CN116336072A - 臂结构、包括臂结构的铰链结构以及包括铰链结构的电子设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种电子设备的臂结构。该臂结构包括：臂体；第一凸轮，该第一凸轮被设置在臂体的一侧上并且包括第一孔，提供电子设备的折叠操作的旋转轴的至少一部分被插入到该第一孔中，峰部和谷部围绕第一孔形成；第二凸轮，该第二凸轮在与臂体的所述一侧相同的轴线上并排布置，与第一凸轮间隔开，并且包括第二孔，旋转轴的至少一部分被插入到该第二孔中，峰部和谷部围绕第二孔形成；以及连接部，该连接部被设置在臂体的另一侧上并且与提供电子设备的旋转的旋转部紧固。

Description

臂结构、包括臂结构的铰链结构以及包括铰链结构的电子 设备

本申请是申请日为2021年05月18日、申请号为202180038788.3、发明名称为“臂结构、包括臂结构的铰链结构以及包括铰链结构的电子设备”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种包括臂结构和铰链结构的电子设备。更具体地，本公开涉及一种能够提供指定大小的制动负载以使得可折叠电子设备的折叠操作或折叠状态保持稳定的臂结构和铰链结构。

背景技术

诸如智能电话的便携式电子设备可以基于各种类型的应用来提供诸如呼叫、视频回放和因特网搜索等的各种功能。用户可能希望通过更宽的屏幕使用上述各种功能。然而，屏幕越大，便携性就越低。因此，已经开发了通过利用可折叠结构而具有增强的便携性的可折叠便携式电子设备。

在可折叠电子设备中，铰链结构可以被设置成与相邻的壳体连接，并且在壳体以预定角度旋转时旋转以支撑壳体。

可折叠电子设备可以包括至少一部分被折叠的显示器。显示器被形成为具有预定厚度或更小，使得显示器是可折叠的，因此，显示器的强度可能减弱，并且可能由于外部压力或冲击而发生刺伤。为了解决该问题，可以应用具有增加的刚性或反作用力的显示器(例如，显示器厚度增大)。当显示器厚度增大时，折叠状态下的排斥力(例如，为返回到展开状态而产生的恢复力)增大，这可能导致显示器的折叠操作中的缺陷(例如，显示器可能未完全折叠)。

以上信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

技术问题

本公开的各方面将至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种臂结构和铰链结构以及包括所述臂结构和所述铰链结构的电子设备，所述臂结构和所述铰链结构能够提供指定大小的制动负载(或铰接力，或用于保持电子设备的特定状态的力)，使得可折叠电子设备的折叠操作或折叠状态保持稳定。

本公开的另一方面在于提供一种臂结构和铰链结构以及包括所述臂结构和所述铰链结构的电子设备，所述臂结构和所述铰链结构能够在不增加电子设备的尺寸(例如，厚度)的情况下或者在抑制尺寸(例如，厚度)增大的同时提供指定大小的制动负载。

附加的方面将部分地在随后的描述中被阐述，并且根据该描述而部分地清楚，或者可以通过实践所呈现的实施例被习得。

对问题的解决方案

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备(或便携式电子设备、便携式通信设备、可折叠电子设备、具有通信功能的可折叠电子设备等)。所述电子设备包括：壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；铰链结构，所述铰链结构容纳在铰链壳体中并连接到所述第一壳体和所述第二壳体；以及柔性显示器，所述柔性显示器设置在所述第一壳体、所述铰链结构和所述第二壳体上。所述铰链结构包括：第一旋转轴，所述第一旋转轴绕第一轴线旋转；第二旋转轴，所述第二旋转轴绕第二轴线旋转；第一臂部，所述第一臂部包括连接到所述第一旋转轴的第一凸轮结构和第二凸轮结构；第二臂部，所述第二臂部包括连接到所述第二旋转轴的第三凸轮结构和第四凸轮结构；第一旋转部，所述第一旋转部连接到所述第一臂部并绕第三轴线旋转；第二旋转部，所述第二旋转部连接到所述第二臂部并绕第四轴线旋转；第一凸轮构件，所述第一凸轮构件包括与所述第一凸轮结构接合的第一凸轮和与所述第三凸轮结构接合的第二凸轮；第二凸轮构件，所述第二凸轮构件包括与所述第二凸轮结构接合的第三凸轮和与所述第四凸轮结构接合的第四凸轮；第一弹性体，所述第一弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第一凸轮提供弹力；第二弹性体，所述第二弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第二凸轮提供弹力；第三弹性体，所述第三弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第三凸轮提供弹力；以及第四弹性体，所述第四弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第四凸轮提供弹力。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于可折叠电子设备的铰链结构。所述铰链结构包括：第一旋转部，所述第一旋转部连接到所述可折叠电子设备的第一壳体并在预定角度范围内旋转；第二旋转部，所述第二旋转部连接到所述可折叠电子设备的第二壳体并随着所述第一旋转部的旋转而旋转；第一臂部，所述第一臂部连接到所述第一旋转部并且包括彼此隔开预定间隔的第一凸轮结构和第二凸轮结构；第二臂部，所述第二臂部连接到所述第二旋转部并且包括彼此隔开预定间隔的第三凸轮结构和第四凸轮结构；第一旋转轴，所述第一旋转轴绕第一轴线旋转，且其至少一部分被插入到所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构中；第二旋转轴，所述第二旋转轴绕第二轴线旋转，且其至少一部分被插入到所述第三凸轮结构和所述第四凸轮结构中；第一凸轮构件，所述第一凸轮构件放置于所述第一旋转轴上并且包括与所述第一凸轮结构接合的第一凸轮和与所述第三凸轮结构接合的第二凸轮；第二凸轮构件，所述第二凸轮构件放置于所述第二旋转轴上并且包括与所述第二凸轮结构接合的第三凸轮和与所述第四凸轮结构接合的第四凸轮；第一弹性体，所述第一弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第一凸轮提供弹力；第二弹性体，所述第二弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第二凸轮提供弹力；第三弹性体，所述第三弹性体连接到所述第一旋转轴以向所述第三凸轮提供弹力；以及第四弹性体，所述第四弹性体连接到所述第二旋转轴以向所述第四凸轮提供弹力，其中所述第一旋转部可以绕第三轴线旋转且所述第二旋转部可以绕第四轴线旋转。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于可折叠电子设备的臂结构。所述臂结构包括：臂体；第一凸轮，所述第一凸轮设置在所述臂体的一侧上并且包括第一孔，用于所述可折叠电子设备的折叠操作的旋转轴的至少一部分被插入所述第一孔中，峰部和谷部围绕所述第一孔形成；第二凸轮，所述第二凸轮在与所述臂体的所述一侧相同的轴线上并排布置，与所述第一凸轮间隔开，并且包括第二孔，所述旋转轴的至少一部分被插入所述第二孔中，峰部和谷部围绕所述第二孔形成；以及连接部，所述连接部被设置在所述臂体的另一侧上并且与用于旋转所述可折叠电子设备的旋转部紧固。

根据下面的详细描述，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得清楚，下面的详细描述结合附图公开了本公开的各种实施例。

有益效果

利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，通过在不增大电子设备的尺寸(例如，厚度)的情况下或在抑制尺寸(例如，厚度)的增大的同时提供指定大小的制动负载，可以支撑可折叠电子设备，使得其更刚性地保持折叠状态或执行折叠操作。

此外，利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，通过使用增加的制动负载抵抗折叠状态下的显示器的排斥力，即使显示器的刚度、反作用力或厚度增大，也可以稳定地支撑电子设备的折叠状态。因此，利用根据本公开的各种实施例的铰链结构和电子设备，可以提供将对由外部压力或冲击引起的凹陷或褶皱具有很强抵抗力的显示器应用于电子设备的机会。

此外，利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，可以提供在制动负载增加的情况下将各种材料或各种形状的柔性显示器应用于可折叠电子设备的机会。

附图说明

根据以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的以上和其它方面、特征和优点将更加清楚，在附图中：

图1a是示出了根据本公开的实施例的电子设备的分解立体图；

图1b是示出了根据本公开的实施例的电子设备的后表面的示例的图；

图1c是示出了根据本公开的实施例的电子设备的折叠状态的示例的图；

图2是示出根据本公开的实施例的电子设备的与多个制动器结构(detentstructure)相关的铰链结构的前表面和后表面的示例的图；

图3是示出了根据本公开的实施例的铰链结构的分解立体图中在第一方向上的表面的图；

图4是示出了根据本公开的实施例的铰链结构的分解立体图中在第二方向上的表面的图；

图5是示出了根据本公开的实施例的旋转部的示例的图；

图6是示出了根据本公开的实施例的固定支架的示例的图；

图7是示出了根据本公开的实施例的臂部的示例的图；

图8是示出了根据本公开的实施例的第二旋转轴的示例的图；

图9是示出了根据本公开的实施例的止动件的构造的示例的图；

图10是示出了根据本公开的实施例的中心支架的示例的图；

图11是示出了根据本公开的实施例的轴支架的示例的图；

图12是示出了根据本公开的实施例的凸轮构件的示例的图；

图13是示出了根据本公开的实施例的支撑环的示例的图；

图14是示出了根据本公开的实施例的电子设备的一些组件的第一状态的图；

图15是示出了根据本公开的实施例的电子设备的部分结构的第一角度状态的图；

图16是示出了根据本公开的实施例的第一铰链结构的第二角度状态的图；

图17是示出了根据本公开的实施例的电子设备的一些部件的第二状态的图；

图18是示出了根据本公开的实施例的另一类型的第三铰链结构的示例的图；

图19是示出了根据本公开的实施例的第三凸轮构件、第五凸轮结构和第六凸轮结构的联接状态的示例在第一方向上的立体图；

图20是示出了根据本公开的实施例的第三凸轮构件、第五凸轮结构和第六凸轮结构的联接状态的示例在第二方向上的立体图；

图21是示出了根据本公开的实施例的第五凸轮结构和第一旋转轴以及第六凸轮结构和第二旋转轴的联接状态的图；

图22是示出了根据本公开的实施例的第四铰链结构的示例的图；

图23是更详细地示出了根据本公开的实施例的图22中示出的第四凸轮构件和第五凸轮构件的图；

图24是示出了根据本公开的实施例的第四凸轮构件和第五凸轮构件的凸轮运动的时间点的图；

图25是示出了根据本公开的实施例的第五铰链结构的示例的图；

图26是示出了根据本公开的实施例的第六铰链结构的示例的图；

图27a是示出了根据本公开的实施例的凸轮形状的另一示例的图；以及

图27b是示出了根据本公开的实施例的凸轮和凸轮结构的一些峰部的接触状态的示例的图。

贯穿附图，相同的附图标记将被理解为表示相同的部件、组件和结构。

具体实施方式

参考附图进行的以下描述被提供来帮助全面理解由权利要求书及其等效物所限定的本公开的各种实施例。其包括各种具体细节以帮助理解，但是这些细节仅仅被认为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明起见，可以省略对公知功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书目含义，而是仅用于使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对本领域技术人员而言，应清楚的是，提供对本公开的各种实施例的以下描述仅出于说明目的，而非出于限制由所附权利要求书及其等效物所限定的本公开的目的。

应当理解，单数形式“一”和“该”包括复数指示物，除非上下文另外清楚地指明。因此，例如，对于“组件表面”的引用包括对一个或多个这样的表面的引用。

如本文所使用的，诸如“具有”、“可以具有”、“包括”或“可以包括”的术语和短语指示特征(例如，数字、功能、动作或诸如组件的部件)的存在，并且不排除附加特征的存在。

如本文所使用的，短语“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”可以包括一起列出的项目的所有可能的组合。例如，“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可指示以下所有情况：(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B两者。

如本文所使用的，诸如“第一”、“第二”、“第一”或“第二”的术语可以修饰各种组件，而不管顺序和/或重要性如何，并且用于将一个组件与另一个区分开，但并不限制这些组件。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指示不同的用户设备，而不管顺序或重要性如何。例如，在不背离本公开中公开的教导的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，相反地，第二元件可以被称为第一元件。

当组件(例如，第一组件)被称为与另一组件(例如，第二组件)“(可操作地或可通信地)联接到”或“连接到”另一组件(例如，第二组件)时，应理解，上述组件中的任一者可直接连接到另一组件，或可经由另一组件(例如，第三组件)连接。相反，当某一组件(例如，第一组件)被称为“直接联接”或“直接连接”到另一组件(例如，第二组件)时，应当理解，没有其它组件(例如，第三组件)介入在某一组件与另一组件之间。

如本文所使用的，根据情况，短语“被构造成(或设置成)”可以与例如“适合于”、“具有……的能力”、“被设计成”、“被适配成”、“被制造成”或“能够”可互换地使用。短语“被构造(或设置)成”不一定仅意指在硬件中“专门设计成”。在一些情况下，短语“被构造成……的设备”可以意指着该设备“可以”执行关于其它设备或部件的操作。例如，短语“被构造(或设置)成执行A、B和C的处理器”可意指用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或通过执行存储在存储器设备中的一个或多个软件程序来执行所述操作的通用处理器(例如，CPU或应用程序处理器)。

在本文所使用的术语和短语仅被提供来描述特定实施例，并且可以不旨在限制其它实施例的范围。单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的包括技术术语或科学术语的术语可以具有与本公开的实施例所属于的本领域技术人员通常理解的相同的含义。诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非在此明确地如此定义。在一些情况下，即使在此定义的术语也不能被解释为排除本公开的实施例。

根据本公开的各种实施例的电子设备的示例可以包括以下中的至少一种：智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型个人计算机、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器、移动医疗设备、相机或可穿戴设备。根据各种实施例，可穿戴设备可以包括以下中的至少一种：附件型设备(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、织物或衣服集成型设备(例如，电子衣服)、身体附着型设备(例如，皮肤垫或纹身)或生物可植入型设备(可植入电路)。

在下文中，将参考附图描述根据各种实施例的电子设备。在本公开中，术语用户可以指使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。

图1a是示出了根据本公开的实施例的电子设备的分解立体图。

图1b是示出了根据本公开的实施例的电子设备的后表面的示例的图。

图1c是示出了根据本公开的实施例的电子设备的折叠状态的示例的图。

参考图1a至图1c，根据本公开的实施例的电子设备100(或可折叠电子设备、柔性显示设备、柔性且可折叠电子设备等)可包括：壳体101(例如，第一壳体110和第二壳体120)、铰链壳体150、铰链结构200(例如，第一铰链结构200a和第二铰链结构200b)，以及至少部分地设置在铰链结构200的前面方向(例如，z轴方向)上的显示器160(或柔性显示器、显示模块等等)。另外地或者作为另一种选择，电子设备100可以包括至少部分地覆盖第一壳体110的后表面(例如，面向-z轴方向的表面)的第一盖119，以及至少部分地覆盖第二壳体120的后表面(例如，面向-z轴方向的表面)的第二盖129。或者，第一盖119可以与第一壳体110一体形成以形成后表面，并且第二盖129可以与第二壳体120一体形成以形成后表面。

壳体101可以包括至少一对能够绕预定轴线旋转的壳体。例如，壳体101可以包括第一壳体110和第二壳体120。根据布置形状，第一壳体110可以布置成与第二壳体120连续(例如，当显示器160的中心部分163变平时或者当壳体101处于展开状态时)，或者可以布置成与第二壳体120并排。或者，当显示器160的中心部分163被折叠时，第一壳体110的一个表面可以布置成面对第二壳体120的一个表面。

第一壳体110可以例如至少部分地由金属材料形成，或者可以至少部分地由非金属材料形成。第一壳体110可以由具有一定大小的刚度的材料形成，以便支撑显示器160的至少一部分。在第一壳体110的前表面的至少一部分上，可以设置显示器160的一个区域(例如，显示器160的第一部分161的至少一部分和中心部分163的一侧的至少一部分)。第一壳体110的至少一部分可以粘附到显示器160的第一部分161。或者，第一壳体110的前边缘的至少一部分可以粘附到显示器160的第一部分161的边缘。或者，第一壳体110的前表面(在z轴方向上的表面)的至少一部分可以至少部分地粘附到显示器160的第一部分161。就这一点而言，粘合层可以至少部分地设置在第一壳体110与显示器160的第一部分161之间。第一壳体110至少部分地设置为中空形状，或者设置为使得通过与第一盖119联接而形成空的空间，在该空的空间中可以设置用于驱动电子设备100所需的电子元件(例如，印刷电路板、安装在印刷电路板上的至少一个处理器、至少一个存储器，以及诸如电池的元件)。

