CN116349954A - 一种雾化芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雾化芯自动组装机，包括柜体转盘；所述转盘周侧依次设有棉芯上料机构、发热丝上料机构、钢针上料机构、修剪机构、油管装配机构和出料机构；所述转盘上均匀有若干成型组件；其中，所述成型组件包括安装座、接料块、成型块和拉紧弹簧；所述接料块之间合围有第一空间和第二空间；所述成型块之间合围有一成型腔；所述成型腔顶部合围有一与所述油管相适配的第三空间；所述接料块与所述成型块之间设有一用于所述棉芯成型的抵接组件。通过接料块上的第一空间和第二空间存放棉芯和发热丝，且在钢针上料的同时将雾化芯成型于成型腔内；使得操作简单，组装质量高，组装效率得到提升，结构紧凑，使用方便。

Description

一种雾化芯自动组装机

技术领域

本发明涉及雾化芯组装技术领域，尤其是一种雾化芯自动组装机。

背景技术

电子烟一般包括电池组件和雾化器，电池组件内具有给雾化器供应电源的电池，雾化器内设有雾化芯，雾化芯在通电时可将雾化液也即电子烟烟液加热蒸发产生气雾即电子烟烟雾，供用户吸食。

雾化芯由外部油管、套设在油管内的棉芯、被棉芯包裹的发热丝和发热丝内部的钢针组成。在对雾化芯的生产，大部分是利用人工，该方法效率低，增加了使用成本，且雾化芯的组装质量得不到保证；现有技术中也有通过自动化生产线组装的，但是结构复杂，不利于组装效率的提升，组装质量得不到保证。

例如，在专利中国专利文献上公开的一种“电子烟雾化芯的自动组装线”，其公告号为CN112716054A。该专利中提供了一种电子烟雾化芯的自动组装线，包括棉料制备组件、折棉组件、棉卷入筒及后处理组件、套O型圈组件和发热丝治具机械手上料组件。该专利说明书中可明确得出，在进行组装时，需要先将棉料放置在治具上，且对其进行位置的限定，再在棉料上放置加热丝堆叠，且换成发热丝夹爪进行位置的固定，再进行芯轴的堆叠，换成芯轴夹爪固定位置，进而进行卷制，操作复杂繁琐，结构复杂，且在卷制完成后，通过合拢处伸出的棉料进行夹持进行位置转移，该操作不利于组装质量，夹持过程中会出现松动等意外。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过接料块上的第一空间和第二空间存放棉芯和发热丝，且在钢针上料的同时将雾化芯成型于成型腔内；使得操作简单，组装质量高，组装效率得到提升，结构紧凑，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种雾化芯自动组装机，包括柜体和设置在所述柜体上的转盘；所述转盘周侧依次设有棉芯上料机构、发热丝上料机构、钢针上料机构、修剪机构、油管装配机构和出料机构；所述转盘上均匀有若干成型组件；其中，所述成型组件包括一端固设在所述转盘上另一端设有一行进槽的安装座、对称设置在所述行进槽两侧的接料块、转接在所述安装座靠近所述转盘的一端且呈对称设置的成型块和设置在所述成型块之间的拉紧弹簧；所述接料块之间合围有与所述棉芯相适配的第一空间和与所述发热丝相适配的第二空间；所述成型块之间合围有一成型腔；所述成型腔顶部合围有一与所述油管相适配的第三空间；所述接料块与所述成型块之间设有一用于所述棉芯成型的抵接组件。上述棉芯上料机构将棉芯取放在上述第一空间内，转盘转动，将放置有棉芯的成型组件转至上述发热丝上料机构下方，上述发热丝上料机构将发热丝放置在上述第二空间内，转盘继续转动转至上述钢针上料机构下方，通过上述钢针上料机构将上述成型块张开，此时抵接组件与上述棉芯抵接，钢针位于竖直状态，在驱动作用下向转盘径向移动，经过上述行进槽进入上述安装座内部，继续行进将发热丝抵接在棉芯上，棉芯抵接在上述抵接组件上，钢针继续推进，上述成型块处于撑开状态，此时上述拉紧弹簧处于拉伸状态，钢针进行至上述成型腔内，将上述成型块合拢，上述棉芯和上述发热丝也成型完成，通过钢针上料的过程进行成型，结构简单，使用方便；成型完成后转盘转至上述修剪机构下方，将多余的棉芯切除；后转至上述油管装配机构下方，油管被放置在上述第三空间之内，通过上述油管装配机构的布置，将修剪后的棉芯、发热丝和钢针组合体压入上述油管内完成装配，在上述出料机构的作用下出料，至此完成一个雾化芯的组装，如此往复，组装效率高。

