CN116340983B - 基于机器人生态链用户的用户权限管理方法 - Google Patents
基于机器人生态链用户的用户权限管理方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，包括：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则；基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则；基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则；基于所有最终权限审核规则，实时审核并筛选每个应用环节的机器人最新接收到的用户权限请求，获得实时权限管理结果；用以生成较为精准严密的最终权限审核规则，节省审核规则的制定程序，降低权限管理难度，实现对机器人生态链用户的严密高效地权限管理。
Description
技术领域
本发明涉及电数字数据处理技术领域，特别涉及一种基于机器人生态链用户的用户权限管理方法。
背景技术
目前，机器人研发及系统应用开发部署技术为机器人生态领域提供一体化融合技术及全场景高性能数字化转型解决方案，基于AI、大数据、物联网、云计算、数字孪生等技术，根据企业情况定制不同企业管理流程定制数字化方案，加速了实现人与机器人之间的数据信息的智能化、数字化转型进程，实现了机器人生态链的数智共生、智能智造新生态。在机器人生态链的用户与机器人的交互过程中，需要对机器人全生态链用户进行权限设置管理，实现不同权限的用户准确获得对应的功能。
但是，全产业生态链的机器人工作覆盖范围广、数量多、任务复杂，采用审核端人工审核耗时长且耗费人力，基于预先制定审核规则进行权限管理会存在规则制定难度高的问题，机器学习辅助审核的方法一定程度上克服了以上两种方法的缺陷，但是也需要人工审核的不断交互才可实现；总而言之，在难以制定严密的权限管理规则的前提下，以现存技术难以实现对机器人生态链用户进行严密高效地权限审核与赋予。
因此，本发明提出了基于机器人生态链用户的用户权限管理方法。
发明内容
本发明提供基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，用以基于输入的原始权限用户和对应的权限范围确定出原始审核规则，基于对机器人的全生命周期控制代码的分析确定出附加审核规则，将原始审核规则和附加审核规则结合生成最终权限审核规则，进而获得较为精准严密的最终权限审核规则，节省了审核规则的人工制定程序和人力成本，降低了审核规则的制定难度和权限管理难度，实现对机器人生态链用户的严密高效地权限管理。
本发明提供一种基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，包括：
S1：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则；
S2：基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则；
S3：基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则；
S4：基于所有最终权限审核规则，实时审核并筛选每个应用环节的机器人最新接收到的用户权限请求，获得实时权限管理结果。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S1：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则，包括：
S101：确定出机器人生态链中的应用环节；
S102：按照机器人生态链中的应用环节，对权限审核端输入的原始权限用户群体进行划分，获得每个应用环节的子原始权限用户群体；
S103：基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围，确定出多个最小权限范围；
S104：在子原始权限用户群体中确定出权限范围与每个最小权限范围存在重合的原始权限用户组合；
S105：将原始权限用户组合中所有原始权限用户的所有用户属性的属性值，当作对应用户属性的允许值；
S106：将所有用户属性的允许值当作对应最小权限范围的子原始审核规则，将所有最小权限范围的子原始审核规则当作对应应用环节的原始审核规则。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S103：基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围，确定出多个最小权限范围，包括：
将子原始权限用户群体中所有原始权限用户的权限范围汇总，获得总权限范围；
生成总权限范围的总权限范围区域表征图，并将每个原始权限用户的权限范围标记在总权限范围区域表征图中，获得用户权限区域表征图；
将用户权限区域表征图中的单连通区域对应的权限范围当作最小权限范围，获得多个最小权限范围。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S2：基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则，包括：
S201：基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的控制范围，基于每个应用环节的控制范围确定出不同应用环节之间的重合控制范围；
S202：基于机器人生态链中的所有重合控制范围，生成机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S201：基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的控制范围，基于每个应用环节的控制范围确定出不同应用环节之间的重合控制范围，包括：
