CN116352655B - 一种注浆管快速连接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道连接技术领域，尤其涉及一种注浆管快速连接设备及方法，包括底座，所述底座开设有滑动槽，所述底座通过滑动槽滑动连接有滑块，所述滑块开设有圆形通孔，所述底座上表面固定连接有功能块，所述功能块开设有安装槽，所述滑块内设置有第一夹持机构，所述功能块内设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括固定环，所述固定环与滑块通孔的内侧壁固定连接，所述固定环通过轴承转动连接有转动环，所述转动环开设有环形槽。优点在于：本发明的连接设备可以完成自动快速连接，保证连接的质量与稳定，大大降低劳动强度，自动化程度高，且在连接时可以对密封性进行自动检测，保证连接处的密封性，无需后续再单独进行检测。

Description

一种注浆管快速连接设备及方法

技术领域

本发明涉及管道连接技术领域，尤其涉及一种注浆管快速连接设备及方法。

背景技术

注浆管是一种预埋注浆管系统，用于混凝土中的施工缝、冷接缝、管子渗缝、地墙之间空隙等处的永久密封。在新和旧混凝土的接缝之间安装注浆管是非常合适的。当水渗入接缝时，可以通过设定在表面的PVC端口注入浆液加以封堵这种方法可以密封接缝，注浆管往往是由一个头部具有注浆口的管件与多个管身管件通过彼此之间的螺纹相互连接的，注浆管道往往都是较多个管件连接，再预埋至所需部位以供使用。

现有技术中，现有的注浆管道的连接方式往往都是人工将两个管道对接后，再进行螺纹连接，而若两个管道未完全对其，可能导致连接不稳定且会损坏管道的螺纹，且人工连接的方式步骤复杂，费时费力，同时，在每个管道连接完成后，还需再对连接处的密封进行检测，也大大降低了连接效率，无法完成多个管道的快速连接。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种注浆管快速连接设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种注浆管快速连接设备，包括底座，所述底座开设有滑动槽，所述底座通过滑动槽滑动连接有滑块，所述滑块开设有圆形通孔，所述底座上表面固定连接有功能块，所述功能块开设有安装槽，所述滑块内设置有第一夹持机构，所述功能块内设置有第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括固定环，所述固定环与滑块通孔的内侧壁固定连接，所述固定环通过轴承转动连接有转动环，所述转动环开设有环形槽，所述固定环通过环形槽与转动环相互配合，所述转动环开设有若干第一连接孔，所述第一连接孔将所述环形槽与外界连通，所述第一连接孔内密封滑动连接有第一滑柱，所述第一滑柱位于第一连接孔外部的一端固定连接有第一夹块。

进一步，所述第二夹持机构包括环形腔，所述环形腔开设在功能块内，所述功能块内开设有若干第二连接孔，所述第二连接孔将所述安装槽与环形腔连通，所述第二连接孔密封滑动连接有第二滑柱，所述第二滑柱位于安装槽内的一端固定连接有第二夹块，所述第二夹块远离第二滑柱一侧的侧壁设置有若干滚轮。

进一步，所述滑块内设置有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括开设在滑块内的液体槽，所述液体槽内密封滑动连接有泵板，所述滑动槽相对的两个内侧壁均开设有阻尼槽，所述滑动槽通过阻尼槽滑动连接有阻力板，所述阻力板与泵板之间固定连接有若干连杆，所述阻力板与滑块之间固定连接有若干第一弹簧，所述滑块与固定环共同贯穿固定连接有第三管件，所述第三管件一端贯穿延伸至液体槽内，另一端贯穿延伸至所述环形槽内，所述底座与功能块共同贯穿固定连接有第一管件，所述第一管件一端贯穿延伸至环形腔内，另一端贯穿延伸至所述滑动槽内，所述滑块贯穿固定连接有第二管件，所述第二管件一端贯穿延伸至液体槽内，另一端贯穿延伸至所述滑动槽内，所述第二管件与第一管件密封滑动连接。

