CN116348401A - 输送设备 - Google Patents

Abstract

输送设备(10)具备：沿着第1输送路径(11)对能够载放物品(95)的托盘(90)进行输送的第1输送机(20)、以及沿着设置于第1输送路径(11)的上方的第2输送路径(12)对物品进行输送的第2输送机(30)，第2输送机(30)向由第1输送机(20)输送的托盘(90)投放物品(95)。在第1输送机(20)的至少一部分，朝向物品(95)的输送方向形成有朝上倾斜部(40A)。

Description

输送设备

技术领域

本发明涉及具备对载放有物品的托盘进行输送的输送机的输送设备。

背景技术

到目前为止，作为具备对载放有物品的托盘进行输送的输送机的输送设备，具有日本特开平8-53221号所示的输送设备。日本特开平8-53221号的输送设备具备：以一定速度对货物(物品)进行输送的输送机、以及配置于该输送机的下方且对载放货物的盘状的规定形状平板进行输送的输送机。在日本特开平8-53221号的输送设备中，对货物进行输送的输送机的动作与对规定形状平板进行输送的输送机的动作是同步的，因此，货物从对货物进行输送的输送机下落时，保持原样地载放于规定形状平板，之后，由对规定形状平板进行的输送机向后工序进行输送。

在日本特开平8-53221号所示的现有输送设备100中，如图3所示，对托盘190进行输送的第1输送机110和对物品195进行输送的第2输送机120配置于上下两层。在输送设备100中，在物品195从第2输送机120下落到第1输送机110的时刻，托盘190被输送到物品195的下落位置。由此，物品195被载放到托盘190上，并以载放于托盘190上的状态被输送到第1输送机110的输送终端侧。

发明内容

但是，在现有的输送设备100中，如图3所示，如果物品195以相对于托盘190具有角度的方式被投放到托盘190，则特别是在重心偏向于物品195的一侧(输送方向前侧)的物品195的情况下，有时会以立起的状态被载放于托盘190上。而且，当该物品195在底面具有车轮196的情况下，存在以下问题：在输送托盘190的过程中，该物品195在托盘190上移动，从而在托盘190上发生翻倒或者从托盘190上落下。

另外，在现有的输送设备100中，由于从第1输送机110上的托盘190的大致正上方使物品195下落而将物品195投放于托盘190，因此，物品195以从第2输送机120投出的方式被投放，存在以下问题：在向托盘190投放物品195时，对物品195造成的冲击变大，无法顺畅地进行物品向托盘的移交。

因此，本发明的目的在于提供一种输送设备，其在向托盘投放物品时能够使物品处于难以在托盘上立起的状态，并且能够抑制向托盘投放物品时对物品造成冲击。

本发明要解决的技术问题如上，接下来对用于解决该技术问题的手段进行说明。

即、本发明的输送设备具备：第1输送机，其沿着第1输送路径对能够载放物品的托盘进行输送；以及第2输送机，其沿着设置于所述第1输送路径的上方的第2输送路径对物品进行输送，所述第2输送机向由所述第1输送机输送的托盘投放所述物品，在所述第1输送机的至少一部分，朝向所述物品的输送方向形成有朝上倾斜部。

根据上述结构，第2输送机向在朝向上方倾斜地形成的第1输送机上输送的托盘投放物品。

本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述第1输送机至少由第1输送机单元和第2输送机单元构成，所述第1输送机单元在所述第2输送机的下方配置成与所述第2输送机平行，所述第2输送机单元在所述第1输送机单元的输送方向下游侧与所述第1输送机单元相邻配置。

根据上述结构，第1输送机单元和第2输送机配置于上下两层。另外，第2输送机单元配置于在第2输送机的下方配置的第1输送机单元的下游侧。

本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，在所述第2输送机单元的至少一部分，朝向所述物品的输送方向形成有朝上倾斜部，进而还形成有弯曲部。