确定出机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的；
基于机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的进行指令还原，获得机器人的全生命周期的可执行控制指令集合；
将每个应用环节的所有机器人的可执行控制指令集合汇总，获得对应应用环节的控制范围；
将机器人生态链中不同应用环节的控制范围中包含的相同可执行控制指令汇总，获得不同应用环节之间的重合控制范围。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S202：基于机器人生态链中的所有重合控制范围，生成机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则，包括：
基于重合控制范围中所有重合控制指令确定出对应不同应用环节之间的重合权限范围；
基于每个应用环节的原始审核规则，确定出重合权限范围中每个可执行控制指令在每个所属应用环节中的个性化原始审核规则；
计算出每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度，将应用环节的总权限范围中共性度不超过共性度阈值的可执行控制指令当作附加审核指令；
对附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则进行优化，获得附加审核指令的子附加审核规则；
基于应用环节中所有附加审核指令的子附加审核规则生成应用环节的附加审核规则。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，对附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则进行优化，获得附加审核指令的子附加审核规则，包括：
计算出附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度；
将差异度超过对应的预设异环节差异度的用户属性当作待优化属性；
基于预设异环节差异度，对待优化属性在对应附加审核指令的所有所属应用环节的个性化原始审核原则中的允许值进行优化，获得对应待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值；
将附加审核指令的所有待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值当作子附加审核规则。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S3：基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则，包括：
基于原始审核规则和附加审核规则，对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求进行初次审核筛选，确定出第一权限用户群体；
接收权限审核端对第一权限用户群体的二次审核筛选，获得第二权限用户群体；
基于第一权限用户群体和第二权限用户群体，生成每个应用环节的优化审核规则；
基于原始审核规则和附加审核规则以及优化审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，基于原始审核规则和附加审核规则，对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求进行审核筛选，确定出第一权限用户群体，包括：
确定出机器人生态链中每个应用环节在执行全生态链任务时的循环周期，将循环周期当作对应应用环节的权限请求接收周期；
确定出每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求的请求用户和请求对象机器人以及权限请求范围；
按照所属应用环节分类，将权限请求范围和权限请求用户满足对应请求对象机器人所属应用环节的原始审核规则和附加审核规则的权限请求用户，获得每个应用环节的第一权限用户群体。
优选的，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，基于第一权限用户群体和第二权限用户群体，生成每个应用环节的优化审核规则，包括：
将每个应用环节的可执行控制指令的每个用户属性在原始审核规则中对应的允许值与在附加审核规则中对应的允许值的交集，当作合并审核规则；
基于第一权限用户群体和第二权限用户群确定出每个应用环节的排除权限用户群体；
基于排除权限用户群体中排除权限用户的用户权限请求对应的权限请求范围，确定出每个排除权限用户对应的待优化控制指令和待优化应用环节；
将排除权限用户群体中每个排除权限用户的所有用户属性的属性值当作对应待优化应用环节中对应待优化控制指令的排除属性值；
将每个待优化应用环节的待优化控制指令的每个用户属性在合并审核规则中的允许值中包含的排除属性值删除，获得待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值；
基于所有待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值，获得每个应用环节的优化审核规则。
本发明的有益效果为：基于输入的原始权限用户和对应的权限范围确定出原始审核规则，基于对机器人的全生命周期控制代码的分析确定出附加审核规则，将原始审核规则和附加审核规则结合生成最终权限审核规则，进而获得较为精准严密的最终权限审核规则，节省了审核规则的人工制定程序和人力成本，降低了审核规则的制定难度和权限管理难度，实现对机器人生态链用户的严密高效地权限管理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中的一种基于机器人生态链用户的用户权限管理方法流程图；
图2为本发明实施例中的又一种基于机器人生态链用户的用户权限管理方法流程图；