根据本公开的各种实施例，第一壳体110的边缘(例如，当电子设备100处于展开状态时，除了面对第二壳体120的其余边缘之外的三个边缘)可以从壳体的中心部分的底表面以预定高度突出，以包围显示器160的至少一个侧边缘。或者，在第一壳体110的至少一个边缘上，可以设置与显示器160的边缘的至少一部分面对的侧壁。至少部分地形成在第一壳体110的边缘上的侧壁可以形成为在除了面对第二壳体120的其余边缘之外的三个边缘处具有指定高度。第一壳体110的面对第二壳体120的边缘可以包括凹陷部分，该凹陷部分的至少一部分具有一定曲率，使得铰链壳体150的至少一部分可以设置在其中。例如，在面对第二壳体120的边缘上，第一壳体110可包括第一台阶111和第二台阶112，在该第一台阶中设置有位于铰链壳体150中的第一铰链结构200a的一部分，在该第二台阶中设置有位于铰链壳体150中的第二铰链结构200b的一部分。

根据本公开的各种实施例，取决于布置，第二壳体120可以与第一壳体110并排布置，或者第二壳体120的至少一个表面可以布置成面对第一壳体110的一个表面(例如，其上设置有显示器160的表面)。例如，第二壳体120可以由与第一壳体110相同的材料制成。由于第二壳体120和第一壳体110被布置成在形状上水平地或垂直地对称，所以第二壳体120可以被设置成使得其前表面支撑显示器160中除了设置在第一壳体110上的区域之外的区域的至少一部分(例如，显示器160的第二部分162的至少一部分和中心部分163的另一部分的至少一部分)。第二壳体120的至少一部分可以粘附到显示器160的第二部分162。或者，第二壳体120的前边缘可以粘附到显示器160的第二部分162的边缘。或者，第二壳体120的前表面的下侧可以粘附到显示器160的第二部分162的一侧。就这一点而言，可以在第二壳体120与显示器160的第二部分162之间至少部分地设置粘合层。第二壳体120可以至少部分地设置为与第一壳体110类似的中空形状，或者可以被设置成使得通过与第二盖129联接而形成空的空间，在该空的空间中可以设置用于驱动电子设备100所需的电子元件。根据本公开的各种实施例，相机190可以被设置在第二壳体120的后表面上，并且与相机190的设置有关，可以在第二盖129中形成孔，相机190可以被设置在该孔中。

根据本公开的各种实施例，第二壳体120的边缘(例如，除了面对第一壳体110的其余边缘之外的三个边缘)可以从第二壳体120的中心部分的底表面以预定高度突出，以包围显示器160的另一侧边缘。或者，在第二壳体120的至少一个边缘上，可以设置与显示器160的边缘的至少一部分面对的侧壁，其类似于形成在第一壳体110上的侧壁。至少部分地形成在第二壳体120的边缘上的侧壁可以形成为在除了面对第一壳体110的其余边缘之外的三个边缘处具有指定高度。

根据本公开的各种实施例，第二壳体120的面对第一壳体110的部分可以包括凹陷部分，该凹陷部分的至少一部分具有一定曲率，使得铰链壳体150可以被设置在其中。例如，第二壳体120可以包括第三台阶121和第四台阶122，在该第三台阶中设置有铰链壳体150的具有第一铰链结构200a的部分，该第一铰链结构200a安装在面对第一壳体110的边缘上，在该第四台阶中设置有铰链壳体150的具有安装在其上的第二铰链结构200b的部分。

根据本公开的各种实施例，电子设备100可包括设置在第一壳体110或第二壳体120内的至少一个传感器。传感器可以包括例如接近传感器、照度传感器、虹膜传感器、图像传感器(或相机)或指纹传感器中的至少一个。

根据本公开的各种实施例，取决于电子设备100的折叠状态或展开状态，铰链壳体150可以被第一壳体110和第二壳体120中的一者覆盖(例如，壳体101的展开状态)，或者可以暴露于外部(例如，壳体101的折叠状态)。例如，如果第一壳体110和第二壳体120并排布置，则铰链壳体150可以被第一壳体110和第二壳体120覆盖。如果第一壳体110的一个表面和第二壳体120的一个表面被布置成彼此面对，则铰链壳体150可以被设置成使得其至少一部分在第一壳体110和第二壳体120的侧边缘(例如，在展开状态下彼此面对的第一壳体110和第二壳体120的边缘)处暴露于外部。铰链壳体150的内部可以至少部分地是空的，并且侧壁可以被设置成使得两个侧边缘(例如，在x轴和-x轴方向上的边缘)中的至少一些是封闭的。紧固到第一铰链结构200a和第二铰链结构200b的至少一个凸台可以被设置在铰链壳体150的内侧表面的至少一部分上。

根据本公开的各种实施例，显示器160的至少一部分可以具有柔性。根据本公开的实施例，显示器160可以包括设置在第一壳体110上的第一部分161或第一区域、设置在第二壳体120上的第二部分162或第二区域，以及在电子设备100处于展开状态的状态下与第一壳体110和第二壳体120相邻的并对应于铰链结构200的位置的中心部分163或中心区域。根据本公开的各种实施例，整个显示器160可以具有柔性。或者，显示器160的中心部分163的至少一部分可以具有柔性。显示器160的中心部分163可以被设置成使得第一壳体110和第二壳体120不彼此粘附。例如，当电子设备100被折叠时，显示器160的中心部分163可以与铰链结构200的前表面(例如，在z轴方向上的表面)间隔开。显示器160的第一部分161可以粘附到第一壳体110的至少一部分，并且显示器160的第二部分162可以粘附到第二壳体120的至少一部分。就这一点而言，可以分别在显示器160与第一壳体110之间的区域的至少一部分中以及显示器160与第二壳体120之间的区域的至少一部分中设置粘合层。显示器160可以包括各种层。例如，显示器160可以包括具有一定量透明度并且等于或大于指定尺寸的外部保护层(或玻璃层或聚合物层)、设置在外部保护层下面以显示屏幕的显示面板层，以及设置在显示面板层下面的第一后方层。第一后方层可以包括冲击吸收层(或压花)和散热层(或金属片层)。另外地或者作为另一种选择，第一后方层还可以包括电磁感应面板(例如，数字化仪)。根据本公开的各种实施例，显示器160还可以包括设置在第一后方层下面的第二后方层。第二后方层可以包括至少部分地由金属材料形成的至少一个金属层(或金属片)。第二后方层可以包括特定图案(例如，网格图案、狭缝图案)，使得第二后方层的至少一部分可以弯曲。或者，第二后方层的至少一部分可以由能够弯曲的另一种材料(例如，聚合物材料、橡胶、皮革材料)形成。

根据本公开的各种实施例，可以相对于x轴方向设置至少一个铰链结构200。例如，铰链结构200可以包括第一铰链结构200a和第二铰链结构200b。铰链结构200可以包括第一部分200_1和第二部分200_2，该第一部分设置在铰链壳体150内部，该第二部分设置在铰链壳体150上方或对应于相对于z轴不与铰链壳体150交叠的外围结构(例如，与第一壳体110和第二壳体120结合的结构)。在铰链结构200的第一部分中，第一铰链结构200a的至少一部分可以被设置在铰链壳体150内的第一区域中(例如，铰链壳体150中在x轴方向上偏置的区域)。在铰链结构200的第一部分中，第二铰链结构200b的至少一部分可以被设置在铰链壳体150内的第二区域中(例如，铰链壳体150中在-x轴方向上偏置的区域)。铰链结构200的第二部分的至少一部分可以响应于第一壳体110和第二壳体120的旋转操作而旋转。根据本公开的实施例的第一铰链结构200a和第二铰链结构200b中的至少一个可以包括多个制动器结构。

图2是示出根据本公开的实施例的电子设备的与多个制动器结构相关的铰链结构的前表面和后表面的示例的图。

图3是示出了根据本公开的实施例的铰链结构的分解立体图中在第一方向上的表面的图。

图4是示出了根据本公开的实施例的铰链结构的分解立体图中在第二方向上的表面的图。

参考图1a、图1b、图1c、图2、图3和图4，根据本公开的实施例的电子设备100可以包括多个铰链结构200，并且第一铰链结构200a和第二铰链结构200b可以具有相同的结构和形状。在下文中，将基于第一铰链结构200a进行描述。图1a示出了第一铰链结构200a和第二铰链结构200b设置在铰链壳体150中的结构；然而，本公开不限于此，并且三个或更多个铰链结构可以安装在铰链壳体150上。

根据本公开的各种实施例，第一铰链结构200a可以包括旋转部211和212、固定支架213、臂部221和222、惰轮233和234以及多制动器结构240。

根据本公开的各种实施例，旋转部211和212可以形成显示器160的驱动轨迹。旋转部211和212可以包括联接到固定支架213一侧的第一旋转部211和联接到固定支架213另一侧的第二旋转部212。第一旋转部211可以在联接到固定支架213的一侧时在第一角度范围内(例如，相对于x轴顺时针或逆时针)旋转。第二旋转部212可以在联接到固定支架213的一侧时在第二角度范围内(例如，相对于x轴逆时针或顺时针)旋转。第一角度范围和第二角度范围可以具有相同的大小并且具有相反的方向。当电子设备100处于展开状态时，第一旋转部211在-y轴方向上的边缘可以被设置为与第二旋转部212在y轴方向上的边缘相邻。当电子设备100处于折叠状态时，第一旋转部211的上表面(例如，面向z轴方向的表面)和第二旋转部212的上表面(例如，面向z轴方向的表面)可以被布置成彼此面对。第一旋转部211可以围绕第三轴线(图14中的13)(或虚拟轴线)在某一角度范围内(例如，在0度至100度内或在0度至95度内)旋转。第二旋转部212可以围绕第四轴线(图14中的14)(或虚拟轴线)在某一角度范围内(例如，在0度至-100度内或在0度至-95度内)旋转。第三轴线13和第四轴线14可以定位成以预定间隔隔开。第三轴线13和第四轴线14可以相对于z轴定位在第一轴线(图14中的11)和第二轴线(图14中的12)上方。

根据本公开的各种实施例，固定支架213可以至少部分地设置和固定在铰链壳体150的内部的空的空间中。就这一点而言，固定支架213的至少一部分可以具有与铰链壳体150的内部的空的空间相对应的尺寸。此外，固定支架213的至少一部分可以具有与铰链壳体150的内部的空的空间相对应的形状，例如半圆柱形。固定支架213可以包括至少一个孔，形成在铰链壳体150中的至少一个凸台可以被插入到该孔中。第一旋转部211的一侧可以被设置在固定支架213的一侧上以便可在某一角度范围内旋转，而第二旋转部212的一侧可以被设置在固定支架213的另一侧上以便可在某一角度范围内旋转。多制动器结构240的一部分(例如，第一旋转轴231的一侧和第二旋转轴232的一侧)以及惰轮233和234中的一些可以被设置在固定支架213的前表面的一侧(x轴方向上的端部)上。根据本公开的各种实施例，第一铰链结构200a还可以包括支架盖214，该支架盖靠近固定支架213的后表面设置(例如，在z轴方向上)并与固定支架213的后表面(例如，能够在从-z轴到z轴的方向上看到该表面)紧固。

212的一侧上滑动，并且可以在与凸轮构件241a和241b接合的同时实施制动操作。例如，臂部221和222可以具有通过紧固部251和252连接到旋转部211和212的一侧，并且可以在随着旋转部211和212的旋转而沿着旋转部211和212的侧面的至少一部分滑动时移动。臂部221和222可以包括例如通过第一紧固部251连接到第一旋转部211的第一臂部221和通过第二紧固部252连接到第二旋转部212的第二臂部222。第一臂部221可以包括第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b，所述第一凸轮结构和第二凸轮结构紧固到包括在多制动器结构240中的凸轮构件241a和241b，并且第二臂部222可以包括第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b，所述第三凸轮结构和第四凸轮结构紧固到包括在多制动器结构240中的凸轮构件241a和241b。当电子设备100被折叠或展开时，紧固到凸轮构件241a和241b的第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b可以实现凸轮型制动器。第一臂部221和第二臂部222可以通过使用与凸轮构件241a和241b接合的凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b来提供电子设备100的铰接力(或制动感)。臂部221和222不仅可以基于多制动器结构240提供更健壮和稳定的铰接力(或制动感)，而且还支持通过多制动器结构240提供改进的耐磨性和更软的铰接力(或制动感)。

根据本公开的各种实施例，多制动器结构240可以包括第一旋转轴231、第二旋转轴232、旋转轴支撑构件235、止动件236、第一凸轮构件241a、第二凸轮构件241b、中心杆243c、中心支架243a、轴支架243b、支撑环292_1和292_2、多个固定夹291_1、291_2、291_3和291_4，以及多个弹性体242a、242b、242c和242d。

根据本公开的各种实施例，第一旋转轴231和第二旋转轴232可以提供凸轮型铰接力(或制动感)。第一旋转轴231和第二旋转轴232可以具有比形成在臂部221和222上的凸轮结构之间的间隔距离更长的长度。第一旋转轴231和第二旋转轴232可以被设置成彼此间隔开，并且可以被设置成在x轴方向上彼此平行。轴齿轮231_2和232_2可以分别形成在第一旋转轴231和第二旋转轴232上，并且相应的轴齿轮231_2和232_2可以被设置成与不同的惰轮(例如，第一惰轮233、第二惰轮234)接合。因此，铰链结构200的臂部221和222可以通过在第一旋转部211和第二旋转部212旋转时产生的力在相同时间点以相同角度旋转。第一旋转轴231可以绕第一轴线11旋转，并且第二旋转轴232可以绕第二轴线12旋转。

根据本公开的各种实施例，旋转轴支撑构件235的一侧、止动件236的一侧、中心支架243a的一侧、轴支架243b的一侧、第一支撑环292_1和第一固定夹291_1可以放置于第一旋转轴231上。形成在第一凸轮构件241a上的第一凸轮241a_1a、形成在第二凸轮构件241b上的第三凸轮241b_1a、第一臂部221的第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b、第一弹性体242a和第三弹性体242c可以放置于第一旋转轴231上。第一轴齿轮231_2可以形成在第一旋转轴231上，并且第一轴齿轮231_2的至少一部分可以被设置成与第一惰轮233接合。第一旋转轴231的一端(例如，x轴方向上的端部)可以被设置在固定支架213的一侧(例如，-x轴方向上的端部)上。

根据本公开的各种实施例，旋转轴支撑构件235的另一侧、止动件236的另一侧、中心支架243a的另一侧、轴支架243b的另一侧、第二支撑环292_2和第二固定夹291_2可以放置于第二旋转轴232上。形成在第一凸轮构件241a上的第二凸轮241a_1b、形成在第二凸轮构件241b上的第四凸轮241b_1b、第二臂部222的第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b、第二弹性体242b和第四弹性体242d可以放置于第二旋转轴232上。第二轴齿轮232_2可以形成在第二旋转轴232上，并且第二轴齿轮232_2的至少一部分可以被设置成与第二惰轮234接合。第二旋转轴232的一端(例如，x轴方向上的端部)可以被设置在固定支架213的一侧(例如，-x轴方向上的端部)上。

根据本公开的各种实施例，旋转轴支撑构件235可以包括紧固到第一旋转轴231的第一环235_1和连接到第二旋转轴232的第二环235_2，以及，环体235-3，其在连接第一环235_1和第二环235-2时面对惰轮233和234的一侧。环体235_3可以包括第一惰轮233的一侧可以插入其中的第一孔235_3a和第二惰轮234的一侧可以插入其中的第二孔235_3b。旋转轴支撑构件235可以被设置在止动件236与形成在旋转轴231和232上的轴齿轮231_2和232_2之间。旋转轴支撑构件235可以被设置成围绕惰轮233和234的至少一部分，以引导惰轮233和234，从而不偏离指定位置。

根据本公开的各种实施例，中心杆243c可以被设置为x轴方向上的长度比y轴方向上的长度长的杆形状，并且可以被设置在第一旋转轴231与第二旋转轴232之间以覆盖第一旋转轴231与第二旋转轴232之间的空间。中心杆243c可以包括在-z轴方向上形成的至少一个突出部。该至少一个突出部可以被紧固到形成在中心支架243a中的孔和形成在轴支架243b中的孔。中心杆243c可以随着第一臂部221和第二臂部222的旋转而在z轴或-z轴方向上移动。例如，中心杆243c可以在z轴方向上移动，以在电子设备100展开的状态下支撑显示器160，并且可以在z轴方向上向下移动预定距离，以确保与显示器160的距离，使得显示器160在电子设备100折叠的状态下不会被跌落冲击或外力损坏。