根据上述结构，在第2输送机单元的至少一部分，形成有朝上倾斜部及弯曲部。

本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述第1输送机具有与所述第2输送机单元的输送方向下游侧相邻配置的第3输送机单元，所述第3输送机单元配置于比所述第1输送机单元靠上方的位置。

根据上述结构，在第2输送机单元的下游侧配置的第3输送机单元配置于比第1输送机单元靠上方的位置。

本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，在所述第2输送机的输送方向的下游侧，朝向所述第1输送机形成有朝下倾斜部。

根据上述结构，第2输送机的下游侧朝向第1输送机向下方倾斜。

本发明的输送设备在上述输送设备的基础上，所述第2输送机由在所述第1输送机单元的上方平行地配置的第4输送机单元、以及与所述第4输送机单元的输送方向的下游侧相邻配置的第5输送机单元构成，在所述第5输送机单元的至少一部分，朝向所述第1输送机形成有朝下倾斜部。

根据上述结构，第1输送机的第1输送机单元和第2输送机的第4输送机单元配置于上下两层。另外，在第4输送机单元的下游侧配置的第5输送机单元的至少一部分朝向第1输送机向下方倾斜。

发明效果

根据本发明的输送设备，能够以与利用输送机进行输送时的姿势大致一样的姿势向托盘投放物品，因此，在向托盘投放物品时，能够使各式各样的物品处于难以在托盘上立起的状态。而且，在向托盘投放物品时物品与托盘的距离较近，物品向托盘下落的下落距离较短，因此，能够抑制向托盘投放物品时对物品造成冲击，能够顺畅地进行物品向托盘的移交。

附图说明

图1是本发明涉及的输送设备的主视图。

图2A是表示本发明涉及的输送设备中向托盘投放物品的投放动作的图。

图2B是表示本发明涉及的输送设备中向托盘投放物品的投放动作的图。

图2C是表示本发明涉及的输送设备中向托盘投放物品的投放动作的图。

图3是现有的输送设备的主视图。

具体实施方式

对本发明的输送设备10进行说明。此外，本发明并不限于以下所示的输送设备10。

输送设备10是例如在行李输送系统中使用的设备，该行李输送系统在机场内，进行从乘客那里接受行李(“物品”的一个例子)到将该行李装入该乘客预定乘坐的飞机为止的行李分类和输送。此外，输送设备10并不限于在机场内的行李输送系统中使用的设备，只要是在进行物品的分类和输送的系统内使用的设备即可。

如图1所示，输送设备10中形成有：对能够载放物品95的托盘90进行输送的第1输送路径11、以及对物品95进行输送的第2输送路径12。在输送设备10中，在第1输送路径11的正上方设置有第2输送路径12，物品95在托盘90的上方被输送。在输送设备10中，从第2输送路径12的终端向托盘90投放物品95。由此，物品95被载放于托盘90。

另外，第2输送路径12不需要总是设置于第1输送路径11的正上方，至少第2输送路径12中投放物品95的部分设置于第1输送路径11的正上方即可。另外，本发明不限于从第2输送路径12的终端向托盘90投放物品95，也可以是在第2输送路径12的中途部投放物品95的结构。

在第1输送路径11的上游侧，设置有保管托盘90的储存区域(未图示)。第1输送路径11上的托盘90从该储存区域输送过来。另外，第1输送路径11上的托盘90不限于从该储存区域输送过来的托盘，也可以是绕着后述的物品卸载设备(未图示)而返回来的托盘。在第1输送路径11的下游侧，设置有将载放于托盘90的物品95从托盘90卸下的物品卸载设备(未图示)。作为该物品卸载设备，例如可以列举出机场中飞机附近的装入区域等。

在第2输送路径12的上游侧，设置有将物品95投放到第2输送路径12的物品投放设备(未图示)。作为该物品投放设备，例如可以列举出机场大厅的值机柜台等。在第2输送路径12的下游侧，设置有向托盘90投放物品95的物品投放位置T。

