CN116357659A - 一种防松自锁螺母及其生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母技术领域，尤其是涉及一种防松自锁螺母，包括螺母本体、设于螺母本体一侧的第一安装孔、设于螺母本体上的圆形块、设于圆形块底部且穿过第一安装孔的插柱、可拆卸设于螺母本体外侧且用于包裹螺母本体的球形块、设于球形块上位于插柱处的第一开孔、旋合设于插柱侧边的异型紧固件、设于球形块内且用于插柱穿过的定位片、设于螺母本体另一侧的第二安装孔以及设于球形块另一侧且用于穿过第二安装孔的安装柱，所述球形块和圆形块拼接形状为球形。本防松自锁螺母不易被外部工具强行旋合开，防盗性能好，解决了现有螺母形状常规，在户外使用时容易被旋开，防盗性不理想的问题。同时提出该防松自锁螺母生产装置。

Description

一种防松自锁螺母及其生产装置

技术领域

本发明涉及螺母技术领域，尤其涉及一种防松自锁螺母及其生产装置。

背景技术

目前，中国专利公开号CN106438655A公开了一种一体式防松螺母，包括螺母本体和环形弹性锁紧片，所述的环形弹性锁紧片设置在螺母本体上端与螺母本体为一体式结构；所述的环形弹性锁紧片向螺母本体有螺纹的内侧弯折，并与螺母本体形成一个环形沟道；所述的环形弹性锁紧片内径小于螺母本体螺纹部分内径或者所述的环形弹性锁紧片与螺母本体螺纹部分有轻微的轴向或径向的错位，公开了现有一般结构的螺母，但是现有螺母在户外使用时，由于螺母形状为规则的六边形或者四边形，在户外使用时容易被旋开，户外电缆井盖等户外财产采用螺栓自锁的产品容易被旋开，防盗性不理想。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种防松自锁螺母及其生产装置，其解决了现有螺母在户外使用时，由于螺母形状为规则的六边形或者四边形，在户外使用时容易被旋开，户外电缆井盖等户外财产采用螺栓自锁的产品容易被旋开，防盗性不理想的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种防松自锁螺母，包括螺母本体、设于螺母本体一侧的第一安装孔、设于螺母本体上的圆形块、设于圆形块底部且穿过第一安装孔的插柱、可拆卸设于螺母本体外侧且用于包裹螺母本体的球形块、设于球形块上位于插柱处的第一开孔、旋合设于插柱侧边的异型紧固件、设于球形块内且用于插柱穿过的定位片、设于螺母本体另一侧的第二安装孔以及设于球形块另一侧且用于穿过第二安装孔的安装柱，所述球形块和圆形块拼接形状为球形。

进一步地，所述圆形块形状为半球形，所述圆形块顶部设有弧形过渡。

进一步地，所述螺母本体底部位于插柱处设有安装槽、滑动设于安装槽内且穿过螺母本体的卡片、设于卡片和安装槽之间的弹簧、用于盖合安装槽的盖板以及用于将盖板固定在螺母本体上的螺栓，所述插柱位于卡片处设有内弧槽，所述卡片上设有用于与内弧槽贴合的内弧孔，所述插柱顶部与螺母本体可转动连接，所述插柱底部横向两侧设有凹槽。

一种防松自锁螺母生产装置，包括用于输入螺母本体的输送工位、用于加工螺母本体的加工工位、用于将输送工位上螺母本体转移到加工工位的转移装置、用于对螺母本体进行装夹的装夹装置以及输出工位，所述加工工位包括用于放置螺母本体的加工平台、滑动设于加工平台中部的顶柱、用于驱动顶柱升降的第一缸体、用于固定第一缸体和加工平台的加工架、设于第一缸体和加工架之间的轴座、设于第一缸体外侧的第一齿轮、第二齿轮以及用于驱动第二齿轮旋转的第一驱动装置，所述第一驱动装置设于加工架上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述顶柱顶部设有与螺母本体旋合的外螺纹。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过自锁螺母的设置，其中先将圆形块插入外部螺栓，圆形块不与外部螺栓旋合，再将螺母本体与外部螺栓旋合，旋合前先把圆形块底部的插柱插入螺母本体上的第一安装孔内，然后旋合螺母本体直至拧紧，再将球形块插入螺母本体外侧，把球形块的定位片穿过插柱底部，另一侧的安装柱插入螺母本体的第二安装孔内，再把插柱侧边与外部异性紧固件进行旋合固定，由于第一开孔内径尺寸小，异型紧固件需要用专用螺栓打开，螺母本体不易被外部工具强行旋合开，圆形块、螺母本体和球形块组合成形状为球形，外部扳手或者卡钳强行撬开容易打滑，不易强行旋开自锁螺母，使用时防盗性能好，解决了现有螺母在户外使用时，由于螺母形状为规则的六边形或者四边形，在户外使用时容易被旋开，户外电缆井盖等户外财产采用螺栓自锁的产品容易被旋开，防盗性不理想的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构剖面示意图。

