CN112350637A - 一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机，所述电机噪音的控制方法包括以下步骤：获取电机的电流运行曲线、实时运行功率P和运行转速N，将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机。本发明可以根据电机的电流运行曲线、实时运行功率和运行转速，判断电机的运行状态，并解析电机运行的电流谐波，采取不同的运行载波控制电机，改善运行过程中的电流谐波，从而改善电机的电磁噪音。

Description

一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机。
背景技术
由于无刷直流电机具有效率高，启动转矩大，控制方便等优点，直流无刷电机在各行各业中的应用越来越广泛，例如空调、空气净化器等家电设备。家电设备对于直流无刷电机的性能、噪音和成本提出了较高的要求。
无刷直流电机噪音产生的原因是多方面的，人为操作、电机设备长时间运行易出现故障或电机内部元件变形产生摩擦等，都可能产生噪音，电机噪音主要为电磁噪音和机械噪音。
电磁噪声来源于电磁振动，电磁振动则由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的电磁力波所激发。当电磁力波的频率及其阶次与定子对应的固有频率及其模态阶次接近或一致时，电机将发生共振效应，此时，电机的电磁振动和电磁噪声将特别明显。由于电机内部存在定子磁场和转子磁场相互作用，内部磁场运行复杂，电流谐波含量较高，导致电机主要噪音源的谐波电磁力较高，造成电机噪声振动偏高，引发电磁噪音。由于一款电机往往需要匹配多款空调负载，同一电机在不同的负载上运行时，会在不同的转速点产生噪音，传统的改善噪音点的方案往往是在整机或者结构上改善模态来避开噪音点，需要进行大量的更改和大量的验证工作，存在时间久，工作量大的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机，可以改善运行过程中的电流谐波，从而改善电机的电磁噪音。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种电机噪音的控制方法，包括以下步骤：获取电机的电流运行曲线、实时运行功率P和运行转速N，将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机。
进一步地，所述获取电机的电压运行曲线、电流运行曲线具体为：采集电机U相、V相、W相的运行电流曲线，根据电机U相、V相、W相的运行电流曲线获取电机的电流运行曲线。
进一步地，所述获取电机的实时运行功率P和运行转速N具体为：采集电机工作时的实时母线电压值U和实时母线工作电流I，根据电机的实时母线电压值U和实时母线工作电流获取电机的实时运行功率P，根据电机的电流运行曲线，获取电机的运行转速N。
进一步地，所述电机噪音的控制方法还包括：当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值未超过预设差值时，采取第一运行载波控制电机。
进一步地，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N小于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P小于临界功率判断值P0时，采取第四运行载波控制电机。
进一步地，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N小于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P大于临界功率判断值P0时，采取第三运行载波控制电机。
进一步地，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N大于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P小于临界功率判断值P0时，采取第四运行载波控制电机。
进一步地，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N大于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P大于临界功率判断值P0时，采取第二运行载波控制电机。
第二方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现第一方面所述的一种电机噪音的控制方法。
第三方面，本发明还提供一种电机，所述电机连接控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器调用时实现第一方面所述的一种电机噪音的控制方法。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机，所述电机噪音的控制方法可以根据电机的电流运行曲线、实时运行功率和运行转速，判断电机的运行状态，并解析电机运行的电流谐波，采取不同的运行载波控制电机，改善运行过程中的电流谐波，从而改善电机的电磁噪音。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的电机噪音的控制方法的不同的运行载波控制电机的逻辑示意图
图2是本发明的电机噪音的控制方法的电流运行曲线采集处理示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
在电机控制中，选择不同频率的载波控制，决定了逆变器的产生的损耗的和谐波含量是不同的，运行载波越高，实现控制器输出电压的调制率更高，电流曲线更加正弦，有效降低谐波电流值的含量比例，即增大载波，会降低谐波水平，同时，由于增大谐波导致的损耗增加，会增大控制的温升等问题，故选择载波时，需平衡参数后再进行选择。
实施例1，一种电机噪音的控制方法。
如附图1至2所示，本实施例的一种电机噪音的控制方法，包括以下步骤：获取电机的电流运行曲线、实时运行功率P和运行转速N，将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机。
具体地，所述获取电机的电压运行曲线、电流运行曲线具体为：采集电机U相、V相、W相的运行电流曲线，根据电机U相、V相、W相的运行电流曲线获取电机的电流运行曲线。
