CN116353914B - 一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，涉及瓶盖生产设备的技术领域，包括装配装置、装箱装置和多个物料箱，装箱装置包括输送机构、支承件、翻转件、第一驱动件、围挡件、第二驱动件、装夹机构、第三驱动件、推移件和第四驱动件；翻转件设有用于承托白酒瓶盖的承托面，围挡件设于翻转件上；装夹机构设于翻转件上，装夹机构用于对物料箱进行装夹；物料箱为一端开口的箱型结构，物料箱的开口端设有连接部，物料箱上与开口端相对的封闭端设有锁扣组件。因此无需设置价格昂贵的物料箱输送线和码垛机机械手等设备，在保证一定装箱效率的前提下，有效降低了白酒瓶盖的装箱成本，十分适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要。

Description

一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备

技术领域

本申请涉及瓶盖生产设备的技术领域，尤其是涉及一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备。

背景技术

白酒瓶盖作为白酒包装的一部分，主要起到密封、装饰和防伪等功能。

相关技术中，白酒瓶盖由内塞、瓶嘴、中套、防伪环、内盖和顶盖构成，白酒瓶盖在生产过程中需要通过装配装置将上述六部分组装在一起，具体组装工艺包括以下步骤：首先将内塞固定在装配装置的定位座上，再将瓶嘴压装在内塞上，接着将中套套装在瓶嘴外侧，然后将防伪环套装在瓶嘴外侧，并将内盖旋拧安装在瓶嘴上，最后将顶盖压装在内盖上。当白酒瓶盖装配完成后，需要通过装箱装置将白酒瓶盖放置于物料箱内，以便对白酒瓶盖进行存放和运输。

相关技术中的装箱装置包括用于将白酒瓶盖输送至装箱区的第一输送线、用于将瓶盖物料箱输送至装箱区的第二输送线、用于将输送至装箱区的白酒瓶盖抓取放置于物料箱的瓶盖装盒机械手、用于将装有瓶盖的物料箱抓取放置于码垛区的码垛机机械手，上述结构的装箱装置对白酒瓶盖实现了较高的自动化操作，可在一定程度上提升装箱效率。然而上述结构的装箱装置为达到将物料箱移动至装箱区以及将装有瓶盖的物料箱移走的目的，需要设置价格昂贵的第二输送线及码垛机机械手等设备，从而大幅提升了白酒瓶盖的装箱成本，不适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要，装箱效率和生产成本不能达到较好的平衡。

发明内容

本申请的目的是提供一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，用于解决现有技术中的白酒瓶盖装箱装置设备投入成本较大，不适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要，装箱效率和生产成本不能达到较好的平衡的问题。

本申请提供的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备采用如下的技术方案：

一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，包括装配装置、装箱装置和多个物料箱，所述装箱装置包括输送机构、支承件、翻转件、第一驱动件、围挡件、第二驱动件、装夹机构、第三驱动件、推移件和第四驱动件；

所述翻转件转动设于所述支承件上，所述第一驱动件固设于所述支承件上，并与所述翻转件连接，所述第一驱动件用于驱动所述翻转件翻转；

所述翻转件设有用于承托白酒瓶盖的承托面，所述围挡件为一侧开口的框形，所述围挡件设于所述翻转件上，所述第二驱动件固设于所述翻转件上，并与所述围挡件连接，所述第二驱动件用于驱动所述围挡件沿垂直于所述承托面的方向移动；

所述输送机构用于输送白酒瓶盖至与所述围挡件一侧的开口正对的位置；

所述推移件与所述第四驱动件连接，所述推移件与所述围挡件一侧的开口正对，所述第四驱动件用于驱动所述推移件朝向或远离所述围挡件一侧的开口移动；

所述装夹机构设于所述翻转件上，所述装夹机构用于对所述物料箱进行装夹，所述第三驱动件固设于所述翻转件上，并与所述装夹机构连接，所述第三驱动件用于驱动所述装夹机构沿垂直于所述承托面的方向移动；

所述物料箱为一端开口的箱型结构，所述物料箱的开口端设有连接部，所述物料箱上与开口端相对的封闭端设有锁扣组件，多个所述物料箱依次抵接，所述物料箱上的连接部与相邻物料箱上的锁扣组件连接，所述翻转件上设有与所述锁扣组件相适配的解锁部，所述解锁部用于驱动所述锁扣组件与所述连接部分离。

通过采用上述技术方案，通过输送机构将白酒瓶盖输送至与围挡件一侧的开口正对的位置，再通过第四驱动件驱动推移件动作，将白酒瓶盖推至承托面上，再通过第二驱动件驱动围挡件向下移动，接着，通过第三驱动件驱动多个物料箱朝承托面的方向移动，使多个物料箱开口朝下扣于白酒瓶盖外侧，当最下层的物料箱的开口端扣于承托面上时，解锁部驱动锁扣组件与连接部分离，使最下层的物料箱与其他物料箱处于非锁定连接状态，通过第一驱动件驱动翻转件翻转180°，将物料箱翻转至开口朝上，再由工作人员将装有白酒瓶盖的物料箱搬离即可，因此无需设置价格昂贵的物料箱输送线和码垛机机械手等设备，有效降低了白酒瓶盖的装箱成本。