图3为本发明实施例中的再一种基于机器人生态链用户的用户权限管理方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明提供了一种基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，参考图1，包括：
S1：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则；
S2：基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则；
S3：基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则；
S4：基于所有最终权限审核规则，实时审核并筛选每个应用环节的机器人最新接收到的用户权限请求，获得实时权限管理结果。
该实施例中，机器人生态链即为由机器人执行的产品服务的生产、运输至营销售后等流通环节的整个流程，例如：机器人参与的生产制造环节→机器人参与的智能巡检环节→机器人参与的产线物流环节→机器人参与的产品交易环节；
机器人生态链用户即为与机器人生态链中的机器人进行交互控制的用户。
该实施例中，权限审核端即为原本对机器人生态链用户进行人工权限审核或者可以对用户权限管理进行干预的通讯控制端。
该实施例中，原始权限用户群体即为权限审核端输入的可被赋予对应的预设权限范围的用户群体。
该实施例中，原始权限用户即为权限审核端输入的可被赋予对应的预设权限范围的用户。
该实施例中，权限范围即为权限审核端输入的原始权限用户被赋予的预设权限范围；包含可控制交互的机器人对象和对应的可执行控制指令，例如：权限范围包括：A用户可对终端编号为0001的机器人输入启停指令，控制0001的机器人的控制程序的启停。
该实施例中，应用环节即为机器人生态链中的生产环节，也是不同机器人执行任务的所属环节，例如包含：生产制造环节、智能巡检环节、产线物流环节、产品交易环节。
该实施例中，原始审核规则即为分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围后获得的用于对用户权限请求进行审核的规则。
该实施例中，全生命周期控制代码即为在机器人的全生命周期可对机器人输入的所有控制指令对应的控制代码：例如：控制机器人启停的程序代码、控制机器人执行任务的代码、对机器人执行任务时的参数进行设置的代码、控制机器人进行自检报警的代码等。
该实施例中，附加审核规则即为基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码分析出的用于对用户权限请求进行审核的规则。
该实施例中，最终权限审核规则即为基于原始审核规则和附加审核规则生成的最终对用户进行权限管理时所依据的审核规则。
该实施例中，原始审核规则、附加审核规则、最终权限审核规则的表现形式都是以用户的用户属性（用户等级、用户安全系数等）的允许值（例如用户等级的允许值包含最高级和次最高级，用户安全系数的允许值为不小于0.8）表示，即当发起用户权限请求的用户的每个用户属性值满足对应允许值，则判定对应用户权限请求符合对应审核规则，即为对应用户赋予对应用户权限请求中的权限范围；否则，判定对应用户权限请求不符合对应审核规则。
该实施例中，用户权限请求即为用户在机器人端或者可接受用户权限请求的其他控制端（会指定请求权限应用的机器人对象，所以这种方式也认为该用户权限请求是该机器人对象接收到的）输入的请求获取对某个机器人对象的控制权限的请求。
该实施例中，实时权限管理结果即为基于最终权限审核规则对用户权限请求进行实时审核管理后获得的结果。
以上技术的有益效果为：基于输入的原始权限用户和对应的权限范围确定出原始审核规则，基于对机器人的全生命周期控制代码的分析确定出附加审核规则，将原始审核规则和附加审核规则结合生成最终权限审核规则，进而获得较为精准严密的最终权限审核规则，节省了审核规则的人工制定程序和人力成本，降低了审核规则的制定难度和权限管理难度，实现对机器人生态链用户的严密高效地权限管理。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S1：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则，参考图2，包括：
S101：确定出机器人生态链中的应用环节；
S102：按照机器人生态链中的应用环节，对权限审核端输入的原始权限用户群体进行划分，获得每个应用环节的子原始权限用户群体；
S103：基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围，确定出多个最小权限范围；
S104：在子原始权限用户群体中确定出权限范围与每个最小权限范围存在重合的原始权限用户组合；
S105：将原始权限用户组合中所有原始权限用户的所有用户属性的属性值，当作对应用户属性的允许值；
S106：将所有用户属性的允许值当作对应最小权限范围的子原始审核规则，将所有最小权限范围的子原始审核规则当作对应应用环节的原始审核规则。
该实施例中，子原始权限用户群体即为原始权限用户群体中被赋予的权限范围覆盖同一个应用环节的部分原始权限用户群体。
该实施例中，最小权限范围即为基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围对应用环节的总权限范围进行划分后获得的最小范围的权限范围，所有最小权限范围汇总可组成单个应用环节的总权限范围且最小权限范围之间无重叠。
该实施例中，原始权限用户组合即为权限范围与最小权限范围存在重合的原始权限用户的组合。
该实施例中，用户属性的属性值例如有：用户等级（用户属性）为最高级（属性值）、用户安全系数（用户属性）为0.9，用户来源（用户属性）为企业内用户（属性值）。
该实施例中，允许值即为将原始权限用户组合中所有原始权限用户的同一用户属性的属性值汇总后获得的对应用户属性的属性值范围。