进一步的，所述抵接组件包括一设置在所述接料块与所述成型块之间的楔形抵接块、固连在所述抵接块底部且通过一滑移结构滑接在所述安装座内部的限位块和与所述限位块抵接的压缩弹簧；所述成型块靠近所述接料块一端设有第一斜面；所述成型腔远离所述接料块的一侧设有与所述抵接块相适配的第二斜面。上述抵接组件的初始状态时，上述压缩弹簧处于压缩状态，抵接块夹设在上述第二斜面之间，在上述成型块被张开后，通过上述压缩弹簧的设置，上述抵接块抵接在棉芯上，在钢针向成型腔内行进时，能够保证上述抵接块始终将待成型的棉芯和发热丝抵接在钢针上，保证稳定，提高成型效率和成型质量，在上述抵接块随钢针行进的过程中，抵接块通过上述第一斜面能够将上述成型块很好的分离开来，保证钢针进入上述成型腔内，且在钢针即将到达成型腔内时，通过上述第二斜面对上述楔形抵接块挤压，上述成型块在拉紧弹簧的作用下合拢复位，能够快速将棉芯、发热丝和钢针合围成型，且保证了成型质量。

进一步的，所述棉芯上料机构包括一可作往复运动的料盘、架设在所述料盘上方且在与所述料盘运行方向水平垂直的方向上作往复运动的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸自由端的夹持气缸和设置在所述夹持气缸上的夹持臂。上述伸缩气缸和上述料盘的运动能够将伸缩气缸停在上述料盘的任意位置上，方便棉芯的取用，调整到去棉芯的位置，伸缩气缸向下伸出，带动上述夹持气缸向下，通过夹持臂将棉芯夹起，在通过上述伸缩气缸整体的位移，将夹起的棉芯送至成型组件上方，再经过上述伸缩气缸和夹持气缸的配合将棉芯放置在上述第一空间内，结构简单，有效提高组装效率。

进一步的，所述发热丝上料机构包括取料结构、分切结构、检测结构和放料结构。通过上述取料结构将整板的发热丝取放至上述分切结构上，通过模具将发热丝分成单个，后检测结构夹持进行检测，挑选出有效的发热丝，最后经过上述放料结构，将检测合格的发热丝放置上述第二空间内。

进一步的，所述钢针上料机构包括设置在所述柜体上的料仓、设置在所述料仓顶部的取针结构、设置在所述料仓底部的顶针结构和设置在所述柜体上与所述成型块适配的张开结构。通过底部的顶针结构每次能够将料仓内的钢针顶出一根，保证了组装效率，在上述取针结构的作用下，钢针呈竖直状态向成型腔内行进，且同时通过上述张开结构将上述成型块张开，抵接组件抵住棉芯，钢针行进过程中进行棉芯和发热丝的成型，结构简单，使用方便可靠，组装效率高，不需额外的稳定机构，降低成本，且设备故障率低。

进一步的，所述修剪机构包括设置在所述柜体上的夹紧结构和切料结构。通过上述夹紧结构将上述成型块夹紧，保证成型腔内棉芯、发热丝和钢针的稳定，在切料结构切除多余棉芯时，成型质量不会受影响。

进一步的，所述油管装配机构包括一送料筛、与所述送料筛连通的直线导轨、设置在所述直线导轨顶部的抓取结构和装配结构。通过送料筛将油管依次排列在上述直线导轨上，通过上述抓取结构将油管抓取至上述第三空间内，通过装配结构将成型的棉芯、发热丝和钢针装配进上述油管内完成组装，使用方便。

进一步的，所述出料机构包括设置在所述柜体上的下料结构、设置在所述下料结构下方呈倾斜设置的导料盘和设置在所述导料盘下方的收集盘。通过上述下料结构将上述组装完成的雾化芯取出，通过上述导料盘落入上述收集盘内收集，结构合理。

与现有技术相比，本发明的优点是：操作简单，组装质量高，组装效率得到提升，结构紧凑，使用方便。

附图说明

图1为本发明三维示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为成型组件三维示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3中A处的放大图。