可选的，所述翻转件设有托板，所述承托面为所述托板靠近所述装夹机构的一面，所述托板设有沿厚度方向贯通的导向槽，所述围挡件滑动穿设于所述导向槽；所述输送机构包括机架、输送带、辊轮和第六驱动件，所述辊轮转动设于所述机架上，所述输送带绕设于所述辊轮上，所述第六驱动件固设于所述机架上，并与所述辊轮传动连接。

通过采用上述技术方案，通过导向槽可对围挡件起到良好的导向效果，使围挡件平稳滑动；通过第六驱动件和辊轮可驱动输送带运转，进而对白酒瓶盖进行输送，该输送结构可对白酒瓶盖进行平稳输送，输送带的宽度可根据实际情况选取，从而可适应不同批量的白酒瓶盖输送需求。

可选的，所述连接部为设于所述物料箱上的锁柱，所述锁柱设有锁定孔，所述锁扣组件包括锁芯、销柱、第一弹簧和第二弹簧，所述解锁部为设于所述托板上的顶杆，所述物料箱设有用于所述顶杆插入的解锁孔，所述物料箱设有与所述解锁孔相连通的滑槽，所述物料箱设有与所述滑槽相连通的定位孔，所述物料箱设有与所述滑槽相连通的通孔，所述通孔的孔径与所述锁柱的直径相适配，所述锁芯滑动设于所述滑槽内，所述第一弹簧的一端与所述滑槽的端面固接，所述第一弹簧的另一端与所述锁芯固接，所述锁芯设有销孔，所述锁芯设有与所述销孔和所述解锁孔相连通的避让槽，所述销柱滑动设于所述销孔内，所述第二弹簧的两端分别与所述销孔的端面和所述销柱的一端抵接，所述销柱的另一端滑动插设于所述定位孔，所述销柱设有推杆，所述推杆穿过所述避让槽并延伸至所述解锁孔，所述推杆能够与插入所述解锁孔的所述顶杆抵接，所述锁芯设有空腔，所述空腔的侧壁设有插销，所述物料箱上的锁柱穿设于相邻物料箱上的所述通孔，并延伸至所述空腔，所述插销穿设于所述锁定孔。

通过采用上述技术方案，将顶杆插入解锁孔内后，通过顶杆推动推杆，将物料箱的锁扣组件与相邻物料箱的连接部分离，使得相邻的物料箱处于非锁定状态，从而在装箱结束后可快速移走装有瓶盖的物料箱，进而提高装箱效率。

可选的，所述输送机构还包括侧挡板、导流斜板和限位板，所述侧挡板固设于所述机架上，并分别位于所述输送带的两侧，所述导流斜板和所述限位板位于所述输送带上方，所述导流斜板的一端与所述限位板的一端固接，所述导流斜板的另一端与所述输送带一侧的侧挡板固接，所述限位板的另一端与所述输送带另一侧的侧挡板固接，所述限位板与所述输送带另一侧的侧挡板围合形成单列通道，所述输送带另一侧的侧挡板上开设有与所述单列通道相连通的瓶盖排出口，所述瓶盖排出口用于与所述托板对接，当所述托板与所述瓶盖排出口对接时，所述承托面与所述输送带的上表面平齐，所述推移件设于所述瓶盖排出口处。

通过采用上述技术方案，通过导流斜板进行限位导流，使白酒瓶盖逐一汇入单列通道内，使进入单列通道内的白酒瓶盖形成单列输送阵型，从而有利于推移件对白酒瓶盖进行推移。

可选的，所述限位板设有用于容纳所述推移件的退让槽，当所述推移件退入所述退让槽内时，所述推移件相对于瓶盖排出口一侧的侧面与所述限位板靠近单列通道一侧的侧壁平齐。

通过采用上述技术方案，推移件相对于瓶盖排出口一侧的侧面与限位板靠近单列通道一侧的侧壁平齐，使得单列通道内的白酒瓶盖能顺利输送至推移件与瓶盖排出口之间的位置，提高输送效率。

可选的，所述输送机构还包括衔接板和导向板，所述衔接板固设于所述侧挡板的瓶盖排出口处，所述衔接板用于与所述围挡件开口一侧的端部抵接，所述衔接板的底壁与所述机架的上表面之间形成用于所述托板插接的间隙，所述导向板固设于所述侧挡板的瓶盖排出口处，所述导向板用于与所述托板滑动卡接。

通过采用上述技术方案，当平移驱动组件驱动托板与瓶盖排出口对接时，托板插入间隙内，围挡件开口一侧的端部与衔接板的端部抵接，对托板的行程起到了较好的限位作用。当平移驱动组件驱动托板与瓶盖排出口对接时，托板与导向板滑动卡接，通过导向板对托板起到较好的导向限位作用。

可选的，所述装箱装置还包括隔挡机构，所述隔挡机构包括阻挡板和第七驱动件，所述第七驱动件固设于所述机架上，所述阻挡板与所述第七驱动件连接，所述第七驱动件用于驱动所述阻挡板可抽离式插设封堵于所述单列通道内。

通过采用上述技术方案，当推移件将白酒瓶盖从输送带上推移至托板的承托面上时，通过第七驱动件驱动阻挡板插设封堵于单列通道内，此时单列通道内的白酒瓶盖无法继续向前输送，从而避免白酒瓶盖移动至推移件与退让槽之间的区域内。