该实施例中，子原始审核规则即为最小权限范围的权限审核规则，即当用发起对应最小权限范围的用户权限请求的用户属性的属性值在对应子原始审核规则的允许值内时，则判定该用户发起的覆盖范围为该最小权限范围的用户权限请求满足对应子原始审核请求。
以上技术的有益效果为：基于每个应用环节的子原始权限用户群体的权限范围，对机器人生态链中每个应用环节的总权限范围进行划分，并通过对权限范围覆盖划分结果中最小划分范围的原始权限用户的用户属性值的合并分析，分析出应用环节的原始审核规则，且对权限范围先划分再分析，与以应用环节为单位进行分析相比本实施例的方法获得的审核规则更加精准，与以单个控制指令相比本实施例的方法分析出审核规则的方法计算量更小更高效。
实施例3
在实施例2的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S103：基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围，确定出多个最小权限范围，包括：
将子原始权限用户群体中所有原始权限用户的权限范围汇总，获得总权限范围；
生成总权限范围的总权限范围区域表征图，并将每个原始权限用户的权限范围标记在总权限范围区域表征图中，获得用户权限区域表征图；
将用户权限区域表征图中的单连通区域对应的权限范围当作最小权限范围，获得多个最小权限范围。
该实施例中，总权限范围即为所有用户可以对某个应用环节中的机器人输入的所有控制指令形成的权限范围。
该实施例中，总权限范围区域表征图即为表征总权限范围的覆盖范围的表征图，用正方向或者圆形表示，其包含多个控制指令，且一个控制指令对应一个单独的无互相交叉的子区域。
该实施例中，用户权限区域表征图即为被标记出所有原始权限用户的权限范围对应的覆盖区域的总权限范围区域表征图，即将每个原始权限用户的权限范围中包含的可执行控制指令对应的子区域汇总获得对应原始权限用户的权限范围的覆盖区域。
以上技术的有益效果为：利用区域表征图表示原始权限用户在应用环节的总权限范围中的部分权限范围，可以直观地分析出最小单位的权限范围，为后续准确分析出原始审核规则提供初步基础。
实施例4
在实施例1的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S2：基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则，包括：
S201：基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的控制范围，基于每个应用环节的控制范围确定出不同应用环节之间的重合控制范围；
S202：基于机器人生态链中的所有重合控制范围，生成机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则。
该实施例中，控制范围即为基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码分析出的单个应用环节中所有机器人可以接收的所有控制指令形成的范围。
该实施例中，重合控制范围即为不同应用环节的控制范围之间重合的部分控制范围。
该实施例中，机器人可能执行两个环节的任务，例如运输机器人需要从产线的输出位置上夹取产品并进行运输，由于该任务为生产制造环节和产线物流的交接任务，即生产制造环节和产线物流环节的用户皆可控制该运输机器人执行该夹取运输任务，此时即为生产制造环节和产线物流环节出现重合控制范围；
又例如负责移动校准的工作人员（用户）可以对多个应用环节的移动机器人进行移动校准控制，即多个应用环节出现重合控制范围。
以上技术的有益效果为：通过对机器人生态链中机器人的全生命控制代码的分析，分析出应用环节的控制范围和不同应用环节之间的重合控制范围，为审核规则的进一步优化附加提供分析依据。
实施例5
在实施例4的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S201：基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的控制范围，基于每个应用环节的控制范围确定出不同应用环节之间的重合控制范围，包括：
确定出机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的；
基于机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的进行指令还原，获得机器人的全生命周期的可执行控制指令集合；
将每个应用环节的所有机器人的可执行控制指令集合汇总，获得对应应用环节的控制范围；
将机器人生态链中不同应用环节的控制范围中包含的相同可执行控制指令汇总，获得不同应用环节之间的重合控制范围。
该实施例中，执行目的即为代码块实现的控制功能，例如：调用机器人的位置参数。
该实施例中，基于机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的进行指令还原，获得机器人的全生命周期的可执行控制指令集合，即为：
检索指令列表，在连续代码块中识别出多个连续代码块的执行目的对应的可执行控制指令；
将全生命周期控制代码中确定出的所有可执行控制指令汇总获得可执行控制指令集合。
该实施例中，可执行控制指令集合即为机器人可执行的控制指令构成的集合，可执行控制指令是由多个代码块的执行目的还原出的控制指令。
以上技术的有益效果为：通过对机器人的全生命周期控制代码中代码块的执行目的的连续检索分析，实现可执行控制指令的还原分析，进而在全生命周期控制代码中分析出机器人的可执行控制指令集合，并分析出应用环节的控制范围和不同应用环节之间的重合控制范围。
实施例6
在实施例4的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S202：基于机器人生态链中的所有重合控制范围，生成机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则，包括：