根据本公开的各种实施例，轴支架243b可以被设置在支撑环292_1和292_2与第一弹性体242a和第二弹性体242b之间。轴支架243b可以包括可以放置于第一旋转轴231和第二旋转轴232上的环形翼，并且可以包括用于支撑所述翼的主体。轴支架243b可以被紧固到形成在中心杆243c上的突出部。当第一旋转轴231和第二旋转轴232旋转时，轴支架243b可以引导第一旋转轴231和第二旋转轴232以保持预定距离。

根据本公开的各种实施例，多个固定夹291_1、291_2、291_3和291_4可以包括联接到第一旋转轴231的一侧(例如，-x轴方向上的端部)的第一固定夹291_1、联接到第二旋转轴232的一侧(例如，-x轴方向上的端部)的第二固定夹291_2、联接到第一紧固部251的一侧(-x轴方向上的端部)的第三固定夹291_3，以及联接到第二紧固部252的一侧(-x轴方向上的端部)的第四固定夹291_4。第一固定夹291_1可以用于固定放置在第一旋转轴231上的组件(例如，第一支撑环292_1、轴支架243b的一侧、第一弹性体242a、第一凸轮241a_1a、中心支架243a的一侧、第三弹性体242c、第三凸轮241b_1a、止动件236的一侧和旋转轴支撑构件235的一侧中的至少一个)，以免偏离一侧(-x轴方向)。第二固定夹291_2可以用于固定放置在第二旋转轴232上的组件(例如，第二支撑环292_2、轴支架243b的另一侧、第二弹性体242b、第二凸轮241a_1b、中心支架243a的另一侧、第四弹性体242d、第四凸轮241b_1b、止动件236的另一侧和旋转轴支撑构件235的另一侧中的至少一个)，以免偏离一侧(-x轴方向)。第三固定夹291_3可以用于在第一臂部221沿第一旋转部211的侧表面滑动时防止穿过第一臂部221和第一旋转部211插入的第一紧固部251与第一臂部221或第一旋转部211分离。第四固定夹291_4可以用于在第二臂部222沿第二旋转部212的侧表面滑动时防止穿过第二臂部222和第二旋转部212插入的第二紧固部252与第二臂部222和第二旋转部212分离。

根据本公开的各种实施例，多个弹性体242a、242b、242c和242d可以包括例如设置在轴支架243b的一侧与第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a之间的第一弹性体242a、设置在轴支架243b的另一侧与第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b之间的第二弹性体242b、设置在中心支架243a的一侧与第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a之间的第三弹性体242c，以及设置在中心支架243a的另一侧与第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b之间的第四弹性体242d。多个弹性体242a、242b、242c和242d可以分别提供第一凸轮构件241a和第二凸轮构件241b的凸轮运动所需的弹力。根据本公开的实施例，为了在电子设备100的旋转操作期间提供相同的铰接力(或制动感)，第一弹性体242a和第二弹性体242b(或第三弹性体242c和第四弹性体242d)可以具有相同的特性。例如，多个弹性体242a、242b、242c和242d可以具有长度、厚度和直径相同或相似的弹簧结构。或者，根据本公开的各种实施例，多个弹性体242a、242b、242c和242d可以具有不同的长度、厚度和直径(例如，第一弹性体242a和第二弹性体242b具有相同或相似的第一长度、第一厚度和第一直径，并且第三弹性体242c和第四弹性体242d具有相同或相似的第二长度(不同于第一长度的第二长度)、第二厚度(不同于第一厚度的第二厚度)以及第二直径(不同于第一直径的第二直径))。

如上所述，根据本公开的实施例的铰链结构200a和200b可以包括联接到铰链壳体150和壳体110和120并参与放置在上侧的显示器160的折叠或展开操作的旋转部211和212、连接到旋转部211和212的多制动器结构240，以及用于支持第一壳体110和第二壳体120的同时旋转的齿轮结构(例如，第一旋转轴231的轴齿轮、第二旋转轴232的轴齿轮以及惰轮233和234)。

利用上述构造，铰链结构200a和200b可以围绕形成在旋转部211和212的表面上方的虚拟轴线(或第三轴线13和第四轴线14)旋转，以实现显示器160的折叠或展开，并且可以通过基于多个凸轮结构提供改善的制动感并且基于齿轮结构(例如，第一旋转轴231上的轴齿轮、第二旋转轴232上的轴齿轮以及惰轮233和234)支持壳体110和120的同时铰链操作，来抑制铰链操作过程中壳体110和120的扭转。此外，铰链结构200a和200b可以支持壳体110和120的临时固定状态以及展开状态或折叠状态，该临时固定状态包括处于例如30度与60度之间的某一角度(例如，第一壳体110的前表面与第二壳体120的前表面之间的角度)的部分折叠状态。

为了增加根据本公开的实施例的铰链结构中的制动负载，需要增加作用于凸轮运动的弹力，并且因此，需要扩张弹簧(例如，弹性体)的自由场，减少弹簧的弹簧圈数量，或者增加弹簧的线直径；然而，自由场扩张和弹簧圈数量的减少对增加负载有轻微影响，并且将负载增加超过某一值可能超过弹簧的容许应力极限，从而导致弹簧破坏。为了增加弹簧负载，可以减小弹簧的内径或者可以增加弹簧的外径，并且为了减小内径，将减小旋转轴231和232的直径，这可以导致旋转轴231和232的同心度降低并且在制造部件的过程中发生翘曲。此外，对于外径的增加，可能存在情况：与弹簧相关的周围部件的干扰发生或需要额外的空间以排除部件干扰(例如，相应地，铰链结构的厚度增加和电子设备100的厚度增加)。此外，对于弹簧的有限弹力的增加，负载可能集中在凸轮组件上，这可能加速磨损。就这一点而言，根据本公开的各种实施例的电子设备100的铰链结构200a和200b可以通过在多个凸轮构件241a和241b被紧固到臂部221和222的状态下通过多个弹性体242a、242b、242c和242d增加作用于凸轮运动的最大负载和恒定负载以及抑制空间增加(例如，减小或防止铰链结构的厚度增加)，来改善磨损性能(例如，随着凸轮结构和凸轮的数量增加，损耗负载随着该数量的增加而减少，例如，四个凸轮结构提供1/4的损耗负载)。根据本公开的各种实施例，第一弹性体242a和第三弹性体242c可以具有相同的长度，并且第二弹性体242b和第四弹性体242d可以具有相同的长度。根据本公开的各种实施例，第一弹性体242a和第三弹性体242c具有不同的长度，并且在第二弹性体242b和第四弹性体242d的长度彼此不同的状态下，第一弹性体242a和第三弹性体242c的长度之和可以等于第二弹性体242b和第四弹性体242d的长度之和。

图5是示出了根据本公开的实施例的旋转部的示例的图。

在描述之前，图5所示的旋转部是上述图3和图4中的第二旋转部的示例。除第二旋转部212相对于第一轴线11(或第二轴线12)与第一旋转部211对称的结构之外，第二旋转部212可以具有相同的尺寸、形状和材料。在下面的描述中，将基于第二旋转部212来描述旋转部的结构。

参考图5，根据本公开的实施例的第二旋转部212可以包括支架主体212_1、形成在支架主体212_1的一端(例如，-x轴方向上的端部)的滑动孔212_2、形成在支架主体212_1的另一端(例如，-y轴方向上的端部)的轨道212_3，以及用于与第二壳体(例如，图1a至图1c的第二壳体120)联接的壳体联接孔212_4。类似于第二旋转部212，以上在图3或图4中描述的第一旋转部211可以包括支架主体、滑动孔、轨道和壳体联接孔。

根据本公开的各种实施例，支架主体212_1在x轴上的长度相对长于在y轴上的长度，面向z轴的表面的至少一部分形成为平坦的，并且面向-z轴的表面的至少一部分作为整体也是平坦的。基于所示附图，滑动孔212_2形成在支架主体212_1的右端(例如，-x轴方向上的端部)以面向下部方向(例如，-z轴方向)，并且轨道212_3可以被设置在支架主体212_1的一端(例如，-y轴方向上的端部)以面向下表面(例如，在-z轴方向上的表面)。用于联接第二壳体120的至少一个壳体联接孔212_4可以被设置在支架主体212_1中。在所示附图中，布置了三个壳体联接孔212_4；然而，本公开不限于此。例如，可以形成两个或更多个壳体联接孔212_4，并且两个或更多个壳体联接孔212_4可以被设置成与支架主体212_1间隔开。根据本公开的各种实施例，至少一个支架联接孔212_5可以被设置在支架主体212_1中。支架联接孔212_5在电子设备100处于展开状态时被紧固到形成在固定支架213上的联接突出部，并且在电子设备100处于折叠状态时可以与固定支架213的联接突出部分离。支架联接孔212_5的数量可以对应于固定支架213的联接突出部的数量。

根据本公开的各种实施例，滑动孔212_2可以被设置在支架主体212_1的另一端(例如，-x轴方向上的端部)，并且可以被设置在支架主体212_1下面。滑动孔212_2可以形成为在第一方向(例如，y轴方向)上的长度比在第三方向(例如，x轴方向)上的长度长。因此，插入到滑动孔212_2中的第二紧固部252可以在滑动孔212_2内沿第一方向(例如，y轴方向)和第二方向(例如，-y轴方向)中的任一方向滑动。滑动孔212_2可以被设置成在第四方向上面对第二臂部222的表面(例如，设置在-x轴方向上的表面)。滑动孔212_2的至少一部分可以与第二臂部222的连接孔对准。因此，第二紧固部252的至少一部分可以被设置在滑动孔212_2和连接孔内。

根据本公开的各种实施例，轨道212_3可以被设置在支架主体212_1的在第二方向上的端部(例如，-y轴方向上的端部)处，并且可以被设置在支架主体212_1下面。轨道212_3可以具有预定角度的弧形形状。轨道212_3可以插入设置在固定支架213上的轨道槽(或轨道型孔)中，并且可以沿着轨道槽在指定的旋转范围内旋转。根据本公开的实施例，轨道212_3的旋转范围可以包括在形成轨道212_3的形状的弧形的角度内。例如，轨道212_3的旋转范围可以是-10度至100度的范围内的至少部分范围(例如，0度至95度的范围)。轨道212_3可以基于由固定支架213的轨道槽形成的第四轴线14在-z轴与z轴之间旋转。

壳体联接孔212_4可以形成在支架主体212_1的一侧上(例如，面向y轴方向的一个侧边缘)，并且可以形成为穿透第一方向上的表面(例如，y轴方向上的表面)和第二方向上的表面(例如，-y轴方向上的表面)。在所示附图中，支架主体212_1被示为形成了三个壳体联接孔212_4；然而，本公开不限于该数量。

图6是示出了根据本公开的实施例的固定支架的示例的图。

参考图6，固定支架213的下表面(例如，在-z轴方向上的表面)的形状的至少一部分可以包括弯曲表面。例如，固定支架213的下表面可以形成为对应于铰链壳体(例如，图1c的铰链壳体150)的内部形状。固定支架213的上表面(在z轴方向上的表面)的至少一部分可以被设置为平坦形状，并且可以具有轨道槽213a和213b(或轨道孔)，所述轨道槽(或轨道孔)形成为使得旋转支架(例如，图2中的旋转支架211和212)联接到其上。根据本公开的实施例，固定支架213可以包括第一轨道槽213a，该第一轨道槽在z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)中至少部分地具有弧形形状，并且第一旋转部211的轨道从第一方向(例如，y轴方向)到第二方向(例如，-y轴方向)插入到该第一轨道槽中。

参考图3和图6，根据本公开的实施例，固定支架213可以包括第二轨道槽213b，该第二轨道槽在z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)中至少部分地具有弧形形状，并且第二旋转部212的轨道212_3从第二方向(例如，-y轴方向)到第一方向(例如，y轴方向)插入到该第二轨道槽中。第一轨道槽213a可以被设置成与第二轨道槽213b相比在-y轴方向上偏置，并且第二轨道槽213b可以被设置成与第一轨道槽213a相比在y轴方向上偏置。第一轨道槽213a可以绕第三轴线13旋转，并且第二轨道槽213b可以绕第四轴线14旋转。第三轴线13和第四轴线14可以形成在固定支架213的上表面(例如，在z轴方向上的表面)的上方(空气中)，并且第三轴线13和第四轴线14可以形成为通过设置成在-y轴方向上偏置的第一轨道槽213a和设置成在y轴方向上偏置的第二轨道槽213b间隔开。根据本公开的实施例，固定支架213可以包括第一凹槽213_2a和第二凹槽213_2b，第一旋转轴231的一端被设置在该第一凹槽中，第二旋转轴232的一端被设置在第二凹槽中，该第一凹槽和第二凹槽形成于在第三方向(例如，x轴方向)上设置的一侧上。

根据本公开的各种实施例，固定支架213可以包括用于将固定支架213固定到铰链壳体150的第一固定孔213_1a和第二固定孔213_1b。电子设备100可以通过使用联接构件(例如，诸如螺钉的联接构件)将固定支架213固定到铰链壳体150。根据本公开的实施例，第一固定孔213_1a和第二固定孔213_1b可以被设置成在固定支架213的上表面(例如，在z轴方向上的表面)上倾斜地对称，以便将固定支架213更牢固地和稳定地固定到铰链壳体150。

根据本公开的各种实施例，固定支架213可以包括至少一个支架突出部213_3，该至少一个支架突出部被插入到形成于第一旋转部211中的支架联接孔212_5中。此外，以与第一旋转部211相同的方式，可以在第二旋转部212中形成支架联接孔，并且，在相对于-x轴与插入到第一旋转部211的支架联接孔212_5中的支架突出部213_3对称的位置处，固定支架213可以包括相同形状的支架突出部。根据本公开的实施例，多个支架突出部213_3可以被设置在固定支架213在z轴方向上的表面上。例如，多个支架突出部213_3可以被设置在固定支架213在z轴方向上的表面的每个边缘处。

图7是示出了根据本公开的实施例的臂部的示例的图。

在描述之前，图7所示的臂部表示参考图3的第二臂部。第二臂部222具有与第一臂部221相似的形状(例如，相对于x轴对称的形状)，并且可以由相同的尺寸和材料形成。在下文中，将基于图3的第一臂部和第二臂部中的第二臂部进行描述。

参考图3和图7，根据本公开的实施例的第二臂部222可以经由第二紧固部(例如，图3中的第二紧固部252)紧固到第二旋转部212，并且可在执行铰链操作时与第二旋转部212一起旋转。根据本公开的实施例，第二臂部222可以包括基体222_1、连接部222_2、第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b。

根据本公开的各种实施例，基体222_1的上表面(例如，朝向z轴设置的表面)的至少一部分可以形成为平坦的。连接部222_2可以被设置在基体222_1的上边缘(例如，在y轴方向上的端部)的下表面(例如，在-z轴方向上的表面)的至少一部分上。连接部222_2可以形成为具有预定厚度的环形或管形。例如，连接部222_2可以包括在第三方向(例如，x轴方向或-x轴方向)上开口的孔222_21。第二紧固部252的至少一部分可以被设置在连接部222_2的孔222_21中。就这一点而言，连接部222_2的孔222_21的尺寸可以具有类似于第二紧固部252的直径的尺寸。第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b可以被设置在基体222_1的下边缘(例如，-y轴方向上的端部)的下表面(例如，在-z轴方向上的表面)上。第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b可以被设置在基体222_1在-y轴方向上的边缘上，并且连接部222_2可以被设置在基体222_1在y轴方向上的边缘上。

根据本公开的各种实施例，第三凸轮结构222_4a可以包括在从x轴到-x轴的方向上具有均匀直径的第一紧固孔222_4a1、支撑中心杆243c的第一保持部222_4a2、至少部分地与中心支架243a接合的台阶式卡爪222_4a3，以及用于凸轮运动的第一凸轮突出部222_4a4。

根据本公开的各种实施例，第二旋转轴232的至少一部分可以插入第一紧固孔222_4a1中。第一紧固孔222_4a1可以形成为与第二旋转轴232的一侧的横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)相同或相似的形状。例如，第一紧固孔222_4a1的横截面的至少一部分(例如，当在从z轴到-z轴的方向上切割第三凸轮结构222_4a时第一紧固孔222_4a1的横截面)可以包括直线。第一紧固孔222_4a1可以被设置在与第四凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1相同的轴线(例如，第二轴线12)上。