所述获取电机的实时运行功率P和运行转速N具体为：采集电机工作时的实时母线电压值U和实时母线工作电流I，根据电机的实时母线电压值U和实时母线工作电流获取电机的实时运行功率P，根据电机的电流运行曲线，获取电机的运行转速N。
将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值未超过预设差值时，即可判断电机的运行电流处于谐波正常，此时电机采用第一运行状态；当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,即可判断电机的运行电流处于谐波异常状态，会激发出高频的噪音信号，此时电机采用第二运行状态。
当电机处于第一运行状态时，电机运行的噪音处于良好的状态，用第一运行载波控制电机。
当电机处于第二运行状态时，电机运行的噪音处于异常的状态；此时需要根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波，抑制电机运行电流的谐波含量，具体控制方法如下：
（1）当电机的运行转速N小于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P小于临界功率判断值P0时，此时电机噪音的主要来源值是电机的电磁噪音，采取第四运行载波控制电机。
（2）当电机的运行转速N小于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P大于临界功率判断值P0时，此时电机噪音的主要来源值是电机的电磁与电机激发力波，采取第三运行载波控制电机。
（3）当电机的运行转速N大于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P小于临界功率判断值P0时，此时电机噪音的主要来源值是电机的电磁与电机带动的风叶激发出的噪音，采取第四运行载波控制电机。
（4）当电机的运行转速N大于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P大于临界功率判断值P0时，电机噪音的主要来源值是不是电流谐波，而是谐波所激发出来的微弱振动造成的噪音，且电机的运行转速高，功率大，不宜采取太高的载波造成电机损耗增加，避免引发其他问题，故采取第二运行载波控制电机。
在本实施例中，四中运行载波的频率高低关系如下：第四运行载波>第三运行载波>第二运行载波>第一运行载波。
本实施例的工作原理：在高载波频率时，控制器温升增加，但电机损耗降低，噪音小，通过增大载波频率，实现控制器输出电压的调制率更高，电流曲线更加正弦，有效降低谐波电流值的含量比例，但高载波频率运行时，会增加控制器温升情况，因此，需要根据不同转速功率情况，选择不同运行载波；本实施例通过结合电机运行转速N、实时运行功率P确定电机的运行状态，并据此调整电机运行控制载波，使电机的运行电流处于最佳的控制状态，从而实现了电机运行谐波始终处于低水平的状态，最终改善电机的运行噪音情况。
实施例2，一种计算机可读存储介质。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1所述的一种电机噪音的控制方法。
实施例3，一种电机。
本实施例提供了一种电机，所述电机连接控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1所述的一种电机噪音的控制方法。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种电机噪音的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机的电流运行曲线、实时运行功率P和运行转速N，将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机。
2.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，所述获取电机的电压运行曲线、电流运行曲线具体为：采集电机U相、V相、W相的运行电流曲线，根据电机U相、V相、W相的运行电流曲线获取电机的电流运行曲线。
3.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，所述获取电机的实时运行功率P和运行转速N具体为：采集电机工作时的实时母线电压值U和实时母线工作电流I，根据电机的实时母线电压值U和实时母线工作电流获取电机的实时运行功率P，根据电机的电流运行曲线，获取电机的运行转速N。
4.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，还包括：当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值未超过预设差值时，采取第一运行载波控制电机。
5.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N小于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P小于临界功率判断值P0时，采取第四运行载波控制电机。
6.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N小于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P大于临界功率判断值P0时，采取第三运行载波控制电机。
7.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N大于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P小于临界功率判断值P0时，采取第四运行载波控制电机。
8.如权利要求1所述的一种电机噪音的控制方法，其特征在于，所述根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机具体位置：当电机的运行转速N大于临界转速值N0，且电机的实时运行功率P大于临界功率判断值P0时，采取第二运行载波控制电机。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1至8任一项所述的一种电机噪音的控制方法。
10.一种电机，所述电机连接控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1至8任一项所述的一种电机噪音的控制方法。
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