CN116348363A - 机动车在场地上的布置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于布置各机动车(1)的方法，在所述方法中借助电子计算装置(7)接收(V1)对于待布置的各机动车(1)可供使用的场地(2)、确定各机动车(1)的出发顺序，根据出发顺序和可供使用的场地(2)确定各所述机动车(1)在所述可供使用的场地(2)上的停放排布、确定各所述机动车(1)的最早的出发时间点，并且为至少一个机动车(1)提供运动信号(8)，所述运动信号表征相应的机动车(1)的运动轨迹，相应的机动车(1)应当沿着所述运动轨迹运动，以便使各所述机动车(1)相对于彼此定位在所确定的停放排布中，并且所述运动信号表征运动时间点，相应的机动车(1)应当在所述运动时间点开始沿着所述运动轨迹运动，由此使各所述机动车(1)在各所述机动车(1)的最早的出发时间点布置在所述停放排布中。

Description

机动车在场地上的布置

本发明涉及一种用于布置机动车的方法和一种电子计算装置。

由WO 2019/125395 A1已经已知一种方法，其中，借助计算机系统接收多个机动车的充电数据和多个机动车的出发时间。在该方法中还规定，根据充电数据和出发时间排列多个机动车，并且与机动车的排列顺序对应地将机动车分为一排或者多排，以接近相应的充电站。

此外，由US 2018/0189683 A1已知一种用于安排机动车充电的方法，其中，接收待充电的机动车的优先状态，并且根据所确定的优先状态和至少一个其它机动车的至少一个优先状态确定机动车的充电站的可用性。此外，在该方法中规定，接收充电站的位置信息，并且借助导航系统和车辆控制系统将机动车导航至所选择的充电站。

本发明所要解决的技术问题为提供一种用于布置机动车的方法以及一种电子计算装置，所述方法和电子计算装置使机动车能够在受到其它机动车的影响特别少的情况下特别简单并且不复杂地驶离

按照本发明，所述技术问题通过具有权利要求1所述特征的用于布置各机动车的方法以及具有权利要求10所述特征的电子计算装置解决。本发明的其它可行的实施方案在从属权利要求、说明书和图中给出。

本发明涉及一种用于布置各机动车、尤其是汽车、尤其是轿车的方法。在所述方法中规定，借助电子计算装置接收对于布置机动车可供使用的场地。可供使用的场地在此例如可以通过尺寸和/或者表征可供使用的场地的位置的位置数据、例如GPS数据来定义。可供使用的场地例如是可供机动车使用的停车场的场地。在所述方法中还规定，确定机动车的出发顺序。出发顺序规定了布置在所述场地上的机动车预计以何种顺序依次离开所述场地。出发顺序因此可以规定哪个机动车预计首先离开所述场地，哪个机动车预计第二个离开所述场地等等。在所述方法中还规定，根据所确定的出发顺序和所确定的可供使用的场地确定各机动车在可供使用的场地上的停放排布。在此尤其确定机动车在可供使用的场地上的这种停放排布，在这种停放排布中使机动车能够以确定的出发顺序离开所述场地。由此在所述方法中借助电子计算装置确定机动车在可供使用的场地上的相对于彼此的停放排布，该停放排布使机动车能够与所确定的出发顺序对应地离开可供使用的场地并且由此从所述场地驶离。在所述方法中还规定，借助电子计算装置确定机动车的最早的出发时间点。最早的出发时间点是指与出发顺序对应地规定首先离开可供使用的场地的机动车的出发时间点。此外，在所述方法中规定，借助电子计算装置为至少一个机动车提供运动信号。该运动信号表征相应的机动车的运动轨迹。相应的机动车沿着该运动轨迹移动，以使机动车相对于彼此定位在所确定的停放排布中。尤其可以确定针对相应的机动车的运动轨迹，方式为确定针对相应的机动车的实际位置并且附加地由所确定的停放排布确定针对相应的机动车的预定位置。此外，确定机动车如何尤其是与布置在可供使用的场地上的其它机动车相关地从所确定的针对该机动车的实际位置移动到所确定的针对该机动车的预定位置以便将机动车布置在所确定的停放排布中，由此产生运动轨迹。此外，该运动信号表征运动时间点，在该运动时间点，相应的机动车沿着运动轨迹开始运动，由此在机动车的最早的出发时间点使机动车布置在停放排布中。换言之，为至少一个机动车提供的运动信号表征相应的机动车应当如何运动以及在何时运动，以确保最迟在机动车的最早的出发时间点使机动车布置在所确定的停车位置中。在此可以为其中一个机动车、多个机动车或者所有机动车提供运动信号。运动信号在此为每个机动车独立地提供，相应的运动信号由此表征针对相应的机动车特有的运动轨迹以及针对相应的机动车特有的运动时间点。所述方法由此使多个机动车这样相对于彼此布置，使得机动车能够最迟在最早的出发时间点与所确定的出发顺序对应地尤其是在相互影响特别小的情况下特别容易并且快速地离开可供使用的场地。由此使机动车能够特别时间高效地从可供使用的场地驶离。

