CN116349551A - 一种食用菌液体菌种制种机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体菌种制种技术领域，具体是涉及一种食用菌液体菌种制种机。还涉及一种食用菌液体菌种制种机的使用方法。包括有制种罐和菌种瓶，制种罐包括有罐体、安装在罐体顶端的罐盖、设置在罐盖上的入料通道和旋紧在入料通道端部的密封盖，菌种瓶顶端设有密封塞，还包括有通道开合机构、环形点火机构和菌种自动上料机构，菌种自动上料机构包括有第一安装架、第一偏转架、倾倒组件、夹持组件、瓶体旋转组件和取塞组件，夹持组件、瓶体旋转组件和取塞组件均安装在第一偏转架上。本发明实现自动化无菌上料操作，避免了人工操作时的劳动强度大、接触火焰有烫伤的安全隐患，且实现了无菌化上料效果，保证了制种罐内菌种的纯净度，便于大规模生产。

Description

一种食用菌液体菌种制种机及其使用方法

技术领域

本发明涉及液体菌种制种技术领域，具体是涉及一种食用菌液体菌种制种机。还涉及一种食用菌液体菌种制种机的使用方法。

背景技术

在对食用菌液体菌种进行制种时，需要将纯净的菌种导入至制种罐内进行培育，在导入过程中需要避免外界杂菌进入罐体内部，避免产生感染，需要在入料通道外圈形成一圈用于除菌的火焰，保证在密封盖开合过程中或者菌种上料过程中对入料通道周边的杂菌进行灭活，现有技术中通常采用粗棉线粘上酒精或煤油等缠绕在入料通道周侧，然后将粗棉线点燃，再密封盖通过人力打开，将菌种瓶在火焰上灼烧一圈后打开菌种瓶，再将菌种导入入料通道内，上述操作人工劳动强度大，具有较大的安全隐患，且人工操作过程中容易除菌不到位导致杂菌污染，现有技术缺少能够自动化菌种上料的设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种食用菌液体菌种制种机及其使用方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种食用菌液体菌种制种机，包括有制种罐和菌种瓶，制种罐包括有罐体、安装在罐体顶端的罐盖、设置在罐盖上的入料通道和旋紧在入料通道端部的密封盖，菌种瓶顶端设有密封塞，还包括有通道开合机构、环形点火机构和菌种自动上料机构，通道开合机构安装在罐体上并与密封盖传动连接，环形点火机构设置在入料通道底端，菌种自动上料机构位于制种罐的旁侧，菌种自动上料机构包括有第一安装架、第一偏转架、倾倒组件、夹持组件、瓶体旋转组件和取塞组件，第一安装架位于制种罐的旁侧，第一偏转架能够转动的安装在第一安装架上，倾倒组件设置在第一安装架上，倾倒组件与第一偏转架传动连接，夹持组件、瓶体旋转组件和取塞组件均安装在第一偏转架上，夹持组件用于夹持菌种瓶，瓶体旋转组件与夹持组件传动连接，用于带动菌种瓶旋转，取塞组件位于菌种瓶的正上方，用于将菌种瓶上的密封塞拔出。

优选的，环形点火机构包括有环形导气罩、煤气喷头、打火头、导电环、气管和导线，环形导气罩套设在入料通道的外侧壁上，煤气喷头和打火头均设有若干个且均绕着环形导气罩的轴线环形分布，煤气喷头与环形导气罩连通，导电环固定安装在环形导气罩上方且与环形导气罩同轴设置，打火头固定安装在导电环上，气管的一端与环形导气罩连通，气管的另一端通入煤气，导线的一端与导电环电连接，导线的另一端与电瓶连接，打火头与煤气喷头一一对应，打火头能够通过尖端放电引燃煤气喷头喷出的煤气。

优选的，通道开合机构包括有安装在罐盖上的翻转驱动组件和设置在翻转驱动组件上的盖头驱动组件，翻转驱动组件包括有连接座、第一旋转驱动器、第二偏转架和第一铰接轴，连接座固定设置在罐盖上，第一旋转驱动器安装在连接座的一侧，第二偏转架通过第一铰接轴能够转动的设置在罐盖上，第一旋转驱动器的输出端与第一铰接轴的一端固定连接，盖头驱动组件与密封盖传动连接。

