CN116358428A - 一种起重机轴承内径跳动情况检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，包括，底箱；支架板，设有升降杆；定位组件，包括转套，转套上设有固定螺杆头；驱动组件，包括驱动件，驱动件与转套传动连接；测量组件，包括升降座，升降座的相对两侧分别设有探针及安装板，安装板上设有连接杆，升降杆上套设有弹簧；测量光栅，与探针相配合；控制组件，分别与驱动件及测量光栅电性连接。本发明还提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测方法，基于上述的起重机轴承内径跳动情况检测设备。本发明解决了检测轴承内圈跳动量时需要人工进行读数、调整轴承位置以及处理数据操作的技术问题，产生了自动对轴承内圈的跳动情况进行检测、实现自动化精准测量的技术效果。

Description

一种起重机轴承内径跳动情况检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种起重机轴承内径跳动情况检测设备及基于上述起重机轴承内径跳动情况检测设备的起重机轴承内径跳动情况检测方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机工作的过程中，其内部的动力传输依靠轴和齿轮来完成，轴的安装以及齿轮的安装均需要使用轴承，因此轴承的质量将会直接影响起重机的整体质量。

公开号为CN205860903U的中国发明专利公开了一种可调式轴承内圈跳动量检测装置，包括工作台、安装台、滑座、安装框、测量装置、紧定螺栓和千分表，工作台上设有安装台，安装台上设有环形滑槽，环形滑槽与滑座相配合，滑座在环形滑槽内圆周运动，滑座内开设有若干个第一滑槽，第一滑槽内安装有紧定螺栓，第一滑槽通过第二弹簧与滑台相配合，安装台的中心设有安装支座，安装支座的侧壁设有安装框，安装框内设有测量装置，测量装置的截面形状为倒L形，测量装置的上端设有测量部，安装框的右端固定有第一弹簧，第一弹簧与测量部相连接，测量装置的右端上设有挡板，挡板紧贴千分表的测量杆，千分表安装在固定座上。上述可调式轴承内圈跳动量检测装置通过将滑座、安装框、测量装置、紧定螺栓和千分表等结合在一起使用，能够保证测量部紧贴内圈的内壁，提高检测精度。

上述发明专利中公开的可调式轴承内圈跳动量检测装置在使用过程中需要人工读出千分尺的示数，人工读数容易产生误差，且测量时需要人工调整滑座对轴承内圈的多个位置进行测量，自动化程度较低，获得测量数据后还需要人工对获取的数据进行处理，导致操作人员的工作量较大，影响测量效率。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测设备及基于上述起重机轴承内径跳动情况检测设备的起重机轴承内径跳动情况检测方法，其解决了现有技术中存在的检测轴承内圈跳动量时需要人工读数、调整轴承位置以及处理数据操作的问题。

根据本发明的实施例，一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，包括，底箱；支架板，竖直设置在所述底箱上，其上设有升降槽且所述升降槽内设有升降杆，所述升降杆的轴向为竖直方向；定位组件，包括可转动设置在所述支架板上的转套，所述转套上设有可沿所述转套的径向移动的固定螺杆，所述固定螺杆伸入所述转套内的一端具有橡胶头；驱动组件，包括设置在所述底箱内的驱动件，所述驱动件与所述转套传动连接并驱使所述转套在所述支架板上转动；测量组件，包括套设在所述升降杆上的升降座且所述升降座可沿所述升降杆滑动，所述升降座的相对两侧分别设有探针及安装板，所述安装板上设有可沿竖直方向升降的连接杆且所述连接杆位于所述转套内，所述连接杆的一端设有接触球，所述升降杆上套设有与所述升降座抵接的弹簧，所述弹簧驱使所述接触球向靠近所述转套内周壁的方向移动；测量光栅，固定在所述支架板上并与所述探针相配合，用于测量所述探针所在的高度；控制组件，设置在所述底箱内，分别与所述驱动件及所述测量光栅电性连接。