可选的，所述装箱装置还包括平移机构，所述平移机构包括支座和平移驱动组件，所述支承件滑动设于所述支座上，所述平移驱动组件设于所述支座上，并与所述支承件连接，所述平移驱动组件用于驱动所述支承件平移。

通过采用上述技术方案，通过平移机构可驱动支承件和翻转件朝远离输送机构的方向移动，从而避免输送机构对翻转件的翻转造成干涉。

可选的，所述装夹机构包括抵接板和夹持组件，所述抵接板与所述第三驱动件连接，所述抵接板用于与物料箱的底壁抵接，所述夹持组件设于所述抵接板上，所述夹持组件用于对物料箱的两相对侧面进行夹持，所述抵接板上设有用于与物料箱的另外两相对侧面进行限位的侧定位板。

通过采用上述技术方案，通过夹持组件和侧定位板可对物料箱进行快速夹持定位，从而提高装箱效率。

可选的，所述装箱装置还包括转移机构，所述转移机构包括水平驱动件、升降驱动件、负压吸盘、转动件和旋转驱动件，所述转动件转动设于所述机架上，并位于所述输送带上方，所述旋转驱动件固设于所述机架上，并与所述转动件连接，所述转动件上设有与白酒瓶盖相对应的限位部和负压吸口，所述水平驱动件与所述升降驱动件连接，所述水平驱动件用于驱动所述升降驱动件平移，所述负压吸盘与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于驱动所述负压吸盘相对于所述转动件进行升降。

通过采用上述技术方案，通过转移机构可对装配完毕的白酒瓶盖进行翻转后放置于输送机构上，从而提高白酒瓶盖的输送稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当白酒瓶盖装配完成后，通过输送机构将白酒瓶盖输送至与围挡件一侧的开口正对的位置，再通过第四驱动件驱动推移件动作，将白酒瓶盖推至承托面上，再通过第二驱动件驱动围挡件向下移动，直至围挡件的顶面位于承托面以下，接着，通过第三驱动件驱动多个物料箱朝承托面的方向移动，使多个物料箱开口朝下扣于白酒瓶盖外侧，当最下层的物料箱的开口端扣于承托面上时，解锁部驱动锁扣组件与连接部分离，使最下层的物料箱与其他物料箱处于非锁定连接状态，再通过第一驱动件驱动翻转件翻转180°，将物料箱翻转至开口朝上，此时，原本处于最下层的物料箱翻转至最上层，白酒瓶盖装于此物料箱内，实现白酒瓶盖的装箱，接着通过第三驱动件驱动装夹机构和物料箱下降一定距离，再由工作人员将装有白酒瓶盖的物料箱搬离即可，因此无需设置价格昂贵的物料箱输送线和码垛机机械手等设备，在保证一定装箱效率的前提下，有效降低了白酒瓶盖的装箱成本，十分适合中小型白酒瓶盖生产厂家的生产需要。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为装箱装置的结构示意图；

图3为支承件、翻转件、围挡件、装夹机构、平移机构和物料箱等部分的结构示意图；

图4为支承件、翻转件、围挡件、装夹机构和平移机构等部分的结构示意图；

图5为装箱装置省略水平驱动件、升降驱动件和负压吸盘等部分后的剖视图；

图6为输送机构、推移件、第四驱动件、隔挡机构和转动件等部分的结构示意图；

图7为输送机构、转动件和旋转驱动件等部分的结构示意图；

图8为图1中A部分的局部放大示意图；

图9为图3的剖视图；

图10为图9中B部分的局部放大示意图；

图11为图10中C部分的局部放大示意图。

图中，

100、装配装置；101、机壳；102、转盘；103、定位座；

200、装箱装置；

201、输送机构；2011、机架；2012、输送带；2013、辊轮；2014、第六驱动件；2015、侧挡板；20151、瓶盖排出口；2016、导流斜板；2017、限位板；20171、退让槽；2018、单列通道；2019、衔接板；20110、导向板；

202、支承件；2021、限位槽；2022、螺套；

203、翻转件；2031、托板；20311、导向槽；2032、导向套；2033、转轴；

204、第一驱动件；2041、第一电机；

205、围挡件；2051、连接板；

206、第二驱动件；2061、第二气缸；2062、第二活塞杆；

207、装夹机构；2071、抵接板；20711、导向杆；20712、侧定位板；2072、夹持组件；20721、夹板；20722、夹持驱动气缸；20723、第五活塞杆；

208、第三驱动件；2081、第三气缸；2082、第三活塞杆；

209、推移件；

210、第四驱动件；2101、第四气缸；2102、第四活塞杆；2103、第二支架；

211、平移机构；2111、支座；21111、导轨；2112、平移驱动组件；21121、丝杆；21122、平移驱动电机；

212、隔挡机构；2121、阻挡板；2122、第七驱动件；21221、第七气缸；21222、第七活塞杆；21223、第一支架；

213、转移机构；2131、水平驱动件；21311、水平气缸；21312、第八活塞杆；2132、升降驱动件；21321、竖向气缸；21322、第九活塞杆；21323、导柱；2133、负压吸盘；2134、转动件；21341、限位部；21342、负压吸口；21343、气嘴；21344、枢轴；2135、旋转驱动件；2136、安装座；21361、限位卡块；