优选的，盖头驱动组件包括有第二旋转驱动器、转轴、第二安装架、升降板和减速齿轮组，第二安装架与第二偏转架固定连接，升降板垂直于第二安装架方向设置，第二安装架的长度方向与入料通道轴线方向一致，第二安装架内设有升降槽，升降板的两侧固定设有升降滑块，升降槽的长度方向与升降板的长度方向垂直，升降滑块能够沿着升降槽的长度方向滑动设置在升降槽内，升降槽内还设有弹簧，弹簧的一端与升降滑块的底端固定连接，弹簧的另一端与升降槽的槽底固定连接，升降板的长度方向与入料通道的轴线垂直，转轴固定安装在密封盖的顶端且与密封盖同轴设置，升降板远离第二安装架的一端与转轴转动连接，转轴的上下两侧均设有用于对升降板进行限位的限位环，减速齿轮组安装在升降板上，第二旋转驱动器设置在升降板远离转轴的一端，第二旋转驱动器与减速齿轮组传动连接，减速齿轮组与转轴的顶端传动连接，入料通道与密封盖之间通过螺纹连接。

优选的，倾倒组件包括有第二铰接轴和第三旋转驱动器，第三旋转驱动器安装在第一安装架的一侧，第一偏转架通过第二铰接轴能够转动的设置在第一安装架上，第三旋转驱动器的输出端与第二铰接轴的一端固定连接。

优选的，夹持组件包括有底板、三爪卡盘和夹持爪，底板固定安装在第一偏转架下方，三爪卡盘固定安装在底板的下方，夹持爪设有三个，三个夹持爪与三爪卡盘的三个输出端固定连接，夹持爪上设有转辊，转辊能够与菌种瓶的外侧壁贴合，转辊的两端与夹持爪轴接。

优选的，瓶体旋转组件包括有第四旋转驱动器、皮带传动装置和连接板，连接板与其中一个夹持爪的侧壁固定连接，第四旋转驱动器固定安装在连接板远离夹持爪的一侧，皮带传送装置设置在连接板，第四旋转驱动器的输出端与皮带传动装置传动连接，皮带传动装置与夹持爪上的转辊传动连接。

优选的，取塞组件包括第一电动推杆、升降架、膨胀组件和取塞杆，第一电动推杆固定安装在第一偏转架的顶端，第一电动推杆的输出方向与第一偏转架的长度方向一致，升降架能够沿着第一偏转架的长度方向滑动设置，第一电动推杆的输出端与升降架固定连接，取塞杆与升降架固定连接，膨胀组件安装在升降架上，膨胀组件与取塞杆传动连接，密封塞上半部设有供取塞杆插入的插孔。

优选的，膨胀组件包括有第二电动推杆、推送环、抵触杆和连杆，第二电动推杆固定安装在升降架上，第二电动推杆的输出方向与第一电动推杆的输出方向一致，推送环能够沿着取塞杆长度方向滑动的套设在取塞杆外侧壁上，第一电动推杆的输出端与推送环的顶端固定连接，抵触杆和连杆设有若干个且均绕着取塞杆轴线环形分布，抵触杆的一端与推送环的底端铰接，取塞杆的外侧壁上环形设置有若干个用于安装连杆的安放槽，连杆的一端与安放槽的槽底铰接，连杆的另一端与到抵触杆的中部铰接。

另一方面，一种食用菌液体菌种制种机的使用方法，包括有以下步骤：

S1：通过环形点火机构点火，在入料通道外圈形成一圈用于除菌的火焰；

S2：通道开合机构工作将密封盖从入料通道的顶端打开，操作人员将菌种瓶放置在菌种自动上料机构上；

S3：菌种自动上料机构自动通过夹持组件实现对菌种瓶的夹持，通过取塞组件对菌种瓶顶端的密封塞进行夹持；

S4：通过倾倒组件输出带动第一偏转架转动一定角度，进而带动安装在第一偏转架上的菌种瓶倾倒一定的角度，使得菌种瓶的顶端位于环形点火机构上方，处于火焰灭菌的范围内；

S5：通过瓶体旋转组件输出，带动菌种瓶绕着自身轴线旋转一周，使得菌种瓶瓶口周围外侧壁以及端部的密封塞均进行灭菌操作；

S6：通过取塞组件将瓶口的密封塞从菌种瓶中拔出；

S7：倾倒组件继续输出，将菌种瓶内部的液体菌种全部倒入罐盖的入料通道内，进而进入罐体内部；

S8：通道开合机构工作将密封盖重新与入料通道密封连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.在对食用菌液体菌种进行制种时，需要将纯净的菌种导入至制种罐内进行培育，在导入过程中需要避免外界杂菌进入罐体内部，避免产生感染，通过环形点火机构点火，在入料通道外圈形成一圈用于除菌的火焰，保证在密封盖开合过程中或者菌种上料过程中对入料通道周边的杂菌进行灭活，保证制种效率，提高菌种纯净度。