根据本公开的各种实施例，第一保持部222_4a2可以在-y轴方向上从形成第一紧固孔222_4a1的周边的一侧突出预定长度。第一保持部222_4a2的z轴横截面的至少一部分可以包括三角形。根据本公开的各种实施例，第一保持部222_4a2的z轴横截面可以具有从y轴到-y轴逐渐减小的形状。第一保持部222_4a2的上表面(例如，面向z轴方向的表面)可以相对于z轴定位成低于基体222_1的上表面(例如，面向z轴方向的表面)。根据本公开的实施例，第一保持部222_4a2可以定位在形成第一紧固孔222_4a1的周边的一个上侧(例如，在z轴方向上的一个点)与一个下侧(例如，在-z轴方向上的一个点)之间，并且可以形成为在-y轴方向上从第一紧固孔222_4a1的周边中的一侧(在-y轴方向上的一个点)突出。第一保持部222_4a2可以与形成第一紧固孔222_4a1的周边一体形成。就这一点而言，第一保持部222_4a2可以由与第一紧固孔222_4a1或基体222_1的周边相同的材料形成。

根据本公开的各种实施例，台阶式卡爪222_4a3被设置成便于与中心支架243a组装，并且可以引导中心支架243a，使得该中心支架在旋转轴被组装之前不会分离。台阶式卡爪222_4a3可以形成为在x轴方向上从第一紧固孔222_4a1的周边中面向x轴方向的侧表面进一步突出预定高度。台阶式卡爪222_4a3可以被设置成围绕第一紧固孔222_4a1。就这一点而言，台阶式卡爪222_4a3的外圆周表面或内圆周表面中的至少一个可以是圆形的或椭圆形的。根据本公开的各种实施例，台阶式卡爪222_4a3的内圆周表面可以具有与第一紧固孔222_4a1的形状相对应的形状(例如，z轴横截面的至少一部分包括直线)。台阶式卡爪222_4a3可以至少部分地被设置在中心支架243a中所设置的环形环上。

根据本公开的各种实施例，第一凸轮突出部222_4a4可以在-x轴方向上从第一紧固孔222_4a1的周边中面向-x轴方向的侧表面突出预定高度，并且突出高度可以根据位置而变化。例如，第一凸轮突出部222_4a4的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)可以具有圆形形状或其中至少一部分包括直线并且其余部分包括曲线的形状(至少一部分包括D形切割形式)。第一凸轮突出部222_4a4可以在-x轴方向上具有不平坦的形状。在-x轴方向上具有不平坦的形状的第一凸轮突出部222_4a4可以至少部分地包括弯曲截面。不规则部的峰部的高度在-x轴方向上可以是相同的，并且不规则部的谷部的深度在x轴方向上可以是相同的。不规则部的峰部和谷部的中心部分可以包括具有预定长度的平坦区域。

根据本公开的各种实施例，第四凸轮结构242_4b可以包括在从x轴到-x轴的方向上具有均匀直径的第二紧固孔222_4b1、支撑中心杆243c的第二保持部222_4b2、至少部分地与止动件236接合的突出部222_4b3，以及用于凸轮运动的第二凸轮突出部222_4ab。第四凸轮结构222_4b可以被设置在基体222_1的一侧上并且可以被设置成与第三凸轮结构222_4a以预定距离间隔开。第三凸轮结构222_4a与第四凸轮结构222_4b之间的间隔距离可以根据设置在第三凸轮结构222_4a与第四凸轮结构222_4b之间的弹性体、凸轮构件和中心支架243a中的至少一者的尺寸或形状而变化。

根据本公开的各种实施例，第二旋转轴232的至少一部分可以插入第二紧固孔222_4b1中。第二紧固孔222_4b1可以形成为与第二旋转轴232的一侧的横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)相同或相似的形状。因此，第二紧固孔222_4b1的横截面的至少一部分(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)可以具有与第一紧固孔222_4a1相同的形状。第二紧固孔222_4b1可以被设置在与第四凸轮结构242_4b的第一紧固孔222_4a1相同的轴线(例如，第二轴线12)上。

根据本公开的各种实施例，第二保持部222_4b2可以被设置为与第一安装部222_4a2相同或相似的形状。例如，第二保持部222_4b2可以形成在第二紧固孔222_4b1的周边的一个上侧(例如，在z轴方向上的一个点)与一个下侧(例如，在-z轴方向上的一个点)之间，并且可以被设置成在-y轴方向上突出。根据本公开的实施例，类似于第一保持部222_4a2，第二安装部222_4b2可以具有突出宽度的尺寸在从z轴到-z轴的方向上逐渐减小的形状。

根据本公开的各种实施例，突出部222_4b3可以在第二紧固孔222_4b1的周边中面向-x轴方向的一个表面上具有预定厚度，并且可以在-x轴方向上突出预定长度。根据本公开的实施例，突出部222_4b3的突出高度可以具有与止动件236的一侧的形状相对应的高度。突出部222_4b3的厚度可以具有与第二紧固孔222_4b1的周边的宽度相同的宽度，并且可以具有小于周边的总宽度的宽度。突出部222_4b3可以限定第二臂部222在指定角度范围内(例如，在0度至100度或0度至-100度的范围内)旋转的限制角。

根据本公开的各种实施例，第二凸轮突出部222_4b4可以具有与第一凸轮突出部222_4a4相同或相似的形状。根据本公开的实施例，第二凸轮突出部222_4b4可以包括在x轴方向上从第二紧固孔222_4b1的周边中面向x轴方向的一个表面突出的不规则部。第二凸轮突出部222_4b4可以包括至少一个峰部和谷部。第二凸轮突出部222_4b4的峰部或谷部的中心部分可以形成为平坦的。第二凸轮突出部222_4b4的峰部或谷部的中心部分处的某一区域的尺寸(例如，平坦区域的尺寸)可以形成为等于第一凸轮突出部222_4a4的峰部或谷部的中心部分处的某一区域的尺寸。根据本公开的各种实施例，为了提供更平滑的铰接力(或制动感)，第二凸轮突出部222_4b4的峰部或谷部的中心部分处的某一区域的尺寸(例如，平坦区域的尺寸)可以形成为与第一凸轮突出部222_4a4的峰部或谷部的中心部分处的某一区域的尺寸不同。

根据本公开的各种实施例，第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b的突出部(或不规则部，或峰部和谷部)可以被设置为不同的方向(例如，-x轴方向)。或者，第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b的突出部的方向可以彼此不同。例如，第三凸轮结构222_4a的突出方向可以是-x轴方向，并且第四凸轮结构222_4b的突出方向可以是x轴方向。根据凸轮结构222_4a和222_4b的布置方向，也可以布置凸轮(例如241a_1b和241b_1b)的方向以与凸轮结构222_4a和222_4b接合。

根据本公开的各种实施例，具有上述结构的第二臂部222可以绕第二旋转轴232旋转。在第一凸轮构件241a的一侧(例如，第二凸轮241a_1b)与第三凸轮结构222_4a接合并且第二凸轮构件241b的一侧(例如，第四凸轮241b_1b)与第四凸轮结构222_4b接合的布置状态下，第二弹性体242b可以向第二凸轮241a_1b和第三凸轮结构222_4a提供弹力，并且第四弹性体242d可以向第四凸轮241b_1b和第四凸轮结构222_4b提供弹力。第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b可以同时或分多阶段执行凸轮运动。根据本公开的实施例，电子设备100可以提供第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b，凸轮运动所需的凸轮结构被划分为所述第三凸轮结构和第四凸轮结构，且因此不存在弹性体的尺寸增加(例如，弹性体的直径的增加)或厚度(例如，形成弹性体的线的宽度)增加，这使得可以在不增加电子设备100的厚度的情况下提供高弹力。此外，由于电子设备100可以通过高弹力提供刚性且改进的(或更大的)铰接力(或制动感或压力)，所以即使使用具有增加的张力、刚度或反作用力(例如，增加的厚度)的显示器，也可以稳定地提供电子设备100的折叠状态或展开状态。通过使用包括多个凸轮结构的臂部，电子设备100可以更稳定地提供各种保持角度。

基于第一轴线11或第二轴线12，包括上述第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b的第二臂部222可以具有与包括第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b的第一臂部221相同(或相似)的构造和形状。

图8是示出了根据本公开的实施例的第二旋转轴的示例的图。

在描述之前，图8所示的第二旋转轴可以具有与第一旋转轴相同的形状和材料。

参考图3和图8，根据本公开的实施例，第二旋转轴232可以包括柱部232_1、轴齿轮232_2(例如，图3中的第二轴齿轮232_2)、环保持槽232_3和板安装槽232_4。第二旋转轴232可以随着第二臂部222的旋转绕第二轴线12在预定角度范围(例如，从0度至100度或从0度至-100度的角度范围)内旋转。

根据本公开的各种实施例，柱部232_1的一端(例如，x轴方向上的端部)可以紧固到固定支架213的一侧，并且其另一端(例如，-x轴方向上的端部)可以紧固到固定夹(例如，291_2)。柱部232_1可以具有杆形状，该杆形状在x轴方向上的长度比y轴方向上的长度相对更长。柱部232_1的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的至少一部分可以包括曲线，并且柱部232_1的其余部分可以包括直线。例如，在柱部232_1中，在z轴方向上的一个表面的至少一部分和在-z轴方向上的一个表面的至少一部分可以在横截面(在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)中形成为直线，并且在y轴方向上的一个表面的至少一部分和在-y轴方向上的一个表面的至少一部分可以形成为弯曲形状。因此，在z轴方向或-z轴方向上的柱部232_1的上部的至少一部分可以形成为平坦表面，并且在y轴方向或-y轴方向上的侧表面的至少一部分可以形成为弯曲表面。柱部232_1的总长度可以根据放置在第二旋转轴232上的组件而变化。例如，旋转轴支撑构件235的一侧、止动件236的一侧、第三凸轮结构222_4a的第一紧固孔222_4a1、第四凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1、第二凸轮241_1b、第四凸轮241b_1b、第二弹性体242b、第四弹性体242d、中心支架243a的一侧、轴支架243bb的一侧、支撑环292_1和292_2以及固定夹可以联接至柱部232_1。

根据本公开的各种实施例，轴齿轮232_2可以被设置成在x轴方向上偏向柱部232_1的一端。轴齿轮232_2具有比柱部232_1的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)大的横截面，并且齿轮可以形成在轴齿轮232_2的外圆周表面上。轴齿轮232_2可以被设置成与例如惰轮(例如234)接合。轴齿轮232_2可以被设置在柱部232_1在x轴方向的该端部与板保持槽232_4之间。

根据本公开的各种实施例，板保持槽232_4可以形成在柱部232_1的上表面的一侧(例如，面向z轴方向的表面的至少一部分)上。旋转轴支撑构件235的至少一部分可以保持在板保持槽232_4中。板保持槽232_4可以通过在柱部232_1的上表面的一个表面上雕刻成低于周边而形成。板保持槽232_4可以被设置成使得旋转轴支撑构件235围绕惰轮234和轴齿轮232_2。

根据本公开的各种实施例，环保持槽232_3可以被设置成偏向柱部232_1的-x轴。例如，环保持槽232_3可以形成在沿x轴方向以预定间隔与柱部232_1在-x轴方向上的端部间隔开的位置处，以具有比周边低的高度并且围绕柱部232_1的整个圆周。因此，环保持槽232_3可以被设置为柱部232_1的雕刻条带的形状。例如，固定夹(例如292_2)可以插入环保持槽232_3中。

在以上描述中，描述了第二旋转轴232；然而，第一旋转轴231也可以具有与第二旋转轴232相同的构造和材料。例如，第一旋转轴231可以包括柱部、轴齿轮、环保持槽和板安装槽，并且可以在与第二旋转轴232相反的方向上绕与第二轴线12间隔开预定距离的第一轴线11旋转。

图9是示出了根据本公开的实施例的止动件的构造的示例的图。

参考图9，根据本公开的实施例，止动件236可以防止第一臂部221和第二臂部222旋转超过指定角度，或者可以在压力在指定角度范围中被施加时支撑该压力。止动件236可以包括止动件主体236_1、第一旋转轴231的至少一部分插入其中的第一轴插入孔236a，以及第二旋转轴232的至少一部分插入其中的第二轴插入孔236b。

根据本公开的各种实施例，止动件主体236_1可以形成为与第一轴插入孔236a和第二轴插入孔236b的表面相比在第四方向(例如，-x轴方向)上进一步突出。止动件主体236_1可以形成为在第一臂部221旋转时限制第一臂部221的旋转范围，并且在第二臂部222旋转时限制第二臂部222的旋转范围。

根据本公开的各种实施例，止动件236可以包括形成第一轴插入孔236a的第一孔周边236a1和限制第一臂部221的旋转范围的第一台阶式卡爪236a2。第一孔周边236a1可以具有条带形状，其中第一轴插入孔236a形成在中心部分中。第一台阶式卡爪236a2可以形成为在-x轴方向上从第一孔周边236a1在-x轴方向上的表面进一步突出。第一台阶式卡爪236a2可以被设置成覆盖例如第一孔周边236a1的某一表面(例如一半)。形成在第一孔周边236a1上的第一台阶式卡爪236a2的尺寸可以根据第一臂部221的旋转设计范围而大幅变化。例如，如果第一臂部221的旋转范围被设计成相对较大，则第一台阶式卡爪236a2设置在其上的第一孔周边236a1的表面可以被设计成较小，并且相反地，如果第一臂部221的旋转范围被设计成相对较小，则第一台阶式卡爪236a2设置在其上的第一孔周边236a1的表面可以被设计成较大。

根据本公开的各种实施例，止动件236可以包括形成第二轴插入孔236b的第二孔周边236b1和限制第二臂部222的旋转范围的第二台阶式卡爪236b2。第二孔周边236b1可以被设置成相对于与止动件主体236_1的x轴和-x轴(或虚拟轴线)相交的轴在y轴方向上与第一孔周边236a1对称。第二轴插入孔236b、第二孔周边236b1和第二台阶式卡爪236b2可以具有与第一轴插入孔236a、第一孔周边236a1和第一台阶式卡爪236a2相同(或相似)的形式。第二台阶式卡爪236b2可以限制第二臂部222的旋转范围。

根据本公开的各种实施例，第一孔周边236a1和第二孔周边236b1的一部分可以被设置成在z轴方向上与止动件主体236_1的上表面(在z轴方向上的表面)相比进一步突出。因此，插入到第一轴插入孔236a和第二轴插入孔236b中的第一旋转轴231和第二旋转轴232可以在z轴方向上至少部分地被设置在止动件主体236_1上方。

图10是示出了根据本公开的实施例的中心支架的示例的图。

参考图3和图10，根据本公开的实施例的中心支架243a可以支撑中心杆243c，并且可参与中心杆243c的z轴运动(例如，引导中心杆243c的运动范围)。中心支架243a可以包括中心体243a3、第一支架翼部243a1和第二支架翼部243a2。

根据本公开的各种实施例，中心体243a3可以在z轴方向上具有一定厚度并且可以在x轴方向上具有伸长形状，因为x轴或-x轴方向形成为相对大于y轴方向。在中心体243a3中，上表面(例如，在z轴方向上的表面)可以形成为比下表面(例如，在-z轴方向上的表面)窄，以对应于相邻的弹性体(例如，第三弹性体242c和第四弹性体242d)和第一凸轮构件241a，其边缘可以具有一定的倾斜角，并且其形状可以从底部到顶部弯曲。中心体243a3可以包括在z轴方向上开口并与形成在中心杆243c中的凸台联接的中心联接孔243a3_1，以及在与中心联接孔243a3_1相同的方向上开口并与形成在铰链壳体的一侧上的凸台联接的壳体联接孔243a3_2。中心联接孔243a3_1和壳体联接孔243a3_2可以被设置成以预定距离间隔开。

