，因此各振动传感器15所监测到的震动强弱数据不一样，则代表中心轴偏移，即电机转子轴1弯曲，橡皮圈16固定在弧形槽的槽口位置，当中心盘20产生移动时，可以使得活动块17具有活动的空间，从而在弧形槽内部产生振动，活动块17起到传递产生振动的作用，当中心盘20向某一方向移动时压迫伸缩块18向活动块17内部移动，第一弹簧19起到复位的作用；

精检组件包括感应头25、伸缩杆26、挡块27、第二弹簧28以及红外线距离传感器29，伸缩杆26一端与感应头25固定连接，伸缩杆26周侧面与挡块27固定连接，挡块27一侧面与第二弹簧28固定连接，且第二弹簧28活动连接在伸缩杆26周侧面上，伸缩杆26另一端与红外线距离传感器29位于同一中轴线上，感应头25用于感应器是否与电机转子轴1产生接触，在精检过程中感应头25应一直与电机转子轴1外侧面接触，伸缩杆26可以伸缩至第二腔室内部，从而拉近与红外线距离传感器29的距离，以此来检测电机转子轴1的弯曲数据，若电机转子轴1弯曲，则其本体不在中心轴上，因此当电机转子轴1旋转时，感应头25一致解除在电机转子轴1外侧上，伸缩杆26会进行搜索，伸缩杆26最长的伸缩距离，即为电机转子轴1偏移中心轴的距离，距离传感器29用于测量伸缩杆26右端距离其的距离；

校正组件包括液压缸39、液压杆40以及压块41，液压缸39输出端与液压杆40一端活动连接，液压杆40另一端与压块41固定连接，压块41内侧面为圆弧状，用于接触电机转子轴1周侧面，液压缸39用于驱动液压杆40对电机转子轴1进行校正，压块41用于接触到电机转子轴1本体，压块41内侧面圆弧状用于贴合曲面的电机转子轴1，避免造成损伤。

其中，背板3固定连接在台座2顶部一侧面；背板3侧面一侧固定连接有第一滑轨4以及固定块6，第一滑轨4上活动连接有第一滑块5，第一滑块5位于固定块6的正上方，第一滑块5与固定块6上分别固定连接有一组活动元件，台座2用于承载整体装置，第一滑轨4以及第一滑块5用于驱动初检组件进行上下移动，以此来适应不同尺寸长度的电机转子轴1，固定块6用于固定位于下方的活动元件。

其中，活动元件包括固定臂7、第一旋转件8、第二旋转件9以及活动臂10，两个固定臂7一端分别固定连接在第一滑块5以及固定块6上，固定臂7另一端与活动臂10一端之间通过第一旋转件8活动连接，活动臂10另一端与第二旋转件9固定连接，两个第二旋转件9分别与上固定盘11以及下固定盘14固定连接，固定臂7以及活动臂10用于带动电机转子轴1进行移动，从而进行检测以及校正，第一旋转件8以及第二旋转件9用于带动固定臂7以及活动臂10旋转。

其中，初检组件还包括电机12、第一转轴13以及第二转轴21，电机12固定连接在上固定盘11顶部，电机12输出端贯穿上固定盘11至其内部与第二转轴21固定连接，第二转轴21与电机转子轴1顶部固定连接，电机转子轴1底部与第二转轴21固定连接，第二转轴21活动连接在中心盘20的内部中心位置，电机12用于驱动第一转轴13旋转，由于第一转轴13与电机转子轴1接触，从而可以带动电机转子轴1旋转，第一转轴13以及第二转轴21皆用于连接电机转子轴1。

其中，精检组件还包括第二滑轨22、第二滑块23、连杆24以及安置盒30，第二滑轨22固定连接在背板3一侧面上，且临近第一滑轨4，第二滑轨22上与第二滑块23活动连接，第二滑块23一端与连杆24一端固定连接，连杆24另一端与安置盒30固定连接，安置盒30内部一侧面与红外线距离传感器29固定连接，安置盒30内部另一侧面开设有圆孔，伸缩杆26活动设置于圆孔内部，且安置盒30内部分为左右两个腔室，挡块27以及第二弹簧28设置于左腔室内部，红外线距离传感器29设置于右腔室内部，伸缩杆26活动设置于左腔室内部，且一端贯穿至右腔室内部临近红外线距离传感器29，第二滑轨22以及第二滑块23皆用于带动精检组件上下移动，从而对电机转子轴1的本体进行从上到下的弯曲度检测，连杆24用于连接第二滑块23和安置盒30，安置盒30内部用于放置其余精检组件。

其中，夹持组件包括第三滑轨31、第三滑块32、活动夹块33、固定夹块34、固定板35以及安装板42，第三滑轨31以及安装板42均固定连接在背板3一侧面，且与第一滑轨4位于同一侧面，第三滑轨31上与第三滑块32活动连接，第三滑块32位于安装板42的正上方，第三滑块32以及安装板42上均固定连有固定板35，固定板35上设置有活动夹块33以及固定夹块34，活动夹块33活动连接在固定板35上，第三滑轨31以及第三滑块32用于带动夹持组件进行上下活动，从而夹持住电机转子轴1，活动夹块33以及固定夹块34用于夹持不同规格粗细的电机转子轴1，固定板35用于承载活动夹块33以及固定夹块34。