在本发明的另一设计方案中规定，借助电子计算装置确定可供使用的场地的驶出区域。至少一个布置在可供使用的场地上的机动车可以通过该驶出区域离开所述场地。驶出区域由此定义了可供使用的场地的空间的出口。在该其它设计方案中规定，借助电子计算装置附加地根据驶出区域确定停放排布。这意味着根据所确定的驶出区域在可供使用的场地上的位置、根据出发顺序以及根据可供使用的场地确定停放排布。因此，例如，与其余的机动车相比，应当与出发顺序对应地首先离开可供使用的场地的机动车可以设置得与停放排布中的驶出区域最近。此外，可以确定可供使用的场地的多个驶出区域，并且附加地根据所述多个驶出区域确定停放排布。

在本发明的另一设计方案中被证实为有利的是，借助电子计算装置针对每个机动车接收对应配属的出发时间点，并且通过出发时间点的时间顺序确定出发顺序。机动车的相应的出发时间点在此可以由机动车为电子计算装置提供。机动车的相应的出发时间点在此可以借助机动车通过相应的用户输入接收，并且接着为电子计算装置提供。备选地或者附加地，可以通过相应的用户输入直接借助电子计算装置通过电子计算装置的输入装置接收相应的出发时间点。进一步备选地或者附加地，可以由上级的服务器装置为电子计算装置提供机动车的出发时间点，并且由此可以借助电子计算装置从上级的服务器装置接收相应的机动车的出发时间点。机动车的相应的出发时间点可以与其时间上的先后顺序对应地排列，由此得到出发顺序。按照该出发顺序，相应的机动车由此与其出发时间点的时间顺序对应地排列。通过根据基于所排列的出发时间点确定的出发顺序产生停放排布，可以确保每个机动车能够在其相应的出发时间点特别容易、顺利地尤其是在受到其它机动车的影响特别小的情况下离开可供使用的场地。

在本发明的另一设计方案中被证实为有利的是，借助电子计算装置根据机动车的相应的租赁时间和/或者根据机动车的租赁顺序确定出发顺序。所述方法因此对可租赁的机动车特别有利。通过根据机动车的相应的租赁时间和/或者根据机动车的租赁顺序确定相应的出发顺序，使机动车能够借助所述方法与其相应的租赁时间或者其相应的租赁顺序对应地通过根据所确定的出发顺序确定的停放排布布置在可供使用的场地上。由此确保了，相应的机动车能够在其相应的租赁时间点特别容易地离开可供使用的场地。由此使相应的机动车的相应租户能够通过其租赁的相应的机动车从可供使用的场地快速地驶离。由此能够特别有效地利用相应的机动车的租赁期。