图6为图3的爆炸图。

图7为棉芯上料机构三维示意图。

图8为图7中B处的放大图。

图9为发热丝上料机构的三维示意图。

图10为取料结构和分切结构的三维示意图。图11为图10中C处的放大图。

图12为图10的另一角度示意图。

图13为图12中D处的放大图。

图14为检测结构和放料结构的三维示意图。图15为图14中E处的放大图。

图16为棉芯和发热丝装配示意图。

图17为图16中F处的放大图。

图18为钢针上料机构的三维示意图。

图19为图18中G处的放大图。

图20为图18中H处的放大图。

图21为修剪机构的三维示意图。

图22为图21中I处的放大图。

图23为图21另一角度示意图。

图24为油管装配机构三维示意图。

图25为图24中J处的放大图。

图26为出料机构三维示意图。

图中：

1、柜体

2、转盘

3、棉芯上料机构；31、料盘；32、伸缩气缸；33、夹持气缸；34、夹持臂；

4、发热丝上料机构；41、取料结构；411、放料台；412、取料上模；42、分切结构；421、载料下模；422、上压头；423、下压头；43、检测结构；431、检测夹手；44、放料结构；441、转向夹手；442、放料夹手；

5、钢针上料机构；51、料仓；52、取针结构；521、钢针夹手；53、顶针结构；531、推料板；532、缺口；54、张开结构；

6、修剪机构；61、夹紧结构；611、第一气缸；612、第二气缸；613、第一连杆；614、第二连杆；62、切料结构；621、切料板；

7、油管装配机构；71、送料筛；72、直线导轨；73、抓取结构；731、油管夹手；74、装配结构；741、装配夹手；742、顶杆；

8、成型组件；81、安装座；82、行进槽；83、接料块；84、成型块；841、第一斜面；842、第二斜面；85、第一空间；86、成型腔；87、第三空间；88、抵接组件；881、抵接块；882、滑移结构；8821、滑槽；883、限位块；884、压缩弹簧；89、第二空间；

9、出料机构；91、下料结构；911、下料夹手；92、导料盘；93、收集盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下列实施例中，各部件的位移可以是丝杆机构或滑轨机构或直线轴承或驱动气缸电缸液压缸等，满足位移要求即可，下列实施例中不做具体限定，位移组件的选用根据实际使用情况而定，这是本领域技术人员所熟知的技术手段。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图16和图17为本发明一种雾化芯自动组装机实施例，在本实施例中，上述组装机包括一柜体1，在该柜体1上设置有一转盘2，该转盘2上均匀设有若干成型组件8，本实施例中，上述成型组件8设有八组，在别的实施例中可以是别的数量的设置，这里不再赘述；在上述转盘2周侧依次设有棉芯上料机构3、发热丝上料机构4、钢针上料机构5、修剪机构6、油管装配机构7和出料机构9；上述机构相互配合实现雾化芯的组装；其中，上述成型组件8包括一端固设在上述转盘2上另一端设有一行进槽82的安装座81、对称设置在上述行进槽82两侧的接料块83、转接在上述安装座81靠近上述转盘2的一端且呈对称设置的成型块84和设置在上述成型块84之间的拉紧弹簧；该拉紧弹簧图中并未标出，属于常规技术手段；上述接料块83之间合围有与上述棉芯相适配的第一空间85和与上述发热丝相适配的第二空间89；上述成型块84之间合围有一成型腔86；上述成型腔86顶部合围有一与上述油管相适配的第三空间87；上述接料块83与上述成型块84之间设有一用于上述棉芯成型的抵接组件88；在本实施例中，上述抵接组件88包括一设置在上述接料块83与上述成型块84之间的楔形抵接块881、固连在上述抵接块881底部且通过一滑移结构882滑接在上述安装座81内部的限位块883和与上述限位块883抵接的压缩弹簧884；上述成型块84靠近上述接料块83一端设有第一斜面841；上述成型腔86远离上述接料块83的一侧设有与上述抵接块881相适配的第二斜面842，本实施例中，上述限位块883通过设置在上述安装座81内部的滑槽8821在安装座81上进行移动，通过上述压缩弹簧884提供压力，保证棉芯成型是的稳定，且结构简单。上述棉芯上料机构3将棉芯取放在上述第一空间85内，转盘2转动，将放置有棉芯的成型组件8转至上述发热丝上料机构4下方，上述发热丝上料机构4将发热丝放置在上述第二空间89内，转盘2继续转动转至上述钢针上料机构5下方，通过上述钢针上料机构5将上述成型块84张开，此时抵接组件88与上述棉芯抵接，钢针位于竖直状态，在驱动作用下向转盘2径向移动，经过上述行进槽82进入上述安装座81内部，继续行进将发热丝抵接在棉芯上，棉芯抵接在上述抵接组件88上，钢针继续推进，上述成型块84处于撑开状态，此时上述拉紧弹簧处于拉伸状态，钢针进行至上述成型腔86内，将上述成型块84合拢，上述棉芯和上述发热丝也成型完成，通过钢针上料的过程进行成型，结构简单，使用方便；成型完成后转盘2转至上述修剪机构6下方，将多余的棉芯切除；后转至上述油管装配机构7下方，油管被放置在上述第三空间87之内，通过上述油管装配机构7的布置，将修剪后的棉芯、发热丝和钢针组合体压入上述油管内完成装配，在上述出料机构9的作用下出料，至此完成一个雾化芯的组装，如此往复，组装效率高；上述抵接组件88的初始状态时，上述压缩弹簧884处于压缩状态，抵接块881夹设在上述第二斜面842之间，在上述成型块84被张开后，通过上述压缩弹簧884的设置，上述抵接块881抵接在棉芯上，在钢针向成型腔86内行进时，能够保证上述抵接块881始终将待成型的棉芯和发热丝抵接在钢针上，保证稳定，提高成型效率和成型质量，在上述抵接块881随钢针行进的过程中，抵接块881通过上述第一斜面841能够将上述成型块84很好的分离开来，保证钢针进入上述成型腔86内，且在钢针即将到达成型腔86内时，通过上述第二斜面842对上述楔形抵接块881挤压，上述成型块84在拉紧弹簧的作用下合拢复位，能够快速将棉芯、发热丝和钢针合围成型，且保证了成型质量。