进一步，所述滑块上设置有总驱动机构，所述总驱动机构包括保护罩，所述保护罩与滑块侧壁固定连接，所述保护罩开设有过管孔，所述保护罩侧壁通过支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与保护罩通过轴承贯穿转动连接，所述伺服电机的输出轴过盈配合有第一齿轮，所述转动环侧壁通过单向轴承转动连接有齿圈，所述第一齿轮与齿圈啮合，所述滑块通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹筒，所述螺纹筒位于保护罩内的一端过盈配合有第二齿轮，两个所述第二齿轮共同与第一齿轮啮合，所述功能块侧壁固定连接有两个螺杆，所述螺纹筒与对应的所述螺杆螺纹连接。

进一步，所述功能块内设置有压力检测机构，所述压力检测机构包括压力板，所述压力板与安装槽密封滑动连接，所述压力板与安装槽内端壁之间固定连接有若干第二弹簧，所述压力板贯穿固定连接有第四管件，所述功能块开设有触发槽，所述触发槽密封滑动连接有触发块，所述底座上表面固定连接有按钮开关，所述功能块贯穿固定连接有第五管件、第六管件，所述第五管件与第六管件均一端贯穿延伸至所述安装槽内，另一端贯穿延伸至所述触发槽内。

进一步，所述第六管件内设置有单向阀，所述第五管件内设置有泄压阀。

本发明还涉及一种注浆管快速连接方法，包括以下步骤：

S1、准备阶段：将待连接的所有管件准备，并将头部管件的注浆口进行封堵；

S2、上料阶段：将头部管件插入转动环内，并将后续待连接管件插入安装槽内；

S3、连接阶段：开启伺服电机，首先通过第一夹持机构与第二夹持机构将管件夹持固定，而后驱动滑块滑动向后续待连接管件靠近，同时，同步驱动转动环内的管件转动，将两个管件螺纹连接，连接的同时，压力检测机构不断的对连接管件连接处的密封状态进行检测，直至按钮开关触发，连接完成；

S4、下料阶段：连接完成后，启动伺服电机使得滑块复位，同时将连接完成的管件从安装槽内抽出；

S5、再上料阶段：将下个待连接的管件插入安装槽内，重复步骤进行连接。

本发明具有以下优点：

1、通过第一夹持机构与第二夹持机构的设置，第一夹块同步运动将一个管道夹持，第二夹块同步运动将另一个管道夹持，夹持后，保证了两个管道的轴线位于同一直线上，从而保证了在两个管道进行连接时，其处于完全对其状态，进而保证了连接的稳定，同时避免未对齐连接对螺纹的损坏；

2、第一夹持机构与第二夹持机构将两个待连接的管道夹持后，滑块运动将一个管道向另一个管道输送，同时第一夹持机构夹持的管道同步转动，从而使得两个管道接触后，第一夹持机构带动所夹持的管道转动将两个管道螺纹连接，进而在完成在夹持后自动进行连接，操作简单，大大降低了连接时的劳动强度；

3、连接的同时，滑块带动夹持管道运动的同时，会推动另一个连接的管道运动，从而使得另一个管道与压力板接触，同时推动压力板，将压力板与安装槽内壁之间的空气通过第四管件泵入管道内，而若管道连接密封未完成时，空气可以泵入管道内并从连接处排出，随着管道之间的螺纹连接逐渐紧密，直至完全密封后，此时空气泵入管道内无法继续排出，从而使得压力板与安装槽内壁之间的压力增大，直至增大至泄压阀的临界值，使得触发块滑动触发按钮开关，此时即停机连接完毕，进而使得设备在连接的同时，可以不断的对连接密封性进行监测，直至密封达标后自动停止，保证连接处的密封；

4、本发明的连接设备上料完成后开启伺服电机即可自动完成夹紧、送料、连接以及密封监测，且连接完成后自动停止，使得设备的自动化程度更高，操作简单，易上手；

5、本发明的连接设备可以对不同管径的注浆管进行连接，从而使得仅需准备一个设备，即可完成不同管道的快速连接，大大降低了设备成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种注浆管快速连接设备的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为图1中的C处放大图；