基于重合控制范围中所有重合控制指令确定出对应不同应用环节之间的重合权限范围；
基于每个应用环节的原始审核规则，确定出重合权限范围中每个可执行控制指令在每个所属应用环节中的个性化原始审核规则；
计算出每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度，将应用环节的总权限范围中共性度不超过共性度阈值的可执行控制指令当作附加审核指令；
对附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则进行优化，获得附加审核指令的子附加审核规则；
基于应用环节中所有附加审核指令的子附加审核规则生成应用环节的附加审核规则。
该实施例中，重合控制指令即为重合控制范围中包含的可执行控制指令。
该实施例中，基于重合控制范围中所有重合控制指令确定出对应不同应用环节之间的重合权限范围，即为：
将重合控制范围中所有重合控制指令汇总后构成的权限范围当作重合权限范围。
该实施例中，所属应用环节即为包含对应可执行控制指令的应用环节。
该实施例中，个性化原始审核规则即为可执行控制指令在所属应用环节中的子原始审核规则。
该实施例中，计算出每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度，包括：
将每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则当作对应的第一原始审核规则组合，基于第一原始审核规则组合中相同用户属性的允许值中的所有第一重合属性值组合（例如可执行控制指令在第一个所属应用环节中的个性化原始审核规则中的第一个用户属性的允许值（包括0.98、0.9、0.85）与在第三个所属应用环节中的个性化原始审核规则中的第一个用户属性的允许值（包括0.91、0.9、0.85）之间的第一重合属性值组合为0.9、0.85），计算出每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度：
式中，为当前计算的可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度，/>为当前计算的可执行控制指令的所有第一重合属性值组合的总数，/>为当前计算的可执行控制指令的第/>个第一重合属性值组合中包含的属性值总数，/>为第/>个第一重合属性值组合对应的用户属性在当前计算的可执行控制指令的第一原始审核规则组合中对应的属性值的总数，/>为第/>个第一重合属性值组合覆盖的所属应用环节的总数，为当前计算的可执行控制指令的所有所属应用环节的总数，/>为以自然常数e为底的指数函数；
基于上述公式可以准确计算出可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度。
该实施例中，共性度即为表征可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则之间的特征相似程度的数值。
该实施例中，共性度阈值即为预设的用于在所有可执行指令中筛选出附加审核指令时依据的共性度的阈值。
该实施例中，附加审核指令即为在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度不超过共性度阈值的可执行控制指令，也是需要后续对其子原始审核规则进行审核的可执行控制指令。
该实施例中，子附加审核规则即为对附加审核指令的所有个性化原始审核原则进行优化后获得的审核规则。
该实施例中，基于应用环节中所有附加审核指令的子附加审核规则生成应用环节的附加审核规则，即为：
将应用环节中所有附加审核指令的子附加审核规则汇总获得应用环节的附加审核规则。
以上技术的有益效果为：通过对不同应用环节中包含的重合权限范围中每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度，并通过将共性度与共性度阈值判断，从可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原则审核规则的特征相似度的角度判断出个性化原始审核规则的是否合理，并基于判断结果对个性化原始审核原则进行优化，生成了比原始审核规则更加准确的附加审核规则。
实施例7
在实施例6的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，对附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则进行优化，获得附加审核指令的子附加审核规则，包括：
计算出附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度；
将差异度超过对应的预设异环节差异度的用户属性当作待优化属性；
基于预设异环节差异度，对待优化属性在对应附加审核指令的所有所属应用环节的个性化原始审核原则中的允许值进行优化，获得对应待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值；
将附加审核指令的所有待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值当作子附加审核规则。
该实施例中，计算出附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度，包括：
将每个附加审核指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则当作对应的第二原始审核规则组合，基于第二原始审核规则组合中相同用户属性的允许值中的所有第二重合属性值组合（例如附加审核指令在第一个所属应用环节中的个性化原始审核规则中的第一个用户属性的允许值（包括0.98、0.9、0.85）与在第三个所属应用环节中的个性化原始审核规则中的第一个用户属性的允许值（包括0.91、0.9、0.85）之间的第二重合属性值组合为0.9、0.85），计算出附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度：