在本发明的另一设计方案中被证实为有利的是，机动车在停放排布中相对于彼此并排地和/或者前后相继地布置。这意味着，机动车在停放排布中相对于彼此二维地布置在可供使用的场地上。因此可以在可供使用的场地上在停放排布中相对于彼此设置尽可能多的机动车，由此能够特别有效地利用可供使用的场地。可供使用的空间因此可以用于停放或者停泊特别多的机动车，方式为将机动车相互特别接近布置地设置在停放排布中。

在所述方法中，机动车根据可供使用的场地以及根据机动车的出发顺序布置在停放排布中，基于所述方法可以保持有待在可供使用的场地上保留的调车区域特别小、尤其是完全取消。停放排布尤其可以选择为，使得针对相应的机动车在其相应的出发时间点从可供使用的场地驶离的这些机动车的调车需求特别低、尤其是完全取消。术语“调车”尤其是指在第一机动车的第一出发时间点移动第二机动车，从而使第一机动车能够在第一出发时间点驶离可供使用的场地。通过将机动车在停放排布中并排地和/或者前后相继地设置在可供使用的场地上，有待为各机动车设置的、提供场地的相应的停泊场地可以设计得特别节省空间。这尤其在具有高地价的区域、尤其是大城市中是有利的。在本发明的另一设计方案中被证实为有利的是，借助电子计算装置确定至少一个充电装置的相对于可供使用的场地的位置，并且附加地根据至少一个充电装置的所确定的位置确定停放排布。至少一个充电装置尤其设置用于给至少一个机动车的能量存储装置、尤其是电池、尤其是高压电池充电，从而供给电能。停放排布在此尤其可以选择为，使得其能量存储装置有待通过充电装置供给电能的至少一个机动车在停放排布中在可供使用的场地上设置在下述位置上，在所述位置上所述机动车能够与充电装置连接。具有待充电的能量存储装置的机动车尤其可以自动地与充电装置连接，以便从充电装置向机动车的能量存储装置传输电能。在此例如可以借助充电机器人建立连接。由此一方面使得机动车能够在其相应的出发时间点与其出发顺序对应地特别容易和快速地驶离可供使用的场地，另一方面使得当具有能量存储装置的至少一个机动车停在可供使用的场地上时，该机动车可以通过至少一个充电装置进行充电。所述方法由此允许特别有利地为具有有待借助充电装置充电的能量存储装置的至少一个机动车供给能量以及允许机动车在其相应的出发时间点特别快速地驶离可供使用的场地。

与之相关地被证实为有利的是，借助电子计算装置确定有待通过至少一个充电装置充电的至少两个机动车的充电顺序，并且附加地根据至少两个机动车的充电顺序确定停放排布。由此例如可以将停放排布选择为，使得有待借助充电装置进行充电的第一机动车可以借助充电装置进行充电直到到达其第一出发时间点，并且能够接着在其出发时间点驶离可供使用的场地。从第一出发时间点开始，有待通过充电装置充电的第二机动车可以与充电装置连接，以从充电装置接收电能。第二机动车为此可以保持其在可供使用的场地上的位置或者向充电装置移动，以便与充电装置连接。由此使第二辆机动车能够由充电装置供给电能，直到规定第二机动车离开可供使用的场地的第二出发时间点。例如可以根据出发顺序和/或者根据相应的机动车的相应的能量存储装置的充电状态和/或者根据相应的机动车的相应的能量存储装置的相应的最大充电速度产生机动车的充电顺序。由此使得在所述方法的范畴中能够向特别多的机动车分别供给特别多的电能，此外，使相应的机动车能够在相应的出发时间点特别快速地驶离可供使用的场地。

