CN116345990A - 电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质，其中，电机噪音抑制方法包括：在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系；在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。该方法可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

Description

电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质。

背景技术

电机噪音包括机械噪音、电磁噪音和空气动力噪音三种。对于额定电压6/10kV、额定频率60Hz以上的高压变频直驱异步电机来说，由于电机磁路、气隙、极距的变化随着运行频率和载波频率的提高可能会在某个频率点电磁噪音异常大，超过国家或行业标准允许值。一般解决该问题的方法有两种：方法一是调整电机鼠笼定子和转子的槽数以及极距；方法二是提高变频器载波频率，避开定子铁心共振固有频率点。方法一需多次尝试，费时费力，效果还不一定理想；方法二在大幅提高载波频率后不仅会使其他高次谐波含量升高，还会增加开关管的开关损耗，变频器发热量增加，效率降低，因此，在开关管选型时需要考虑增大一定裕量或考虑功率单元的散热结构设计。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机噪音抑制方法，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电机噪音抑制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电机。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种电机噪音抑制方法，包括：在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系；在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。

根据本发明实施例的电机噪音抑制方法，由于电机产生的噪音为非电磁噪音时，需要从电机的机械和气动方面排查，不能通过软件的方法改善，因此，需要确定噪音的类型，在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，并确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系，以及在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。由此，当噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，电磁噪音的来源为高次谐波，因此，通过在变频器的调制算法过程中可以加入反谐波源，可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音，不需要对电机的机械结构进行多次调整，也不需要对功率单元或整机散热重新设计或增大变频器容量。

根据本发明的一个实施例，确定电机产生的噪音为电磁噪音，包括：在检测到电机产生的噪音分贝值大于预设阈值时，采用变频器的压频比分离控制的方式判断噪音与变频器的输出电压之间的关系；根据噪音与变频器的输出电压之间的关系确定电机产生的噪音为电磁噪音。

根据本发明的一个实施例，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压，并在噪音跟随变频器的输出电压进行变化时，确定电机产生的噪音为电磁噪音。

根据本发明的一个实施例，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，包括：确定变频器输出的谐波信息；根据谐波信息确定反谐波源，并在变频器的调制过程中加入反谐波源。

根据本发明的一个实施例，根据谐波信息确定反谐波源，包括：根据谐波信息确定含量最多的高次谐波，并根据高次谐波调整触发脉冲的时序和间隔长度，以生成反谐波源。

根据本发明的一个实施例，在噪音的最大频率点，将反谐波源加入到变频器的脉宽调制中。

根据本发明的一个实施例，反谐波源的频率与含量最多的高次谐波的频率相同。

根据本发明的一个实施例，在噪音频率与电流谐波频率之间未呈整数倍关系时，方法还包括：发出电机噪音抑制提示信息，其中，电机噪音抑制提示信息用于指示电机的定子和转子的槽数以及极距需要调整。

为达上述目的，根据本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机噪音抑制程序，该电机噪音抑制程序被处理器执行时，实现前述任一实施例的电机噪音抑制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述电机噪音抑制方法的计算机程序，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

为达上述目的，根据本发明第三方面实施例提出了一种电机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机噪音抑制程序，处理器执行电机噪音抑制程序时，实现前述任一实施例的电机噪音抑制方法。

根据本发明实施例的电机控制器，通过处理器执行上述电机噪音抑制方法的计算机程序，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

为达上述目的，根据本发明第四方面实施例提出了一种电机噪音抑制装置，包括：获取模块，用于在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；确定模块，用于确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系；抑制模块，用于在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。

根据本发明实施例的电机噪音抑制装置，由于电机产生的噪音为非电磁噪音时，需要从电机的机械和气动方面排查，不能通过软件的方法改善，因此，需要确定噪音的类型，通过获取模块在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，并通过确定模块确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系，以及通过抑制模块在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。由此，当噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，电磁噪音的来源为高次谐波，因此，通过在变频器的调制算法过程中可以加入反谐波源，可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音，不需要对电机的机械结构进行多次调整，也不需要对功率单元或整机散热重新设计或增大变频器容量。

为达上述目的，根据本发明第五方面实施例提出了一种电机，包括前述的电机控制器或前述的电机噪音抑制装置。

根据本发明实施例的电机，通过采用上述的电机控制器或电机噪音抑制装置，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电机噪音抑制方法的流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的噪音类型确定的流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整的流程示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的电机噪音抑制方法的流程示意图；