2.本发明实现自动化无菌上料操作，此种方式避免了人工操作时的劳动强度大、接触火焰有烫伤的安全隐患，且实现了无菌化上料效果，保证了制种罐内菌种的纯净度，便于大规模生产。

3.在环形点火机构工作时，通过气管为环形导气罩内提供煤气，煤气通过煤气喷头从入料通道的外周侧均匀分布并向外喷出，通过与煤气喷头一一对应的打火头将煤气点燃，通过导线和导电环位打火头进行供电，通过打火头能够通过尖端放电引燃煤气喷头喷出的煤气。

附图说明

图1是一种食用菌液体菌种制种机的立体结构示意图；

图2是一种食用菌液体菌种制种机的正视图；

图3是一种食用菌液体菌种制种机的俯视图；

图4是一种食用菌液体菌种制种机的部分立体结构示意图；

图5是一种食用菌液体菌种制种机中罐盖和通道开合机构的结构示意图；

图6是图5中A-A处的剖视图；

图7是一种食用菌液体菌种制种机中通道开合机构的立体结构示意图；

图8是一种食用菌液体菌种制种机中菌种自动上料机构和菌种瓶的立体结构示意图；

图9是一种食用菌液体菌种制种机中菌种自动上料机构的立体结构示意图；

图10是一种食用菌液体菌种制种机中夹持组件、瓶体旋转组件和取塞组件的立体结构示意图；

图11是一种食用菌液体菌种制种机中取塞组件的部分立体结构示意图；

图12是图6中B处的放大图；

图13是图7中D处的放大图。

图中标号为：

1、制种罐；2、菌种瓶；3、罐体；4、罐盖；5、入料通道；6、密封盖；7、密封塞；8、通道开合机构；9、环形点火机构；10、菌种自动上料机构；11、第一安装架；12、第一偏转架；13、倾倒组件；14、夹持组件；15、瓶体旋转组件；16、取塞组件；17、环形导气罩；18、煤气喷头；19、打火头；20、导电环；21、气管；22、导线；23、连接座；24、第一旋转驱动器；25、第二偏转架；26、第一铰接轴；27、第二旋转驱动器；28、转轴；29、第二安装架；30、升降板；31、减速齿轮组；32、升降槽；33、升降滑块；34、弹簧；35、第二铰接轴；36、第三旋转驱动器；37、底板；38、三爪卡盘；39、夹持爪；40、转辊；41、第四旋转驱动器；42、皮带传动装置；43、连接板；44、第一电动推杆；45、升降架；46、膨胀组件；47、取塞杆；48、插孔；49、第二电动推杆；50、推送环；51、抵触杆；52、连杆；53、安放槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图13所示的一种食用菌液体菌种制种机，包括有制种罐1和菌种瓶2，制种罐1包括有罐体3、安装在罐体3顶端的罐盖4、设置在罐盖4上的入料通道5和旋紧在入料通道5端部的密封盖6，菌种瓶2顶端设有密封塞7，还包括有通道开合机构8、环形点火机构9和菌种自动上料机构10，通道开合机构8安装在罐体3上并与密封盖6传动连接，环形点火机构9设置在入料通道5底端，菌种自动上料机构10位于制种罐1的旁侧，菌种自动上料机构10包括有第一安装架11、第一偏转架12、倾倒组件13、夹持组件14、瓶体旋转组件15和取塞组件16，第一安装架11位于制种罐1的旁侧，第一偏转架12能够转动的安装在第一安装架11上，倾倒组件13设置在第一安装架11上，倾倒组件13与第一偏转架12传动连接，夹持组件14、瓶体旋转组件15和取塞组件16均安装在第一偏转架12上，夹持组件14用于夹持菌种瓶2，瓶体旋转组件15与夹持组件14传动连接，用于带动菌种瓶2旋转，取塞组件16位于菌种瓶2的正上方，用于将菌种瓶2上的密封塞7拔出。

在对食用菌液体菌种进行制种时，需要将纯净的菌种导入至制种罐1内进行培育，在导入过程中需要避免外界杂菌进入罐体3内部，避免产生感染，通过环形点火机构9点火，在入料通道5外圈形成一圈用于除菌的火焰，保证在密封盖6开合过程中或者菌种上料过程中对入料通道5周边的杂菌进行灭活，保证制种效率，提高菌种纯净度。