在本发明的另一设计方案中被证实为有利的是，借助针对每个机动车的电子计算装置接收表征机动车的相应的当前位置的实际位置。此外，在该设计方案中规定，根据所确定的停放排布确定针对相应的机动车设置的预定位置，并且将实际位置与相应的机动车的预定位置进行比较。根据实际位置与预定位置之间所确定的确定偏差提供运动信号。机动车的预定位置在此定义了相应的机动车与可供使用的场地上的至少一个其它机动车的相对位置和/或者机动车在可供使用的场地上的绝对位置，该绝对位置由针对相应的机动车的停放排布规定。如果在对所确定的实际位置与为相应的机动车所确定的预定位置进行比较时确认实际位置与预定位置之间的偏差小于或者等于针对偏差所设置的公差阈值，则可以禁止为相应的机动车提供运动信号，从而使相应的机动车保持布置在其相应的实际位置上。在此可以通过绝对值或者与实际位置和/或者与预定位置相关的相对值来预设规定的公差阈值。可以为每个机动车独立地预设相应的公差阈值，或者为至少两个机动车共同地预设公差阈值，或者为所有机动车共同预设公差阈值。如果在对实际位置和预定位置进行比较时确认实际位置与预定位置之间的偏差大于规定的公差阈值，则借助电子计算装置为机动车提供运动信号，对于该机动车，所述偏差被确定为大于预设的公差阈值。预设的公差阈值由此定义了，在所确定的实际位置和通过针对相应的机动车的停放排布预设的预定位置之间在不超过多大的最大偏差时，相应的机动车的实际位置足够接近地布置在针对机动车设置的预定位置中，由此可以不需要重新排列相应的机动车并且因此不需要移动该机动车。由此使得在机动车的实际位置与其通过停放排布设置的预定位置之间的偏差小于或者等于预设的公差阈值时能够避免机动车的不必要的移动。由此能够尤其是因为可以省去机动车的重新布置而特别高能效地使多个机动车布置在停放排布中，所述机动车的实际位置已经足够接近地布置在所述机动车的通过停放排布设置的预定位置中。

在本发明的另一设计方案中被证实为有利的是，被提供运动信号的至少一个机动车借助该机动车的控制装置沿着运动轨迹自主地移动。接收运动信号的至少一个机动车在此尤其在运动时间点开始沿着运动轨迹运动。至少一个机动车的自主的移动使机动车能够特别方便地布置并且特别精确地布置在可供使用的场地上的预设的停放排布中。通过至少一个机动车从预设的运动时间点开始沿着运动轨迹的自主的移动可以至少基本上确保可供使用的场地上的所有机动车在最早的出发时间点被布置在针对该最早的出发时间点规定的停放排布中。机动车在停放排布中的布置由此可以有利地独立于机动车中相应的驾驶员的存在而实现。

本发明还涉及一种电子计算装置，其设置用于执行已经与用于布置机动车的方法相关地描述的方法。电子计算装置在此可以是至少一个机动车的一部分，也可以是上级的计算装置、尤其是服务器装置、例如后端装置的一部分。电子计算装置尤其设置用于接收为有待布置的机动车可供使用的场地以及确定各机动车的出发顺序。此外，电子计算装置设置用于根据出发顺序和可供使用的场地确定各机动车在可供使用的场地上的停放排布。此外，电子计算装置设置用于确定机动车的最早的出发时间点，并且为至少一个机动车提供运动信号。由此使电子计算装置能够指导或者控制机动车在可供使用的场地上的布置，由此能够按照所确定的停放排布在可供使用的场地上布置机动车。这使得车辆能够在其相应的出发时间点特别快速地驶离。

发明的其它特征可以从以下附图描述以及根据附图得出。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以相应地给出的组合使用，而且可以以其它不同的组合或单独地使用，只要不脱离本发明的范围即可。

在附图中：

图1示出了为机动车提供场地的停车场的示意性俯视图，以及在借助电子计算装置确定的停放排布中布置在停车场上的机动车，其中,该停车场具有驶出区域，机动车可以通过该驶出区域离开停车场；

图2示出了另一停车场的示意性俯视图，该停车场提供了场地、尤其是用于机动车的停放场地，在该停车场上，三个机动车布置在借助电子计算装置确定的停放排布中，所述机动车可以通过驶出区域离开可供使用的场地；并且