其中，校正组件包括第四滑轨36、第四滑块37以及连接臂38，第四滑轨36固定连接在背板3一侧面上，且临近第三滑轨31，第四滑轨36上与第四滑块37活动连接，第四滑块37上与连接臂38一端固定连接，连接臂38另一端与液压缸39固定连接，第四滑轨26以及第四滑块37用于控制校正组件上下移动，以便于其对电机转子轴1进行校正作业。

其中，下固定盘14以及中心盘20横截面均为八边形结构，中心盘20周侧面上固定连接的伸缩块18的数量为八个。

一种电机动平衡测试自动校正设备的方法，包括以下步骤：

S1、向控制终端发送待检测的电机转子轴1的长度规格，将电机转子轴1底端竖向放置于第二转轴21上固定住，同时通过控制终端控制第一滑块5带动上固定盘11由第一转轴13固定住电机转子轴1的顶部；

S2、启动电机12带动电机转子轴1以100转每秒的速度旋转进行初检作业，将电机12旋转后5s—15s内若干振动传感器15所监测到的振动强弱数据整理发送至控制终端，若电机转子轴1旋转过程中若干振动传感器15检测到的振动强弱数据一致，则代表电机转子轴1并无弯曲，即取出进行下一过程生产，若检测到的振动强弱数据不一致，则控制精检组件进行弯曲数据检测；

S3、控制终端根据电机转子轴1的长度数据驱动第二滑块23带动感应头25移动至电机转子轴1的零点检测位置，根据电机转子轴1的长度数据，将电机转子轴1的检测区域分为50等份，驱动电机12以每秒10转的速度旋转一圈，感应头25抵触于电机转子轴1的外侧壁上，转动过程中感应头25产生移动使得伸缩杆26向第二腔室内部活动，逐渐接近红外线距离传感器29，红外线距离传感器29将检测到的伸缩杆26距离其最近的长度数据传递至控制终端后，第二滑块23带动感应头25移动至下一检测位置，以此完成50次检测后，控制终端将接收到的长度数据转换为电机转子轴1的弯曲数据，并控制活动元件将电机转子轴1旋转移动至夹持组件上进行夹持；

S4、夹持完毕后，控制终端根据弯曲数据驱动液压缸39带动液压杆40对电机转子轴1进行下压，完成对电机转子轴1的校正；

S5、校正完毕后夹持组件松开电机转子轴1，继续进行步骤2，若校正精确，则取出进行下一步骤生产，否则，则继续进行校正工作，直至校正完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于：包括测试校正装置，及控制其运行的控制终端，所述校正装置包括背板（3），所述背板（3）上分别设置有初检组件、精检组件、夹持组件以及校正组件，所述初检组件以及夹持组件均固定设置于背板（3）同一侧面上，所述精检组件以及校正组件分别固定连接于背板（3）相对两侧面上；

所述初检组件包括活动元件、上固定盘（11）、下固定盘（14）、振动传感器（15）、橡皮圈（16）、活动块（17）、伸缩块（18）、第一弹簧（19）、中心盘（20）以及第二转轴（21），两个所述活动元件一端分别与上固定盘（11）以及下固定盘（14）固定连接，所述上固定盘（11）与下固定盘（14）之间通过电机转子轴（1）连接，所述下固定盘（14）内部固定连接有振动传感器（15），且所述下固定盘（14）内壁开设有若干弧形槽，所述弧形槽的槽口固定连接有橡皮圈（16），所述橡皮圈（16）内部与活动块（17）固定连接，所述活动块（17）活动设置于弧形槽内部，且所述活动块（17）内部与伸缩块（18）活动连接，所述伸缩块（18）周侧面与第一弹簧（19）活动连接，所述伸缩块（18）一端与中心盘（20）固定连接；

所述精检组件包括感应头（25）、伸缩杆（26）、挡块（27）、第二弹簧（28）以及红外线距离传感器（29），所述伸缩杆（26）一端与感应头（25）固定连接，所述伸缩杆（26）周侧面与挡块（27）固定连接，所述挡块（27）一侧面与第二弹簧（28）固定连接，且所述第二弹簧（28）活动连接在伸缩杆（26）周侧面上，所述伸缩杆（26）另一端与红外线距离传感器（29）位于同一中轴线上；

所述校正组件包括液压缸（39）、液压杆（40）以及压块（41），所述液压缸（39）输出端与液压杆（40）一端活动连接，所述液压杆（40）另一端与压块（41）固定连接，所述压块（41）内侧面为圆弧状，用于接触电机转子轴（1）周侧面。

2.根据权利要求1所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述背板（3）固定连接在台座（2）顶部一侧面；所述背板（3）侧面一侧固定连接有第一滑轨（4）以及固定块（6），所述第一滑轨（4）上活动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）位于固定块（6）的正上方，所述第一滑块（5）与固定块（6）上分别固定连接有一组活动元件。