图5为图1中的D-D处剖面图；

图6为本发明提出的一种注浆管快速连接设备的局部俯视图。

图中：1底座、2滑动槽、3滑块、4固定环、5转动环、6环形槽、7第一连接孔、8第一滑柱、9第一夹块、10功能块、11环形腔、12第二连接孔、13第二滑柱、14第二夹块、15滚轮、16阻尼槽、17阻力板、18液体槽、19泵板、20连杆、21第一弹簧、22第一管件、221第二管件、222第三管件、23安装槽、24保护罩、25过管孔、26伺服电机、27第一齿轮、28齿圈、29第二齿轮、30螺纹筒、31螺杆、32压力板、33第二弹簧、34第四管件、35触发槽、36触发块、37第五管件、38第六管件、39按钮开关、40泄压阀。

具体实施方式

参照图1-6，一种注浆管快速连接设备，包括底座1，底座1开设有滑动槽2，底座1通过滑动槽2滑动连接有滑块3，滑块3开设有圆形通孔，底座1上表面固定连接有功能块10，功能块10开设有安装槽23，滑块3内设置有第一夹持机构，功能块10内设置有第二夹持机构；

第一夹持机构包括固定环4，固定环4与滑块3通孔的内侧壁固定连接，固定环4通过轴承转动连接有转动环5，转动环5开设有环形槽6，固定环4通过环形槽6与转动环5相互配合，转动环5开设有若干第一连接孔7，第一连接孔7将环形槽6与外界连通，第一连接孔7内密封滑动连接有第一滑柱8，第一滑柱8位于第一连接孔7外部的一端固定连接有第一夹块9。第二夹持机构包括环形腔11，环形腔11开设在功能块10内，功能块10内开设有若干第二连接孔12，第二连接孔12将安装槽23与环形腔11连通，第二连接孔12密封滑动连接有第二滑柱13，第二滑柱13位于安装槽23内的一端固定连接有第二夹块14，第二夹块14远离第二滑柱13一侧的侧壁设置有若干滚轮15，滚轮15的设置可以使得所夹持的管道沿安装槽23的延伸方向滑动，管道置于转动环5与安装槽23内，通过第一夹持机构与第二夹持机构进行夹持，第一夹持机构在夹持时，多个第一夹块9同步运动，第二夹持机构在夹持时，多个第二夹块14也相应的同步运动，将两个待连接的管道夹持，而转动环5的轴线与安装槽23的轴线一致，从而使得两个夹持的管道的轴线也相应的一致，从而保证了在两个管道进行连接时，其处于完全对其状态，进而保证了连接的稳定，同时避免未对齐连接对螺纹的损坏。

值得一提的是，由于第一夹块9与第二夹块14都是动态运动进行夹持，因此其可以对不同管件的注浆管道进行夹持并连接，从而使得设备可以对不同管径的注浆管道进行夹持连接，进而使得仅需准备一个设备，即可完成不同管道的快速连接，大大降低了设备成本

滑块3内设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构包括开设在滑块3内的液体槽18，液体槽18内密封滑动连接有泵板19，液体槽18与泵板19之间填充液压油，通过泵板19将液压油压入第一连接孔7与第二连接孔12内从而使得第一滑柱8与第二滑柱13滑动，进行夹持，滑动槽2相对的两个内侧壁均开设有阻尼槽16，滑动槽2通过阻尼槽16滑动连接有阻力板17，阻尼槽16内壁设置有阻尼层，从而使得阻力板17在其内部滑动存在一定的阻力，而初始阶段，滑块3的滑动无法克服该阻力，即可使得泵板19滑动，将液压油泵入环形槽6与环形腔11内，从而使得第一夹块9，第二夹块14同步滑块，将管道进行自动夹持，阻力板17与泵板19之间固定连接有若干连杆20，阻力板17与滑块3之间固定连接有若干第一弹簧21，滑块3与固定环4共同贯穿固定连接有第三管件222，第三管件222一端贯穿延伸至液体槽18内，另一端贯穿延伸至环形槽6内，底座1与功能块10共同贯穿固定连接有第一管件22，第一管件22一端贯穿延伸至环形腔11内，另一端贯穿延伸至滑动槽2内，滑块3贯穿固定连接有第二管件221，第二管件221一端贯穿延伸至液体槽18内，另一端贯穿延伸至滑动槽2内，第二管件221与第一管件22密封滑动连接。