根据本公开的各种实施例，第一支架翼部243a1可以形成为在y轴方向上从中心体243a3的中心区域突出。第一支架翼部243a1可以包括第一支架翼243a1_1和第一支架孔243a1_2。第一支架翼243a1_1可以具有圆形带形状，使得第一支架孔243a1_2形成在中心部分中。在第一支架翼243a1_1中，可以围绕第一支架孔243a1_2形成台阶。形成在第一臂部221中的一些凸轮结构(例如，台阶式卡爪222_4a3)可以被设置在围绕第一支架孔243a1_2形成的台阶中。第一支架孔243a1_2可以在与中心联接孔243a3_1或壳体联接孔243a3_2的开口方向垂直的方向上开口。第一支架孔243a1_2的尺寸可以等于或类似于第一旋转轴231的厚度。或者，第一支架孔243a1_2的形状(例如，圆形形状)可以与第一旋转轴231的形状(例如，包括一些曲线和一些直线的闭合曲线)不同，并且第一支架孔243a1_2的直径可以大于第一旋转轴231的直径。

根据本公开的各种实施例，第二支架翼部243a2可以形成为沿-y轴方向从中心体243a3的中心区域突出，-y轴方向是与第一支架翼部243a1相反的方向。第二支架翼部243a2可以包括第二支架翼243a2_1和第二支架孔243a2_2。第二支架翼243a2_1可以具有圆形带形状，使得第二支架孔243a2_2形成在中心部分中。类似于第一支架翼243a1_1，第二支架翼243a2_1可以具有形成在一侧(例如，其中形成第二支架孔243a2_2的内周边)上的台阶，并且形成在第二臂部222上的凸轮结构中的一些凸轮结构(例如，台阶式卡爪222_4a3)可以被设置在该台阶中。第二支架孔243a2_2可以在与第一支架孔243a1_2相同的方向上开口。第二支架孔243a2_2可以形成为与第一支架孔243a1_2相同，并且可以形成为与第二旋转轴232的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)部分地不同。第二旋转轴232可以插入第二支架孔243a2_2中，并且第二旋转轴232可以在第二支架孔243a2_2内旋转。

图11是示出了根据本公开的实施例的轴支架的示例的图。

参考图3和图11，根据本公开的实施例的轴支架243b可以与第一旋转轴231和第二旋转轴232结合以用于固定第一旋转轴231和第二旋转轴232。轴支架243b可以包括第一旋转轴231和第二旋转轴232分别插入其中的孔，并且可以用于支撑弹性体(例如，第一弹性体242a和第二弹性体242b)。轴支架243b可以包括轴支架主体243b3、第一轴翼243b1和第二轴翼243b2。

根据本公开的各种实施例，轴支架主体243b3可以具有比z轴长度更长的x轴长度和y轴长度。例如，轴支架主体243b3的整体形状可以是具有预定厚度的矩形形状。轴支架主体243b3的侧部(例如，y轴边缘和-y轴边缘)可以具有整个表面的尺寸从底表面到顶表面逐渐减小的形状。或者，轴支架主体243b3的至少一些侧部可以具有弯曲形状，其中横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)向内弯曲(例如，在从y轴到-y轴或从-y轴到y轴的方向上)。第一弹性体242a的一侧和第二弹性体242b的一侧可以被设置成与轴支架主体243b_3的侧部相邻。轴支架主体243b3的一个侧边缘(例如，-x轴边缘)可以包括在-x轴方向上突出并且设置成在y轴上以预定间隔彼此间隔开的突出部243b3_1和243b3_2。在-z轴方向上从中心杆243c的端部突出的锁定部分可以被紧固到彼此隔开的突出部243b3_1和243b3_2之间的谷部243b3_3。与形成在铰链壳体150中的凸台联接的联接孔243b3_4可以被设置在轴支架主体243b3内。例如，联接孔243b3_4可以被设置成在z轴方向上开口。

根据本公开的各种实施例，第一轴翼243b1可以延伸到轴支架主体243b3的一侧(例如，-x轴的边缘之中在y轴上的边缘)，并且可以具有环形形状，其中第一旋转轴231插入其中的第一轴插入孔243b1_1形成在中心部分中。第一轴插入孔243b1_1可以沿与联接孔243b3_4开口的方向(例如，x轴或-x轴方向)垂直的方向形成。第一轴插入孔243b1_1的尺寸可以类似于或大于第一旋转轴231的圆周。

根据本公开的各种实施例，可以相对于x轴与第一轴翼243b1对称地设置第二轴翼243b2。例如，第二轴翼243b2可以延伸到轴支架主体243b3的一侧(例如，-x轴的边缘之中在-y轴上的边缘)，并且可以具有环形形状，其中第二旋转轴232插入其中的第二轴插入孔243b2_1形成在中心部分中。第二轴插入孔243b2_1可以在与第一轴插入孔243b1_1相同的方向上开口。第二轴插入孔243b2_1的尺寸可以类似于或大于第二旋转轴232的圆周。第一轴翼243b1和第二轴翼243b2可以设置为在y轴上彼此平行。

图12是示出了根据本公开的实施例的凸轮构件的示例的图。

在描述之前，图12所示的凸轮构件可以是设置在轴支架243b与中心支架243a之间的第一凸轮构件241a或设置在中心支架243a与止动件236之间的第二凸轮构件241b中的至少一个。在下文中，将基于第一凸轮构件241a进行描述。

参考图3和图12，第一凸轮构件241a可以包括凸轮主体241a_1、第一凸轮241a_1a、第二凸轮241a_1b、第一凸轮孔241a_2a和第二凸轮孔241a_2b。凸轮主体241_1可以具有设置在两个侧边缘处的第一凸轮241a_1a和第二凸轮241a_1b。凸轮主体241a_1可以被设置在中心支架243a的中心体243a3与轴支架243b的轴支架主体243b_3之间。

根据本公开的各种实施例，第一凸轮241a_1a可以具有沿x轴方向布置的峰部和谷部，并且第一凸轮孔241a_2a可以形成在中心部分中以允许第一旋转轴231穿过。第一凸轮241a_1a可以被设置成与第一臂部221的第一凸轮结构221_4a接合。第一弹性体242a的一侧可以接触第一凸轮241a_1a在-x轴方向上的表面。

根据本公开的各种实施例，第二凸轮241a_1b可以被设置在与第一凸轮241a_1a相同的方向上，并且可以被设置成与第一凸轮241a_1a间隔开凸轮主体241_1的y轴长度。第二凸轮241a_1b可以被设置成与第二臂部222的第三凸轮结构222_4a接合，并且第二弹性体242b可以接触第二凸轮241a_1b在-x轴方向上的表面。第二凸轮孔241a_2b可以形成在第二凸轮241a_1b的中心部分中，使得第二旋转轴232可以插入其中。

根据本公开的各种实施例，当第一臂部221和第二臂部222在某一角度范围内旋转时，第一凸轮构件241a可以通过第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b在-x轴方向上后退，然后在进一步旋转的情况下，第一凸轮构件241a可以被设置成使得第一臂部221和第二臂部222的第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b的峰部和谷部接合，并且在该过程中，第一凸轮构件241a可以由于第一弹性体242a和第二弹性体242b的弹性而在x轴方向上移动以返回到其原始位置。

如上所述，根据本公开的各种实施例，图12所示的凸轮构件可以是第二凸轮构件241b。在这种情况下，第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a可以被设置成与第一臂部221的第二凸轮结构221_4b接合，并且第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b可以被设置成与第二臂部222的第四凸轮结构222_4b接合，而第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a被设置成与第一臂部221的第一凸轮结构221_4a接合，并且第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b被设置成与第二臂部222的第三凸轮结构222_4a接合。关于第二凸轮构件241b的凸轮运动，第三弹性体242c和第四弹性体242d可以向第二凸轮构件241b提供弹力。

如上所述，根据本公开的实施例的凸轮结构和与凸轮结构接合的凸轮可以通过设置成使得形成在第一臂部221上的两个凸轮结构和形成在第二臂部222上的两个凸轮结构同时与两个凸轮构件241a和241b接合而提供更刚性和更强的制动感。或者，根据本公开的各种实施例的凸轮结构和与凸轮结构接合的凸轮可以根据基于四个弹性体242a、242b、242c和242d的更强的弹力来提供更刚性和更强的制动感。在该过程中，可以提供多个凸轮结构和凸轮，从而为凸轮运动过程提供改进的耐磨性，同时提供更高的铰接力(或制动能力(或更强的制动能力))而不增加厚度或尺寸。

图13是示出了根据本公开的实施例的支撑环的示例的图。

参考图13，根据本公开的实施例的支撑环292_1和292_2可以包括与第一旋转轴231联接的第一支撑环292_1和与第二旋转轴232联接的第二支撑环292_2。

根据本公开的各种实施例，第一支撑环292_1可以包括第一旋转轴231插入其中的第一环孔292_1b，以及形成第一环孔292_1b的第一环体292_1a。第一环体292_1a可以使第一环孔292_1b设置在其中心部分，并且可以整体设置为环形。第一环体292_1a可以包括在-y轴方向上从外圆周表面的一侧突出的第一支撑突出部292_1c。第一支撑突出部292_1c可以具有其中宽度随着该第一支撑突出部远离第一环体292_1a而变得更窄的形状(例如，三角形形状)。第一支撑突出部292_1c的上表面(面向z轴的表面)的至少一部分可以形成为平坦的，并且下横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的至少一部分可以包括曲线。当第一臂部221和第二臂部222在y轴上平行设置时，第一支撑突出部292_1c可以支撑中心杆243c的一侧。第一环孔292_1b可以具有与第一旋转轴231的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)相同或相似的横截面。例如，第一环孔292_1b可以包括z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的至少一部分中的平直截面，以及其余截面中的圆形截面。或者，第一环孔292_1b可以具有在z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)中交替地设置有平直截面和圆形截面的形状。因此，当第一旋转轴231在一个方向上旋转时，第一支撑环292_1可以在与第一旋转轴231相同的方向上旋转。

根据本公开的各种实施例，第二支撑环292_2可以包括第二旋转轴232插入其中的第二环孔292_2b，以及形成第二环孔292_2b的第二环体292_2a。第二支撑突出部292_2c可以被设置在第二环体292_2a的一侧上。第二环孔292_2b可以被设置成具有与第一环孔292_1b相同或相似的形状。或者，第二环孔292_2b可以被设置为与第二旋转轴232的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)相同或相似的形状。第二环体292_2a可以具有与第一环体292_1a相同或相似的形状。第二支撑突出部292_2c可以被设置成从第二环体292_2a在y轴方向的一侧突出。类似于第一支撑突出部292_1c，第二支撑突出部292_2c可以被设置为其中横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的至少一部分的尺寸逐渐减小的形状(例如，三角形形状)。在第一臂部221和第二臂部222平行于y轴的状态下(例如，电子设备的显示器处于展开状态)，第二支撑突出部292_2c的突出尖端可以被设置成面对第一支撑突出部292_1c的突出尖端。因此，当电子设备处于展开状态时，第二支撑突出部292_2c可以类似于第一支撑突出部292_1c而支撑中心杆243c的一侧。

图14是示出了根据本公开的实施例的电子设备的一些组件的第一状态的图。

参考图1a至图1c、图3和图14，电子设备100的一些组件可以包括第一铰链结构200a和显示器160，并且第一铰链结构200a和显示器160可以具有第一状态(例如，展开状态)。在描述之前，根据视角，图14所示的附图可以对应于第二铰链结构200b和显示器160的形状。

根据本公开的各种实施例，第一铰链结构200a可以包括第一旋转部211、第二旋转部212、固定支架213、第一臂部221、第二臂部222、第一旋转轴231、第二旋转轴232、惰轮233和234、第一凸轮构件241a、第二凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、中心支架243a以及轴支架243b。第一旋转部211可以经由第一紧固部251连接到第一臂部221。第二旋转部212可以经由第二紧固部252连接到第二臂部222。

根据本公开的各种实施例，当第一旋转部211和第二旋转部212保持展开状态时，显示器160可以保持展开状态。第一臂部221可以绕第一旋转轴231在指定的角度范围(例如，0度至100度或0度至95度的范围)内旋转。第二臂部222可以绕第二旋转轴232在指定的角度范围内旋转。第一旋转部211可以绕第三轴线13在与第一臂部221相同或相似的角度范围内旋转。第二旋转部212可以绕第四轴线14在与第二臂部222相同或相似的范围内旋转。第三轴线13可以形成为在朝向显示器160的方向(例如，z轴方向)上高于第一旋转轴231。第四轴线14可以形成为在朝向显示器160的方向(例如，z轴方向)上高于第二旋转轴232。第三轴线13与第四轴线14之间的距离可以比第一旋转轴231与第二旋转轴232之间的距离短。根据本公开的各种实施例，第三轴线13和第四轴线14可以在水平轴线(例如，y轴)上并排形成。根据本公开的实施例，第三轴线13和第四轴线14可以形成在与显示器160相同的层上，或者形成在显示器160上方(例如，显示器160上方的空气中)。例如，第三轴线13和第四轴线14可以是虚拟轴线。

根据本公开的各种实施例，当第一旋转部211和第二旋转部212保持展开状态时，第一旋转部211的第一支架主体211_1和第二旋转部212的第二支架主体212_1可以并排布置。根据本公开的实施例，第一支架主体211_1的上表面和第二支架主体212_1的上表面可以基于所示附图以相同的方式布置成面向上(例如，z轴方向)。根据本公开的实施例，在第一旋转部211和第二旋转部212保持展开状态时，第一臂部221和第二臂部222也可以并排布置，并且因此，第一臂部221的第一基体221_1和第二臂部222的第二基体222_1可以被布置成面向相同的方向(例如，基于所示附图的z轴方向)。因此，第一支架主体211_1、第二支架主体212_1、第一基体221_1和第二基体222_1可以全部基于水平轴线并排布置，并且基于所示附图布置成面向上。第一支架主体211_1、第二支架主体212_1、第一基体221_1和第二基体222_1可以在没有高度差的情况下支撑显示器160的背面。

根据本公开的各种实施例，在显示器160弯曲的中心部分处，可以与铰链结构200a和200b形成预定间隙“Gap”。可以在除了显示器160的中心部分163之外的外围区域(例如，第一部分161或第二部分162)与铰链结构200a和200b之间设置粘合层。

根据本公开的各种实施例，在第一状态(例如，显示器160被展开的状态)中，第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的峰部和谷部可以被布置成分别与第一凸轮结构221_4a的谷部和峰部接合，第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的峰部和谷部可以被布置成分别与第三凸轮结构222_4a的谷部和峰部接合，第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的峰部和谷部可以被布置成分别与第二凸轮结构221_4b的谷部和峰部接合，并且第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的峰部和谷部可以被布置成分别与第四凸轮结构222_4b的谷部和峰部接合。

图15是示出了根据本公开的实施例的电子设备的部分结构的第一角度状态的图。

参考图1a至图1c、图3和图15，第一铰链结构200a(或第二铰链结构200b)可以包括第一角度状态(例如，第一旋转部211和第二旋转部212的上表面(在z轴方向上的表面)相对于水平轴线(y轴)以30度的角度倾斜的状态)。如上所述，第一铰链结构200a可以包括第一旋转部211、第二旋转部212、固定支架213、第一臂部221、第二臂部222、第一凸轮构件241a、第二凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、第一旋转轴231、第二旋转轴232、中心支架243a和轴支架243b。第一旋转部211可以经由第一紧固部251连接到第一臂部221。第二旋转部212可以经由第二紧固部252连接到第二臂部222。

根据本公开的各种实施例，由于外部压力，基于所示附图，第一旋转部211固定到其上的第一壳体(例如，图1a至图1c中的第一壳体110)或第二旋转部212固定到其上的第二壳体(例如，图1a至图1c中的第二壳体120)可以在朝向垂直轴线(例如，z轴)的方向上在水平轴线(例如，y轴)上的一点处旋转某一角度(例如，诸如5度、10度或15度等的某一单位角度)。例如，连接到第一壳体110的第一旋转部211可以在朝向垂直轴线(例如，z轴)的方向上在水平轴线(例如，y轴)上的一点处绕第三轴线13旋转第一角度(例如，30度)。如果第一旋转部211由于外部压力而旋转第一角度，则压力可以经由第一紧固部251传递到第一臂部221。因此，第一臂部221可以在朝向垂直轴线(例如，z轴)的方向上在水平轴线(例如，y轴)上绕第一旋转轴231旋转第一角度。在该操作中，第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b可以随着第一臂部221的旋转操作而旋转。插入到第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b中的第一旋转轴231可以通过随着第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b的旋转而传递的力来旋转，并且当第一旋转轴231旋转时，第一旋转轴231的第一轴齿轮(例如，图3中的231_2)可以旋转。随着第一轴齿轮的旋转，与第一轴齿轮进行齿轮联接的第一惰轮233和第二惰轮234可以旋转，并且因此，连接到第二惰轮234的第二轴齿轮232_2旋转，从而引起第二旋转轴232的旋转。第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构242_4b可以随着第二旋转轴232的旋转而旋转，第二臂部222可以随着第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b的旋转而旋转，并且经由第二紧固部252连接的第二旋转部212可以随着第二臂部222的旋转而旋转。在以上描述中，已经描述了当外部压力施加到第一旋转部211时同时旋转第二旋转部212的操作；然而，本公开不限于此。例如，如果外部压力施加到第二旋转部212，则经由第二紧固部252连接的第二臂部222可以旋转，并且连接到第二臂部222的第二旋转轴232、连接到第二旋转轴232的第二惰轮234、连接到第二惰轮234的第一惰轮233、连接到第一惰轮233的第一旋转轴231、使第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b连接到第一旋转轴231的第一臂部221以及经由第一紧固部251连接到第一臂部221的第一旋转部211可以旋转。或者，当压力同时从外部施加到第一旋转部211和第二旋转部212时，第一臂部221和第二臂部222可以同时以某一角度旋转。