图5是根据本发明一个实施例的电机控制器的系统示意图；

图6是根据本发明一个实施例的电机噪音抑制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电机及其噪音抑制方法、装置、电机控制器、存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的电机噪音抑制方法的流程示意图。如图1所示，电机噪音抑制方法包括以下步骤：

S101，在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率。

具体地，电机产生的噪音包括电磁噪音和非电磁噪音，电磁噪音可以通过软件控制进行改善；非电磁噪音，例如机械噪音和空气动力噪音，需要从电机的机械和气动方面进行排查，不能通过软件的方法改善。因此，在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，通过软件的方式对电机产生的噪音进行改善。

需要说明的是，噪音频率可以通过噪音测试仪来获取，电流谐波频率可以通过功率分析仪来获取。

在一些实施例中，如图2所示，确定电机产生的噪音为电磁噪音，包括：

S201，在检测到电机产生的噪音分贝值大于预设阈值时，采用变频器的压频比分离控制的方式判断噪音与变频器的输出电压之间的关系。

具体地，在电机产生的噪音分贝值大于预设阈值，电机的噪音较大，需要降低噪音，因此，首先需要确定噪音的类型。变频器的压频比控制为电机在额定频率以下运行，为保持电机磁通恒定，需要保证变频器的输出电压与输出频率的比值恒定。变频器的压频比分离控制为输出电压和频率均可独立控制，在保持输出频率不变时，判断噪音与变频器的输出电压之间的关系。

S202，根据噪音与变频器的输出电压之间的关系确定电机产生的噪音为电磁噪音。

具体地，在保持输出频率不变时，当变频器的输出电压发生变化，电机磁通也发生变化。如果电机产生的噪音为电磁噪音，当电机磁通发生变化时，会对电磁噪音产生影响，噪音的变化较大；如果电机产生的噪音为非电磁噪音，例如机械噪音，当电机磁通发生变化时，噪音的变化较小，因此，可以根据噪音与变频器的输出电压之间的关系确定噪音的类型。

进一步的，在一些实施例中，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压，并在噪音跟随变频器的输出电压进行变化时，确定电机产生的噪音为电磁噪音。

也就是说，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压，电机磁通减小，如果噪音出现明显降低，则电机的噪音为电磁噪音。

举例来说，当电机的额定电压是10kV，额定频率是120Hz，当电机在90Hz时，变频器的实际输出电压时7.5kV，此时，在保持电机的转速不变的同时，降低变频器的输出电压至6kV，因为电机转速不变，所以电机磁通发生变化。如果噪音明显降低，则确定电机产生的噪音为电磁噪音；如果噪音变化不明显，则确定电机产生的噪音为非电磁噪音。

在上述实施例中，通过压频比分离控制，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压，如果噪音下降较明显，确定电机产生的噪音为电磁噪音。

S102，确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系。

具体地，可以通过计算噪音频率和电流谐波频率的比值，以确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系。

S103，在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。

具体地，当噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，电磁噪音的来源为高次谐波，因此，通过在变频器的调制算法过程中可以加入反谐波源，改变高次谐波的频率，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

在一些实施例中，如图3所示，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，包括：

S301，确定变频器输出的谐波信息。

具体地，在电磁噪音最大的时候，通过功率分析仪分析此时电流谐波中的各次谐波的含量，得到谐波信息。

S302，根据谐波信息确定反谐波源，并在变频器的调制过程中加入反谐波源。

也就是说，根据电流谐波中的各次谐波的含量，确定需要加入的反谐波源，并在SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制)正弦波调制过程中加入反谐波源，以降低变频器输出的高次谐波。

在一些实施例中，根据谐波信息确定反谐波源，包括：根据谐波信息确定含量最多的高次谐波，并根据高次谐波调整触发脉冲的时序和间隔长度，以生成反谐波源。

举例来说，如果根据谐波信息确定含量最多的高次谐波为5次谐波，可以根据5次谐波的频率，通过调整触发脉冲的时序和间隔长度，生成反谐波源。

需要说明的是，含量最多的高次谐波一般为3次以上谐波。

在一些实施例中，在噪音的最大频率点，将反谐波源加入到变频器的脉宽调制中。

具体地，变频器通常采用SVPWM正弦波调制技术，其输出电压波形在电机定子电感的作用下波形接近正弦波。但随着输出频率的提高，必须通过提高载波频率来降低整体的输出谐波，在载波频率提高到某点后，当高频谐波分量的频率与定子铁心固有频率接近或相等时就会引起共振效应，引起较大的电磁噪音。因此，需要在噪音的最大频率点，即在噪音频率与定子铁心固有频率接近或相等时，将反谐波源加入到变频器的脉宽调制中。