通道开合机构8工作将密封盖6从入料通道5的顶端打开，操作人员将菌种瓶2放置在菌种自动上料机构10上，菌种自动上料机构10自动通过夹持组件14实现对菌种瓶2的夹持，通过取塞组件16对菌种瓶2顶端的密封塞7进行夹持，通过倾倒组件13输出带动第一偏转架12转动一定角度，进而带动安装在第一偏转架12上的菌种瓶2倾倒一定的角度，使得菌种瓶2的顶端位于环形点火机构9上方，处于火焰灭菌的范围内，此时，通过瓶体旋转组件15输出，带动菌种瓶2绕着自身轴线旋转一周，使得菌种瓶2瓶口周围外侧壁以及端部的密封塞7均进行灭菌操作，再通过取塞组件16将瓶口的密封塞7从菌种瓶2中拔出，此时，倾倒组件13继续输出，将菌种瓶2内部的液体菌种全部倒入罐盖4的入料通道5内，进而进入罐体3内部，实现自动化无菌上料操作，此种方式避免了人工操作时的劳动强度大、接触火焰有烫伤的安全隐患，且实现了无菌化上料效果，保证了制种罐1内菌种的纯净度，便于大规模生产。

环形点火机构9包括有环形导气罩17、煤气喷头18、打火头19、导电环20、气管21和导线22，环形导气罩17套设在入料通道5的外侧壁上，煤气喷头18和打火头19均设有若干个且均绕着环形导气罩17的轴线环形分布，煤气喷头18与环形导气罩17连通，导电环20固定安装在环形导气罩17上方且与环形导气罩17同轴设置，打火头19固定安装在导电环20上，气管21的一端与环形导气罩17连通，气管21的另一端通入煤气，导线22的一端与导电环20电连接，导线22的另一端与电瓶连接，打火头19与煤气喷头18一一对应，打火头19能够通过尖端放电引燃煤气喷头18喷出的煤气。

在环形点火机构9工作时，通过气管21为环形导气罩17内提供煤气，煤气通过煤气喷头18从入料通道5的外周侧均匀分布并向外喷出，通过与煤气喷头18一一对应的打火头19将煤气点燃，通过导线22和导电环20对打火头19进行供电，通过打火头19能够通过尖端放电引燃煤气喷头18喷出的煤气。

通道开合机构8包括有安装在罐盖4上的翻转驱动组件和设置在翻转驱动组件上的盖头驱动组件，翻转驱动组件包括有连接座23、第一旋转驱动器24、第二偏转架25和第一铰接轴26，连接座23固定设置在罐盖4上，第一旋转驱动器24安装在连接座23的一侧，第二偏转架25通过第一铰接轴26能够转动的设置在罐盖4上，第一旋转驱动器24的输出端与第一铰接轴26的一端固定连接，盖头驱动组件与密封盖6传动连接。

在通道开合机构8工作时，通过盖头驱动组件将密封盖6与入料通道5断开，通过翻转驱动组件带动盖头驱动组件与其上方夹持的密封盖6同步向外侧翻转，从而便于后续菌种的入料工序进行，在翻转驱动组件工作时，通过第一旋转驱动器24输出带动与之连接的第一铰接轴26转动，进而带动与第一铰接轴26连接的第二偏转架25在连接座23上转动，进而带动安装在第二偏转架25上的盖头驱动组件和密封盖6同步偏转，实现对密封盖6的翻转驱动功能。

盖头驱动组件包括有第二旋转驱动器27、转轴28、第二安装架29、升降板30和减速齿轮组31，第二安装架29与第二偏转架25固定连接，升降板30垂直于第二安装架29方向设置，第二安装架29的长度方向与入料通道5轴线方向一致，第二安装架29内设有升降槽32，升降板30的两侧固定设有升降滑块33，升降槽32的长度方向与升降板30的长度方向垂直，升降滑块33能够沿着升降槽32的长度方向滑动设置在升降槽32内，升降槽32内还设有弹簧34，弹簧34的一端与升降滑块33的底端固定连接，弹簧34的另一端与升降槽32的槽底固定连接，升降板30的长度方向与入料通道5的轴线垂直，转轴28固定安装在密封盖6的顶端且与密封盖6同轴设置，升降板30远离第二安装架29的一端与转轴28转动连接，转轴28的上下两侧均设有用于对升降板30进行限位的限位环，减速齿轮组31安装在升降板30上，第二旋转驱动器27设置在升降板30远离转轴28的一端，第二旋转驱动器27与减速齿轮组31传动连接，减速齿轮组31与转轴28的顶端传动连接，入料通道5与密封盖6之间通过螺纹连接。