图2是本发明实施例一的A处放大结构示意图。

图3是本发明实施例一的螺母本体结构俯视示意图。

图4是本发明实施例一的螺母本体和球形块使用状态平面结构示意图。

图5是本发明实施例一的卡片和插柱未贴合平面结构示意图。

图6是本发明实施例一的卡片和插柱贴合平面结构示意图。

图7是本发明实施例一的X处放大结构示意图。

图8是本发明实施例一的Y处放大结构示意图。

图9是本发明实施例一的Z处放大结构示意图。

图10是本发明实施例二的结构示意图。

图11是本发明实施例二的装夹装置结构示意图。

图12是本发明实施例二的装夹装置局部结构示意图。

图13是本发明实施例二的装夹装置局部展开结构示意图。

图14是本发明实施例二的定位夹块俯视状态结构示意图。

图15是本发明实施例二的转移装置结构正视示意图。

图16是本发明实施例二的转移装置结构后视示意图。

图17是本发明实施例二的转移装置结构俯视示意图。

图18是本发明实施例二的打磨装置结构正视图。

图19是本发明实施例二的打磨装置局部结构示意图。

图20是本发明实施例二的打磨装置结构剖视图。

图21是本发明实施例二的拨轮和从动轮使用状态平面示意图。

图中：1、螺母本体；2、圆形块；3、球形块；4、异型紧固件；5、输送工位；6、加工工位；7、转移装置；8、装夹装置；9、输出工位；10、打磨装置；1a、第一安装孔；1b、安装槽；1c、卡片；1d、弹簧；1e、盖板；1f、螺栓；1g、第二安装孔；2a、插柱；2b、凹槽；2c、弧形过渡；3a、第一开孔；3b、安装柱；3c、定位片；a、内弧槽；b、内弧孔；c、防松片；6a、加工平台；6b、顶柱；6c、第一缸体；6d、加工架；6e、轴座；6f、第一齿轮；6g、第一驱动装置；6h、外螺纹；801、驱动盘；802、第二驱动装置；803、引导凹部；804、滑块；805、移动杆；806、引导柱；807、转轴；808、长槽；809、第一装夹块；810、第二装夹块；811、第一凸轮；812、第二凸轮；813、弹簧；814、定位夹块；815、其一侧边部；816、另一侧边部；701、转移架；702、第三凸轮；703、第三驱动装置；704、第一横杆；705、第一转轮；706、旋转轴；707、第四凸轮；708、第一竖杆；709、第二转轮；710、第一移动块；711、连接块；712、第二移动块；713、导向块；714、L型块；715、夹指组件；716、第一挡块；717、第一弹性件；718、第二挡块；719、第二弹性件；101、打磨支架；102、传动轴；103、圆盘；104、第一电机；105、支撑部；106、第一传动杆；107、第二传动杆；108、打磨外壳；109、第一驱动轴；110、第二驱动轴；111、带传动机构；112、第三驱动轴；113、第一斜齿轮；114、第二斜齿轮；115、第一打磨盘；116、第二打磨盘；117、两轴驱动平台；118、第二电机；120、延伸外壳；121、第四驱动轴；122、支撑座；123、第五驱动轴；124、拨轮；125、从动轮；126、开孔；127、凸起部；128、第三电机；129、连接头。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例一：