如图1所示，在第1输送路径11上输送的托盘90形成为能够载放物品95的盘状。托盘90俯视时的形状形成为作为输送方向的前后长度方向的长度比左右方向的宽度大的矩形(长方形)。在托盘90的前后长度方向的两端部，沿着左右宽度方向突出设置有立起壁板部91、92。托盘90在立起壁板部91、92之间形成有用于载放物品95的物品载放部93。

如图1所示，输送设备10具备：沿着第1输送路径11对托盘90进行输送的第1输送机20、以及沿着第2输送路径12对物品95进行输送的第2输送机30。

第1输送机20主要由以下单元构成：第1输送机单元21、将由第1输送机单元21输送的托盘90向从第2输送机30投放的物品95输送的第2输送机单元40、以及对由第2输送机单元40输送的托盘90进行输送的第3输送机单元50。

第1输送机单元21沿着第1输送路径11至少配置有1台以上(图1中为2台)的带式输送机28，带式输送机28主要由形成托盘90的输送面23的平带24、承接平带24的带承接部25、使平带24动作的驱动带轮26及从动带轮27、以及用于使驱动带轮26旋转的马达(未图示)构成。

如图1所示，第2输送机单元40配置于第1输送机单元21的输送终端29与第3输送机单元50的输送始端51之间。即、第2输送机单元40在第1输送机单元21的输送方向下游侧与第1输送机单元21相邻配置，第3输送机单元50在第2输送机单元40的输送方向下游侧与第2输送机单元40相邻配置。具体而言，第2输送机单元40的输送始端41配置于第1输送机单元21的输送终端29附近，且配置于第2输送机30的正下方，并与第1输送机单元21的输送终端29相连，第2输送机单元40的输送终端42配置于第3输送机单元50的输送始端51附近，并与第3输送机单元50的输送始端51相连。

第2输送机单元40主要由形成托盘90的输送面43的平带44、承接平带44的带承接部45、使平带44动作的驱动带轮46及从动带轮47、以及用于使驱动带轮46旋转的马达(未图示)构成。

带承接部45从其上表面侧(输送托盘90的一侧)的一端部到规定位置为止以规定的角度倾斜地形成，并且，使另一端部形成为从该规定位置弯曲。也就是说，在带承接部45的一端侧形成有朝上倾斜部40A，在带承接部45的另一端侧形成有弯曲部40B。在此，所谓规定位置，是指第2输送机单元40中与托盘90的输送面43的倾斜角度θ2相应地设定的位置，第1输送机20及第2输送机30的自地面的设置高度根据后述的第2输送机30的第5输送机单元32的物品95的输送面33的倾斜角度θ1、由第2输送机30输送的物品95的大小等而设定。

第2输送机单元40通过使带承接部45的上表面侧倾斜，使得其托盘90的输送面43形成为从输送始端41朝向输送终端42而向上方倾斜。即、第2输送机单元40的输送终端42形成于比输送始端41靠上方的位置。考虑第1输送机20及第2输送机30的自地面的设置高度、第5输送机单元32的物品95的输送面33的倾斜角度θ1、由第2输送机30输送的物品95的大小等，并根据第5输送机单元32的输送终端34与由第2输送机单元40输送到物品投放位置T的托盘90的位置关系，来设定第2输送机单元40的托盘90的输送面43的倾斜角度θ2。

通过使第2输送机单元40的托盘90的输送面43形成为从输送始端41朝向输送终端42而向上方倾斜，与将该托盘90的输送面43水平地形成时相比，第2输送机单元40的托盘90的输送面43与第5输送机单元32的输送终端34之间的距离较短。即、与将所述托盘90的输送面43水平地形成时相比，第5输送机单元32的输送终端34与由第2输送机单元40输送的托盘90之间的距离较近。因此，向托盘90投放物品95时物品95与托盘90的距离变近，物品95向托盘90下落的下落距离变短。

第2输送机单元40通过使带承接部45的上表面侧的另一端部弯曲，使得托盘90的输送面43的输送终端42侧弯曲。由此，输送终端42侧的托盘90的输送面43处于与第3输送机单元50的托盘90的输送面52一样的高度。