在盖头驱动组件工作时，通过第二旋转驱动器27转动带动减速齿轮组31输出，带动与减速齿轮组31传动连接的转轴28旋转，转轴28在转动时带动与转轴28固定连接的密封盖6同步转动，由于入料通道5和密封盖6之间通过螺纹连接，在密封盖6旋转过程中逐步向上运动，同时，弹簧34的弹力逐步释放，为与之连接的升降滑块33提供向上的驱动力，从而带动与升降滑块33固定连接的升降板30在弹簧34的弹力作用下向上运动，使得整个升降板30平稳运动，升降板30的运动方向与入料通道5的轴线一致，限位环保证转轴28与升降板30的连接限位关系，第二安装架29上的升降槽32用于对升降板30上的升降滑块33进行导向和限位。

倾倒组件13包括有第二铰接轴35和第三旋转驱动器36，第三旋转驱动器36安装在第一安装架11的一侧，第一偏转架12通过第二铰接轴35能够转动的设置在第一安装架11上，第三旋转驱动器36的输出端与第二铰接轴35的一端固定连接。

在倾倒组件13工作时，通过第三旋转驱动器36工作带动与之连接的第二铰接轴35转动，第二铰接轴35带动与之固定连接的第一偏转架12同步转动，第一偏转架12在转动时带动其上安装的菌种瓶2同步转动，实现了倾倒组件13的偏转驱动功能。

夹持组件14包括有底板37、三爪卡盘38和夹持爪39，底板37固定安装在第一偏转架12下方，三爪卡盘38固定安装在底板37的下方，夹持爪39设有三个，三个夹持爪39与三爪卡盘38的三个输出端固定连接，夹持爪39上设有转辊40，转辊40能够与菌种瓶2的外侧壁贴合，转辊40的两端与夹持爪39轴接。

在夹持组件14工作时，操作人员或者上料机械手将装有液体菌种的菌种瓶2放置在底板37上，此时三爪卡盘38输出带动其上安装的三个夹持爪39同步向着中部收紧，通过夹持爪39上的转辊40外侧壁将菌种瓶2夹紧，实现夹持组件14对菌种瓶2外侧壁的夹持功能。

瓶体旋转组件15包括有第四旋转驱动器41、皮带传动装置42和连接板43，连接板43与其中一个夹持爪39的侧壁固定连接，第四旋转驱动器41固定安装在连接板43远离夹持爪39的一侧，皮带传动装置42设置在连接板43，第四旋转驱动器41的输出端与皮带传动装置42传动连接，皮带传动装置42与夹持爪39上的转辊40传动连接。

值得一提的是，皮带传动装置42包括有两个传动轮和一个传动皮带，两个传动轮均能够转动的安装在连接板43上，传动皮带套设在两个传动轮上，其中一个传动轮与第四旋转驱动器41的输出端同轴设置且端部固定连接，另一个传动轮与夹持爪39上的转辊40同轴设置且端部固定连接。

在瓶体旋转组件15工作时，通过第四旋转驱动器41带动与之传动连接的皮带传动装置42转动，皮带传动装置42在工作时带动与连接板43固定连接的一个夹持爪39上的转辊40转动，当转辊40转动时，带动与之抵触的菌种瓶2绕着自身轴线进行旋转，实现了瓶体旋转组件15带动菌种瓶2旋转的功能。

取塞组件16包括第一电动推杆44、升降架45、膨胀组件46和取塞杆47，第一电动推杆44固定安装在第一偏转架12的顶端，第一电动推杆44的输出方向与第一偏转架12的长度方向一致，升降架45能够沿着第一偏转架12的长度方向滑动设置，第一电动推杆44的输出端与升降架45固定连接，取塞杆47与升降架45固定连接，膨胀组件46安装在升降架45上，膨胀组件46与取塞杆47传动连接，密封塞7上半部设有供取塞杆47插入的插孔48。

在取塞组件16工作时，通过第一电动推杆44输出带动升降架45在第一偏转架12上向着密封塞7的方向运动，进而带动升降架45下方固定连接的取塞杆47同步运动，将取塞杆47塞入密封塞7上的插孔48内。

膨胀组件46包括有第二电动推杆49、推送环50、抵触杆51和连杆52，第二电动推杆49固定安装在升降架45上，第二电动推杆49的输出方向与第一电动推杆44的输出方向一致，推送环50能够沿着取塞杆47长度方向滑动的套设在取塞杆47外侧壁上，第一电动推杆44的输出端与推送环50的顶端传动连接，抵触杆51和连杆52设有若干个且均绕着取塞杆47轴线环形分布，抵触杆51的一端与推送环50的底端铰接，取塞杆47的外侧壁上环形设置有若干个用于安装连杆52的安放槽53，连杆52的一端与安放槽53的槽底铰接，连杆52的另一端与到抵触杆51的中部铰接。