另一方面，根据本发明实施例，还提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测方法，基于上述的起重机轴承内径跳动情况检测设备，包括以下步骤，S1、将待测轴承套装入转套中，移动橡胶头使橡胶头与轴承套抵接以将轴承套固定在转套内；S2、移动升降座，将探针移动至使测量光栅读数为0的位置；S3、移动连接杆，使接触球与轴承套的内壁抵接；S4、控制组件启动驱动件驱使转套转动，轴承座旋转至少一周后控制组件控制驱动件关闭，转套转动过程中控制组件获取测量光栅的读数，根据测量光栅的读数的变化即可获知轴承套内径的跳动情况。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过采用了转套及设置在转套上的橡胶头装夹待测轴承套，并由驱动件驱使转套转动带动轴承套转动，在轴承套转动的过程中接触球保持与轴承套的内壁抵接，随着轴承套内径的变化接触球沿竖直方向升降并带动升降座动作，且升降座上的探针的高度随着升降座的动作变化，而测量光栅可以测量探针的高度变化，由控制组件获取转套转动过程中测量光栅的读数变化即可自动对轴承套的内径跳动进行检测，测量时无需手动调节轴承套的位置就能够获取轴承套多个位置的内径，且测量过程中无需人工读数，并通过测量光栅的读数变化可直观地获知轴承套内径的跳动情况，便于后续对测得的数据进行处理，其解决了检测轴承内圈跳动量时需要人工进行读数、调整轴承位置以及处理数据操作的技术问题，产生了自动对轴承内圈的跳动情况进行检测、实现自动化精准测量的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备的剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备中指针和指示槽的结构示意图；

图6为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备中检测光栅的侧视图；

图7为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备中橡胶片的结构示意图；

图8为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备中检测光栅的剖视图；

图9为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备中控制组件的示意图；

图10为本发明实施例一的起重机轴承内径跳动情况检测设备中计算机绘制的轴承套内径跳动折线图；

图11为本发明实施例二的起重机轴承内径跳动情况检测方法的步骤图。

上述附图中：100、轴承套；200、底箱；201、支架板；300、转套；301、安装套；302、第一螺纹套；303、固定螺杆；304、橡胶头；305、避让孔；306、安装环；307、安装螺杆；308、安装螺母；309、定位环；400、驱动件；401、齿环；402、槽体；403、轴杆；404、传动齿轮；405、隔板；406、输出轴；407、主动齿轮；500、升降座；501、升降槽；502、安装槽；503、避让槽；504、升降杆；505、弹簧；506、安装板；507、连接杆；508、接触球；509、探针；510、圆盘；511、指针；512、指示槽；513、第二螺纹套；514、刻度线；515、读数环；600、测量光栅；601、壳体；602、发射器；603、接收器；604、通槽；605、光轴；606、感光头；607、橡胶片；608、凸起；609、缺口；700、控制组件；701、PLC控制器；702、控制开关；703、计算机；704、显示屏；705、外部电源；706、时间继电器；707、A/D转换器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

实施例一

如图1至图11所示，本发明实施例一提出了一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，用于检测起重机轴承的内径的跳动情况，以对轴承的质量进行检测。

请参照图1、图2和图3，所述起重机轴承内径跳动情况检测设备包括底箱200及竖直设置在所述底箱200上的支架板201，所述支架板201上设有升降槽501且所述升降槽501内设有升降杆504，所述升降杆504的轴向为竖直方向，所述支架板201上还设有定位组件、测量组件及测量光栅600，所述底箱200上设有驱动组件及控制组件700。