滑块3上设置有总驱动机构，总驱动机构包括保护罩24，保护罩24与滑块3侧壁固定连接，保护罩24开设有过管孔25，保护罩24侧壁通过支架固定连接有伺服电机26，伺服电机26的输出轴与保护罩24通过轴承贯穿转动连接，伺服电机26的输出轴过盈配合有第一齿轮27，转动环5侧壁通过单向轴承转动连接有齿圈28，单向轴承的设置使得齿圈28仅能在一个方向带动转动环5转动，而在另一个方向仅会与其发生相对转动，不会带动其转动，第一齿轮27与齿圈28啮合，滑块3通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹筒30，螺纹筒30位于保护罩24内的一端过盈配合有第二齿轮29，两个第二齿轮29共同与第一齿轮27啮合，功能块10侧壁固定连接有两个螺杆31，螺纹筒30与对应的螺杆31螺纹连接，通过总驱动机构的驱动，将管道进行夹持后，使得两个管道相互靠近，同时使得一个管道在运动的同时转动，从而完成自动连接，即料完成后开启伺服电机26即可自动完成夹紧、送料、连接以及密封监测，且连接完成后自动停止，使得设备的自动化程度更高，操作简单，易上手。

功能块10内设置有压力检测机构，压力检测机构包括压力板32，压力板32与安装槽23密封滑动连接，压力板32与安装槽23内端壁之间固定连接有若干第二弹簧33，压力板32贯穿固定连接有第四管件34，功能块10开设有触发槽35，触发槽35密封滑动连接有触发块36，底座1上表面固定连接有按钮开关39，按钮开关39通过PLC控制电路与伺服电机26连接，在按钮开关39按下后，即可使得伺服电机26停止转动，功能块10贯穿固定连接有第五管件37、第六管件38，第五管件37与第六管件38均一端贯穿延伸至安装槽23内，另一端贯穿延伸至触发槽35内，连接的同时，滑块3带动夹持管道运动的同时，会推动另一个连接的管道运动，从而使得另一个管道与压力板32接触，同时推动压力板32，将压力板32与安装槽23内壁之间的空气通过第四管件34泵入管道内，而若管道连接密封未完成时，空气可以泵入管道内并从连接处排出，随着管道之间的螺纹连接逐渐紧密，直至完全密封后，此时空气泵入管道内无法继续排出，从而使得压力板32与安装槽23内壁之间的压力增大，直至增大至泄压阀40的临界值，使得触发块36滑动触发按钮开关39，此时即停机连接完毕，进而使得设备在连接的同时，可以不断的对连接密封性进行监测，直至密封达标后自动停止，保证连接处的密封。

第六管件38内设置有单向阀，第六管件38内的单向阀仅允许空气从触发槽35内进入安装槽23内，第五管件37内设置有泄压阀40，泄压阀40可以在压力达到一定值时打开，为现有技术，在此不做赘述。

需要说明的是，文中所提及的轴承均为密封轴承，从而保证轴承连接处的密封，避免出现泄漏。

本发明还涉及一种注浆管快速连接方法，包括以下步骤：

S1、准备阶段：将待连接的所有管件准备，并将头部管件的注浆口进行封堵；

S2、上料阶段：将头部管件插入转动环5内，并将后续待连接管件插入安装槽23内；

S3、连接阶段：开启伺服电机26，首先通过第一夹持机构与第二夹持机构将管件夹持固定，而后驱动滑块3滑动向后续待连接管件靠近，同时，同步驱动转动环5内的管件转动，将两个管件螺纹连接，连接的同时，压力检测机构不断的对连接管件连接处的密封状态进行检测，直至按钮开关39触发，连接完成；