在完成取塞杆47的插入后，通过膨胀组件46工作，第二电动推杆49输出带动推送环50沿着取塞杆47的长度方向向下运动，推送环50在运动过程中带动与之铰接的抵触杆51运动，连杆52在抵触杆51运动时向外运动，使得抵触杆51的外侧壁抵紧密封塞7插孔48的内侧壁，实现对取塞杆47对密封塞7的膨胀夹持功能，以便于第一电动推杆44回缩时，密封塞7跟随取塞杆47同步向外运动，从而将密封塞7从菌种瓶2内拔出。

一种食用菌液体菌种制种机的使用方法，包括有以下步骤：

S1：通过环形点火机构9点火，在入料通道5外圈形成一圈用于除菌的火焰；

S2：通道开合机构8工作将密封盖6从入料通道5的顶端打开，操作人员将菌种瓶2放置在菌种自动上料机构10上；

S3：菌种自动上料机构10自动通过夹持组件14实现对菌种瓶2的夹持，通过取塞组件16对菌种瓶2顶端的密封塞7进行夹持；

S4：通过倾倒组件13输出带动第一偏转架12转动一定角度，进而带动安装在第一偏转架12上的菌种瓶2倾倒一定的角度，使得菌种瓶2的顶端位于环形点火机构9上方，处于火焰灭菌的范围内；