30、物料箱；31、连接部；311、锁柱；312、锁定孔；32、解锁孔；33、滑槽；34、定位孔；35、通孔；

40、锁扣组件；41、锁芯；411、销孔；412、避让槽；413、空腔；414、插销；42、销柱；421、推杆；43、第一弹簧；44、第二弹簧；

50、解锁部；51、顶杆。

具体实施方式

以下结合附图1-附图11，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备。

参照图1、图2和图3，一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，包括装配装置100、装箱装置200和多个物料箱30，装箱装置200包括输送机构201、支承件202、翻转件203、第一驱动件204、围挡件205、第二驱动件206、装夹机构207、第三驱动件208、推移件209、第四驱动件210和平移机构211；

平移机构211包括支座2111和平移驱动组件2112，支承件202滑动设于支座2111上，平移驱动组件2112设于支座2111上，并与支承件202连接，平移驱动组件2112用于驱动支承件202平移，平移驱动组件2112的具体结构以及与支承件202的具体连接关系如下：

参照图4和图5，平移驱动组件2112包括丝杆21121和平移驱动电机21122，支座2111上设有导轨21111，支承件202设有限位槽2021，支承件202通过限位槽2021滑动套设于导轨21111上，支承件202固设有螺套2022，丝杆21121转动设于支座2111上，并与螺套2022螺接，平移驱动电机21122固设于支座2111上，并与丝杆21121传动连接。

翻转件203可设置为C形板状结构，翻转件203转动设于支承件202上，更具体地，翻转件203设有转轴2033，翻转件203通过转轴2033转动设于支承件202上。第一驱动件204固设于支承件202上，并与翻转件203连接，第一驱动件204用于驱动翻转件203绕转轴2033的轴线翻转，第一驱动件204可采用第一电机2041，第一电机2041与翻转件203的具体连接关系如下：第一电机2041的输出轴与翻转件203固接。

翻转件203设有用于承托白酒瓶盖的承托面，更具体地，翻转件203设有托板2031，承托面为托板2031靠近装夹机构207的一面。围挡件205为一侧开口的框形，在本实施例中，围挡件205的横截面可设置为C形，围挡件205设于翻转件203上，更具体地，参照图4，托板2031设有沿厚度方向贯通的导向槽20311，围挡件205滑动穿设于导向槽20311。第二驱动件206固设于翻转件203上，并与围挡件205连接，第二驱动件206用于驱动围挡件205沿垂直于承托面的方向移动，第二驱动件206可采用第二气缸2061，第二气缸2061与围挡件205的具体连接关系如下：围挡件205上固设有连接板2051，第二气缸2061的第二活塞杆2062与连接板2051固接。

装夹机构207设于翻转件203上，装夹机构207用于对物料箱30进行装夹，第三驱动件208固设于翻转件203上，并与装夹机构207连接，第三驱动件208用于驱动装夹机构207沿垂直于承托面的方向移动，装夹机构207的具体结构以及与翻转件203的具体连接关系如下：

参照图4，装夹机构207包括抵接板2071和夹持组件2072，抵接板2071与第三驱动件208连接，抵接板2071用于与物料箱30的底壁抵接，夹持组件2072设于抵接板2071上，夹持组件2072用于对物料箱30的两相对侧面进行夹持，抵接板2071上设有用于与物料箱30的另外两相对侧面进行限位的侧定位板20712，夹持组件2072的具体结构以及与抵接板2071的具体连接关系如下：

抵接板2071上设有导向杆20711，翻转件203上设有导向套2032，导向杆20711滑动穿设于导向套2032，第三驱动件208可采用第三气缸2081，第三气缸2081的第三活塞杆2082与抵接板2071固接。夹持组件2072分为两组，两组夹持组件2072分别包括夹板20721和夹持驱动气缸20722，夹持驱动气缸20722固设于抵接板2071上，夹板20721与夹持驱动气缸20722的第五活塞杆20723固接。两组夹持组件2072的夹板20721相对设置，当需要对物料箱30进行夹持固定时，将物料箱30置于两组夹持组件2072的夹板20721之间时，控制夹持驱动气缸20722的第五活塞杆20723伸出，使两组夹持组件2072的夹板20721对向移动，将两组夹持组件2072的夹板20721抵接在物料箱30的两侧部，对物料箱30进行夹持固定。

参照图1和图5，推移件209与第四驱动件210连接，推移件209可采用板状结构，板状结构的推移件209与围挡件205一侧的开口正对，第四驱动件210用于驱动推移件209朝向或远离围挡件205一侧的开口移动，输送机构201用于输送白酒瓶盖至与围挡件205一侧的开口正对的位置。通过输送机构201可将经装配装置100装配好的白酒瓶盖输送至与围挡件205一侧的开口正对的位置，当白酒瓶盖输送至此位置后，通过第四驱动件210驱动推移件209朝向围挡件205一侧的开口移动，将输送机构201上的白酒瓶盖推移至托板2031的承托面上，并将白酒瓶盖推至围挡件205内。

参照图5和图6，输送机构201可采用皮带式输送机或网带式输送机或网链式输送机，在本实施例中，输送机构201采用皮带式输送机，更具体地，输送机构201包括机架2011、输送带2012、辊轮2013和第六驱动件2014，辊轮2013转动设于机架2011上，输送带2012绕设于辊轮2013上，第六驱动件2014固设于机架2011上，并与辊轮2013传动连接，第六驱动件2014可采用电机。