参考图1至9，本实施例一提供一种防松自锁螺母，包括螺母本体1、设于螺母本体一侧的第一安装孔1a、设于螺母本体上的圆形块2、设于圆形块底部且穿过第一安装孔的插柱2a、可拆卸设于螺母本体外侧且用于包裹螺母本体的球形块3、设于球形块上位于插柱处的第一开孔3a、旋合设于插柱侧边的异型紧固件4、设于球形块内且用于插柱穿过的定位片3c、设于螺母本体另一侧的第二安装孔1g、设于球形块另一侧且用于穿过第二安装孔的安装柱3b，所述球形块和圆形块拼接形状为球形，所述螺母本体底部设有防松片c，防松片与外部螺栓进行螺纹连接，可以防松片置于螺母本体内部，与外部螺栓旋合后螺母本体将与外部螺栓紧紧贴合，更不容易松动。所述圆形块形状为半球形，所述圆形块顶部设有弧形过渡2c，弧形过渡的设置，由于螺母本体和外部螺栓之间具有一定间隙，部分人群会使用凿子卡入间隙强行破坏螺母本体，弧形过渡从上到下厚度尺寸逐渐增加，凿子卡入弧形过渡敲击时容易向下滑落，没有稳定敲击点，不易直接对螺母本体进行强行凿开，进一步对螺母本体进行保护。

所述螺母本体底部位于插柱处设有安装槽1b、滑动设于安装槽内且穿过螺母本体的卡片1c、设于卡片和安装槽之间的弹簧1d、用于盖合安装槽的盖板1e以及用于将盖板固定在螺母本体上的螺栓1f，所述插柱位于卡片处设有内弧槽a，所述卡片上设有用于与内弧槽贴合的内弧孔b，所述插柱顶部与螺母本体可转动连接，所述插柱底部横向两侧设有凹槽2b。

卡片的设置，其中球形块安装前，先将卡片插入安装槽内，完成后再把弹簧放入卡片和安装槽之间，再把盖板通过螺栓与螺母本体进行固定，需要拆卸时，通过外部夹子将插柱进行旋转，插部的内弧槽不与卡片的内弧孔接触后，卡片内弧槽与插柱具有间隙，再用外部专用工具插入卡片与插柱之间间隙，再将外部专用工具向右移动，此时卡片也将向右移动，然后可以通过外部专用工具旋转异型紧固件进行拆卸，进一步防止螺母本体和异型紧固件被外人旋开，避免外人借用通用工具可以轻易旋开螺母。

实施例二：

再参考图10至21，本实施例二公开了一种防松自锁螺母生产装置：包括用于输入螺母本体的输送工位5、用于加工螺母本体的加工工位6、用于将输送工位上螺母本体转移到加工工位的转移装置7、用于对螺母本体进行装夹的装夹装置8以及输出工位9，所述加工工位包括用于放置螺母本体的加工平台6a、滑动设于加工平台中部的顶柱6b、用于驱动顶柱升降的第一缸体6c、用于固定第一缸体和加工平台的加工架6d、设于第一缸体和加工架之间的轴座6e、设于第一缸体外侧的第一齿轮6f、第二齿轮6i以及用于驱动第二齿轮旋转的第一驱动装置6g，所述第一驱动装置设于加工架上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述顶柱顶部设有与螺母本体旋合的外螺纹6h。

加工工位的设置，其中输送工位将螺母本体输入，完成后转移装置将夹持输送工位上的螺母本体，并将螺母本体转移到顶柱外侧，然后外部钻孔装置对螺母本体一侧进行钻孔，钻孔完成后转移装置再将螺母本体转移到外部，当螺母本体放置在顶柱外侧时，装夹装置对螺母本体进行夹持，然后第一缸体驱动顶柱上升，同时第一驱动装置带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第一缸体旋转，第一缸体旋转带动顶部的顶柱旋转，顶柱上升旋转过程中与螺母本体旋合，对螺母本体中心轴进行定位，对螺母本体的第一安装孔和第二安装孔的钻孔精度高，顶柱外侧与螺母本体旋合，此时螺母本体定位精度高，加工出的第一安装孔和第二安装孔位置精确，避免传统夹台将螺母本体两侧进行夹持，然后直接加工出第一安装孔，由于螺母本体与外部螺栓旋合后，实际具有一定倾斜度，导致加工出的第一安装孔和第二安装孔不易与插柱配合的缺点。