在上述实施例中，在噪音的最大频率点，将反谐波源加入到变频器的脉宽调制中，可以避开定子铁心固有频率的共振点，从而降低电磁噪音。

在一些实施例中，反谐波源的频率与含量最多的高次谐波的频率相同。

可以理解的是，反谐波源的频率与含量最多的高次谐波的频率相同，这样含量最多的高次谐波的消除效果最好。举例来说，如果含量最多的高次谐波是5次谐波，反谐波源为反5次谐波，因此，输出谐波中的5次谐波会大幅降低，从而降低电磁噪音。

在上述实施例中，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，可以避开定子铁心固有频率的共振点，从而降低电磁噪音；并且，不需要对电机的机械结构进行多次调整，也不需要对功率单元或整机散热重新设计或增大变频器容量。

在一些实施例中，在噪音频率与电流谐波频率之间未呈整数倍关系时，方法还包括：发出电机噪音抑制提示信息，其中，电机噪音抑制提示信息用于指示电机的定子和转子的槽数以及极距需要调整。

可以理解的是，电机气隙较小，特别是鼠笼绕组容易产生多种谐波，电磁噪音问题较为严重，电磁噪音的强弱与定子的动态刚度、固有振动频率和声学特征有关。在噪音频率与电流谐波频率之间未呈整数倍关系时，电磁噪音的来源是机械结构，而不是高次谐波。因此，发出电机噪音抑制提示信息，以提示用户对电机的定子和转子的槽数以及极距调整，从而减低电磁噪音。

下面将结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案：

如图4所示，电机噪音抑制方法包括以下步骤：

S401，检测电机产生的噪音分贝值。

S402，判断噪音分贝值是否大于预设阈值，如果噪音分贝值大于预设阈值，执行步骤S403，如果噪音分贝值小于等于预设阈值，返回步骤S401。

S403，采用变频器的压频比分离控制的方式，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压。

S404，判断噪音下降幅度是否大于预设幅度，如果噪音下降幅度小于等于预设幅度，执行步骤S405，如果噪音下降幅度大于预设幅度，执行步骤S406。

S405，确定电机产生的噪音为非电磁噪音，可以从机械或气动方面排查噪音来源。

S406，确定电机产生的噪音为电磁噪音。

S407，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，并确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系。

S408，判断噪音频率与电流谐波频率之间是否呈整数倍关系，如果噪音频率与电流谐波频率之间未呈整数倍关系，执行步骤S409，如果噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系，执行步骤S410。

S409，发出电机噪音抑制提示信息，以提示用户对电机的定子和转子的槽数以及极距进行调整。

S410，确定电磁噪音来源为高次谐波。

S411，在变频器的调制算法过程中加入反谐波源进行调整，以降低输出谐波中的高次谐波。

在上述实施例中，在确定电机产生的噪音为电磁噪音，且电磁噪音的来源为高次谐波时，通过在变频器的调制算法过程中加入反谐波源进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音；并且，在电磁噪音的来源并非高次谐波，还及时发出提示信息，提醒用户对电机的定子和转子的槽数以及极距进行调整，从而通过改变机械结构的方式降低噪音。

综上所述，根据本发明实施例的电机噪音抑制方法，由于电机产生的噪音为非电磁噪音时，需要从电机的机械和气动方面排查，不能通过软件的方法改善，因此，需要确定噪音的类型，在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，当噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，电磁噪音的来源为高次谐波，因此，通过在变频器的调制算法过程中可以加入反谐波源，可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音，不需要对电机的机械结构进行多次调整，也不需要对功率单元或整机散热重新设计或增大变频器容量。

对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机噪音抑制程序，该电机噪音抑制程序被处理器执行时，实现前述任一实施例的电机噪音抑制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述电机噪音抑制方法的计算机程序，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种电机控制器。如图5所示，电机控制器100包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的电机噪音抑制程序，处理器120执行电机噪音抑制程序时，实现前述任一实施例的电机噪音抑制方法。

根据本发明实施例的电机控制器，通过处理器执行上述电机噪音抑制方法的计算机程序，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种电机噪音抑制装置。如图6所示，电机噪音抑制装置包括：获取模块10、确定模块20和抑制模块30。

其中，获取模块10用于在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；确定模块20用于确定噪音频率与电流谐波频率之间的关系；抑制模块30用于在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，以降低变频器的输出谐波。