参照图6和图7，输送机构201还包括侧挡板2015、导流斜板2016和限位板2017，侧挡板2015固设于机架2011上，并分别位于输送带2012的两侧，导流斜板2016和限位板2017位于输送带2012上方。限位板2017的形状为L形，导流斜板2016的一端与限位板2017的一端即L形的限位板2017长边侧的端部固接，导流斜板2016的另一端与输送带2012一侧的侧挡板2015固接。限位板2017的另一端即L形的限位板2017短边侧的端部与输送带2012另一侧即靠近翻转件203一侧的侧挡板2015固接，L形的限位板2017的长边侧与输送带2012另一侧的侧挡板2015间隔设置，限位板2017与输送带2012另一侧的侧挡板2015围合形成一端封闭的单列通道2018。

在通过输送机构201对白酒瓶盖进行输送的过程中，当白酒瓶盖置于输送带2012上进行输送时，通过导流斜板2016进行限位导流，使白酒瓶盖逐一汇入单列通道2018内，单列通道2018的宽度正好与一个白酒瓶盖的宽度相适配，进入单列通道2018内的白酒瓶盖形成单列阵型进行输送。

输送带2012另一侧的侧挡板2015上开设有与单列通道2018相连通的瓶盖排出口20151，瓶盖排出口20151用于与托板2031对接，当托板2031处于与输送带2012平行的状态时，可通过平移驱动组件2112驱动支承件202、翻转件203和托板2031朝输送带2012的侧部平移，使托板2031与瓶盖排出口20151对接，当托板2031与瓶盖排出口20151对接时，承托面与输送带2012的上表面平齐，托板2031的端部与输送带2012的侧部接触，使得白酒瓶盖能顺利从输送带2012上移动至托板2031的承托面上。

推移件209设于瓶盖排出口20151处，第四驱动件210可采用第四气缸2101，第四气缸2101通过第二支架2103固设于机架2011上，推移件209与第四气缸2101的第四活塞杆2102固接。限位板2017设有用于容纳推移件209的退让槽20171，通过第四气缸2101可驱动推移件209退入退让槽20171内，当推移件209退入退让槽20171内时，推移件209相对于瓶盖排出口20151一侧的侧面与限位板2017靠近单列通道2018一侧的侧壁平齐，使得单列通道2018内的白酒瓶盖能顺利输送至推移件209与瓶盖排出口20151之间的位置，当白酒瓶盖位于此位置时，通过第四气缸2101驱动推移件209动作，即可将白酒瓶盖从瓶盖排出口20151处推至承托面上。

输送机构201还包括衔接板2019和导向板20110，衔接板2019固设于侧挡板2015的瓶盖排出口20151处，衔接板2019用于与围挡件205开口一侧的端部抵接，衔接板2019的底壁与机架2011的上表面之间形成用于托板2031插接的间隙，当平移驱动组件2112驱动托板2031与瓶盖排出口20151对接时，托板2031插入间隙内，围挡件205开口一侧的端部与衔接板2019的端部抵接，对托板2031的行程进行限位。

导向板20110固设于侧挡板2015的瓶盖排出口20151处，导向板20110用于与托板2031滑动卡接，导向板20110分为两片，当平移驱动组件2112驱动托板2031与瓶盖排出口20151对接时，托板2031滑动卡接于两片导向板20110之间，通过导向板20110对托板2031起到导向限位作用。

参照图5和图6，装箱装置200还包括隔挡机构212，隔挡机构212包括阻挡板2121和第七驱动件2122，第七驱动件2122固设于机架2011上，阻挡板2121为薄板结构，阻挡板2121与第七驱动件2122连接，第七驱动件2122用于驱动阻挡板2121可抽离式插设封堵于单列通道2018内。当推移件209将白酒瓶盖从输送带2012上推移至托板2031的承托面上时，通过第七驱动件2122驱动阻挡板2121插设封堵于单列通道2018内，此时单列通道2018内的白酒瓶盖无法继续向前输送，从而避免白酒瓶盖移动至推移件209与退让槽20171之间的区域内。

第七驱动件2122可采用第七气缸21221，第七气缸21221与阻挡板2121的具体连接关系如下：第七气缸21221通过第一支架21223固设于机架2011上，阻挡板2121与第七气缸21221的第七活塞杆21222固接。

参照图8，装箱装置200还包括转移机构213，转移机构213包括水平驱动件2131、升降驱动件2132、负压吸盘2133、转动件2134和旋转驱动件2135，参照图5，转动件2134通过枢轴21344转动设于机架2011上，并位于输送带2012上方，旋转驱动件2135固设于机架2011上，并与转动件2134连接，旋转驱动件2135可采用旋转气缸。转动件2134上设有与白酒瓶盖相对应的限位部21341和负压吸口21342，限位部21341可设置为与白酒瓶盖的外周壁相适配的C形凸台。参照图7，转动件2134上还设有与负压吸口21342相连通的气嘴21343，通过气嘴21343可与真空泵进行连接，当白酒瓶盖置于限位部21341内后，启动真空泵，通过负压吸口21342可对白酒瓶盖进行吸附固定。