所述装夹装置8包括驱动盘801、用于带动驱动盘801旋转的第二驱动装置802、设于驱动盘801上的引导凹部803、设于加工架6d上的滑块804、滑动设于滑块804上的移动杆805、设于移动杆805中部且与引导凹部803贴合的引导柱806、设于第二驱动装置802靠近移动杆805一端的转轴807、设于移动杆805上且用于避让转轴807的长槽808、可转动地设于移动杆805上的第一装夹块809、可转动地设于移动杆805上的第二装夹块810、设于转轴807外侧且与第一装夹块809贴合的第一凸轮811、第二凸轮812以及弹簧813，所述第二凸轮812设于转轴807外侧，所述第二凸轮812与第二装夹块810贴合，所述弹簧813设于第一装夹块809和第二装夹块810之间，所述引导凹部803一侧形状为半圆形，所述引导凹部803另一侧端点向圆心中部延伸。

装夹装置的设置，其中第二驱动装置电动驱动盘和转轴旋转，驱动盘旋转过程中由于引导凹部803另一侧端点向圆心中部延伸，移动杆上的引导柱通过引导凹部从一侧滑动到另一侧，将带动移动杆、第一装夹块和第二装夹块移动杆到螺母本体外侧，由于引导凹部一侧形状为半圆形，驱动盘旋转过程中移动杆位置不移动，转轴继续旋转，转轴旋转带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮与第一装夹块接触，第二凸轮与第二装夹块接触，将缩小第一装夹块和第二装夹块夹角角度，第一装夹块和第二装夹块靠近螺母本体一侧位置将对螺母本体进行装夹，然后顶柱再上升旋转，可以将螺母本体旋合在顶柱内，避免顶柱上升过程中冲击大，导致螺母本体倾斜，并未旋转到顶柱外侧，并且第一装夹块和第二装夹块对螺母本体夹紧后，外部钻孔装置对螺母本体钻孔时也不容易晃动，加工孔面将更平滑，外部钻孔装置钻孔完成后，同时第一凸轮和第二凸轮不与第一装夹块和第二装夹块接触，在弹簧的作用从下，第一装夹块和第二装夹块夹角角度将增大，驱动盘继续旋转将带动移动杆回移，移动杆将离开螺母本体位置，方便转移装置对螺母本体进行转移，该装夹装置只需一个第二驱动装置可以控制移动杆来回移动，同时可以控制第一装夹块和第二装夹块装夹，所需零件少，调试更方便。

所述第一装夹块809和第二装夹块810铰接处设有定位夹块814，定位夹块814形状为四边形，所述定位夹块814具有其一侧边部815和另一侧边部816，所述其一侧边部815和另一侧边部816平行设置，所述定位夹块814其一侧边部815长度大于另一侧边部816长度。定位夹块的设置，其中移动杆时带动第一装夹块809和第二装夹块810移动，第一装夹块809和第二装夹块810铰接处与定位夹块相连接，第一装夹块809和第二装夹块810移动将带动定位夹块移动，定位夹块移动后，其一侧边部先与螺母本体接触，螺母本体外侧面将旋转直至与其一侧边部贴合定位后，另一侧边部将与螺母本体贴合，可对螺母本体位置进行定位，避免螺母本体钻孔前位置旋转产生偏移，导致第一装夹块809和第二装夹块810装夹位置偏移，使加工出的螺母本体不能与球形块定位配合。

所述转移装置包括转移架701、设于转移架701上的第三凸轮702、用于驱动第三凸轮702旋转的第三驱动装置703、可转动地设于转移架701顶部的第一横杆704、设于第一横杆704中部且与第三凸轮702贴合的第一转轮705、设于第三凸轮702中部的旋转轴706、设于旋转轴706相对第一转轮705一侧的第四凸轮707、可转动地设于转移架701上的第一竖杆708、设于第一竖杆708中部且与第四凸轮707贴合的第二转轮709、滑动设于转移架701中部的第一移动块710、设于第一移动块710相对第一竖杆708一侧的连接块711、滑动设于连接块711远离第一移动块710一端面的第二移动块712、设于第二移动块712顶部的导向块713、设于第二移动块712底部的L型块714、设于L型块714底部的夹指组件715，所述转移架701远离第一移动块710一侧设有第一挡块716，所述第一挡块716和第一移动块710之间设有第一弹性件717，所述转移架701远离第一横杆704位置处设有第二挡块718，所述第二挡块718和第一横杆704之间设有第二弹性件719，所述第一竖杆708底部与第一移动块710铰接，所述第一横杆704与导向块713滑动连接，所述第三凸轮702形状趋近为矩形。