参见图7和图8为棉芯上料机构3一种实施例的结构示意图，上述棉芯上料机构3包括一可作往复运动的料盘31、架设在上述料盘31上方且在与上述料盘31运行方向水平垂直的方向上作往复运动的伸缩气缸32、设置在上述伸缩气缸32自由端的夹持气缸33和设置在上述夹持气缸33上的夹持臂34，上述伸缩气缸32和上述料盘31的运动能够将伸缩气缸32停在上述料盘31的任意位置上，方便棉芯的取用，调整到取棉芯的位置，伸缩气缸32向下伸出，带动上述夹持气缸33向下，通过夹持臂34将棉芯夹起，在通过上述伸缩气缸32整体的位移，将夹起的棉芯送至成型组件8上方，再经过上述伸缩气缸32和夹持气缸33的配合将棉芯放置在上述第一空间85内，结构简单，有效提高组装效率。

参见图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15为发热丝上料机构4一种实施例的结构示意图，本实施例中，上述发热丝上料机构4包括取料结构41、分切结构42、检测结构43和放料结构44。通过上述取料结构41中的放料台411进行整板发热丝的堆叠，该放料台411能够进行上下位移，方便取料上模412进行取料，取料完成后通过横向和纵向位移，将整板的发热丝取放至上述分切结构42中载料下模421上，通过载料下模421上的凸起能够很好的固定整板发热丝，通过模具将发热丝分成单个，该模具包括双向气缸驱动的上压头422和下压头423，通过上述上压头422和下压头423的啮合，将整板发热丝分成单个，之后检测结构43的检测夹手431夹持进行检测，挑选出有效的发热丝，无效的发热丝通过柜体1上的落料孔收集，图中未标出，最后经过上述放料结构44的转向夹手441将检测完成的发热丝从水平转至竖直状态，通过旋转气缸即可实现，这里不再赘述，最后通过放料夹手442夹持，经过位移组件放置上述第二空间89内。

参见图16、图17、图18、图19和图20为钢针上料机构5一种实施例的结构示意图，本实施例中，上述钢针上料机构5包括设置在上述柜体1上的料仓51、设置在上述料仓51顶部的取针结构52、设置在上述料仓51底部的顶针结构53和设置在上述柜体1上与上述成型块84适配的张开结构54；在本实施例中，上述料仓51内部呈倒三角设置，使得内部的最低处始终会有钢针，保证送料，通过底部的顶针结构53每次能够将料仓51内的钢针顶出一根，保证了组装效率，上述顶针结构53包括一推料板531，该推料板531从料仓51内部的尖角处进行竖直方向上的上下往复运动，向上运动时，通过设置在推料板531顶部与钢针相适配的容纳槽的设置，能够每次上推一根钢针，且通过设置缺口532方便钢针抓取，在上述取针结构52的钢针夹手521的作用下，钢针从水平状态转至竖直状态向成型腔86内行进，且同时通过上述张开结构54将上述成型块84张开，抵接块881在压缩弹簧884的作用下抵住棉芯，钢针进入上述成型腔86内后，上述张开结构54向下，即结束对上述成型块84张开作用，在拉紧弹簧的作用下，成型块84靠拢进行成型，钢针行进过程中进行棉芯和发热丝的成型，结构简单，使用方便可靠，组装效率高，不需额外的稳定机构，降低成本，且设备故障率低。