图3示出了用于与机动车的出发顺序对应地在可供使用的场地上布置机动车的方法的方法图示，在该方法中根据可供使用的场地以及所确定的出发顺序借助电子计算装置确定针对各机动车的停放排布，并且将其传达给这些机动车，由此使各机动车能够自主地移动到通过停放排布预设的相应的预定位置，由此使每个机动车可以在其预设的出发时间点通过至少一个驶出区域特别快速地并且受到布置在可供使用的场地上的其他机动车的影响特别少地离开可供使用的场地。

在附图中，相同的或者功能相同的元件配设有相同的附图标记。

图1和图2在相应的俯视图示出了为停放各机动车1可供使用的相应的场地2。这个为机动车1可供使用的场地2用作针对各机动车1的停车场地并且在图1中由停车场3提供，在图2中由允许停车的道路5的道路边缘4提供。为了能够特别有利地使用可供使用的场地2，机动车1应当相互特别接近地停放在相应的可供使用的场地2上。同时期望的是，每个机动车1能够在针对相应的机动车1独立地规定的出发时间点特别快速地并且以特别少的相互作用离开可供使用的场地2，所述相互作用在此尤其是其它机动车1、尤其是布置在可供使用的场地2上的其它机动车1的规避行动。尤其规定，相应的机动车1可以在相应的机动车1的相应的独立的出发时间点通过驶出区6离开可供使用的场地2。该驶出区域6当前是可供使用的场地2的部分。可供使用的场地2可以具有至少一个驶出区域6，至少一个机动车1可以通过该驶出区域离开可供使用的场地2。

图1和图2还通过方框示意性地示出了电子计算装置7，该电子计算装置设置用于确定机动车1在可供使用的场地2上的停放排布，该停放排布一方面使所有机动车1能够特别节省空间地布置在可供使用的场地2上，并且另一方面使机动车1在其相应的对应配属的出发时间点特别快速地通过至少一个驶出区域6离开可供使用的场地2。此外，电子计算装置7设置用于为布置在可供使用的场地2上的每个机动车1提供独立的运动信号8。每个运动信号8为相应的机动车1表征规定的运动轨迹以及预定的运动时间点，在该运动时间点，相应的机动车1沿着预设的运动轨迹开始运动，以便使机动车1能够尤其是最迟在机动车1的最早的出发时间点布置在借助电子计算装置7预设的停放排布中。

每个机动车1均具有控制装置9，该控制装置设置用于从电子计算装置7接收相应的运动信号8。此外，相应的机动车1的相应的控制装置9设置用于完全自动化地纵向地和横向地控制相应的机动车1，并且因此尤其是自主地控制相应的机动车。因此，机动车1可以借助相应的控制装置9根据相应的运动信号8在由运动信号8表征的运动时间点沿着由运动信号8表征的运动轨迹移动，以便被布置在停放排布中。相应于借助电子计算装置7确定的停放排布，机动车1可以如图1所示的那样相对于彼此并排地和前后相继地布置，以便能够在位置空间方面特别有效地利用可供使用的场地2。

图3示出了借助电子计算装置7有待执行的用于布置机动车1的方法的方法图示。在该方法中规定，在第一方法步骤V1中借助电子计算装置7接收为布置机动车1可供使用的区域2。电子计算装置7可以尤其是从互联网或者通过借助电子计算装置7的输入装置接收的用户输入接收可供使用的场地2。在第二方法步骤V2中规定，借助电子计算装置7确定机动车1的出发顺序。在该第二方法步骤V2中，电子计算装置7可以针对有待布置在可供使用的场地2上的每个机动车1接收对应配属的出发时间点。此外，电子计算装置7可以通过布置在可供使用的场地2上的机动车1的出发时间点的时间顺序来确定出发顺序。这意味着，电子计算装置7根据机动车1的出发时间点确定哪个机动车1预计首先驶离可供使用的场地2，哪个机动车1预计第二个驶离可供使用的场地2，等等。备选地或者附加地，如果机动车1是租赁车辆，则除了通过预计的出发时间点的时间顺序确定出发顺序之外，可以在第二方法步骤V2中借助电子计算装置7根据机动车1的相应的租赁时间和/或根据机动车1的租赁顺序确定机动车1的出发顺序。电子计算装置7在此可以从管理设计为租赁车辆的机动车1的租赁车辆供应商处接收机动车1的相应的租赁时间和/或者租赁顺序。