转移装置的设置，其中第三驱动装置驱动第三凸轮旋转，由于第三凸轮702形状趋近为矩形，第三凸轮旋转到形状为“一”字形时，第一转轮与第三凸轮贴合，在第二弹性件的作用下，第一横杆将向下旋转，将带动导向块向下移动，导向块通过第二移动块带动L型块向下移动，L型块带动夹指组件向下移动，对输送工位的螺母本体进行装夹，完成后第三凸轮继续旋转，第三凸轮旋转到形状为“1”字形时，将通过第一转轮带动第一横杆抬起，第一横杆通过导向块带动第二移动块向上移动，第二移动块通过L型块带动底部夹指组件向上移动，然后旋转轴继续旋转，旋转轴一端的第四凸轮远离圆心一端面与第二转轮接触后，第一竖杆旋转，第一竖杆带动底部的第一移动块向右移动，第一移动块通过连接块带动第二移动块和L型块向右移动，L型块向右移动过程中带动夹指组件向右移动，此时气动手指组件将位于顶柱上方，旋转轴继续旋转，第三凸轮将为“一”字形，第一横杆将向下旋转，通过导向块、第二移动块和L型块带动夹指组件向下移动，夹指组件将螺母本体放置到顶柱外侧同时张开，完成后旋转轴继续旋转，第三凸轮将带动第一横杆抬起，第四凸轮旋转后，第四凸轮上靠近圆心位置面与第二转轮贴合，将夹指组件横移到输送工位上方，从而实现对螺母本体反复装夹。所述夹指组件包括设于L型块底部的第二横杆7a，所述第二横杆左右两端分别设有第一气动手指7b和第二气动手指7c，所述输送工位上第二气动手指夹持位置到顶柱距离等于顶柱到输出工位上第一气动手指夹持位置距离，所述第一气动手指和第二气动手指的间隔距离等于输送工位上第二气动手指夹持位置到顶柱距离，其中L型块向下移动过程中，带动第二横杆底部两个第一气动手指和第二气动手指同时对顶柱外侧和输送工位的螺母本体进行装夹，完成后L型块向上移动，并向左移动后再下移，第一气动手指将顶柱外侧的螺母本体夹持转移到输出工位，第二气动手指将输送工位的螺母本体夹持输送到顶柱外侧，完成后L型块将上移，加工工位上装夹装置可以对螺母本体进行装夹定位，外置钻孔装置将对螺母本体进行加工，该结构传输效率更高，避免需要设置两个机械手对螺母本体进行转移。

所述加工平台上方设有用于螺母本体打磨的打磨装置10，所述打磨装置包括打磨支架101、可转动地设于打磨支架101上的传动轴102、设于传动轴102一侧的圆盘103、用于驱动传动轴102旋转的第一电机104、设于打磨支架101中部的支撑部105、滑动设于支撑部105上的第一传动杆106、铰接设于第一传动杆106和圆盘103之间的第二传动杆107、设于第一传动杆106远离第二传动杆107一侧的打磨外壳108、可转动地设于打磨外壳108内一侧的第一驱动轴109、可转动地设于打磨外壳108内另一侧的第二驱动轴110、设于第一驱动轴109和第二驱动轴110之间的带传动机构111、设于打磨外壳108内的第三驱动轴112、设于第一驱动轴109底部的第一斜齿轮113、设于第三驱动轴112外侧的第二斜齿轮114、第一打磨盘115和第二打磨盘116，所述第一驱动轴109和第二驱动轴110呈竖向设置，所述第三驱动轴112呈横向设置，所述第一斜齿轮113和第二斜齿轮114啮合，所述第一打磨盘115设于第二驱动轴110底部，所述第二打磨盘116设于第三驱动轴112横向一侧，所述第一电机104设于打磨支架101上，所述第二传动杆107设于圆盘103上远离中心点位置，所述打磨外壳108形状为倒“L”字形；所述打磨支架101底部设有用于驱动打磨支撑横向移动和前后移动的两轴驱动平台117，所述打磨外壳上设有用于驱动第一驱动轴旋转的第二电机118，所述打磨外壳远离第二电机一侧延伸设有用于驱动螺母本体旋转的旋转机构；通过圆盘、第一传动杆和第二传动杆连续摆动，可以通过设置第一电机转速时间可以实现自动化上下摆动，与转移装置7配合，当转移装置对旧的螺母本体装夹完后，新的螺母本体夹入后，第一电机转动第一传动杆将带动打磨外壳与螺母本体保持平行，控制简单，由于螺母批量产量大，如果使用丝杆平台传动，上下摆动承重力大，长期使用机台磨损大，该结构可以避免磨损问题。