参照图1和图8，水平驱动件2131与升降驱动件2132连接，水平驱动件2131用于驱动升降驱动件2132平移，负压吸盘2133与升降驱动件2132连接，升降驱动件2132用于驱动负压吸盘2133相对于转动件2134进行升降。经装配装置100装配完成的白酒瓶盖置于定位座103上，通过装配装置100的转盘102将定位座103上装配完成的白酒瓶盖旋转移动至与负压吸盘2133相对应的位置，接着通过水平驱动件2131和升降驱动件2132调整负压吸盘2133的位置，再通过负压吸盘2133对白酒瓶盖进行吸附抓取，将白酒瓶盖从定位座103上转移至转动件2134的限位部21341内，并通过负压吸口21342对白酒瓶盖进行吸附固定，接着通过旋转驱动件2135驱动转动件2134旋转，将白酒瓶盖翻转180°，接着解除负压吸口21342对白酒瓶盖的吸附，使白酒瓶盖落于输送带2012上。

由于白酒瓶盖的盖口端直径通常小于盖顶端直径，而置于定位座103上的白酒瓶盖为盖口朝下放置，因此通过转动件2134将白酒瓶盖翻转180°，使白酒瓶盖以盖顶端朝下的姿态放置于输送带2012上，避免白酒瓶盖在输送带2012上输送时发生倾倒。

水平驱动件2131可采用水平气缸21311，水平气缸21311通过安装座2136固设于装配装置100的机壳101上，升降驱动件2132可采用竖向气缸21321，竖向气缸21321与水平气缸21311的第八活塞杆21312固接，负压吸盘2133与竖向气缸21321的第九活塞杆21322固接，安装座2136固设有限位卡块21361，竖向气缸21321上固设有导柱21323，导柱21323与限位卡块21361滑动卡接，对竖向气缸21321沿水平方向的移动起到导向作用。

参照图9、图10和图11，物料箱30为一端开口的箱型结构，物料箱30的开口端设有连接部31，物料箱30上与开口端相对的封闭端设有锁扣组件40，多个物料箱30依次抵接，物料箱30上的连接部31与相邻物料箱30上的锁扣组件40连接，使多个物料箱30锁定连接在一起。翻转件203上设有与锁扣组件40相适配的解锁部50，解锁部50用于驱动锁扣组件40与连接部31分离。

多个物料箱30依次抵接形成一摞，且一摞物料箱30的开口端朝向托板2031的承托面，通过夹持组件2072对一摞物料箱30中最上层的一个进行夹持，通过第三驱动件208可驱动夹持于夹持组件2072的物料箱30朝承托面移动，当最下层的物料箱30的开口端扣于承托面上时，解锁部50驱动锁扣组件40与连接部31分离，使最下层的物料箱30与其他物料箱30处于非锁定连接状态。

参照图9、图10和图11，连接部31、锁扣组件40和解锁部50的具体结构，以及解锁部50、连接部31、锁扣组件40、解锁部50和物料箱30之间的具体连接关系如下：连接部31为设于物料箱30上的锁柱311，锁柱311设有锁定孔312，锁扣组件40包括锁芯41、销柱42、第一弹簧43和第二弹簧44，解锁部50为设于托板2031上的顶杆51，物料箱30设有用于顶杆51插入的解锁孔32，物料箱30设有与解锁孔32相连通的滑槽33，物料箱30设有与滑槽33相连通的定位孔34，物料箱30设有与滑槽33相连通的通孔35，通孔35的孔径与锁柱311的直径相适配，锁芯41滑动设于滑槽33内。第一弹簧43采用拉簧，第一弹簧43的一端与滑槽33的端面固接，第一弹簧43的另一端与锁芯41固接，锁芯41设有销孔411，锁芯41设有与销孔411和解锁孔32相连通的避让槽412，销柱42滑动设于销孔411内。第二弹簧44采用压簧，第二弹簧44的两端分别与销孔411的端面和销柱42的一端抵接，销柱42的另一端滑动插设于定位孔34，销柱42设有推杆421，推杆421穿过避让槽412并延伸至解锁孔32，推杆421能够与插入解锁孔32的顶杆51抵接，锁芯41设有空腔413，空腔413的侧壁设有插销414，物料箱30上的锁柱311穿设于相邻物料箱30上的通孔35，并延伸至空腔413，插销414穿设于锁定孔312。

当第三驱动件208驱动夹持于夹持组件2072的物料箱30朝承托面移动，并使最下层的物料箱30的开口端扣于承托面上时，顶杆51插入最下层和第二层物料箱30的解锁孔32内，顶杆51插入解锁孔32内后，顶杆51的上端部与第二层物料箱30的推杆421抵接，并推动推杆421和销柱42沿销孔411移动，使销柱42从定位孔34中脱出。第一弹簧43可采用拉簧，且销柱42插设于定位孔34中时，第一弹簧43处于拉伸蓄力状态，当销柱42从定位孔34中脱出后，第一弹簧43释放弹性势能，带动锁芯41朝滑槽33的端面移动，同时带动插销414从锁定孔312中脱出，使得最下层物料箱30与第二层物料箱30解锁。