式中，为当前计算的附加审核指令在所有所属应用环节中当前计算的用户属性的允许值之间的差异度，/>为当前计算的附加审核指令的所有第二重合属性值组合的总数，/>为当前计算的附加审核指令的第/>个第二重合属性值组合中包含的属性值总数，/>为当前计算的用户属性在当前计算的附加审核指令的第二原始审核规则组合中对应的所有属性值的总数，/>为第/>个第二重合属性值组合覆盖的所属应用环节的总数，/>为当前计算的附加审核指令的所有所属应用环节的总数，/>为以自然常数e为底的指数函数；
基于上述公式可以准确计算出附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度。
该实施例中，差异度即为表征附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异程度的数值。
该实施例中，预设异环节差异度即为预设的用于在附加审核指令的用户属性中筛选出待优化属性时参考的差异度的阈值。
该实施例中，待优化属性即为差异度超过对应的预设异环节差异度的用户属性。
该实施例中，基于预设异环节差异度，对待优化属性在对应附加审核指令的所有所属应用环节的个性化原始审核原则中的允许值进行优化，获得对应待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值，包括：
删除待优化属性的允许值中偏离度最大的属性值，获得待优化属性的最新允许值；
判断出待优化属性的最新允许值之间的新的差异度是否未超过预设异环节差异度，若是，则将待优化属性的最新允许值当作附加优化允许值；
否则，删除待优化属性的最新允许值中偏离度最大的属性值，直至最新获得的待优化属性的最新允许值之间的新的差异度未超过预设异环节差异度时，将最新获得的待优化属性的最新允许值当作附加优化允许值。
该实施例中，附加优化允许值即为对待优化属性在对应附加审核指令的所有所属应用环节的个性化原始审核原则中的允许值进行优化后获得的允许值。
以上技术的有益效果为：基于附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度，筛选出待优化属性，并对待优化属性的允许值进行优化，进而按照用户属性对个性化原始审核原则进行精细局部优化，使得确定出的子附加审核原则比原始审核原则更加精准。
实施例8
在实施例1的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，S3：基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则，包括：
基于原始审核规则和附加审核规则，对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求进行初次审核筛选，确定出第一权限用户群体；
接收权限审核端对第一权限用户群体的二次审核筛选，获得第二权限用户群体；
基于第一权限用户群体和第二权限用户群体，生成每个应用环节的优化审核规则；
基于原始审核规则和附加审核规则以及优化审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则。
该实施例中，第一权限用户群体即为应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求的发起用户中，同时符合原始审核规则和附加审核规则的用户群体。
该实施例中，权限请求接收周期即为确定最终权限审核规则对权限用户请求进行合并分析时的周期量。
该实施例中，二次审核筛选即为权限审核端在第一权限用户群体中筛选出可赋予对应用户权限请求对应的权限范围的用户。
该实施例中，第二权限用户群体即为权限审核端在第一权限用户群体中筛选出的全部或者部分用户群体。
该实施例中，优化审核规则即为基于第一权限用户群体和第二权限用户群体分析出的对应应用环节的可执行控制指令的权限审核规则。
该实施例中，基于原始审核规则和附加审核规则以及优化审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则，即为：
将原始审核规则和附加审核规则以及优化审核规则中同一可执行控制指令的同一用户属性的允许值的交集当作对应可执行控制指令的对应用户属性的最终允许值，将应用环节中所有可执行控制指令的所有用户属性的最终允许值当作对应应用环节的最终权限审核规则。
以上技术的有益效果为：通过分析权限审核端对基于原始审核规则和附加审核规则获得的审核结果的反馈，生成优化审核规则，实现了以自动审核为主，人工审核为辅生成权限审核规则，在人工简单干预的基础上进一步提高了审核规则的准确度。
实施例9
在实施例8的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，基于原始审核规则和附加审核规则，对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求进行审核筛选，确定出第一权限用户群体，包括：
确定出机器人生态链中每个应用环节在执行全生态链任务时的循环周期，将循环周期当作对应应用环节的权限请求接收周期；
确定出每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求的请求用户和请求对象机器人以及权限请求范围；
按照所属应用环节分类，将权限请求范围和权限请求用户满足对应请求对象机器人所属应用环节的原始审核规则和附加审核规则的权限请求用户，获得每个应用环节的第一权限用户群体。
该实施例中，全生态链任务即为应用环节在全生态链中负责的任务，例如：生产制造或者产线物流。