第3输送机单元50的输送始端51配置于第2输送机单元40的输送终端42附近并与第2输送机单元40的输送终端42相连。通过这样配置第3输送机单元50，第3输送机单元50配置于比第1输送机单元21靠斜前侧上方的位置。并且，载放有物品95的托盘90(由第3输送机单元50输送的托盘90)在比对被投放物品95之前的托盘90(由第1输送机20输送的托盘90)进行输送的位置高的位置被输送。这样，通过将第3输送机单元50配置于比第1输送机单元21靠上方的位置，在第3输送机单元50发生了托盘90上的物品95的移交不良的情况下，作业者能够以适当的姿势进行修正作业，能够提高该作业的作业性。

如图1所示，第2输送机30主要由在第1输送机单元21的上方平行地配置的第4输送机单元31、以及与第4输送机单元31的输送方向的下游侧相邻配置的第5输送机单元32构成。

第4输送机单元31沿着第2输送路径12配置有至少1台以上(图1中为3台)的带式输送机39，带式输送机39主要由形成物品95的输送面33的平带35、承接平带35的带承接部36、使平带35动作的驱动带轮37及从动带轮38、以及用于使驱动带轮37旋转的马达(未图示)构成。

第4输送机单元31配置于第1输送机20的第1输送机单元21的正上方。也就是说，在输送设备10中，第1输送机20的一部分和第2输送机30配置于上下两层。

第5输送机单元32是向由第2输送机单元40输送的托盘90投放物品95的部分。第5输送机单元32在第2输送路径12的终端侧与第4输送机单元31分体形成。在第5输送机单元32形成有朝下倾斜部32A，朝下倾斜部32A通过物品95的输送面33朝向第2输送机单元40向下方倾斜而构成。即、第5输送机单元32的输送终端34朝向第2输送机单元40向下形成。考虑第1输送机20及第2输送机30的自地面的设置高度、第2输送机单元40的托盘90的输送面43的倾斜角度θ2、由第2输送机30输送的物品95的大小等，并根据第5输送机单元32的输送终端34与由第2输送机单元40输送到物品投放位置T的托盘90的位置关系，来设定第5输送机单元32的物品95的输送面33的倾斜角度θ1。而且，第5输送机单元32的物品95的输送面33的倾斜角度θ1越大，越容易向由第2输送机单元40输送的托盘90投放物品95，将物品95载放于托盘90的精度(向托盘90投放物品95的投放精度)提高，因此，考虑向托盘90投放物品95的投放容易性和物品95在托盘90上立起的立起困难性来设定倾斜角度θ1。

接下来，对向托盘90投放物品95的投放动作进行说明。

如图2A～图2C所示，由第1输送机单元21输送的托盘90在比第2输送机单元40的输送始端41靠上游侧的规定位置待机。然后，物品95被输送到比第5输送机单元32靠上游侧的规定位置，由此，以与物品95的输送同步的方式开始托盘90的输送，将托盘90向物品投放位置T输送。

另一方面，在托盘90未在上述规定位置待机的情况(托盘90的输送延迟的情况)下，物品95在比第5输送机单元32靠上游侧的规定位置待机。然后，托盘90被输送到比输送始端41靠上游侧的规定位置，由此，以与托盘90的输送同步的方式开始物品95的输送，将物品95向物品投放位置T输送。

如图2A所示，在托盘90到达物品投放位置T附近的时刻，第5输送机单元32向托盘90投放物品95。此时，第5输送机单元32以使物品95的前方下侧的角部与托盘90的输送方向前侧的立起壁板部91的立起基端P抵接的方式向托盘90的立起壁板部91的立起基端P投放物品95。

对于输送设备10而言，将托盘90输送到物品投放位置T的第2输送机单元40形成为从输送始端41朝向输送终端42向上方倾斜，因此，第5输送机单元32的输送终端34与由第2输送机单元40输送到物品投放位置T的托盘90的距离变近。因此，物品95一边保持与第2输送机30进行输送时的姿势(水平姿势)大致一样的姿势，一边被载放到托盘90上。