通过打磨装置的设置，其中需要对螺母本体打磨时，第一电机通过传动轴带动圆盘旋转，圆盘通过第二传动杆带动第一传动杆摆动第一传动杆一端的打磨外壳将下降，打磨外壳底面将与螺母本体平行，完成后第一电机停止旋转，然后驱动平台带动打磨支架移动到螺母本体位置，然后打磨外壳外侧的第一打磨盘和第二打磨盘移动到螺母本体顶面和侧面位置，驱动平台带动打磨支架前后移动，打磨支架移动过程中带动上方的第一打磨盘和第二打磨盘也同时前后移动，然后第二电机将带动底部第一驱动轴旋转，第一驱动轴通过带传动机构带动第二驱动轴同步旋转，同时第一驱动轴通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动第三驱动轴旋转，第二驱动轴和第三驱动轴同时旋转过程中带动第一打磨盘和第二打磨盘旋转，驱动平台前后移动过程中，旋转的第一打磨盘和第二打磨盘将对螺母本体顶面和侧面进行同时打磨，打磨抛光效率好，打磨完成后第一传动杆再上摆，带动第一打磨盘和第二打磨盘离开螺母本体，可以一次对螺母本体完成打磨，并且第二打磨盘旋转过程中贴合螺母本体一侧面，可以抑制第一打磨盘与螺母接触时螺母本体旋转，两个配合使用效果佳。

所述打磨外壳远离第一电机一侧设有延伸外壳120，所述延伸外壳120内可转动地设有第四驱动轴121，所述延伸外壳120内设有支撑座122，所述第四驱动轴121穿过支撑座122和延伸外壳120，所述支撑座122远离第四驱动轴121一侧可转动设有第五驱动轴123，所述第四驱动轴121底部设有拨轮124，所述第五驱动轴123位于拨轮124处设有从动轮125，所述从动轮125上设有与螺母本体外侧面数量相同的开孔126，所述拨轮124上设有用于与开孔126接触的凸起部127，所述延伸外壳120顶部设有用于驱动第四驱动轴121旋转的第三电机128，所述第五驱动轴123底部设有包围螺母本体一半的连接头129。

第一打磨盘和第二打磨盘对螺母本体打磨好后，驱动平台带动打磨支架横移，然后延伸外壳底部的连接头将位于螺母本体横向一侧，驱动平台带动延伸外壳横移，连接头将套入螺母本体一侧，然后第三电机带动第四驱动轴旋转，第四驱动轴带动拨轮旋转，第三电机带动拨轮旋转一圈，假设螺母本体为六角螺母，从动轮上设有6个开孔，拨轮上凸起部卡入从动轮上的开孔内，从动轮将旋转60度，然后第一传动杆带动打磨外壳和延伸外壳旋转离开螺母本体，然后驱动平台带动延伸外壳和打磨外壳横移，连接头离开螺母本体，然后第一传动杆带动打磨外壳向下旋转，打磨外壳底部的第一打磨盘和第二打磨盘向下旋转贴合在螺母本体上，再对螺母本体进行打磨，可以实现对螺母本体6面进行打磨，打磨全面且效率好。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防松自锁螺母，其特征在于，包括螺母本体、设于螺母本体一侧的第一安装孔、设于螺母本体上的圆形块、设于圆形块底部且穿过第一安装孔的插柱、可拆卸设于螺母本体外侧且用于包裹螺母本体的球形块、设于球形块上位于插柱处的第一开孔、旋合设于插柱侧边的异型紧固件、设于球形块内且用于插柱穿过的定位片、设于螺母本体另一侧的第二安装孔以及设于球形块另一侧且用于穿过第二安装孔的安装柱，所述球形块和圆形块拼接形状为球形。