如上所述，第一铰链结构200a可以具有其中第一旋转部211和第二旋转部212随着从外部施加的压力(或力)同时旋转的结构。因此，即使外部压力出现在与第二旋转部212连接的第二壳体120中，或者同时出现在第一壳体110和第二壳体120中，第一旋转部211和第二旋转部212也可以同时旋转。在根据本公开的实施例的电子设备100中，通过同时旋转，可以抑制第一壳体110和第二壳体120的扭转，并且可以执行稳定的铰链操作。

根据本公开的实施例，第一旋转部211和第二旋转部212的轴线13和14可以被设置在第一臂部221和第二臂部222的第一旋转轴231与第二旋转轴232之间，并且因此第一旋转部211的旋转量和第一臂部221的旋转量对于每个旋转时间点可以不同。因此，第一旋转部211的第一支架主体211_1的上表面可以比第一臂部221的基体221_1的上表面更多地绕垂直轴线(例如，z轴)旋转。由于第一旋转部211和第一臂部221经由第一紧固部251连接，因此当第一旋转部211旋转时，第一紧固部251可以沿第一旋转部211的第一滑动孔211_2滑动预定距离。类似地，第二支架主体212_1的上表面可以比第二基体222_1更多地绕垂直轴线(例如，z轴)旋转。此外，由于第二旋转部212和第二臂部222经由第二紧固部252连接，因此当第二旋转部212旋转时，第二紧固部252可以沿第二旋转部212的第二滑动孔212_2滑动预定距离。

如上所述，在电子设备100的显示器160以一定角度(例如，显示器160的上表面与水平轴线之间的角度是30度或-30度)处于折叠状态的状态下，随着第一臂部221旋转，第一凸轮结构221_4a的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面可以与第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面接触，并且第二凸轮结构221_4b的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面可以与第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面接触。类似地，随着第二臂部222旋转，第三凸轮结构222_4a的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面可以与第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面接触，并且第四凸轮结构222_4b的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面可以与第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的峰部与谷部之间的斜面中接近峰部的斜面接触。

图16是示出了根据本公开的实施例的第一铰链结构的第二角度状态的图。

参考图1a至图1c、图3和图16，第一铰链结构200a可以包括第二角度状态。第一铰链结构200a例如可以包括第一旋转部211、第二旋转部212、固定支架213、第一臂部221、第二臂部222、齿轮结构230、第一凸轮构件241a、第二凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、第一旋转轴231、第二旋转轴232、中心支架243a和轴支架243b。第一旋转部211可以经由第一紧固部251连接到第一臂部221，并且第二旋转部212可以经由第二紧固部252连接到第二臂部222。

根据本公开的各种实施例，由于外部压力(或力)，基于所示附图，第一壳体(例如，图1a至图1c中的第一壳体110)或第二壳体(例如，图1a至图1c中的第二壳体120)可以在朝向垂直轴线(例如，z轴)的方向上在水平轴线(例如，y轴)上的一点处旋转第二角度(例如，60度)。例如，当外部压力或力被传递到第一壳体110或第二壳体120时，第一旋转部211或第二旋转部212可以在朝向垂直轴线(例如，z轴)的方向上在水平轴线(例如，y轴)上的一点处绕第三轴线13或第四轴线14旋转第二角度(例如，60度)。在执行上述操作的过程中，所施加的力可以通过第一臂部221或第二臂部222、第一旋转轴231和第二旋转轴232以及惰轮233和234相互传递，使得第一旋转部211、第二旋转部212、第一臂部221和第二臂部222可以同时旋转。

根据本公开的各种实施例，随着第一旋转部211和第二旋转部212以第二角度旋转，第一紧固部251和第二紧固部252可以在第一滑动孔211_2和第二滑动孔212_2中滑动；在这种情况下，第一紧固部251和第二紧固部252可以比当它们以第一角度旋转时位置更靠近垂直轴线(例如，z轴)定位。在上述操作的过程中，基于所示附图，第一旋转部211的第一轨道211_3可以在向左向外方向上从固定支架213的中心旋转，并且第二旋转部212的第二轨道212_3可以在向右向外方向上从固定支架213的中心旋转。由于第一旋转部211和第一臂部221旋转所绕的轴线彼此不同，并且第二旋转部212和第二臂部222旋转所绕的轴线彼此不同，因此第一支架主体211_1的上表面与第二支架主体212_1的上表面之间的距离可以被设置成相比第一基体221_1的上表面与第二基体222_1的上表面之间的距离更靠近垂直轴线(例如，z轴)。

如上所述，在电子设备100的显示器160以一定角度(例如，显示器160的上表面与水平轴线之间的角度为60度或-60度)处于折叠状态的状态下，随着第一臂部221旋转，第一凸轮结构221_4a的峰部的至少一部分可以与第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的峰部的至少一部分接触，并且第二凸轮结构221_4b的峰部的至少一部分可以与第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的峰部接触。类似地，随着第二臂部222旋转，第三凸轮结构222_4a的峰部的至少一部分可以与第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的峰部接触，并且第四凸轮结构222_4b的峰部的至少一部分可以与第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的峰部接触。

在以上描述中，在第一角度状态中，与凸轮结构的峰部相邻的斜面被描述为接触与凸轮的峰部相邻的斜面，并且在第二角度状态中，凸轮结构的峰部的至少一部分被描述为与凸轮的峰部相接触；然而，本公开不限于此。例如，电子设备100可以具有更多不同的角度状态(例如，显示器一侧的上表面与水平轴线之间的角度是由于凸轮结构与凸轮之间的摩擦而产生的自由停止，或者是变化的，例如1度单位、5度单位，或者15度、30度、45度、60度等)，并且对于每个角度状态，凸轮结构的峰部和谷部之间的斜面以及凸轮的峰部和谷部之间的斜面彼此接触的部分可以不同。或者，对于每个角度状态，凸轮结构的峰部和凸轮的峰部彼此接触的区域的尺寸可以不同。

图17是示出了根据本公开的实施例的电子设备的一些部件的第二状态的图。

参考图1a至图1c、图3和图17，电子设备100可以包括第一铰链结构200a和显示器160。第一铰链结构200a的第二状态可以包括折叠状态。第一铰链结构200a可以包括例如固定支架213、第一旋转部211、第二旋转部212、第一臂部221、第二臂部222、第一紧固部251、第二紧固部252、第一旋转轴231、第二旋转轴232、第一旋转轴231和第二旋转轴232的轴齿轮、惰轮233和234、第一凸轮构件241a、第二凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、中心支架243a以及轴支架243b。

根据本公开的实施例，第一旋转部211和第二旋转部212可以被设置成彼此面对。由于第一壳体110和第二壳体120的边缘端部(例如，基于图17的z轴方向上的端部)基于所示附图彼此相邻地设置，在所示附图中，第一旋转部211可以被设置成平行于垂直轴线(例如，z轴)，或者可以被设置成绕第三轴线13旋转并且被设置成进一步从垂直轴线(例如，z轴)朝向-y轴方向倾斜指定角度。根据本公开的各种实施例，类似于第一旋转部211，第二旋转部212可以被设置成平行于垂直轴线(例如，z轴)或绕第四轴线14旋转，但可以被设置成进一步从垂直轴线(例如，z轴)朝向y轴方向倾斜指定角度。第三轴线13可以是例如第一轨道211_3的旋转中心轴，并且第四轴线14可以是第二轨道212_3的旋转中心轴。第一臂部221可以绕第一旋转轴231旋转以与第一旋转部211平行地设置，并且第二臂部222可以绕第二旋转轴232旋转以与旋转部212平行地设置。因此，显示器160可以在中心部分163中弯曲成“U”形，并且显示器160的剩余区域可以保持平坦状态。

根据本公开的各种实施例，通过将第一旋转部211和第一臂部221垂直地布置(从垂直轴线(例如，z轴)朝向-y轴方向倾斜指定角度)，第一旋转部211的第一支架主体211_1的上表面和第一臂部221的基体221_1的上表面可以并排布置而没有高度差。由于第一旋转部211与第一臂部221之间的长度差，第一紧固部251可以定位在第一旋转部211的第一滑动孔211_2下方(例如，相对于图17在-z轴方向上的边缘)。根据本公开的各种实施例，当电子设备100处于展开状态时，第一紧固部251可以定位在第一旋转部211的第一滑动孔211_2的上边缘处。类似地，当电子设备100处于折叠状态时，第二紧固部252可以定位在第二滑动孔212_2的下边缘处。

根据本公开的各种实施例，在电子设备100的显示器160被折叠的状态下(例如，显示器160的中心部分被转换为U形的状态)，可以提供这样一种布置，其中，随着第一臂部221旋转，第一凸轮结构221_4a的峰部和谷部与第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的谷部和峰部接合，并且第二凸轮结构221_4b的峰部和谷部与第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的谷部和峰部接合。类似地，可以提供这样一种布置，其中随着第二臂部222旋转，第三凸轮结构222_4a的峰部和谷部与第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的谷部和峰部接合，并且第四凸轮结构222_4b的峰部和谷部与第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的谷部和峰部接合。

根据上述公开的各种实施例的电子设备100可以通过实现多个凸轮结构而不增加铰链结构的厚度来增加铰链的制动负载。即使显示器160(或柔性显示器)的反作用力(或排斥力，或使折叠的显示器展开的力)增加，电子设备100也可以通过使用铰链结构的增加的制动负载来改善在室温或低温环境中终端的折叠状态或展开状态下的问题(例如，在折叠状态下壳体110和120的端部被打开的问题)。电子设备100可以允许通过改进的制动负载来增加显示器160的反作用力，从而增加显示器160的刚性(例如，可应用于制造比以前更厚的显示器160)，并且因此，可以减少在折叠状态下由折叠引起的负载集中的部分(例如，显示器160的中心部分163)中出现裂纹或表面损坏。

图18是示出了根据本公开的实施例的另一类型的第三铰链结构的示例的图。

图19是示出了根据本公开的实施例的第三凸轮构件、第五凸轮结构和第六凸轮结构的联接状态的示例在第一方向上的立体图。

图20是示出了根据本公开的实施例的第三凸轮构件、第五凸轮结构和第六凸轮结构的联接状态的示例在第二方向上的立体图。

图21是示出了根据本公开的实施例的第五凸轮结构和第一旋转轴以及第六凸轮结构和第二旋转轴的联接状态的图。

在描述之前，可以设置第三铰链结构来代替上面参考图1a描述的第一铰链结构200a和第二铰链结构200b中的至少一个。或者，第三铰链结构可以另外被设置在采用第一铰链结构200a和第二铰链结构200b的电子设备中。例如，基于图1a，第三铰链结构200c可以进一步被设置在第一铰链结构200a与第二铰链结构200b之间。

参考图1a至图1c、图3、图18和图21，根据本公开的实施例的第三铰链结构200c可以包括旋转部211和212、固定支架213、臂部221和222、第一旋转轴231、第二旋转轴232、第一凸轮构件241a、第二凸轮构件241b、第三凸轮构件241c、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、第五凸轮结构221_4c、第六凸轮结构222_4c、中心支架243a和轴支架243b。另外，第三铰链结构200c可以包括止动件236、旋转轴支撑构件235、惰轮233和234、以及将臂部221和222与旋转部211和212连接的紧固部(例如，图3中的251和252)，如图3中所述。另外，固定夹可以分别插入第一旋转轴231在-x轴方向上的端部和第二旋转轴232在-x轴方向上的端部，以固定轴支架243b，使得第一旋转轴231和第二旋转轴232不在-x轴方向上偏离。

根据本公开的各种实施例，除了第五凸轮结构221_4c、第六凸轮结构222_4c和第三凸轮构件241c之外，第三铰链结构200c可以具有与参考图3所述的构造相同或相似的构造。因此，在下文中，将基于第三凸轮构件241c、第五凸轮结构221_4c和第六凸轮结构222_4c描述第三铰链结构200c。

根据本公开的各种实施例，第三凸轮构件241c可以包括凸轮主体241c_1、第五凸轮241c_1a和第六凸轮241c_1b。除了设置方向之外，第三凸轮构件241c可以具有与上述第一凸轮构件241a或第二凸轮构件241b相同的形状和尺寸。第五凸轮241c_1a和第六凸轮241c_1b可以具有与图12所示的第一凸轮241a_1a和第二凸轮241a_1b相同或相似的结构。例如，第五凸轮241c_1a和第六凸轮241c_1b可以具有中心部分中的孔(第一旋转轴231和第二旋转轴232插入所述孔空)以及包括在-x轴方向上的峰部和谷部的突出结构。第五凸轮241c_1a可以被设置成使得其峰部和谷部与第五凸轮结构221_4c的与其面对的峰部和谷部接合。类似地，第六凸轮241c_1b可以被设置成使得其峰部和谷部与第六凸轮结构222_4c的与其面对的峰部和谷部接合。形成在第五凸轮241c_1a和第六凸轮241c_1b的中心部分中的孔可以设置成圆形形状，以不管第一旋转轴231和第二旋转轴232的旋转如何都保持该设置状态。

根据本公开的各种实施例，第五凸轮结构221_4c可以被设置在轴支架243b与第五凸轮241c_1a之间。第五凸轮结构221_4c可以包括第一凸轮结构体221_4c2、形成在第一凸轮结构体221_4c2的中心部分中并且第一旋转轴231将插入其中的第三凸轮孔221_4c1，以及设置在第一凸轮结构体221_4c2的一侧上的第一支撑部221_4c3。第一凸轮结构体221_4c2可以具有预定厚度的整体环形。峰部和谷部可以连续地布置在第一凸轮结构体221_4c2在x轴方向上的一个表面上，并且在-x轴方向上的一个表面可以至少部分地包括平坦表面。第一凸轮结构体221_4c2的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的尺寸可以类似于第三凸轮241b_1a的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的尺寸。第三凸轮孔221_4c1可以形成为与第一旋转轴231的z轴横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的至少一部分相同或相似。例如，第三凸轮孔221_4c1可以包括与第一旋转轴231的弯曲截面和平直截面相对应的截面。因此，当第一旋转轴231旋转时，第五凸轮结构221_4c可以响应于第一旋转轴231的旋转而旋转。在第一旋转轴231旋转时，第五凸轮结构221_4c可以基于在与第五凸轮241c_1a接合的状态下从第一弹性体242a和第五凸轮241c_1a施加的弹力来执行制动操作。例如，第一弹性体242a可以在-x轴方向上施加弹力，并且该弹力可以用于按压联接状态的第五凸轮241c_1a和第五凸轮结构221_4c。在该操作中，如果发生第一旋转轴231的旋转，则第五凸轮结构221_4c可以随着第一旋转轴231的旋转而旋转，并且可以在第五凸轮结构221_4c的峰部和谷部移动而与第五凸轮241c_1a的峰部和谷部不对准时执行制动操作。第一支撑部221_4c3可以从第一凸轮结构体221_4c2在-y轴方向上的一侧突出，并且可以具有这样的形状(例如，三角形或圆锥形横截面)，其中横截面(例如，在从z轴到-z轴的方向上切割的横截面)的尺寸随着离第一凸轮结构体221_4c2的距离增加而逐渐减小。第一支撑部221_4c3的上表面的至少一部分相对于z轴可以形成为平坦的。第一支撑部221_4c3可以支撑例如图3中描述的中心杆243c。如果应用第五凸轮结构221_4c，则可以省略图3中描述的支撑环。