具体的，所述定位组件用于装夹待测的轴承套100，所述定位组件包括转套300且所述转套300可转动设置在所述支架板201上，所述转套300的旋转轴垂直于所述支架板201，所述转套300上设有可沿所述转套300的径向移动的固定螺杆303，所述固定螺杆303的一端伸入所述转套300内且所述固定螺杆303伸入所述转套300的一端具有橡胶头304，所述橡胶头304呈半球形，将轴承套100放入所述转套300内后通过移动所述固定螺杆303使所述橡胶头304与轴承套100抵接即可将轴承套100固定在所述转套300内；所述测量组件包括套设在所述升降杆504上的升降座500，所述升降座500可沿所述升降杆504的轴向滑动，所述升降座500的相对两侧分别设有探针509及安装板506，所述探针509与所述测量光栅600相配合且所述测量光栅600用于测量所述探针509所在的高度，所述安装板506位于所述升降座500靠近所述转套300的一侧，所述安装板506上设有连接杆507且所述连接杆507在所述安装板506上可沿竖直方向升降设置，所述连接杆507位于所述转套300内侧且所述连接杆507的一端设有接触球508，所述升降杆504上还套设有弹簧505且所述弹簧505与所述升降座500抵接，所述弹簧505驱使所述升降座500沿所述升降杆504滑动并带动所述接触球508向靠近所述转套300的方向移动，所述定位组件装夹轴承套100后分别调整所述升降座500的位置及所述连接杆507的位置可使所述接触球508与轴承套100的内壁紧密接触。

详细的，所述驱动组件包括设置在所述底箱200内的驱动件400，所述驱动件400与所述转套300传动连接且所述驱动件400用于驱使所述转套300在所述支架板201上的转动，从而带动固定在所述转套300上的轴承套100转动；所述控制组件700也设置在所述底箱200内，所述控制组件700分别与所述驱动件400及所述测量光栅600电性连接，所述控制组件700用于控制所述驱动件400开启及关闭以及收集所述测量光栅600测得的数据。

如图1所示，采用本实施例提供的所述起重机轴承内径跳动情况检测设备对轴承的内径进行检测时，先将待测轴承套100装入所述转套300内并移动所述固定螺杆303使所述橡胶头304与轴承套100抵接以将轴承套100固定在所述转套300内，然后先移动所述升降座500使所述探针509移动至所述测量光栅600读数为0的位置，再移动所述连接杆507使所述接触球508与轴承套100的内壁紧密接触，完成轴承套100的装夹及所述测量组件的调试后操作所述控制组件700启动所述驱动件400，所述转套300在所述驱动件400的驱使下转动至少一周后所述控制组件700将所述驱动件400关闭，在所述转套300转动的过程中轴承套100与所述转套300同步转动且所述接触球508在所述弹簧505的作用下保持与轴承套100的内壁抵接，从而使所述接触球508与轴承套100内壁的不同位置紧密接触，且当轴承套100的内径产生变化时轴承套100推动所述接触球508带动所述升降座500沿竖直方向动作，随着所述升降座500的动作固定在所述升降座500上的探针509同步移动，此时所述测量光栅600测量出的所述探针509的高度也随之变化，进而根据所述控制组件700获取的所述测量光栅600的读数即可从所述探针509所在的高度的变化情况反应轴承套100的内径的变化情况，从而直观地获知轴承套100内径的跳动情况。

请结合图1和图2，为了提高所述起重机轴承内径跳动情况检测设备的通用性，所述定位组件还包括安装套301，所述安装套301的外径与所述转套300的内径一致且所述安装套301与所述转套300可拆卸连接，所述安装套301上设有供所述橡胶头304穿过的避让孔305，而所述安装套301的内径与待测轴承套100的外径相同且所述安装套301有复数个，每个所述安装套301的内径均不相同以使每个所述安装套301分别用于不同尺寸的轴承套100的检测。装夹待测轴承套100时，先选用具有合适内径的所述安装套301，将所述安装套301插入所述转套300中并固定在所述转套300上，再将待测轴承套100装入所述安装套301后调节所述固定螺杆303使所述橡胶头304穿过所述避让孔305并移动至与轴承套100抵接的位置，从而使所述起重机轴承内径跳动情况检测设备能够满足对不同尺寸的轴承套100进行检测的需求。

具体的，所述安装套301的外周壁上设有凸出的安装环306，所述转套300的端面间隔设有多个安装螺杆307且所述安装环306上设有与所述安装螺杆307一一对齐的插孔，且所述安装螺杆307上设有与所述安装螺杆307相配合的安装螺母308，转动所述安装螺母308将所述安装环306压紧在所述转套300上即可将所述安装套301固定在所述转套300上，确保所述安装套301在所述转套300上的位置保持稳定的同时使所述安装套301便于拆卸，且所述插孔与所述安装螺杆307配合时所述避让孔305与所述橡胶头304对齐，使所述安装套301组装至所述转套300上后所述橡胶头304能够顺利穿过所述避让孔305。