S5：通过瓶体旋转组件15输出，带动菌种瓶2绕着自身轴线旋转一周，使得菌种瓶2瓶口周围外侧壁以及端部的密封塞7均进行灭菌操作；

S6：通过取塞组件16将瓶口的密封塞7从菌种瓶2中拔出；

S7：倾倒组件13继续输出，将菌种瓶2内部的液体菌种全部倒入罐盖4的入料通道5内，进而进入罐体3内部；

S8：通道开合机构8工作将密封盖6重新与入料通道5密封连接。

本发明的工作原理：

环形点火机构9点火，在入料通道5外圈形成一圈用于除菌的火焰，通过气管21为环形导气罩17内提供煤气，煤气通过煤气喷头18从入料通道5的外周侧均匀分布并向外喷出，保证在密封盖6开合过程中或者菌种上料过程中对入料通道5周边的杂菌进行灭活，保证制种效率，提高菌种纯净度。通道开合机构8工作将密封盖6从入料通道5的顶端打开，通过盖头驱动组件将密封盖6与入料通道5断开，通过翻转驱动组件带动盖头驱动组件与其上方夹持的密封盖6同步向外侧翻转，从而便于后续菌种的入料工序进行，操作人员将菌种瓶2放置在菌种自动上料机构10上，操作人员或者上料机械手将装有液体菌种的菌种瓶2放置在底板37上，此时三爪卡盘38输出带动其上安装的三个夹持爪39同步向着中部收紧，通过夹持爪39上的转辊40外侧壁将菌种瓶2夹紧，通过第一电动推杆44输出带动升降架45在第一偏转架12上向着密封塞7的方向运动，进而带动升降架45下方固定连接的取塞杆47同步运动，将取塞杆47塞入密封塞7上的插孔48内。在完成取塞杆47的插入后，通过膨胀组件46工作，第二电动推杆49输出带动推送环50沿着取塞杆47的长度方向向下运动，推送环50在运动过程中带动与之铰接的抵触杆51运动，连杆52在抵触杆51运动时向外运动，使得抵触杆51的外侧壁抵紧密封塞7插孔48的内侧壁，实现对取塞杆47对密封塞7的膨胀夹持功能，通过倾倒组件13输出带动第一偏转架12转动一定角度，进而带动安装在第一偏转架12上的菌种瓶2倾倒一定的角度，通过第三旋转驱动器36工作带动与之连接的第二铰接轴35转动，第二铰接轴35带动与之固定连接的第一偏转架12同步转动，第一偏转架12在转动时带动其上安装的菌种瓶2同步转动，实现了倾倒组件13的偏转驱动功能。使得菌种瓶2的顶端位于环形点火机构9上方，处于火焰灭菌的范围内，此时，通过瓶体旋转组件15输出，带动菌种瓶2绕着自身轴线旋转一周，使得菌种瓶2瓶口周围外侧壁以及端部的密封塞7均进行灭菌操作，通过第四旋转驱动器41带动与之传动连接的皮带传动装置42转动，皮带传动装置42在工作时带动与连接板43固定连接的一个夹持爪39上的转辊40转动，当转辊40转动时，带动与之抵触的菌种瓶2绕着自身轴线进行旋转，实现了瓶体旋转组件15带动菌种瓶2旋转的功能。再通过取塞组件16将瓶口的密封塞7从菌种瓶2中拔出，第一电动推杆44回缩时，密封塞7跟随取塞杆47同步向外运动，从而将密封塞7从菌种瓶2内拔出。此时，倾倒组件13继续输出，将菌种瓶2内部的液体菌种全部倒入罐盖4的入料通道5内，进而进入罐体3内部，实现自动化无菌上料操作，此种方式避免了人工操作时的劳动强度大、接触火焰有烫伤的安全隐患，且实现了无菌化上料效果，保证了制种罐1内菌种的纯净度，便于大规模生产。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食用菌液体菌种制种机，包括有制种罐（1）和菌种瓶（2），制种罐（1）包括有罐体（3）、安装在罐体（3）顶端的罐盖（4）、设置在罐盖（4）上的入料通道（5）和旋紧在入料通道（5）端部的密封盖（6），菌种瓶（2）顶端设有密封塞（7），其特征在于，还包括有通道开合机构（8）、环形点火机构（9）和菌种自动上料机构（10），通道开合机构（8）安装在罐体（3）上并与密封盖（6）传动连接，环形点火机构（9）设置在入料通道（5）底端，菌种自动上料机构（10）位于制种罐（1）的旁侧，菌种自动上料机构（10）包括有第一安装架（11）、第一偏转架（12）、倾倒组件（13）、夹持组件（14）、瓶体旋转组件（15）和取塞组件（16），第一安装架（11）位于制种罐（1）的旁侧，第一偏转架（12）能够转动的安装在第一安装架（11）上，倾倒组件（13）设置在第一安装架（11）上，倾倒组件（13）与第一偏转架（12）传动连接，夹持组件（14）、瓶体旋转组件（15）和取塞组件（16）均安装在第一偏转架（12）上，夹持组件（14）用于夹持菌种瓶（2），瓶体旋转组件（15）与夹持组件（14）传动连接，用于带动菌种瓶（2）旋转，取塞组件（16）位于菌种瓶（2）的正上方，用于将菌种瓶（2）上的密封塞（7）拔出。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，环形点火机构（9）包括有环形导气罩（17）、煤气喷头（18）、打火头（19）、导电环（20）、气管（21）和导线（22），环形导气罩（17）套设在入料通道（5）的外侧壁上，煤气喷头（18）和打火头（19）均设有若干个且均绕着环形导气罩（17）的轴线环形分布，煤气喷头（18）与环形导气罩（17）连通，导电环（20）固定安装在环形导气罩（17）上方且与环形导气罩（17）同轴设置，打火头（19）固定安装在导电环（20）上，气管（21）的一端与环形导气罩（17）连通，气管（21）的另一端通入煤气，导线（22）的一端与导电环（20）电连接，导线（22）的另一端与电瓶连接，打火头（19）与煤气喷头（18）一一对应，打火头（19）能够通过尖端放电引燃煤气喷头（18）喷出的煤气。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，通道开合机构（8）包括有安装在罐盖（4）上的翻转驱动组件和设置在翻转驱动组件上的盖头驱动组件，翻转驱动组件包括有连接座（23）、第一旋转驱动器（24）、第二偏转架（25）和第一铰接轴（26），连接座（23）固定设置在罐盖（4）上，第一旋转驱动器（24）安装在连接座（23）的一侧，第二偏转架（25）通过第一铰接轴（26）能够转动的设置在罐盖（4）上，第一旋转驱动器（24）的输出端与第一铰接轴（26）的一端固定连接，盖头驱动组件与密封盖（6）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，盖头驱动组件包括有第二旋转驱动器（27）、转轴（28）、第二安装架（29）、升降板（30）和减速齿轮组（31），第二安装架（29）与第二偏转架（25）固定连接，升降板（30）垂直于第二安装架（29）方向设置，第二安装架（29）的长度方向与入料通道（5）轴线方向一致，第二安装架（29）内设有升降槽（32），升降板（30）的两侧固定设有升降滑块（33），升降槽（32）的长度方向与升降板（30）的长度方向垂直，升降滑块（33）能够沿着升降槽（32）的长度方向滑动设置在升降槽（32）内，升降槽（32）内还设有弹簧（34），弹簧（34）的一端与升降滑块（33）的底端固定连接，弹簧（34）的另一端与升降槽（32）的槽底固定连接，升降板（30）的长度方向与入料通道（5）的轴线垂直，转轴（28）固定安装在密封盖（6）的顶端且与密封盖（6）同轴设置，升降板（30）远离第二安装架（29）的一端与转轴（28）转动连接，转轴（28）的上下两侧均设有用于对升降板（30）进行限位的限位环，减速齿轮组（31）安装在升降板（30）上，第二旋转驱动器（27）设置在升降板（30）远离转轴（28）的一端，第二旋转驱动器（27）与减速齿轮组（31）传动连接，减速齿轮组（31）与转轴（28）的顶端传动连接，入料通道（5）与密封盖（6）之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，倾倒组件（13）包括有第二铰接轴（35）和第三旋转驱动器（36），第三旋转驱动器（36）安装在第一安装架（11）的一侧，第一偏转架（12）通过第二铰接轴（35）能够转动的设置在第一安装架（11）上，第三旋转驱动器（36）的输出端与第二铰接轴（35）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，夹持组件（14）包括有底板（37）、三爪卡盘（38）和夹持爪（39），底板（37）固定安装在第一偏转架（12）下方，三爪卡盘（38）固定安装在底板（37）的下方，夹持爪（39）设有三个，三个夹持爪（39）与三爪卡盘（38）的三个输出端固定连接，夹持爪（39）上设有转辊（40），转辊（40）能够与菌种瓶（2）的外侧壁贴合，转辊（40）的两端与夹持爪（39）轴接。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，瓶体旋转组件（15）包括有第四旋转驱动器（41）、皮带传动装置（42）和连接板（43），连接板（43）与其中一个夹持爪（39）的侧壁固定连接，第四旋转驱动器（41）固定安装在连接板（43）远离夹持爪（39）的一侧，皮带传送装置设置在连接板（43），第四旋转驱动器（41）的输出端与皮带传动装置（42）传动连接，皮带传动装置（42）与夹持爪（39）上的转辊（40）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，取塞组件（16）包括第一电动推杆（44）、升降架（45）、膨胀组件（46）和取塞杆（47），第一电动推杆（44）固定安装在第一偏转架（12）的顶端，第一电动推杆（44）的输出方向与第一偏转架（12）的长度方向一致，升降架（45）能够沿着第一偏转架（12）的长度方向滑动设置，第一电动推杆（44）的输出端与升降架（45）固定连接，取塞杆（47）与升降架（45）固定连接，膨胀组件（46）安装在升降架（45）上，膨胀组件（46）与取塞杆（47）传动连接，密封塞（7）上半部设有供取塞杆（47）插入的插孔（48）。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，膨胀组件（46）包括有第二电动推杆（49）、推送环（50）、抵触杆（51）和连杆（52），第二电动推杆（49）固定安装在升降架（45）上，第二电动推杆（49）的输出方向与第一电动推杆（44）的输出方向一致，推送环（50）能够沿着取塞杆（47）长度方向滑动的套设在取塞杆（47）外侧壁上，第一电动推杆（44）的输出端与推送环（50）的顶端固定连接，抵触杆（51）和连杆（52）设有若干个且均绕着取塞杆（47）轴线环形分布，抵触杆（51）的一端与推送环（50）的底端铰接，取塞杆（47）的外侧壁上环形设置有若干个用于安装连杆（52）的安放槽（53），连杆（52）的一端与安放槽（53）的槽底铰接，连杆（52）的另一端与到抵触杆（51）的中部铰接。