参见图21、图22和图23为修剪机构6一种实施例的结构示意图，本实施例中，上述修剪机构6包括设置在上述柜体1上的夹紧结构61和切料结构62，切料结构62通过一罩体悬设在上述成型组件8上方，通过上述夹紧结构61将上述成型块84夹紧，保证成型腔86内棉芯、发热丝和钢针的稳定，在切料结构62切除多余棉芯时，切料板621与行进槽82相适配，成型质量不会受影响；本实施例中，通过第一气缸611将第二气缸612、第一连杆613和第二连杆614朝成型组件8推进，到达位置后，通过第二气缸612驱动第一连杆613，在连杆机构的作用下，上述第二连杆614对上述成型块84进行夹紧，连杆机构结构简单，夹持力大。

参见图24和图25为油管装配机构7一种实施例的结构示意图，本实施例中，上述油管装配机构7包括一送料筛71、与上述送料筛71连通的直线导轨72、设置在上述直线导轨72顶部的抓取结构73和装配结构74。通过送料筛71将油管依次排列在上述直线导轨72上，通过上述抓取结构73的油管夹手731将油管抓取至上述第三空间87内，通过装配结构74将成型的棉芯、发热丝和钢针装配进上述油管内完成组装，本实施例中，通过设置在成型组件8上方的装配夹手741和底部的顶杆742实现装配；在上述油管放置上述第三空间87前，需要将发热丝穿入上述油管，可通过上述装配夹手741将发热丝夹住，待油管套入发热丝后，松开上述装配夹手741，直至油管落入上述第三空间87内，再驱动上述装配夹手741对油管进行固定夹持，通过上述顶杆742，将钢针、棉芯和发热丝推入上述油管中完成组装，在别的实施例中也可以是别的形式的设置，这里不再赘述。

参见图26为出料机构9一种实施例的结构示意图，本实施例中，上述出料机构9包括设置在上述柜体1上的下料结构91、设置在上述下料结构91下方呈倾斜设置的导料盘92和设置在上述导料盘92下方的收集盘93。通过上述下料结构91的下料夹手911将上述组装完成的雾化芯取出，通过上述导料盘92落入上述收集盘93内收集，结构合理。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种雾化芯自动组装机，包括柜体和设置在所述柜体上的转盘；其特征在于：所述转盘周侧依次设有棉芯上料机构、发热丝上料机构、钢针上料机构、修剪机构、油管装配机构和出料机构；所述转盘上均匀有若干成型组件；

其中，所述成型组件包括一端固设在所述转盘上另一端设有一行进槽的安装座、对称设置在所述行进槽两侧的接料块、转接在所述安装座靠近所述转盘的一端且呈对称设置的成型块和设置在所述成型块之间的拉紧弹簧；所述接料块之间合围有与所述棉芯相适配的第一空间和与所述发热丝相适配的第二空间；所述成型块之间合围有一成型腔；所述成型腔顶部合围有一与所述油管相适配的第三空间；所述接料块与所述成型块之间设有一用于所述棉芯成型的抵接组件。

2.根据权利要求1所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述抵接组件包括一设置在所述接料块与所述成型块之间的楔形抵接块、固连在所述抵接块底部且通过一滑移结构滑接在所述安装座内部的限位块和与所述限位块抵接的压缩弹簧；所述成型块靠近所述接料块一端设有第一斜面；所述成型腔远离所述接料块的一侧设有与所述抵接块相适配的第二斜面。

3.根据权利要求1或2所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述棉芯上料机构包括一可作往复运动的料盘、架设在所述料盘上方且在与所述料盘运行方向水平垂直的方向上作往复运动的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸自由端的夹持气缸和设置在所述夹持气缸上的夹持臂。

4.根据权利要求1或2所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述发热丝上料机构包括取料结构、分切结构、检测结构和放料结构。

5.根据权利要求1或2所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述钢针上料机构包括设置在所述柜体上的料仓、设置在所述料仓顶部的取针结构、设置在所述料仓底部的顶针结构和设置在所述柜体上与所述成型块适配的张开结构。

6.根据权利要求1或2所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述修剪机构包括设置在所述柜体上的夹紧结构和切料结构。

7.根据权利要求1或2所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述油管装配机构包括一送料筛、与所述送料筛连通的直线导轨、设置在所述直线导轨顶部的抓取结构和装配结构。

8.根据权利要求1或2所述的雾化芯自动组装机，其特征在于：所述出料机构包括设置在所述柜体上的下料结构、设置在所述下料结构下方呈倾斜设置的导料盘和设置在所述导料盘下方的收集盘。

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