优选的，所述安装套301的内壁上还设有凸出的定位环309，所述定位环309位于所述安装套301靠近所述支撑板的一端，待测轴承套100装入所述安装套301时轴承套100的端面与所述定位环309贴合以将轴承套100定位在所述安装套301内，利于轴承套100在所述安装套301上的位置保持稳定。

如图1和图2所示，所述转套300上设有多个第一螺纹套302，所述第一螺纹套302的数量为多个且多个所述第一螺纹套302沿所述转套300的周向等间隔设置，所述固定螺杆303的数量与所述第一螺纹套302的数量一致且所述固定螺杆303与所述第一螺纹套302一一对应配合，转动所述固定螺杆303即可使所述固定螺杆303在所述第一螺纹套302内移动，从而控制所述橡胶头304靠近或远离轴承套100，使所述定位组件便于操作，并且设置多个所述固定螺杆303分别从不同的方向与轴承套100抵接可有效防止检测过程中轴承套100意外松脱。

如图1、图3和图5所示，所述支架板201上还设有安装槽502及避让槽503，所述升降杆504的相对两端分别伸入所述安装槽502及所述避让槽503内。所述安装槽502设置在所述升降槽501的上方并与所述升降槽501连通，所述弹簧505远离所述升降座500的一端伸入所述安装槽502内并与所述安装槽502的内壁抵接，以使所述弹簧505在所述支架板201上的位置保持稳定。所述避让槽503位于所述升降槽501的下方且所述避让槽503与所述升降槽501连通，所述升降杆504靠近所述避让槽503的一端的外周壁上设有螺纹槽且所述升降杆504上设有与所述螺纹槽相配合的圆盘510，所述圆盘510位于升降座500的下方并与所述升降座500远离所述弹簧505的一面抵接，转动所述圆盘510使所述圆盘510沿所述升降杆504上升可使所述升降座500在所述圆盘510的推动下上升，而转动所述圆盘510使所述圆盘510沿所述升降杆504下降可使所述升降座500在所述弹簧505的推动下下降，且当所述圆盘510移动至所述避让槽503内使所述升降座500与所述升降槽501的底面接触时，所述弹簧505处于自然伸长的状态。

可选的，所述升降座500上还设有指针511，所述指针511位于所述升降座500外露于所述升降槽501的一面上，所述支架板201上设有指示槽512且所述指示槽512靠近所述升降槽501的一侧设置，当所述升降座500移动至所述指针511与所述指示槽512对齐时所述测量光栅600测得的所述探针509的高度为0，以便于操作所述圆盘510调节所述升降座500的位置。

请结合图1、图3和图4，在本实施例中，所述安装板506上设有第二螺纹套513，所述连接杆507的外周壁上设有与所述第二螺纹套513相配合的螺纹，转动所述连接杆507即可通过所述连接杆507上的螺纹与所述第二螺纹套513的配合使连接杆507沿竖直方向移动。所述支架板201上还设有套设在所述连接杆507上的读数环515，所述读数环515的上表面所在的高度与所述转套300的圆心所在的高度一致，且所述连接杆507的外周壁上设有与所述读数环515相配合的刻度线514，与所述读数环515的上表面对齐的刻度线514为所述读数环515的上表面与所述接触球508远离所述连接杆507的一端的距离，当所述接触球508与轴承套100的内壁抵接时所述刻度线514用于指示所述转套300的圆心与轴承套100的内壁之间的距离，即轴承套100在所述接触球508初始状态下与轴承套100的内壁抵接处的半径R₀，在检测过程中轴承套100的内径产生跳动时，将所述测量光栅600测得的数据与R₀进行加减即可获得轴承套100内其他位置的内径的实际尺寸。