S4、下料阶段：连接完成后，启动伺服电机26使得滑块3复位，同时将连接完成的管件从安装槽23内抽出；

S5、再上料阶段：将下个待连接的管件插入安装槽23内，重复步骤进行连接。

本发明中，将头部管道插入转动环5内，并将头部管道的注浆口进行封堵，而后将后续待连接的管道插入安装槽23内，启动伺服电机26。

伺服电机26转动带动第一齿轮27转动，第一齿轮27转动则同步带动两个第二齿轮29以及齿圈28转动，齿圈28转动在单向轴承的设置下，其在该转动方向下可以带动转动环5转动，同时第二齿轮29的转动，带动螺纹筒30转动，螺纹筒30的转动通过与螺杆31的螺纹连接，使得滑块3整体滑动，而滑动3的初步滑动阶段，带动泵板19滑动，由于阻力板17滑动存在一定的阻力，泵板19通过连杆20对阻力板17的推力无法克服该阻力，从而使得泵板19相对滑块3滑动，从而使得泵板19将液体槽18内的液压油通过第三管件222泵入环形槽6内，而后液压油通过环形槽6进入第一连接孔7内，使得第一滑柱8滑动，进而使得第一夹块9向转动环5内的管道靠近，并将其夹紧，同时，液压油还会通过第一管件22与第二管件221泵入环形腔11内，再通过环形腔11泵入第二连接孔12内，从而使得第二滑柱13滑动，带动第二夹块14靠近安装槽23内的管道，并将其夹紧。

两个管道均夹持完毕后，此时泵板19则无法继续滑动，此时泵板19对阻力板17的推力不断增大，直至克服阻力板17的滑动阻力，使得阻力板17随滑块3同步滑动，从而带动所夹持的管道转动的同时，靠近另一个带夹持的管道，通过转动将两个管道进行螺纹连接。

连接的同时，滑动带动一个管道滑动，从而推动另一个管道滑动，与压力板32解除，并推动压力板32滑动，使得压力板32与安装槽23之间的空间逐渐减小，从而使得二者之间的空气通过第四管件34泵入夹持的管道内，若管道连接密封未完成时，空气可以泵入管道内并从连接处排出，此时压力板32与安装槽23之间的空间的压力增大不明显，而随着管道之间的螺纹连接逐渐紧密，直至完全密封后，此时空气泵入管道内无法继续排出，从而使得压力板32与安装槽23内壁之间的压力增大，直至增大至泄压阀40的临界值，泄压阀40打开，此时压力板32的滑动即可通过第五管件37泵入触发槽35内，从而使得触发块36滑动，并触发按钮开关39，使得伺服电机26停转，当伺服电机26停转后，即表面连接完成，且密封达标。

一个管道连接完成后，启动伺服电机26，使其反向转动，此时由于单向轴承的设置，转动环5不再转动，同时滑块3复位，滑块3复位的同时，泵板19相对滑动，将泵出的液压油抽回，从而使得第一夹持机构与第二夹持机构解除对管道的夹持，同时，在第二弹簧33的弹力下，压力板32也逐渐复位，通过第六管件38将触发槽35内的空气抽回安装槽23内，从而使得触发块36也复位。

滑块3复位完毕后，将连接完成的管道向左抽出安装槽23，向安装槽23内继续插入下一个待连接的管道，启动伺服电机26，按上述步骤继续连接，如此往复，将多个注浆管道进行快速连接。

Claims (4)