在一些实施例中，装置还包括第一确定模块20(未图示)，第一确定模块20用于：在检测到电机产生的噪音分贝值大于预设阈值时，采用变频器的压频比分离控制的方式判断噪音与变频器的输出电压之间的关系；根据噪音与变频器的输出电压之间的关系确定电机产生的噪音为电磁噪音。

在一些实施例中，在保持电机的转速不变时，降低变频器的输出电压，并在噪音跟随变频器的输出电压进行变化时，确定电机产生的噪音为电磁噪音。

在一些实施例中，抑制模块30还用于：确定变频器输出的谐波信息；根据谐波信息确定反谐波源，并在变频器的调制过程中加入反谐波源。

在一些实施例中，抑制模块30还用于：根据谐波信息确定含量最多的高次谐波，并根据高次谐波调整触发脉冲的时序和间隔长度，以生成反谐波源。

在一些实施例中，在噪音的最大频率点，将反谐波源加入到变频器的脉宽调制中。

在一些实施例中，反谐波源的频率与含量最多的高次谐波的频率相同。

在一些实施例中，装置还包括提醒模块(未图示)，提醒模块用于：在噪音频率与电流谐波频率之间未呈整数倍关系时，发出电机噪音抑制提示信息，其中，电机噪音抑制提示信息用于指示电机的定子和转子的槽数以及极距需要调整。

需要说明的是，本发明实施例的电机噪音抑制装置的具体实施方式与前述本发明实施例的电机噪音抑制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

根据本发明实施例的电机噪音抑制装置，由于电机产生的噪音为非电磁噪音时，需要从电机的机械和气动方面排查，不能通过软件的方法改善，因此，需要确定噪音的类型，通过获取模块在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率，当噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，电磁噪音的来源为高次谐波，因此，通过在变频器的调制算法过程中可以加入反谐波源，可以降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音，不需要对电机的机械结构进行多次调整，也不需要对功率单元或整机散热重新设计或增大变频器容量。

对应上述实施例，本发明的实施例还提供了一种电机，包括前述的电机控制器或前述的电机噪音抑制装置。

根据本发明实施例的电机，通过采用上述的电机控制器或电机噪音抑制装置，通过在噪音频率与电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对变频器的调制算法进行调整，降低输出谐波中的高次谐波，从而降低电磁噪音。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电机噪音抑制方法，其特征在于，包括：

在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；

确定所述噪音频率与所述电流谐波频率之间的关系；

在所述噪音频率与所述电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对所述变频器的调制算法进行调整，以降低所述变频器的输出谐波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定电机产生的噪音为电磁噪音，包括：

在检测到所述电机产生的噪音分贝值大于预设阈值时，采用所述变频器的压频比分离控制的方式判断所述噪音与所述变频器的输出电压之间的关系；

根据所述噪音与所述变频器的输出电压之间的关系确定所述电机产生的噪音为电磁噪音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在保持所述电机的转速不变时，降低所述变频器的输出电压，并在所述噪音跟随所述变频器的输出电压进行变化时，确定所述电机产生的噪音为电磁噪音。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，采用加入反谐波源的方式对所述变频器的调制算法进行调整，包括：

确定所述变频器输出的谐波信息；

根据所述谐波信息确定所述反谐波源，并在所述变频器的调制过程中加入所述反谐波源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述谐波信息确定所述反谐波源，包括：

根据所述谐波信息确定含量最多的高次谐波，并根据所述高次谐波调整触发脉冲的时序和间隔长度，以生成所述反谐波源。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述噪音的最大频率点，将所述反谐波源加入到所述变频器的脉宽调制中。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述反谐波源的频率与所述含量最多的高次谐波的频率相同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述噪音频率与所述电流谐波频率之间未呈整数倍关系时，所述方法还包括：

发出电机噪音抑制提示信息，其中，所述电机噪音抑制提示信息用于指示所述电机的定子和转子的槽数以及极距需要调整。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机噪音抑制程序，该电机噪音抑制程序被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的电机噪音抑制方法。

10.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机噪音抑制程序，所述处理器执行所述电机噪音抑制程序时，实现权利要求1-8中任一项所述的电机噪音抑制方法。

11.一种电机噪音抑制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在确定电机产生的噪音为电磁噪音时，获取噪音频率和变频器输出的电流谐波频率；

确定模块，用于确定所述噪音频率与所述电流谐波频率之间的关系；

抑制模块，用于在所述噪音频率与所述电流谐波频率之间呈整数倍关系时，采用加入反谐波源的方式对所述变频器的调制算法进行调整，以降低所述变频器的输出谐波。

12.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求10所述的电机控制器或根据权利要求11所述的电机噪音抑制装置。

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