如图6、图7和图8所示，所述测量光栅600包括壳体601及设置在所述盒体内的发射器602和接收器603，所述壳体601固定在所述支架板201上且所述壳体601上设有供所述探针509穿过的通槽604，所述发射器602及所述接收器603分别设置在所述通槽604的相对两侧，所述发射器602包括沿竖直方向等间隔设置的多个光轴605，所述接收器603包括沿竖直方向等间隔设置多个感光头606且所述感光头606与所述光轴605一一对齐，所述探针509穿过所述通槽604后伸入所述发射器602与所述接收器603之间，所述测量光栅600工作时，所述发射器602通过所述光轴605发射平行的光栅，所述感光头606用于接收所述光轴605发射出的光线，由于所述探针509的阻挡对应所述探针509位置的所述感光头606无法接收到光线，所述控制组件700即可获取所述探针509所在的高度的数据。

优选的，所述测量光栅600还包括两个橡胶片607，两个所述橡胶片607均设置在所述通槽604内，且所述探针509从两个所述橡胶片607之间穿过所述通槽604并伸入所述壳体601内，两个所述橡胶片607相互靠近的一面分别交替设有凸起608及缺口609，且其中一个所述橡胶片607上的所述凸起608与另一个所述橡胶片607上的缺口609咬合。在所述通槽604内设置两个所述橡胶片607可提高所述壳体601的遮光性，避免外界的光线进入所述壳体601中对测量结果产生不良影响。

请参照图1和图2，所述底箱200上还设有贯穿所述底箱200的槽体402，所述驱动组件还包括可转动设置在所述槽体402内的轴杆403且所述轴杆403上套设有传动齿轮404，所述转套300的外周壁上设有与所述传动齿轮404啮合的齿环401，所述驱动件400的输出轴406上设有与所述传动齿轮404啮合的主动齿轮407，且所述底箱200内设有隔板405，所述驱动件400的输出轴406远离所述驱动件400的一端与所述隔板405转动连接。由所述驱动件400输出的动力驱使所述主动齿轮407转动即可带动所述传动齿轮404转动，并通过所述传动齿轮404与所述齿环401的配合将所述驱动件400输出的动力传递至所述转套300以驱动所述转套300转动，确保所述转套300在所述驱动件400的驱使下稳定动作。在本实施例中，所述驱动件400选用电机。

如图1、图9和图10所示，所述控制组件700包括PLC控制器701、控制开关702、时间继电器706及A/D转换器707，其中所述PLC控制器701设置在所述底箱200内且所述PLC控制器701的输出控制端分别与所述驱动件400、所述时间继电器706及所述接收器603电性连接，所述控制开关702固定在所述底箱200的外壁上，所述PLC控制器701通过所述控制开关702与外部电源705电性连接，所述时间继电器706与所述发射器602电性连接，所述接收器603与所述A/D转换器707电性连接。操作所述控制开关702可控制所述控制组件700通电或断电，打开所述控制开关702后所述驱动件400、所述接收器603及所述时间继电器706同步开启，且所述发射器602在所述时间继电器706的作用下间歇运行，且所述接收器603测得的所述探针509所在高度的数据通过所述A/D转换器707输出即可获得检测数据。

详细的，所述起重机轴承内径跳动情况检测设备还包括计算机703及显示屏704，所述计算机703与所述A/D转换器707电性连接，所述显示屏704通过信号线与所述计算机703连接。所述计算机703用于对所述测量光栅600测得的数据进行处理，所述计算机703获得所述测量光栅600测得的数据后，以时间为横坐标、所述测量光栅600的读数为纵坐标绘制出折线图，且绘制出的折线图在所述显示屏704上显示，通过所述折线图即可直观的得出轴承套100内径的跳动情况。

实施例二

如图11所示，本发明实施例二提出了一种起重机轴承内径跳动情况检测方法，所述起重机轴承内径跳动情况检测方法基于实施例一中的起重机轴承内径跳动情况检测设备。

请参照图11，所述起重机轴承内径跳动情况检测方法包括以下步骤：

S1、将待测轴承套装入转套中，移动橡胶头使橡胶头与轴承套抵接以将轴承套固定在转套内。

在步骤S1中，待测轴承套放入转套后，拧动固定螺杆使固定螺杆在第一螺纹套内沿转套的径向移动并带动橡胶头靠近轴承套直至橡胶头与轴承套抵接，分别转动各个固定螺杆使多个橡胶头从不同的方向抵顶轴承套即可对轴承套进行固定。