10.一种食用菌液体菌种制种机的使用方法，应用于所述权利要求1-9中任意一项所述的一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：通过环形点火机构（9）点火，在入料通道（5）外圈形成一圈用于除菌的火焰；

S2：通道开合机构（8）工作将密封盖（6）从入料通道（5）的顶端打开，操作人员将菌种瓶（2）放置在菌种自动上料机构（10）上；

S3：菌种自动上料机构（10）自动通过夹持组件（14）实现对菌种瓶（2）的夹持，通过取塞组件（16）对菌种瓶（2）顶端的密封塞（7）进行夹持；

S4：通过倾倒组件（13）输出带动第一偏转架（12）转动一定角度，进而带动安装在第一偏转架（12）上的菌种瓶（2）倾倒一定的角度，使得菌种瓶（2）的顶端位于环形点火机构（9）上方，处于火焰灭菌的范围内；

S5：通过瓶体旋转组件（15）输出，带动菌种瓶（2）绕着自身轴线旋转一周，使得菌种瓶（2）瓶口周围外侧壁以及端部的密封塞（7）均进行灭菌操作；

S6：通过取塞组件（16）将瓶口的密封塞（7）从菌种瓶（2）中拔出；

S7：倾倒组件（13）继续输出，将菌种瓶（2）内部的液体菌种全部倒入罐盖（4）的入料通道（5）内，进而进入罐体（3）内部；

S8：通道开合机构（8）工作将密封盖（6）重新与入料通道（5）密封连接。

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