本实施例一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备的实施原理为：在对白酒瓶盖进行装箱之前，成摞的物料箱30开口朝下装夹固定在装夹机构207上，最上层物料箱30封闭端的端面与抵接板2071抵接，物料箱30的四侧壁分别与侧定位板20712和夹板20721抵接，对物料箱30进行定位，使物料箱30的开口正对围挡件205。当白酒瓶盖装配完成后，通过转移机构213将白酒瓶盖从装配装置100的定位座103转移至输送机构201的输送带2012上，接着通过第六驱动件2014和辊轮2013驱动输送带2012运转，并在导流斜板2016和限位板2017的导流限位作用下，将白酒瓶盖输送至单列通道2018内，当单列通道2018内排满白酒瓶盖后，通过第七驱动件2122驱动阻挡板2121插设封堵于单列通道2018内，接着，通过第四驱动件210驱动推移件209动作，将输送带2012上的白酒瓶盖从瓶盖排出口20151处推至托板2031的承托面上，并推至围挡件205内。接着，将推移件209和阻挡板2121回位，重复上述动作，通过推移件209对白酒瓶盖进行多次推移，直至白酒瓶盖将围挡件205内部填满。

接着，通过平移驱动组件2112驱动支承件202、翻转件203和托板2031朝远离输送带2012的方向移动，使托板2031从瓶盖排出口20151处移开。再通过第二驱动件206驱动围挡件205向下移动，直至围挡件205的顶面位于承托面以下，接着，通过第三驱动件208驱动装夹机构207和物料箱30朝承托面的方向移动，使最下层的物料箱30开口朝下扣于白酒瓶盖外侧。当最下层的物料箱30的开口端扣于承托面上时，顶杆51插入最下层和第二层物料箱30的解锁孔32内，顶杆51插入解锁孔32内后，顶杆51推动第二层物料箱30的推杆421，将第二层物料箱30的锁扣组件40与最下层物料箱30的连接部31分离，使得最下层物料箱30与第二层物料箱30解锁。接着，通过第一驱动件204驱动翻转件203翻转180°，将物料箱30翻转至开口朝上，此时，原本处于最下层的物料箱30翻转至最上层，白酒瓶盖装于此物料箱30内，实现白酒瓶盖的装箱。接着，通过第三驱动件208驱动装夹机构207和物料箱30下降一定距离，再由工作人员将装有白酒瓶盖的物料箱30搬离即可。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，包括装配装置（100）、装箱装置（200）和多个物料箱（30），所述装箱装置（200）包括输送机构（201）、支承件（202）、翻转件（203）、第一驱动件（204）、围挡件（205）、第二驱动件（206）、装夹机构（207）、第三驱动件（208）、推移件（209）和第四驱动件（210）；

所述翻转件（203）转动设于所述支承件（202）上，所述第一驱动件（204）固设于所述支承件（202）上，并与所述翻转件（203）连接，所述第一驱动件（204）用于驱动所述翻转件（203）翻转；

所述翻转件（203）设有用于承托白酒瓶盖的承托面，所述围挡件（205）为一侧开口的框形，所述围挡件（205）设于所述翻转件（203）上，所述第二驱动件（206）固设于所述翻转件（203）上，并与所述围挡件（205）连接，所述第二驱动件（206）用于驱动所述围挡件（205）沿垂直于所述承托面的方向移动；

所述输送机构（201）用于输送白酒瓶盖至与所述围挡件（205）一侧的开口正对的位置；

所述推移件（209）与所述第四驱动件（210）连接，所述推移件（209）与所述围挡件（205）一侧的开口正对，所述第四驱动件（210）用于驱动所述推移件（209）朝向或远离所述围挡件（205）一侧的开口移动；

所述装夹机构（207）设于所述翻转件（203）上，所述装夹机构（207）用于对所述物料箱（30）进行装夹，所述第三驱动件（208）固设于所述翻转件（203）上，并与所述装夹机构（207）连接，所述第三驱动件（208）用于驱动所述装夹机构（207）沿垂直于所述承托面的方向移动；

所述物料箱（30）为一端开口的箱型结构，所述物料箱（30）的开口端设有连接部（31），所述物料箱（30）上与开口端相对的封闭端设有锁扣组件（40），多个所述物料箱（30）依次抵接，所述物料箱（30）上的连接部（31）与相邻物料箱（30）上的锁扣组件（40）连接，所述翻转件（203）上设有与所述锁扣组件（40）相适配的解锁部（50），所述解锁部（50）用于驱动所述锁扣组件（40）与所述连接部（31）分离；

所述翻转件（203）设有托板（2031），所述承托面为所述托板（2031）靠近所述装夹机构（207）的一面，所述托板（2031）设有沿厚度方向贯通的导向槽（20311），所述围挡件（205）滑动穿设于所述导向槽（20311）；所述输送机构（201）包括机架（2011）、输送带（2012）、辊轮（2013）和第六驱动件（2014），所述辊轮（2013）转动设于所述机架（2011）上，所述输送带（2012）绕设于所述辊轮（2013）上，所述第六驱动件（2014）固设于所述机架（2011）上，并与所述辊轮（2013）传动连接；