该实施例中，循环周期即为单个应用环节完成单次全生态链任务所需的时间，也是全生态链任务的执行循环周期。
该实施例中，请求用户即为发起用户权限请求的用户。
该实施例中，请求对象机器人即为执行用户权限请求中权限范围内的可执行控制指令的机器人。
该实施例中，权限请求范围即为用户权限请求中请求的权限范围。
该实施例中，权限请求范围和权限请求用户满足对应请求对象机器人所属应用环节的原始审核规则和附加审核规则，即为：
权限请求用户的用户属性值在权限请求范围中包含的可执行控制盒子里在请求对象机器人所属应用环节的原始审核规则中对应的允许值内。
以上技术的有益效果为：基于原始审核规则和附加审核规则，实现对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求的初次审核筛选，进而获得第一权限用户群体。
实施例10：
在实施例8的基础上，所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，基于第一权限用户群体和第二权限用户群体，生成每个应用环节的优化审核规则，包括：
将每个应用环节的可执行控制指令的每个用户属性在原始审核规则中对应的允许值与在附加审核规则中对应的允许值的交集，当作合并审核规则；
基于第一权限用户群体和第二权限用户群确定出每个应用环节的排除权限用户群体；
基于排除权限用户群体中排除权限用户的用户权限请求对应的权限请求范围，确定出每个排除权限用户对应的待优化控制指令和待优化应用环节；
将排除权限用户群体中每个排除权限用户的所有用户属性的属性值当作对应待优化应用环节中对应待优化控制指令的排除属性值；
将每个待优化应用环节的待优化控制指令的每个用户属性在合并审核规则中的允许值中包含的排除属性值删除，获得待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值；
基于所有待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值，获得每个应用环节的优化审核规则。
该实施例中，合并审核规则即为原始审核规则和附加审核规则进行合并后获得的审核规则。
该实施例中，排除权限用户群体即为单个应用环节中的、第一权限用户群体不包含且第二权限用户群体中包含的请求用户。
该实施例中，排除权限用户即为排除权限用户群体中包含的请求用户。
该实施例中，待优化控制指令即为排除权限用户的用户权限请求对应的权限请求范围内包含的可执行控制指令。
该实施例中，排除属性值即为排除权限用户群体中每个排除权限用户的所有用户属性的属性值。
该实施例中，优化允许值即为将每个待优化应用环节的待优化控制指令的每个用户属性在合并审核规则中的允许值中包含的排除属性值删除后获得的允许值。
该实施例中，待优化应用环节即为排除权限用户群体中排除权限用户的用户权限请求对应的权限请求范围覆盖的应用环节。
该实施例中，基于所有待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值，获得每个应用环节的优化审核规则，即为：
将待优化应用环节中所有待优化控制指令的优化允许值当作对应应用环节的优化审核规则。
以上技术的有益效果为：基于第一权限用户群体和第二权限用户群体之间的差异用户群体的用户属性值对合并审核规则进行进一步精细优化，获得更为准确的优化审核规则。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，包括：
S1：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则；
S2：基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则；
S3：基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则；
S4：基于所有最终权限审核规则，实时审核并筛选每个应用环节的机器人最新接收到的用户权限请求，获得实时权限管理结果；
其中，步骤S1：分析权限审核端输入的原始权限用户群体和每个原始权限用户的权限范围，确定出机器人生态链中每个应用环节的原始审核规则，包括：
S101：确定出机器人生态链中的应用环节；
S102：按照机器人生态链中的应用环节，对权限审核端输入的原始权限用户群体进行划分，获得每个应用环节的子原始权限用户群体；
S103：基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围，确定出多个最小权限范围；
S104：在子原始权限用户群体中确定出权限范围与每个最小权限范围存在重合的原始权限用户组合；
S105：将原始权限用户组合中所有原始权限用户的所有用户属性的属性值，当作对应用户属性的允许值；
S106：将所有用户属性的允许值当作对应最小权限范围的子原始审核规则，将所有最小权限范围的子原始审核规则当作对应应用环节的原始审核规则。
2.根据权利要求1所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，S103：基于子原始权限用户群体中每个原始权限用户的权限范围，确定出多个最小权限范围，包括：
将子原始权限用户群体中所有原始权限用户的权限范围汇总，获得总权限范围；
生成总权限范围的总权限范围区域表征图，并将每个原始权限用户的权限范围标记在总权限范围区域表征图中，获得用户权限区域表征图；
将用户权限区域表征图中的单连通区域对应的权限范围当作最小权限范围，获得多个最小权限范围。
3.根据权利要求1所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，S2：基于机器人生态链中每个应用环节的机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则，包括：