如图2C所示，当物品95被载放到托盘90上时，第2输送机单元40将载放有物品95的托盘90向第3输送机单元50的输送始端51输送。在此，由于在弯曲地形成的第2输送机单元40的输送面43上输送托盘90，因此，其姿势从倾斜的姿势变化为水平姿势。接下来，第3输送机单元50将由第2输送机单元40输送来的托盘90向输送终端(未图示)输送。

如以上说明的那样，根据本实施方式，由于第2输送机单元40的托盘90的输送面43从输送始端41朝向物品投放位置T向上方倾斜，因此，由第2输送机单元40输送的托盘90能够以去迎接从第2输送机30的第5输送机单元32投放的物品95的状态接受物品95。因此，能够以与第2输送机30进行输送时的姿势大致一样的姿势将物品95向托盘90投放，能够在向托盘90投放物品95时，使各式各样的物品95处于难以在托盘90上立起的状态。向托盘90投放物品95时物品95与托盘90的距离较近，物品95向托盘90下落的下落距离较短，因此，能够抑制向托盘90投放物品95时对物品95造成冲击，能够顺畅地进行物品95向托盘90的移交。

另外，在本实施方式中，第2输送机30的第5输送机单元32的物品95的输送面33形成为朝向第2输送机单元40向下方倾斜，但是，并不限于此，也可以不是朝向第2输送机单元40倾斜，而是水平地形成。

在本实施方式中，第5输送机单元32与第2输送机30分体设置，但是，并不限于此，也可以与相邻的第2输送机30形成为一体。另外，第5输送机单元32由1台带式输送机构成，但是，也可以由多台带式输送机构成。

在本实施方式中，由1台带式输送机构成第2输送机单元40，但是，并不限于此，也可以由多台带式输送机构成。

在本实施方式中，由带式输送机构成各输送机单元21、31、32、40、50，但是，并不限于此，只要是能够输送物品95的结构，则也可以是链条式输送机、板式输送机等。

在实施方式中，第3输送机单元50配置于比第1输送机单元21靠斜前侧上方的位置，但是，并不限于此，也可以构成为通过使第2输送机单元40的输送终端42侧逐渐向下方倾斜，将第3输送机单元50配置在与第1输送机单元21同样程度的高度。

附图标记说明

10输送设备

11第1输送路径

12第2输送路径

20第1输送机

30第2输送机

40A朝上倾斜部

90托盘

95物品

Claims (6)

1.一种输送设备，具备：

第1输送机，其沿着第1输送路径对能够载放物品的托盘进行输送；以及第2输送机，其沿着设置于所述第1输送路径的上方的第2输送路径对物品进行输送，所述第2输送机向由所述第1输送机输送的托盘投放所述物品，

在所述第1输送机的至少一部分，朝向所述物品的输送方向形成有朝上倾斜部。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，

所述第1输送机至少由第1输送机单元和第2输送机单元构成，

所述第1输送机单元在所述第2输送机的下方配置成与所述第2输送机平行，

所述第2输送机单元在所述第1输送机单元的输送方向下游侧与所述第1输送机单元相邻配置。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，

在所述第2输送机单元的至少一部分，朝向所述物品的输送方向形成有朝上倾斜部，进而还形成有弯曲部。

4.根据权利要求2或3所述的输送设备，其特征在于，

所述第1输送机具备与所述第2输送机单元的输送方向下游侧相邻配置的第3输送机单元，

所述第3输送机单元配置于比所述第1输送机单元靠上方的位置。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的输送设备，其特征在于，

在所述第2输送机的输送方向的下游侧，朝向所述第1输送机形成有朝下倾斜部。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的输送设备，其特征在于：

所述第2输送机由在所述第1输送机单元的上方平行地配置的第4输送机单元、以及与所述第4输送机单元的输送方向的下游侧相邻配置的第5输送机单元构成，

在所述第5输送机单元的至少一部分，朝向所述第1输送机形成有朝下倾斜部。

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