所述连接部（31）为设于所述物料箱（30）上的锁柱（311），所述锁柱（311）设有锁定孔（312），所述锁扣组件（40）包括锁芯（41）、销柱（42）、第一弹簧（43）和第二弹簧（44），所述解锁部（50）为设于所述托板（2031）上的顶杆（51），所述物料箱（30）设有用于所述顶杆（51）插入的解锁孔（32），所述物料箱（30）设有与所述解锁孔（32）相连通的滑槽（33），所述物料箱（30）设有与所述滑槽（33）相连通的定位孔（34），所述物料箱（30）设有与所述滑槽（33）相连通的通孔（35），所述通孔（35）的孔径与所述锁柱（311）的直径相适配，所述锁芯（41）滑动设于所述滑槽（33）内，所述第一弹簧（43）的一端与所述滑槽（33）的端面固接，所述第一弹簧（43）的另一端与所述锁芯（41）固接，所述锁芯（41）设有销孔（411），所述锁芯（41）设有与所述销孔（411）和所述解锁孔（32）相连通的避让槽（412），所述销柱（42）滑动设于所述销孔（411）内，所述第二弹簧（44）的两端分别与所述销孔（411）的端面和所述销柱（42）的一端抵接，所述销柱（42）的另一端滑动插设于所述定位孔（34），所述销柱（42）设有推杆（421），所述推杆（421）穿过所述避让槽（412）并延伸至所述解锁孔（32），所述推杆（421）能够与插入所述解锁孔（32）的所述顶杆（51）抵接，所述锁芯（41）设有空腔（413），所述空腔（413）的侧壁设有插销（414），所述物料箱（30）上的锁柱（311）穿设于相邻物料箱（30）上的所述通孔（35），并延伸至所述空腔（413），所述插销（414）穿设于所述锁定孔（312）。

2.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述输送机构（201）还包括侧挡板（2015）、导流斜板（2016）和限位板（2017），所述侧挡板（2015）固设于所述机架（2011）上，并分别位于所述输送带（2012）的两侧，所述导流斜板（2016）和所述限位板（2017）位于所述输送带（2012）上方，所述导流斜板（2016）的一端与所述限位板（2017）的一端固接，所述导流斜板（2016）的另一端与所述输送带（2012）一侧的侧挡板（2015）固接，所述限位板（2017）的另一端与所述输送带（2012）另一侧的侧挡板（2015）固接，所述限位板（2017）与所述输送带（2012）另一侧的侧挡板（2015）围合形成单列通道（2018），所述输送带（2012）另一侧的侧挡板（2015）上开设有与所述单列通道（2018）相连通的瓶盖排出口（20151），所述瓶盖排出口（20151）用于与所述托板（2031）对接，当所述托板（2031）与所述瓶盖排出口（20151）对接时，所述承托面与所述输送带（2012）的上表面平齐，所述推移件（209）设于所述瓶盖排出口（20151）处。

3.根据权利要求2所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述限位板（2017）设有用于容纳所述推移件（209）的退让槽（20171），当所述推移件（209）退入所述退让槽（20171）内时，所述推移件（209）相对于瓶盖排出口（20151）一侧的侧面与所述限位板（2017）靠近单列通道（2018）一侧的侧壁平齐。

4.根据权利要求2所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述输送机构（201）还包括衔接板（2019）和导向板（20110），所述衔接板（2019）固设于所述侧挡板（2015）的瓶盖排出口（20151）处，所述衔接板（2019）用于与所述围挡件（205）开口一侧的端部抵接，所述衔接板（2019）的底壁与所述机架（2011）的上表面之间形成用于所述托板（2031）插接的间隙，所述导向板（20110）固设于所述侧挡板（2015）的瓶盖排出口（20151）处，所述导向板（20110）用于与所述托板（2031）滑动卡接。

5.根据权利要求2所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述装箱装置（200）还包括隔挡机构（212），所述隔挡机构（212）包括阻挡板（2121）和第七驱动件（2122），所述第七驱动件（2122）固设于所述机架（2011）上，所述阻挡板（2121）与所述第七驱动件（2122）连接，所述第七驱动件（2122）用于驱动所述阻挡板（2121）可抽离式插设封堵于所述单列通道（2018）内。

6.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述装箱装置（200）还包括平移机构（211），所述平移机构（211）包括支座（2111）和平移驱动组件（2112），所述支承件（202）滑动设于所述支座（2111）上，所述平移驱动组件（2112）设于所述支座（2111）上，并与所述支承件（202）连接，所述平移驱动组件（2112）用于驱动所述支承件（202）平移。

7.根据权利要求1所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述装夹机构（207）包括抵接板（2071）和夹持组件（2072），所述抵接板（2071）与所述第三驱动件（208）连接，所述抵接板（2071）用于与物料箱（30）的底壁抵接，所述夹持组件（2072）设于所述抵接板（2071）上，所述夹持组件（2072）用于对物料箱（30）的两相对侧面进行夹持，所述抵接板（2071）上设有用于与物料箱（30）的另外两相对侧面进行限位的侧定位板（20712）。

8.根据权利要求2所述的一种白酒瓶盖多种部件全自动组装设备，其特征在于，所述装箱装置（200）还包括转移机构（213），所述转移机构（213）包括水平驱动件（2131）、升降驱动件（2132）、负压吸盘（2133）、转动件（2134）和旋转驱动件（2135），所述转动件（2134）转动设于所述机架（2011）上，并位于所述输送带（2012）上方，所述旋转驱动件（2135）固设于所述机架（2011）上，并与所述转动件（2134）连接，所述转动件（2134）上设有与白酒瓶盖相对应的限位部（21341）和负压吸口（21342），所述水平驱动件（2131）与所述升降驱动件（2132）连接，所述水平驱动件（2131）用于驱动所述升降驱动件（2132）平移，所述负压吸盘（2133）与所述升降驱动件（2132）连接，所述升降驱动件（2132）用于驱动所述负压吸盘（2133）相对于所述转动件（2134）进行升降。