S201：基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的控制范围，基于每个应用环节的控制范围确定出不同应用环节之间的重合控制范围；
S202：基于机器人生态链中的所有重合控制范围，生成机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则。
4.根据权利要求3所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，S201：基于机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码，分析出机器人生态链中每个应用环节的控制范围，基于每个应用环节的控制范围确定出不同应用环节之间的重合控制范围，包括：
确定出机器人生态链中每个应用环节的所有机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的；
基于机器人的全生命周期控制代码中每个代码块的执行目的进行指令还原，获得机器人的全生命周期的可执行控制指令集合；
将每个应用环节的所有机器人的可执行控制指令集合汇总，获得对应应用环节的控制范围；
将机器人生态链中不同应用环节的控制范围中包含的相同可执行控制指令汇总，获得不同应用环节之间的重合控制范围。
5.根据权利要求3所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，S202：基于机器人生态链中的所有重合控制范围，生成机器人生态链中每个应用环节的附加审核规则，包括：
基于重合控制范围中所有重合控制指令确定出对应不同应用环节之间的重合权限范围；
基于每个应用环节的原始审核规则，确定出重合权限范围中每个可执行控制指令在每个所属应用环节中的个性化原始审核规则；
计算出每个可执行控制指令在所有所属应用环节中的个性化原始审核规则的共性度，将应用环节的总权限范围中共性度不超过共性度阈值的可执行控制指令当作附加审核指令；
对附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则进行优化，获得附加审核指令的子附加审核规则；
基于应用环节中所有附加审核指令的子附加审核规则生成应用环节的附加审核规则。
6.根据权利要求5所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，对附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则进行优化，获得附加审核指令的子附加审核规则，包括：
计算出附加审核指令在所有所属应用环节的个性化原始审核原则中同一用户属性的允许值之间的差异度；
将差异度超过对应的预设异环节差异度的用户属性当作待优化属性；
基于预设异环节差异度，对待优化属性在对应附加审核指令的所有所属应用环节的个性化原始审核原则中的允许值进行优化，获得对应待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值；
将附加审核指令的所有待优化属性在对应所属应用环节的附加优化允许值当作子附加审核规则。
7.根据权利要求1所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，S3：基于原始审核规则和附加审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则，包括：
基于原始审核规则和附加审核规则，对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求进行初次审核筛选，确定出第一权限用户群体；
接收权限审核端对第一权限用户群体的二次审核筛选，获得第二权限用户群体；
基于第一权限用户群体和第二权限用户群体，生成每个应用环节的优化审核规则；
基于原始审核规则和附加审核规则以及优化审核规则生成每个应用环节的最终权限审核规则。
8.根据权利要求7所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，基于原始审核规则和附加审核规则，对每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求进行审核筛选，确定出第一权限用户群体，包括：
确定出机器人生态链中每个应用环节在执行全生态链任务时的循环周期，将循环周期当作对应应用环节的权限请求接收周期；
确定出每个应用环节的所有机器人在最新权限请求接收周期内接收到的所有用户权限请求的请求用户和请求对象机器人以及权限请求范围；
按照所属应用环节分类，将权限请求范围和权限请求用户满足对应请求对象机器人所属应用环节的原始审核规则和附加审核规则的权限请求用户，获得每个应用环节的第一权限用户群体。
9.根据权利要求7所述的基于机器人生态链用户的用户权限管理方法，其特征在于，基于第一权限用户群体和第二权限用户群体，生成每个应用环节的优化审核规则，包括：
将每个应用环节的可执行控制指令的每个用户属性在原始审核规则中对应的允许值与在附加审核规则中对应的允许值的交集，当作合并审核规则；
基于第一权限用户群体和第二权限用户群确定出每个应用环节的排除权限用户群体；
基于排除权限用户群体中排除权限用户的用户权限请求对应的权限请求范围，确定出每个排除权限用户对应的待优化控制指令和待优化应用环节；
将排除权限用户群体中每个排除权限用户的所有用户属性的属性值当作对应待优化应用环节中对应待优化控制指令的排除属性值；
将每个待优化应用环节的待优化控制指令的每个用户属性在合并审核规则中的允许值中包含的排除属性值删除，获得待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值；
基于所有待优化应用环节的待优化控制指令的优化允许值，获得每个应用环节的优化审核规则。
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