在该方法的第三方法步骤V3中规定，根据所确定的出发顺序和所确定的可供使用的场2借助电子计算装置7确定机动车1在可供使用的场地2上的停放排布。借助电子计算装置7确定的该停放排布为每个机动车1确定了对应配属的预定位置，相应的机动车1应当被布置在该预定位置上。停放排布在此借助电子计算装置7尤其这样产生，使得机动车1可以根据出发顺序特别快速地离开可供使用的场地2。除了根据所确定的出发顺序的以及根据可供使用的场地2确定停放排布外，还可以根据可供使用的场地2处的驶出区域6的相应的数量和/或根据至少一个驶出区域6的相应的位置确定停放排布。在停放排布中，机动车1的相应的预定位置在此尤其可以选择为，使得具有第一出发时间点的第一机动车的第一预定位置布置得比具有第二出发时间的第二机动车的第二预定位置更接近至少一个驶出区域6，所述第二出发时间在时间上处于第一出发时间点之后。由此可以确保，在第一出发时间点，第一机动车1可以特别快速地并且尤其是受到第二机动车的影响特别小地通过驶出区域6离开可供使用的场地2。由此使第一辆机动车1能够特别快速地驶出停车场3。停放排布尤其选择为，使得在第一机动车1在第一出发时间点驶离之后，第二辆机动车1可以在其第二出发时间点特别快速地并且受到其它机动车1的影响特别小地离开可供使用的场地2。停放排布由此借助电子计算装置7选择为，使得机动车1可以根据出发顺序特别快速地离开可供使用的场地2。

在第四方法步骤V4中规定，确定机动车1的最早的出发时间点。最早的出发时间点是第一出发时间点，之后是有待布置在可供使用的场地2上其它机动车1的所有出发时间点。因此，机动车1最迟应当在机动车1的最早的出发时间点布置在借助电子计算装置7确定的停放排布中，以便使相应的机动车1能够在相应的出发时间点特别快速地驶离可供使用的场地2。

在第五方法步骤V5中规定，借助电子计算装置7为至少一个机动车1提供运动信号8。运动信号8在此表征为相应的机动车1设置的运动轨迹，机动车1应当沿着该运动轨迹运动，以便在所确定的停放排布中使机动车1相对于彼此定位。此外，该运动信号8表征运动时间点，在该运动时间点，相应的机动车1沿着对应配属的运动轨迹开始运动，以确保使机动车1最迟在机动车1的最早的出发时间点布置在停放排布中。为了确定相应的机动车1的运动轨迹，可以借助电子计算装置7针对每个机动车1接收实际位置，该实际位置表征机动车1的相应的当前位置。此外，可以借助电子计算装置7根据所确定的停放排布为每个机动车1确定规定的独立的预定位置。为了为至少一个机动车1确定运动轨迹，将相应的机动车1的实际位置与其规定的预定位置进行比较。在比较的范畴中可以确定相应的机动车1的实际位置与预定位置之间的偏差。如果相应的机动车1的该确定的偏差小于或者等于预设的公差阈值，那么可以确定的是，相应的机动车1的实际位置与其通过停放排布所设置的预定位置足够接近。因此可以确定，可以不需要移动机动车1。因此，对于实际位置和预定位置之间的偏差已被确定为小于或者等于公差阈值的机动车1，可以禁止输出运动信号8。如果确定相应的机动车1的实际位置和预定位置之间的偏差大于预设的公差阈值，则确定该机动车1应当被移动，以便使机动车1相对于彼此定位在停放排布中。因此，根据确定的实际位置和预定位置之间的所确定偏差为机动车确定运动轨迹，该机动车应当沿着该运动轨迹运动，以便从其实际位置移动到预定位置。在确定运动轨迹时，可以考虑停放排布中的其它机动车1的其它运动轨迹，以避免有待在可供使用的场地2上布置在停放排布中的各机动车1之间发生碰撞。尤其可以确定机动车的应当执行的规避运动以使其它机动车能够移动，并且可以根据所确定的规避运动产生或者适配运动轨迹。在此，即使该机动车的实际位置和预定位置之间的所确定的偏差小于或者等于预设的公差阈值，也可以为该机动车输出根据规避运动确定的运动轨迹。此外，待移动的机动车1的运动轨迹可以确定为，使得由相应的运动轨迹预设的累计的应当驶过的距离具有特别低的值，所述距离是全部有待布置在可供使用的场地2上的机动车1为了相对于彼此布置在停放排布中而总共应当驶过的距离。