3.根据权利要求2所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述活动元件包括固定臂（7）、第一旋转件（8）、第二旋转件（9）以及活动臂（10），两个所述固定臂（7）一端分别固定连接在第一滑块（5）以及固定块（6）上，所述固定臂（7）另一端与活动臂（10）一端之间通过第一旋转件（8）活动连接，所述活动臂（10）另一端与第二旋转件（9）固定连接，两个所述第二旋转件（9）分别与上固定盘（11）以及下固定盘（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述初检组件还包括电机（12）、第一转轴（13）以及第二转轴（21），所述电机（12）固定连接在上固定盘（11）顶部，所述电机（12）输出端贯穿上固定盘（11）至其内部与第二转轴（21）固定连接，所述第二转轴（21）与电机转子轴（1）顶部固定连接，所述电机转子轴（1）底部与第二转轴（21）固定连接，所述第二转轴（21）活动连接在中心盘（20）的内部中心位置。

5.根据权利要求4所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述精检组件还包括第二滑轨（22）、第二滑块（23）、连杆（24）以及安置盒（30），所述第二滑轨（22）固定连接在背板（3）一侧面上，且临近第一滑轨（4），所述第二滑轨（22）上与第二滑块（23）活动连接，所述第二滑块（23）一端与连杆（24）一端固定连接，所述连杆（24）另一端与安置盒（30）固定连接，所述安置盒（30）内部一侧面与红外线距离传感器（29）固定连接，所述安置盒（30）内部另一侧面开设有圆孔，所述伸缩杆（26）活动设置于圆孔内部，且所述安置盒（30）内部分为左右两个腔室，所述挡块（27）以及第二弹簧（28）设置于左腔室内部，所述红外线距离传感器（29）设置于右腔室内部，所述伸缩杆（26）活动设置于左腔室内部，且一端贯穿至右腔室内部临近红外线距离传感器（29）。

6.根据权利要求5所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述夹持组件包括第三滑轨（31）、第三滑块（32）、活动夹块（33）、固定夹块（34）、固定板（35）以及安装板（42），所述第三滑轨（31）以及安装板（42）均固定连接在背板（3）一侧面，且与第一滑轨（4）位于同一侧面，所述第三滑轨（31）上与第三滑块（32）活动连接，所述第三滑块（32）位于安装板（42）的正上方，所述第三滑块（32）以及安装板（42）上均固定连有固定板（35），所述固定板（35）上设置有活动夹块（33）以及固定夹块（34），所述活动夹块（33）活动连接在固定板（35）上。

7.根据权利要求6所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述校正组件包括第四滑轨（36）、第四滑块（37）以及连接臂（38），所述第四滑轨（36）固定连接在背板（3）一侧面上，且临近第三滑轨（31），所述第四滑轨（36）上与第四滑块（37）活动连接，所述第四滑块（37）上与连接臂（38）一端固定连接，所述连接臂（38）另一端与液压缸（39）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机动平衡测试自动校正设备，其特征在于，所述下固定盘（14）以及中心盘（20）横截面均为八边形结构，所述中心盘（20）周侧面上固定连接的伸缩块（18）的数量为八个。

9.一种电机动平衡测试自动校正设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、向控制终端发送待检测的电机转子轴（1）的长度规格，将电机转子轴（1）底端竖向放置于第二转轴（21）上固定住，同时通过控制终端控制第一滑块（5）带动上固定盘（11）由第一转轴（13）固定住电机转子轴（1）的顶部；

S2、启动电机（12）带动电机转子轴（1）以100转每秒的速度旋转进行初检作业，将电机（12）旋转后5s-15s内若干振动传感器（15）所监测到的振动强弱数据整理发送至控制终端，若电机转子轴（1）旋转过程中若干振动传感器（15）检测到的振动强弱数据一致，则代表电机转子轴（1）并无弯曲，即取出进行下一过程生产，若检测到的振动强弱数据不一致，则控制精检组件进行弯曲数据检测；

S3、控制终端根据电机转子轴（1）的长度数据驱动第二滑块（23）带动感应头（25）移动至电机转子轴（1）的零点检测位置，根据电机转子轴（1）的长度数据，将电机转子轴（1）的检测区域分为50等份，驱动电机（12）以每秒10转的速度旋转一圈，感应头（25）抵触于电机转子轴（1）的外侧壁上，转动过程中感应头（25）产生移动使得伸缩杆（26）向第二腔室内部活动，逐渐接近红外线距离传感器（29），红外线距离传感器（29）将检测到的伸缩杆（26）距离其最近的长度数据传递至控制终端后，第二滑块（23）带动感应头（25）移动至下一检测位置，以此完成50次检测后，控制终端将接收到的长度数据转换为电机转子轴（1）的弯曲数据，并控制活动元件将电机转子轴（1）旋转移动至夹持组件上进行夹持；

S4、夹持完毕后，控制终端根据弯曲数据驱动液压缸（39）带动液压杆（40）对电机转子轴（1）进行下压，完成对电机转子轴（1）的校正；

S5、校正完毕后夹持组件松开电机转子轴（1），继续进行步骤2，若校正精确，则取出进行下一步骤生产，否则，则继续进行校正工作，直至校正完成。

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