根据本公开的各种实施例，与第五凸轮结构221_4c类似，第六凸轮结构222_4c可以包括第二凸轮结构体222_4c2、第二旋转轴232将插入其中的第四凸轮孔222_4c1，以及第二支撑部222_4c3。第二凸轮结构体222_4c2可以具有与上述第五凸轮结构221_4c的第一凸轮结构体221_4c2相同或相似的构造，其中第四凸轮孔222_4c1可以对应于第三凸轮孔221_4c1，并且第二支撑部222_4c3可以对应于上述第一支撑部221_4c3。上述第六凸轮结构222_4c可以响应于第二旋转轴232的旋转而旋转。

根据本公开的各种实施例，具有上述结构的第三铰链结构200c可以在旋转时提供由于第一弹性体242a的弹性而产生的铰接力(或制动感)，使得第五凸轮241c_1a的峰部和谷部响应于第一旋转部211和第二旋转部212中的至少一者的旋转而与第五凸轮结构221_4c的峰部和谷部接合或偏离。此外，具有上述结构的第三铰链结构200c可以在旋转时提供由于第二弹性体242b的弹性而产生的制动感，使得第六凸轮241c_1b的峰部和谷部响应于第一旋转部211和第二旋转部212中的至少一者的旋转而与第六凸轮结构222_4c的峰部和谷部接合或偏离。另外，在设置在第一臂部221上的第一凸轮结构221_4a被设置成与第一凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a接合的状态下，第三铰链结构200c随着第一旋转轴231的旋转而执行凸轮运动，并且在设置在第一臂部221上的第二凸轮结构221_4b被设置成与第二凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a接合的状态下，第三铰链结构200c随着第一旋转轴231的旋转而执行凸轮运动。另外，在设置在第二臂部222上的第三凸轮结构222_4a被设置成与第一凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b接合的状态下，第三铰链结构200c随着第二旋转轴232的旋转而执行凸轮运动，并且在设置在第二臂部222上的第四凸轮结构222_4b被设置成与第二凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b接合的状态下，第三铰链结构200c随着第二旋转轴232的旋转执行凸轮运动。如上所述，在根据本公开的实施例的第三铰链结构200c中，设置在第三凸轮构件上的多个(例如，六个)凸轮与凸轮结构接合，从而分配压力并提供更稳固的制动操作，由此使得可以减少凸轮和凸轮结构的磨损。

图22是示出了根据本公开的实施例的第四铰链结构的示例的图。

图23是更详细地示出了根据本公开的实施例的图22中示出的第四凸轮构件和第五凸轮构件的图。

图24是示出了根据本公开的实施例的第四凸轮构件和第五凸轮构件的凸轮运动的时间点的图。

参见图1a至图1c、图3、图22和图23，根据本公开的实施例的第四铰链结构200d可以包括第一旋转部211、第二旋转部212、第一臂部221、第二臂部222、第四凸轮构件241d、第五凸轮构件241e、中心支架243a、轴支架243b、第一旋转轴231、第二旋转轴232、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c以及第四弹性体242d。在上述结构中，除了第四凸轮构件241d和第五凸轮构件241e之外，其余构造可以与上述图3中描述的构造相同或相似。

根据本公开的各种实施例，第四凸轮构件241d可以包括凸轮主体241d_1、第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b。例如，在第七凸轮241d_1a中，三个峰部和三个谷部可以彼此交替地布置，并且类似地，在第八凸轮241d_1b中，三个峰部和三个谷部可以彼此交替地布置。第一旋转轴231将插入其中的凸轮孔可以形成在第七凸轮241d_1a的中心部分中，并且第二旋转轴232将插入其中的凸轮孔也可以形成在第八凸轮的中心部分中。第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b中的峰部的斜面可以与水平轴线(例如，y轴)形成第一角度A1，并且峰部的高度可以是第一高度H1。根据本公开的各种实施例，第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的谷部的平坦宽度(或峰部的平坦宽度)可以是第一宽度B1。

根据本公开的各种实施例，第五凸轮构件241e可以包括凸轮主体241e_1、第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b。例如，在第九凸轮241e_1a中，三个峰部和三个谷部可以彼此交替地布置，并且类似地，在第十凸轮241e_1b中，三个峰部和三个谷部可以彼此交替地布置。第一旋转轴231将插入其中的凸轮孔可以形成在第九凸轮241e_1a的中心部分中，并且第二旋转轴232将插入其中的凸轮孔也可以形成在第十凸轮241e_1b的中心部分中。第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b中的峰部的斜面可以与水平轴线(例如，y轴)形成第二角度A2，并且峰部的高度可以是第二高度H2。根据本公开的各种实施例，第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的谷部的平坦宽度(或峰部的平坦宽度)可以是第二宽度B2。根据本公开的实施例，第一高度H1和第二高度H2、第一角度A1和第二角度A2以及第一宽度B1和第二宽度B2中的至少一者可以被不同地设计。例如，可以设计成使得第一高度H1不同于第二高度H2，并且第一角度A1与第二角度A2以及第一宽度B1与第二宽度B2相同。或者，可以设计成使得第一角度A1(例如，45度)不同于第二角度A2(例如，55度)，并且第一高度H1与第二高度H2以及第一宽度B1与第二宽度B2相同。

参考图24，在具有上述结构的第四铰链结构200d中，第四凸轮构件241d和第五凸轮构件241e被不同地形成，且因此当第一旋转部211和第二旋转部212旋转时，第四凸轮构件241d和凸轮结构到达顶点(例如，峰点)的时间点或峰部的接触区域的尺寸(例如，峰部接触峰部的时间点，或者其中第四凸轮构件241d的峰部与凸轮结构的峰部接触的表面的尺寸)可以不同于第五凸轮构件241e和凸轮结构到达顶点的时间点或峰部的接触区域的尺寸。例如，与第五凸轮构件241e相比，可以使形成在第四凸轮构件241d上的峰部的斜面相对更早地与凸轮结构(例如，第一臂部221和第二臂部222的凸轮结构)的峰部的斜面接触，且然后，可以使第五凸轮构件241e的峰部的斜面与第一臂部221和第二臂部222的其它凸轮结构的峰部的斜面接触。如果第四凸轮构件241d和第五凸轮构件241e的峰点的起点相同并且第四凸轮构件241d和第五凸轮构件241e的峰部的平坦区域相同，则形成峰点的区段可以相同。如果第一旋转部211和第二旋转部212继续旋转，则第五凸轮构件241e的峰点的偏离可以首先开始，然后第四凸轮构件241d的峰点的偏离可以开始。

根据本公开的各种实施例，在第四凸轮构件241d中，第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的角度A1可以被设定为45度，并且第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的高度H1可以被设定为0.8mm，并且在第五凸轮构件241e中，第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的角度A2可以被设定为55度，并且第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的高度H2可以被设定为0.8mm。由于第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的高度H1与第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的高度H2相同，并且第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的角度A1与第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的角度A2不同，所以第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的平面长度B1与第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的平面长度B2之间可能出现长度差。在电子设备100的凸轮操作的起始点，可能发生第四凸轮构件241d和第五凸轮构件241e的凸轮操作开始的时间点之间的差异，这可能是由凸轮241d_1a、241d_1b、241e_1a和241e_1b的平面长度的差异引起的。因此，第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的弹簧从最大压缩状态释放，且然后第七凸轮241d_1a和第八凸轮241d_1b的弹簧从最大压缩状态释放。此外，由于在第四凸轮构件241d和第五凸轮构件241e的凸轮操作完成点处的高度H1和H2相同，所以第七凸轮241d_1a、第八凸轮241d_1b、第九凸轮241e_1a和第十凸轮241e_1b的弹簧以相同的压缩状态操作。通过该过程的操作，铰接力(或制动负载)增加，并且在操作的起始点处的负载分布开，且因此可以给出平滑的操作感。

如上所述，在根据本公开的实施例的第四铰链结构200d中，在第一旋转部211和第二旋转部212旋转时发生的凸轮运动的峰点彼此不同地形成，且因此可以提供更柔和的铰接力(或制动感)。

图25是示出了根据本公开的实施例的第五铰链结构的示例的图。

参考图3、图4和图25，第五铰链结构200e可以包括旋转部211和212、固定支架213、臂部221和222、惰轮233和234、第一旋转轴231、第二旋转轴232、旋转轴支撑构件235a、一体式凸轮构件2500、中心支架243a、轴支架243b、多个弹性体242a、242b、242c和242d。此外，如图3所示，第五铰链结构200e还可以包括将臂部221和222与旋转部211和212连接的紧固部，以及用于将紧固部与第一旋转轴231和第二旋转轴232固定的多个固定夹。在上述结构中，除了一体式凸轮构件2500之外，其余构造可以与上述图3和图4中描述的构造相同或相似。

根据本公开的各种实施例，一体式凸轮构件2500还可以包括设置成与形成在第一臂部221上的第一凸轮结构221_4a接合的第一凸轮241a_1a、设置成与形成在第二臂部222上的第三凸轮结构222_4a接合的第二凸轮241a_1b、设置成与形成在第一臂部221上的第二凸轮结构221_4b接合的第三凸轮241b_1a、设置成与形成在第二臂部222上的第四凸轮结构222_4b接合的第四凸轮241b_1b，以及用于将第一凸轮241a_1a、第二凸轮241a_1b、第三凸轮241b_1a和第四凸轮241b_1b连接的桥接件2500a和2500b。一体式凸轮构件2500可以被描述为其中进一步包括已在上文图3中描述的第一凸轮构件241a和第二凸轮构件241b以及用于将第一凸轮构件241a的一侧与第二凸轮构件241b的一侧连接的桥接件2500a和2500b的构造。桥接件2500a和2500b可以包括用于将第一凸轮241a_1a的一侧与第三凸轮241b_1a的一侧连接的第一部分2500b，以及用于将第二凸轮241a_1b的一侧与第四凸轮241b_1b的一侧连接的第二部分2500a。孔可以形成在桥接件2500a和2500b的中心部分中，使得中心支架243a可以暴露于外部。形成在中心支架243a中的孔和设置在铰链壳体150中的凸台可以通过形成在桥接件2500a和2500b的中心部分中的孔联接。

根据本公开的各种实施例，四个凸轮241a_1b、241a_1a、241b_1b和241b_1a由桥接件2500a和2500b(或第一部分2500a和第二部分2500b以及凸轮主体)固定，具有如上所述结构的第五铰链结构200e可以在第一旋转轴231和第二旋转轴232旋转时被更刚性地固定。因此，设置在第一臂部221和第二臂部222上的凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b可以通过更刚性地固定的一体式凸轮构件2500更稳定地执行凸轮运动而没有变形(由于凸轮和凸轮结构之间对于每个位置不同地发生的凸轮运动而引起的变形)。例如，上述电子设备100可以仅通过增加弹簧而不增加凸轮组件的数量来增加制动负载，这使得可以减少组件的数量，减少与凸轮相关的管理项目，并且减少与凸轮相关的组件的成本。

图26是示出了根据本公开的实施例的第六铰链结构的示例的图。

参考图25和图26，第六铰链结构200f可以包括旋转部211和212、固定支架213、臂部221和222、第一旋转轴2310、第二旋转轴2320、旋转轴支撑构件235b、一体式凸轮构件2500、中心支架243a、轴支架243b以及多个弹性体242a、242b、242c和242d。此外，如图25所示，第六铰链结构200f还可以包括将臂部221和222与旋转部211和212连接的紧固部，以及用于将紧固部与第一旋转轴2310和第二旋转轴2320固定的多个固定夹。除了齿轮结构之外，第六铰链结构200f可以具有与图25的第五铰链结构200e相同或相似的形状。例如，在第六铰链结构200f中，可以移除已经被设置在第五铰链结构200e上的惰轮233和234以及轴齿轮。根据本公开的各种实施例，在第六铰链结构200f中，第一旋转轴2310和第二旋转轴2320可以具有其中移除了图8中描述的轴齿轮232_2的形状。旋转轴支撑构件235b可以用于支撑第一旋转轴2310和第二旋转轴2320，以免偏离固定支架213。

根据本公开的各种实施例，即使不采用单独的齿轮结构(例如，设置在旋转轴上的惰轮和齿轮单元)，具有如上所述结构的第六铰链结构200f也可以提供电子设备100的稳定的折叠状态或展开状态。例如，在基于一体式凸轮构件2500的第六铰链结构200f中，即使第一旋转部211和第一臂部221以及第二旋转部212和第二臂部222分别旋转，也不会发生变形(例如，第一旋转部211与第一臂部221以及第二旋转部212与第二臂部222之间的变形)，这使得可以稳定地提供折叠状态、指定角度的展开状态以及展开状态。当与臂部接触以旋转的凸轮移动时，它使所有凸轮向后移动，并且与固定臂接触的凸轮也相应地向后移动而没有变形。

图27a是示出了根据本公开的实施例的凸轮形状的另一示例的图。

图27b是示出了根据本公开的实施例的凸轮和凸轮结构的一些峰部的接触状态的示例的图。

在描述之前，根据本公开的实施例的凸轮2400a可以应用于参考图2至图26描述的凸轮或凸轮结构中的至少一个。

参见图27a，根据本公开的实施例的凸轮2400a(或凸轮结构)可以包括凸轮支撑部B0、多个峰部M1、M2和M3以及多个谷部V1和V2。在所示附图中，呈现了包括三个峰部M1、M2和M3以及三个谷部V1和V2(由第一峰部M1覆盖的谷部未示出)的凸轮2400a；然而，本公开不限于此。例如，凸轮2400a可以具有包括两个或更多个峰部和谷部的结构。所有多个峰部M1、M2和M3可以具有相同的结构。或者，多个峰部M1、M2和M3中的至少一个可以具有与其它峰部不同的形状。例如，如图所示，至少一个峰部可以具有其中对应于峰部中心的第二部分P2具有一定倾斜角(大于0度的倾斜角，例如约5度)的结构，并且至少一个其余峰部可以具有其中峰部的中心部分为平坦的结构。

根据本公开的实施例，如图所示，多个峰部M1、M2和M3中的至少一个，例如，第一峰部M1可以包括具有第一倾斜角as1的第一部分P1、具有第二倾斜角as2的第二部分P2以及具有第三倾斜角as3的第三部分P3。第一部分P1的一侧(例如，-y轴的端部)可以被设置成连接到第一谷部V1的一侧(例如，y轴的端部)，并且第一部分P1的另一侧(例如，y轴的端部)可以被设置成连接到第二部分P2的一侧(例如，-y轴的端部)。第一部分P1可以是相对于y轴具有第一倾斜角as1的脊部。第一倾斜角as1可以包括在从-y轴到y轴相对于x轴的方向上小于90度的锐角。

第二部分P2的一侧(例如，-y轴的端部)可以被设置成连接到第一部分P1的另一侧(例如，y轴的端部)，并且第二部分P2的另一侧(例如，y轴的端部)可以被设置成连接到第三部分P3的一侧(例如，-y轴的端部)。第二部分P2可以被设置成与第一部分P1和第三部分P3相比沿x轴进一步突出。第一部分P1与第二部分P2之间的边界区域可以以指定的第一曲率R1被圆化。第二部分P2可以具有相对于y轴的第二倾斜角as2。第二倾斜角as2可以包括在从-y轴到y轴相对于x轴的方向上小于90度的锐角，并且第二倾斜角as2的绝对值可以小于第一倾斜角as1的绝对值。

第三部分P3的一侧(例如，-y轴的端部)可以被设置成连接到第二部分P2的另一侧(例如，y轴的端部)，并且第三部分P3的另一侧(例如，y轴的端部)可以被设置成连接到第二谷部V2的一侧(例如，-y轴的端部)。第三部分P3可以形成为具有朝向第二部分P2中的y轴倾斜的预定倾斜角。第二部分P2与第三部分P3之间的边界区域可以以指定的第二曲率R2被圆化。第二曲率R2可以具有小于第一曲率R1的值(例如，第一曲率R1比第二曲率R2更平滑)。第三部分P3可以具有相对于-y轴的第三倾斜角as3。第三倾斜角as3可以包括在从y轴到-y轴相对于x轴的方向上小于90度的锐角，并且第三倾斜角as3的绝对值可以大于第二倾斜角as2的绝对值。根据本公开的各种实施例，第三倾斜角as3的绝对值可以等于或大于第一倾斜角as1的绝对值。