由于接收到相应的运动信号8，至少一个机动车1可以借助其控制装置9沿着由相应的运动信号8表征的运动轨迹自主地移动。

至少一个机动车1尤其可以设计为能电气运行的机动车、特别是电动车辆。图1示出了一个充电装置10，通过该装置可以为至少一个能电气运行的机动车1的电能储存装置供给电能。可以向电子计算装置7提供充电装置10相对于可供使用的场地2的位置。通过接收充电装置10相对于可供使用的场地2的位置，能够借助电子计算装置7附加地根据充电装置10相对于可供使用的场地2的位置确定停放排布。在借助电子计算装置7产生停放排布时可以观察到的是，有待借助充电设备10提供电能的能电气运行的机动车1的预定位置设置在充电设备10的充电范围内，以确保当机动车1被布置在停放排布中时，有待由充电设备10供给电能的能电气运行的机动车1可以与充电装置10连接以从充电设备10接收电能。如果在停放排布中多个有待被供给电能的机动车1相对于彼此布置在可供使用的场地2上，则可以借助电子计算装置7确定有待借助至少一个充电装置10供给电能的能电气运行的机动车1的充电顺序。此外，在产生停放排布时，可以考虑有待被供给电能的机动车1的所确定的充电顺序。这意味着，附加地根据有待由至少一个充电装置10供给电能的机动车1的充电顺序确定停放排布。

本发明所基于的认知是：在许多私人家庭中，停车空间是有限的，从而机动车1通常必须前后相继地停放。因此可能需要逻辑方面的耗费，因为必须针对不同的时间、例如在早上上班时考虑一定的出发顺序。对于汽车租赁供应商而言存在的挑战是，在最好的情况下将机动车1按租赁顺序停放，由此使相应的机动车1的租户能够作为一排中的第一个直接驶离。租赁车辆在此可以停放在并排地或者前后相继地布置的停车场上。这类似地适用于在租车公司交还机动车1，以及随后的过程、例如检查和清洁。

如果仅有一个充电设施可供多个机动车1充电，则为了给能电气运行的机动车1充电必须人工地重新停放。在此，当待充电的第一机动车1已经完全充电并且第二机动车1有待充电时，待充电的机动车1应当重新停放。

在所述情况下，相应的机动车1应当驶离可供使用的场地2的出发时间点基本上是已知的。私人家庭的机动车1的相应的在早晨的出发时间可以是已知的，并其能够在相应的对应配属的机动车1中设置。汽车租赁供应商可以获知相应的租赁时间或者待租的机动车1的租赁顺序，并且将其提供给电子计算装置7。有待供给来自充电装置10的电能的能电气运行的各机动车1的相应的充电结束时间是可以预设的，或者可以由有待供给电能的相应的机动车1和/或充电装置10提供给电子计算装置7。在此，在必要时可以与相应的机动车1的出发时间点相结合地为电子计算装置7提供相应的充电结束时间。