步骤S1之前还包括步骤S0、根据所要测量的轴承套的尺寸选取相应的安装套，并将安装套安装至转套中。选择安装套时，先确定所要测量轴承套的外径，再选择内径与轴承套的外径相等的安装套，且安装套插入转套后转套上的安装螺杆插入安装套上的插孔中，以使安装套上的避让孔与橡胶头对齐，再在安装螺杆上拧上安装螺母将安装套上的安装环压紧在转套上即可对安装套进行固定，且轴承套插入安装套时移动轴承套使轴承套与安装套内的定位环贴合可对轴承套进行定位。

S2、移动升降座，将探针移动至使测量光栅读数为0的位置。

在步骤S2中，调节升降座的位置时，转动圆盘使圆盘沿升降杆的轴向上升以推动升降座上升，或转动圆盘使圆盘沿升降杆下降并由弹簧推动升降座下降，将升降座移动至指针与指示槽对齐的位置且此时测量光栅测得的探针所在的高度为0即可完成校准。

S3、移动连接杆，使接触球与轴承套的内壁抵接。

在步骤S3中，升降座的位置调节完成后，转动连接杆使连接杆在第二螺纹套内移动以带动接触球移动，将接触球移动至与轴承套的内壁紧密接触即可。

步骤S3之后还包括步骤S31、读取读数环上表面对应的刻度线的读数R₀，将R₀输入计算机。分别将升降座及连接杆调节调整到位后，读数环上表面对应的刻度线的读数R₀为轴承套在接触球初始状态下与轴承套的内壁抵接处的半径，在检测过程中轴承套的内径产生跳动时，将测量光栅测得的数据与R₀进行加减即可获得轴承套内其他位置的内径的实际尺寸。

步骤S31之后还包括步骤S32、转动圆盘使圆盘沿升降杆下降至避让槽中。升降座的位置及连接杆的位置分别调节完成后，移动圆盘使圆盘远离升降座并进入避让槽，使升降座能够随轴承套内径的变化沿升降杆自由升降，以防止圆盘阻碍升降座动作造成检测数据不准确。

S4、控制组件启动驱动件驱使转套转动，轴承座旋转至少一周后控制组件控制驱动件关闭，转套转动过程中控制组件获取测量光栅的读数，根据测量光栅的读数的变化即可获知轴承套内径的跳动情况。

在步骤S4中，先启动控制开关将PLC控制器打开，PLC控制器控制驱动件、时间继电器及接收器同步工作。驱动件开启时驱动件的输出轴驱使主动齿轮转动，主动齿轮带动与主动齿轮啮合的传动齿轮转动，传动齿轮再带动与传动齿轮啮合的齿环转动，从而驱动转套、安装套及轴承套同步转动。轴承套转动过程中，在弹簧提供的弹力的作用下接触球始终保持与轴承套的内壁紧密接触，当轴承套的内径产生变化时，接触球随轴承套内径的变化沿竖直方向升降，并带动升降座及探针同步升降。在时间继电器的作用下，发射器间歇式运行，发射器工作时光轴发射出平行的光栅，且感光头接收到光轴发出的光线，而由于探针遮挡了光线传播，对应探针位置的感光头不能接收到由光轴发出的光线，由此接收器测得探针所在的高度，由探针的高度变化即可获知轴承套内径的跳动情况。轴套旋转至少一周后，关闭控制开关。

步骤S4之后还包括步骤S41、接收器通过A/D转换器将测量光栅的读数输入计算机，计算机以时间为横坐标、测量光栅的读数为纵坐标做出折线图并在显示屏上显示。计算机接收到测量光栅的读数后可根据测量光栅测得的数据绘制出轴承套内径跳动的折线图，由折线图可直观的看出轴承套内径的跳动情况，且需要获取轴承套具体某一位置内径的实际尺寸时，将接触球与该位置接触时光栅的读数与R₀相加即可。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：包括，