1.一种注浆管快速连接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）开设有滑动槽（2），所述底座（1）通过滑动槽（2）滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）开设有圆形通孔，所述底座（1）上表面固定连接有功能块（10），所述功能块（10）开设有安装槽（23），所述滑块（3）内设置有第一夹持机构，所述功能块（10）内设置有第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括固定环（4），所述固定环（4）与滑块（3）通孔的内侧壁固定连接，所述固定环（4）通过轴承转动连接有转动环（5），所述转动环（5）开设有环形槽（6），所述固定环（4）通过环形槽（6）与转动环（5）相互配合，所述转动环（5）开设有若干第一连接孔（7），所述第一连接孔（7）将所述环形槽（6）与外界连通，所述第一连接孔（7）内密封滑动连接有第一滑柱（8），所述第一滑柱（8）位于第一连接孔（7）外部的一端固定连接有第一夹块（9），所述第二夹持机构包括环形腔（11），所述环形腔（11）开设在功能块（10）内，所述功能块（10）内开设有若干第二连接孔（12），所述第二连接孔（12）将所述安装槽（23）与环形腔（11）连通，所述第二连接孔（12）密封滑动连接有第二滑柱（13），所述第二滑柱（13）位于安装槽（23）内的一端固定连接有第二夹块（14），所述第二夹块（14）远离第二滑柱（13）一侧的侧壁设置有若干滚轮（15），所述滑块（3）内设置有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括开设在滑块（3）内的液体槽（18），所述液体槽（18）内密封滑动连接有泵板（19），所述滑动槽（2）相对的两个内侧壁均开设有阻尼槽（16），所述滑动槽（2）通过阻尼槽（16）滑动连接有阻力板（17），所述阻力板（17）与泵板（19）之间固定连接有若干连杆（20），所述阻力板（17）与滑块（3）之间固定连接有若干第一弹簧（21），所述滑块（3）与固定环（4）共同贯穿固定连接有第三管件（222），所述第三管件（222）一端贯穿延伸至液体槽（18）内，另一端贯穿延伸至所述环形槽（6）内，所述底座（1）与功能块（10）共同贯穿固定连接有第一管件（22），所述第一管件（22）一端贯穿延伸至环形腔（11）内，另一端贯穿延伸至所述滑动槽（2）内，所述滑块（3）贯穿固定连接有第二管件（221），所述第二管件（221）一端贯穿延伸至液体槽（18）内，另一端贯穿延伸至所述滑动槽（2）内，所述第二管件（221）与第一管件（22）密封滑动连接，所述滑块（3）上设置有总驱动机构，所述总驱动机构包括保护罩（24），所述保护罩（24）与滑块（3）侧壁固定连接，所述保护罩（24）开设有过管孔（25），所述保护罩（24）侧壁通过支架固定连接有伺服电机（26），所述伺服电机（26）的输出轴与保护罩（24）通过轴承贯穿转动连接，所述伺服电机（26）的输出轴过盈配合有第一齿轮（27），所述转动环（5）侧壁通过单向轴承转动连接有齿圈（28），所述第一齿轮（27）与齿圈（28）啮合，所述滑块（3）通过轴承贯穿转动连接有两个螺纹筒（30），所述螺纹筒（30）位于保护罩（24）内的一端过盈配合有第二齿轮（29），两个所述第二齿轮（29）共同与第一齿轮（27）啮合，所述功能块（10）侧壁固定连接有两个螺杆（31），所述螺纹筒（30）与对应的所述螺杆（31）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种注浆管快速连接设备，其特征在于，所述功能块（10）内设置有压力检测机构，所述压力检测机构包括压力板（32），所述压力板（32）与安装槽（23）密封滑动连接，所述压力板（32）与安装槽（23）内端壁之间固定连接有若干第二弹簧（33），所述压力板（32）贯穿固定连接有第四管件（34），所述功能块（10）开设有触发槽（35），所述触发槽（35）密封滑动连接有触发块（36），所述底座（1）上表面固定连接有按钮开关（39），所述功能块（10）贯穿固定连接有第五管件（37）、第六管件（38），所述第五管件（37）与第六管件（38）均一端贯穿延伸至所述安装槽（23）内，另一端贯穿延伸至所述触发槽（35）内。

3.根据权利要求2所述的一种注浆管快速连接设备，其特征在于，所述第六管件（38）内设置有单向阀，所述第五管件（37）内设置有泄压阀（40）。

4.一种使用如权利要求3所述的注浆管快速连接设备的连接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备阶段：将待连接的所有管件准备，并将头部管件的注浆口进行封堵；

S2、上料阶段：将头部管件插入转动环（5）内，并将后续待连接管件插入安装槽（23）内；

S3、连接阶段：开启伺服电机（26），首先通过第一夹持机构与第二夹持机构将管件夹持固定，而后驱动滑块（3）滑动向后续待连接管件靠近，同时，同步驱动转动环（5）内的管件转动，将两个管件螺纹连接，连接的同时，压力检测机构不断的对连接管件连接处的密封状态进行检测，直至按钮开关（39）触发，连接完成；

S4、下料阶段：连接完成后，启动伺服电机（26）使得滑块（3）复位，同时将连接完成的管件从安装槽（23）内抽出；

S5、再上料阶段：将下个待连接的管件插入安装槽（23）内，重复步骤进行连接。