随着无需驾驶员在场的自动停车功能的发展，能够对机动车1进行调车或者重新停放。尤其借助SAE4级功能、例如所谓的自动有效停车(Automatic Valid Parking)能够使相应的机动车1沿着通过相应的运动信号8预设的运动轨迹自主地移动。

机动车1和/或者云系统/后台系统中的算法、并且因此上级的计算装置、尤其是电子计算装置7，可以考虑现有的出发时间点和/或者机动车1的充电意愿，从而在期望的时间按照期望的顺序、在此即停放排布提供机动车1。借助自动充电系统、例如充电机器人和/或感应式充电系统可以确保有待被供给电能的机动车1在重新停放后自动开始充电。

在至少一个机动车1中可以根据机动车1的相应的出发时间点实现停车加热编程。在这里，由预设的出发时间点计算出预设的运行时间，在该运行时间内，停车加热装置应当主动地运行。由此使得能够在预定的出发时间点借助停车加热装置在相应的机动车1中调节形成预设的温度。

本发明总体上呈现了如何通过停车功能实现车辆物流的优化。

附图标记列表

1 机动车

2 可供使用的场地

3 停车场

4 道路边缘

5 道路

6 驶出区域

7 电子计算装置

8 运动信号

9 控制装置

10 充电装置

V1-V5 方法步骤

Claims (10)

1.一种用于布置各机动车(1)的方法，在所述方法中借助电子计算装置(7)

-接收(V1)对于待布置的各机动车(1)可供使用的场地(2)，

-确定(V2)各所述机动车(1)的出发顺序，

-根据所述出发顺序和所述可供使用的场地(2)确定(V3)各所述机动车(1)在所述可供使用的场地(2)上的停放排布，

-确定(V4)各所述机动车(1)的最早的出发时间点，并且

-为至少一个机动车(1)提供运动信号(8)，所述运动信号表征相应的机动车(1)的运动轨迹，相应的机动车(1)应当沿着所述运动轨迹运动，以便使各所述机动车(1)相对于彼此定位在所确定的停放排布中，并且所述运动信号表征运动时间点，相应的机动车(1)应当在所述运动时间点开始沿着所述运动轨迹移动，由此使各所述机动车(1)在各所述机动车(1)的最早的出发时间点布置(V5)在所述停放排布中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助所述电子计算装置(7)确定所述可供使用的场地(2)的驶出区域(6)，至少一个布置在所述场地(2)上的机动车(1)能够通过所述驶出区域离开所述场地(2)，并且借助所述电子计算装置(7)附加地根据所述驶出区域(6)确定所述停放排布。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助所述电子计算装置(7)针对每个机动车(1)接收对应配属的出发时间点，并且通过所述出发时间点的时间顺序确定所述出发顺序。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，借助所述电子计算装置(7)根据所述机动车(1)的相应的租赁时间和/或者根据所述机动车(1)的租赁顺序确定所述出发顺序。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，各所述机动车(1)在所述停放排布的情况下相对于彼此并排地和/或前后相继地布置。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，借助所述电子计算装置(7)确定至少一个充电装置(10)相对于可供使用的场地(2)的位置，所述至少一个充电装置设置用于给至少一个机动车(1)的能量存储装置充电，并且附加地根据所述至少一个充电装置(10)的所确定的位置确定所述停放排布。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定有待借助所述至少一个充电装置(10)充电的至少两个机动车(1)的充电顺序，并且附加地根据所述至少两个机动车(1)的充电顺序确定所述停放排布。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，借助所述电子计算装置(7)针对每个机动车(1)接收表征所述机动车(1)的相应的当前位置的实际位置，根据所确定的停放排布确定为相应的机动车(1)设置的预定位置，将所述机动车(1)的实际位置与所述预定位置进行比较，并且根据所述实际位置和所述预定位置之间的所确定的偏差提供所述运动信号(8)。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，被提供运动信号的所述至少一个机动车(1)借助所述机动车(1)的控制装置(9)沿着运动轨迹自主地移动。

10.一种电子计算装置(7)，其设置用于执行根据权利要求1至8之一所述的方法。

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