2.根据权利要求1所述的一种防松自锁螺母，其特征在于：所述圆形块形状为半球形，所述圆形块顶部设有弧形过渡。

3.根据权利要求1所述的一种防松自锁螺母，其特征在于：所述螺母本体底部位于插柱处设有安装槽、滑动设于安装槽内且穿过螺母本体的卡片、设于卡片和安装槽之间的弹簧、用于盖合安装槽的盖板以及用于将盖板固定在螺母本体上的螺栓，所述插柱位于卡片处设有内弧槽，所述卡片上设有用于与内弧槽贴合的内弧孔，所述插柱顶部与螺母本体可转动连接，所述插柱底部横向两侧设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种防松自锁螺母生产装置，其特征在于：包括用于输入螺母本体的输送工位、用于加工螺母本体的加工工位、用于将输送工位上螺母本体转移到加工工位的转移装置、用于对螺母本体进行装夹的装夹装置以及输出工位，所述加工工位包括用于放置螺母本体的加工平台、滑动设于加工平台中部的顶柱、用于驱动顶柱升降的第一缸体、用于固定第一缸体和加工平台的加工架、设于第一缸体和加工架之间的轴座、设于第一缸体外侧的第一齿轮、第二齿轮以及用于驱动第二齿轮旋转的第一驱动装置，所述第一驱动装置设于加工架上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述顶柱顶部设有与螺母本体旋合的外螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种防松自锁螺母生产装置，其特征在于：所述装夹装置包括驱动盘、用于带动驱动盘旋转的第二驱动装置、设于驱动盘上的引导凹部、设于加工架上的滑块、滑动设于滑块上的移动杆、设于移动杆中部且与引导凹部贴合的引导柱、设于第二驱动装置靠近移动杆一端的转轴、设于移动杆上且用于避让转轴的长槽、可转动地设于移动杆上的第一装夹块、可转动地设于移动杆上的第二装夹块、设于转轴外侧且与第一装夹块贴合的第一凸轮、第二凸轮以及弹簧，所述第二凸轮设于转轴外侧，所述第二凸轮与第二装夹块贴合，所述弹簧设于第一装夹块和第二装夹块之间。

6.根据权利要求5所述的一种防松自锁螺母生产装置，其特征在于：所述第一装夹块和第二装夹块铰接处设有定位夹块，所述定位夹块形状为四边形，所述定位夹块具有其一侧边部和另一侧边部，所述其一侧边部和另一侧边部平行设置，所述定位夹块其一侧边部长度大于另一侧边部长度。

7.根据权利要求4所述的一种防松自锁螺母生产装置，其特征在于：所述转移装置包括转移架、设于转移架上的第三凸轮、用于驱动第三凸轮旋转的第三驱动装置、可转动地设于转移架顶部的第一横杆、设于第一横杆中部且与第三凸轮贴合的第一转轮、设于第三凸轮中部的旋转轴、设于旋转轴相对第一转轮一侧的第四凸轮、可转动地设于转移架上的第一竖杆、设于第一竖杆中部且与第四凸轮贴合的第二转轮、滑动设于转移架中部的第一移动块、设于第一移动块相对第一竖杆一侧的连接块、滑动设于连接块远离第一移动块一端面的第二移动块、设于第二移动块顶部的导向块、设于第二移动块底部的L型块、设于L型块底部的夹指组件，所述转移架远离第一移动块一侧设有第一挡块，所述第一挡块和第一移动块之间设有第一弹性件，所述转移架远离第一横杆位置处设有第二挡块，所述第二挡块和第一横杆之间设有第二弹性件，所述第一竖杆底部与第一移动块铰接。

8.根据权利要求7所述的一种防松自锁螺母生产装置，其特征在于：所述夹指组件包括设于L型块底部的第二横杆，所述第二横杆左右两端分别设有第一气动手指和第二气动手指。

Images