底箱；

支架板，竖直设置在所述底箱上，其上设有升降槽且所述升降槽内设有升降杆，所述升降杆的轴向为竖直方向；

定位组件，包括可转动设置在所述支架板上的转套，所述转套上设有可沿所述转套的径向移动的固定螺杆，所述固定螺杆伸入所述转套内的一端具有橡胶头；

驱动组件，包括设置在所述底箱内的驱动件，所述驱动件与所述转套传动连接并驱使所述转套在所述支架板上转动；

测量组件，包括套设在所述升降杆上的升降座且所述升降座可沿所述升降杆滑动，所述升降座的相对两侧分别设有探针及安装板，所述安装板上设有可沿竖直方向升降的连接杆且所述连接杆位于所述转套内，所述连接杆的一端设有接触球，所述升降杆上套设有与所述升降座抵接的弹簧，所述弹簧驱使所述接触球向靠近所述转套内周壁的方向移动；

测量光栅，固定在所述支架板上并与所述探针相配合，用于测量所述探针所在的高度；

控制组件，设置在所述底箱内，分别与所述驱动件及所述测量光栅电性连接。

2.如权利要求1所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述定位组件还包括与所述转套可拆卸连接的安装套，所述安装套的外径与所述转套的内径一致，且所述安装套上设有供所述固定螺杆及所述橡胶头穿过的避让孔。

3.如权利要求1所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述转套上设有与所述固定螺杆相配合的第一螺纹套，所述第一螺纹套数量为多个且多个所述第一螺纹套沿所述转套的周向等间隔设置，所述固定螺杆的数量与所述第一螺纹套的数量一致并与所述第一螺纹套一一对应配合。

4.如权利要求1所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述底箱上设有贯穿所述底箱的槽体，所述槽体内设有可转动的轴杆且所述轴杆上套设有传动齿轮，所述转套的外周壁上设有与所述传动齿轮啮合的齿环，所述驱动件的输出轴上设有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮。

5.如权利要求1所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述升降杆的外周壁上设有螺纹槽且所述升降杆上设有与所述螺纹槽相配合的圆盘，所述圆盘位于所述升降座的下方。

6.如权利要求5所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述升降座上设有指针，所述支架板上设有指示槽且所述指示槽靠近所述升降槽的一侧设置，所述指针与所述指示槽对齐时所述测量光栅测得的所述探针的高度为0。

7.如权利要求1所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述安装板上设有第二螺纹套，所述连接杆的外周壁上设有与所述第二螺纹套相配合的螺纹，所述支架板上还设有套设在所述连接杆上的读数环且所述连接杆上设有与所述读数环相配合的刻度线，所述读数环的上表面所在的高度与所述转套的圆心所在的高度一致，且与所述读数环的上表面对齐的刻度线为所述读数环的上表面与所述接触球远离所述连接杆的一端的距离。

8.如权利要求1所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述测量光栅包括壳体、发射器及接收器，所述壳体固定在所述支架板上且所述壳体上设有供所述探针穿过的通槽，所述发射器及所述接收器分别设置在所述通槽的相对两侧，所述发射器包括沿竖直方向等间隔设置的多个光轴，所述接收器包括多个感光头且所述感光头与所述光轴一一对齐。

9.如权利要求8所述的一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，其特征在于：所述通槽内设有两个橡胶片且所述探针从两个所述橡胶片之间穿过所述通槽，两个所述橡胶片相互靠近的一面分别交替设有凸起及缺口，且其中一个所述橡胶片上的所述凸起与另一个所述橡胶片上的所述缺口咬合。

10.一种起重机轴承内径跳动情况检测方法，其特征在于：基于权利要求1-9中任一项所述的起重机轴承内径跳动情况检测设备，包括以下步骤，

S1、将待测轴承套装入转套中，移动橡胶头使橡胶头与轴承套抵接以将轴承套固定在转套内；

S2、移动升降座，将探针移动至使测量光栅读数为0的位置；

S3、移动连接杆，使接触球与轴承套的内壁抵接；

S4、控制组件启动驱动件驱使转套转动，轴承座旋转至少一周后控制组件控制驱动件关闭，转套转动过程中控制组件获取测量光栅的读数，根据测量光栅的读数的变化即可获知轴承套内径的跳动情况。

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