参考图27b，图27a中描述的凸轮形状可以应用于在图2至图26中在以上描述的至少一个凸轮或至少一个凸轮结构。例如，在所示附图中，凸轮2400a的突出部可以被设置成在从x轴到-x轴的方向上突出，并且凸轮结构2400b的突出部可以被设置成在从-x轴到x轴的方向上突出。或者，凸轮2400a的不平坦部分和凸轮结构2400b的不平坦部分可以被设置成彼此面对。凸轮2400a的第二部分2400a_P2的至少一部分和凸轮结构2400b的第二部分2400b_P2的至少一部分可以在电子设备(例如，图2的电子设备100)的自由停止区段(通过凸轮2400a与凸轮结构2400b之间的摩擦而保持在指定的角度范围内的区段)期间如图所示地彼此接触。根据本公开的实施例，当电子设备具有图15或图16中描述的自由停止状态时，显示器(图1a或图2的显示器160)可以施加排斥力以将电子设备恢复到展开状态(图14的状态)。

根据本公开的一个实施例，凸轮2400a可以在y轴方向上被显示器的恢复力(例如，显示器的排斥力在逆时针方向上作用)推动，并且凸轮结构2400b可以在-y轴方向上被显示器的恢复力(例如，显示器的排斥力在顺时针方向上作用)推动。在该过程中，由于凸轮2400a的第二部分2400a_P2和凸轮结构2400b的第二部分2400b_P2以如上所述的第二倾斜角as2彼此接触，根据本公开的凸轮2400a和凸轮结构2400b至少部分地抵消在显示器的展开方向上产生的排斥力(或恢复力)，这使得可以抑制在自由停止状态下可能发生的与用户的意图无关的推动(例如，第一壳体(例如，图1a至图1c或图2中的第一壳体110)与第二壳体(例如，图1a至图1c或图2中的第二壳体120)之间的角度被改变)。根据本公开的各种实施例，如图15或图16所示，电子设备可以具有处于一定角度的保持状态(或自由停止状态)。在这种情况下，在电子设备中，凸轮2400a和凸轮结构2400b可以被布置成如图所示地彼此接合，这使得其抵消作用于如图14所示的展开状态的力，例如显示器的排斥力或恢复力。在图27b中，凸轮2400a和凸轮结构2400b二者都示出为具有其中峰部的顶部具有第二倾斜角as2的结构；然而，本公开不限于此。例如，具有第二倾斜角as2的第二部分P2可以仅形成在凸轮2400a或凸轮结构2400b上。

关于展开方向的旋转，在图27b中，基于凸轮2400a从-y轴(或左侧)旋转到y轴(或右侧)的方向描述了凸轮2400a；然而，本公开限于此。例如，根据电子设备的设计风格，凸轮2400a按照从y轴到-y轴的方向旋转的方向可以是显示器从折叠状态到展开状态的操作方向。

根据本公开的各种实施例，一种电子设备(或便携式电子设备、便携式通信设备、可折叠电子设备、具有通信功能的可折叠电子设备等)可以包括：壳体，所述壳体包括第一壳体110和第二壳体120；铰链结构200a和200b，所述铰链结构容纳在壳体中并连接到第一壳体和第二壳体；以及柔性显示器160，所述柔性显示器被设置在第一壳体、铰链结构(或铰链部、铰链单元、铰链模块，铰链装置等)和第二壳体上。铰链结构200a可以包括：第一旋转轴231，所述第一旋转轴绕第一轴线11旋转；第二旋转轴232，所述第二旋转轴绕第二轴线12旋转；第一臂部221，所述第一臂部包括连接到第一旋转轴的第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b；第二臂部222，所述第二臂部包括连接到第二旋转轴的第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b；第一旋转部211，所述第一旋转部连接到所述第一臂部并绕第三轴线13旋转；第二旋转部212，所述第二旋转部连接到所述第二臂部并绕第四轴线14旋转；第一凸轮构件241a，所述第一凸轮构件包括与所述第一凸轮结构接合的第一凸轮241a_1a和与所述第三凸轮结构接合的第二凸轮241a_1b；第二凸轮构件241b，所述第二凸轮构件包括与第二凸轮结构接合的第三凸轮241b_1a和与第四凸轮结构接合的第四凸轮241b_1b；第一弹性体242a，所述第一弹性体连接到第一旋转轴以向第一凸轮提供弹力；第二弹性体242b，所述第二弹性体连接到第二旋转轴以向第二凸轮提供弹力；第三弹性体242c，所述第三弹性体连接到第一旋转轴以向第三凸轮提供弹力；以及第四弹性体242d，所述第四弹性体连接到所述第二旋转轴以向第四凸轮提供弹力。

根据本公开的各种实施例，电子设备还可以包括第一紧固部251和第二紧固部252，所述第一紧固部用于将形成在第一旋转部中的第一滑动孔211_2与第一臂部紧固，所述第二紧固部用于将形成在第二旋转部中的第二滑动孔212_2与第二臂部紧固，并且第一紧固部可以响应于第一臂部的旋转而在第一滑动孔内可滑动地移动，并且所述第二紧固部可以响应于第二臂部的旋转而在第二滑动孔内可滑动地移动。

根据本公开的各种实施例，第三弹性体可以被设置在第一凸轮结构与第二凸轮结构之间，第四弹性体可以被设置在第三凸轮结构与第四凸轮结构之间，第一弹性体、第一凸轮、第一凸轮结构、第三弹性体、第三凸轮和第二凸轮结构可以按此顺序放置在第一旋转轴上，并且第二弹性体、第二凸轮、第三凸轮结构、第四弹性体、第四凸轮和第四凸轮结构可以按此顺序放置在第二旋转轴上。

根据本公开的各种实施例，第一凸轮的孔、第二凸轮的孔、第三凸轮的孔和第四凸轮的孔的横截面可以形成为圆形形状，并且第一凸轮结构的孔、第二凸轮结构的孔、第三凸轮结构的孔和第四凸轮结构的孔的横截面可以至少部分地具有平直截面。

根据本公开的各种实施例，电子设备还可以包括轴支架和中心杆中的至少一个，所述轴支架被放置于第一旋转轴和第二旋转轴上并支撑第一弹性体和第二弹性体，所述中心杆被设置在铰链结构与显示器之间并在随着铰链结构的操作在铰链结构中沿着与显示器面对或相反的方向上下移动的同时支撑显示器。

根据本公开的各种实施例，第一轴线与第二轴线之间的间隔距离可以比第三轴线与第四轴线之间的间隔距离短。

根据本公开的各种实施例，第三轴线和第四轴线可以在铰链结构中面向显示器的向上方向上位于第一轴线和第二轴线的下方。

根据本公开的各种实施例，第一旋转部可以包括沿第三轴线旋转的第一轨道，第二旋转部可以包括沿第四轴线旋转的第二轨道，并且电子设备还可以包括固定支架和支架盖中的至少一个，所述固定支架具有对应于第一轨道的第一引导槽和对应于第二轨道的第二引导槽，所述支架盖覆盖固定支架的一个表面。

根据本公开的各种实施例，电子设备还可以包括：第五凸轮结构221-4c，所述第五凸轮结构被紧固在第一旋转轴上；第六凸轮结构222-4c，所述第六凸轮结构被紧固在第二旋转轴上；以及第三凸轮构件241c，所述第三凸轮构件包括第五凸轮241c_1a和第六凸轮241c_b1，所述第五凸轮与第五凸轮结构接合并且接收由第一弹性体产生的弹力，所述第六凸轮与第六凸轮结构接合并且接收由第二弹性体产生的弹力。

根据本公开的各种实施例，第五凸轮结构和第六凸轮结构可以是分开的并分别紧固到第一旋转轴和第二旋转轴。

根据本公开的各种实施例，第五凸轮结构的孔的横截面的至少一部分和第六凸轮结构的孔的横截面的至少一部分可以包括平直截面。

根据本公开的各种实施例，第五凸轮结构和第六凸轮结构可以随着第一臂部和第二臂部的旋转而旋转。

根据本公开的各种实施例，第一弹性体可以被设置在第五凸轮结构与第一凸轮结构之间，并且第二弹性体可以被设置在第六凸轮结构与第三凸轮结构之间。

根据本公开的各种实施例，形成在第一凸轮上的峰部的第一角度和形成在第三凸轮上的峰部的第二角度可以彼此不同。

根据本公开的各种实施例，形成在第一凸轮上的峰部的角度可以与形成在第二凸轮上的峰部的角度相同，并且形成在第三凸轮上的峰部的角度可以与形成在第四凸轮上的峰部的角度相同。

根据本公开的各种实施例，形成在第一凸轮上的谷部的第一宽度和形成在第三凸轮上的谷部的第二宽度可以彼此不同，或者形成在第一凸轮上的峰部的第一高度和形成在第三凸轮上的峰部的第二高度可以彼此不同。

根据本公开的各种实施例，电子设备还可以包括将第一凸轮构件与第二凸轮构件连接的桥接件。

根据本公开的各种实施例，桥接件可以包括将第一凸轮与第三凸轮连接的第一部分以及将第二凸轮与第四凸轮连接的第二部分。

根据本公开的各种实施例，一种用于可折叠电子设备的铰链结构可以包括：第一旋转部211，所述第一旋转部连接到可折叠电子设备的第一壳体并在预定角度范围内旋转；第二旋转部212，所述第二旋转部连接到可折叠电子设备的第二壳体并随着第一旋转部的旋转而旋转；第一臂部221，所述第一臂部连接到第一旋转部并且包括彼此隔开预定间隔的第一凸轮结构221_4a和第二凸轮结构221_4b；第二臂部222，所述第二臂部连接到第二旋转部并且包括彼此隔开预定间隔的第三凸轮结构222_4a和第四凸轮结构222_4b；第一旋转轴231，所述第一旋转轴绕第一轴线11旋转，且其至少一部分被插入到第一凸轮结构和第二凸轮结构中；第二旋转轴232，所述第二旋转轴绕第二轴线12旋转，且其至少一部分被插入到第三凸轮结构和第四凸轮结构中；第一凸轮构件241a，所述第一凸轮构件放置于第一旋转轴上并且包括与第一凸轮结构接合的第一凸轮241a_1a和与第三凸轮结构接合的第二凸轮241a_1b；第二凸轮构件241b，所述第二凸轮构件放置于第二旋转轴上并且包括与第二凸轮结构接合的第三凸轮241b_1a和与第四凸轮结构接合的第四凸轮241b_1b；第一弹性体242a，所述第一弹性体连接到第一旋转轴以向第一凸轮提供弹力；第二弹性体242b，所述第二弹性体连接到第二旋转轴以向第二凸轮提供弹力；第三弹性体242c，所述第三弹性体连接到第一旋转轴以向第三凸轮提供弹力；以及第四弹性体242d，所述第四弹性体连接到第二旋转轴以向第四凸轮提供弹力，其中第一旋转部可以绕第三轴线13旋转并且第二旋转部可以绕第四轴线14旋转。

根据本公开的各种实施例，臂体，用于可折叠电子设备的臂结构可以包括：第一凸轮，所述第一凸轮设置在臂体的一侧上并且包括第一孔，用于可折叠电子设备的折叠操作的旋转轴的至少一部分被插入到所述第一孔中，峰部和谷部围绕第一孔形成；第二凸轮，所述第二凸轮在与臂体的一侧相同的轴线上并排布置，与所述第一凸轮间隔开，并且包括第二孔，所述旋转轴的至少一部分被插入到所述第二孔中，峰部和谷部围绕所述第二孔形成；以及连接部，所述连接部被设置在所述臂体的另一侧上并且与用于旋转所述可折叠电子设备的旋转部紧固。

根据本公开的各种实施例，第一凸轮或第二凸轮中的至少一个可以包括至少一个峰部和谷部，并且峰部可以包括具有第一倾斜角的第一部分、具有不同于第一倾斜角且大于0度的第二倾斜角的第二部分，以及具有第三倾斜角的第三部分。

根据本公开的各种实施例，第一部分的第一倾斜角的绝对值可以大于第二部分的第二倾斜角的绝对值。

根据本公开的各种实施例，第一部分与第二部分之间的边界区域的第一曲率可以小于第二部分与第三部分之间的边界区域的第二曲率。

根据本公开的各种实施例，第三倾斜角的绝对值可以等于或大于第一倾斜角的绝对值。

根据本公开的各种实施例，在臂结构中，峰部的高度和峰部的平坦宽度是基于第一倾斜角、第二倾斜角和第三倾斜角的。

根据本公开的各种实施例，在臂结构中，峰部的高度、峰部的平坦宽度、第一倾斜角、第二倾斜角和第三倾斜角被构造成提供可折叠电子设备的制动负载。

根据各种实施例的每个组件(例如，模块或程序)可以由单个或多个实体组成，并且可以省略前述子组件中的一些，或者在各种实施例中还可以包括其它子组件。作为另一种选择或另外地，一些组件(例如，模块或程序)可以被集成到一个实体中，该实体执行在集成之前由相应的对应组件执行的相同或相似的功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，至少一些操作可以不同次序被执行，省略，或可以添加其它操作。

利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，通过在不增加电子设备的尺寸(例如，厚度)的情况下或在抑制尺寸(例如，厚度)的增加的同时提供指定大小的制动负载，可以支撑可折叠电子设备，使得其更刚性地保持折叠状态或执行折叠操作。

此外，利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，通过使用增加的制动负载抵抗折叠状态下的显示器的排斥力，即使显示器的刚度、反作用力或厚度增加，也可以稳定地支撑电子设备的折叠状态。因此，利用根据本公开的各种实施例的铰链结构和电子设备，可以提供将对由外部压力或冲击引起的凹陷或褶皱具有很强抵抗力的显示器应用于电子设备的机会。

此外，利用根据本公开的各种实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子设备，可以提供在制动负载增加的情况下将各种材料或各种形状的柔性显示器应用于可折叠电子设备的机会。

尽管已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不背离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (20)

1.一种可折叠电子设备，所述可折叠电子设备包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分；

铰链结构，所述铰链结构连接到所述第一壳体部分和所述第二壳体部分，其中，所述铰链结构包括：

第一旋转轴，所述第一旋转轴被构造成绕第一轴线旋转；

第二旋转轴，所述第二旋转轴被构造成绕第二轴线旋转；

第一凸轮，所述第一凸轮连接到所述第一旋转轴；

第二凸轮，所述第二凸轮连接到所述第二旋转轴；

第三凸轮，所述第三凸轮与所述第一凸轮接合；

第四凸轮，所述第四凸轮与所述第二凸轮接合；以及

柔性显示器，所述柔性显示器设置在所述第一壳体部分、所述铰链结构和所述第二壳体部分上，

其中，所述柔性显示器被构造成在所述壳体处于至少部分折叠状态时施加从折叠状态到展开状态的恢复力，

其中，随着所述恢复力被施加到所述铰链结构，所述第一凸轮被构造成在第一方向上旋转，所述第二凸轮被构造成在第二方向上旋转，所述第二方向相对于所述第一方向为相反，

其中，所述第一凸轮和所述第四凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧高于其面向所述第一方向的第一侧，并且

其中，所述第二凸轮和所述第三凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧低于其面向所述第一方向的第一侧。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

第一臂部，所述第一臂部包括所述第一凸轮和第五凸轮，所述第五凸轮连接到所述第一旋转轴并且被定位成与所述第一凸轮平行；

第二臂部，所述第二臂部包括所述第二凸轮和第六凸轮，所述第六凸轮连接到所述第二旋转轴并且被定位成与所述第二凸轮平行；

第七凸轮，所述第七凸轮与所述第五凸轮接合；以及

第八凸轮，所述第八凸轮与所述第六凸轮接合。

3.根据权利要求2所述的可折叠电子设备，其中，随着所述恢复力被施加到所述铰链结构，所述第五凸轮被构造成在所述第一方向上旋转，所述第六凸轮被构造成在所述第二方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子设备，

其中，所述第五凸轮和所述第八凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧高于其面向所述第一方向的第一侧，并且

其中，所述第六凸轮和所述第七凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧低于其面向所述第一方向的第一侧。

5.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

凸轮构件，所述凸轮构件包括与所述第一旋转轴对应的第一区域中的所述第三凸轮和与所述第二旋转轴对应的第二区域中的所述第四凸轮。

6.根据权利要求5所述的可折叠电子设备，其中，所述凸轮构件还包括：

凸轮主体，所述凸轮主体将所述第三凸轮与所述第四凸轮连接。

7.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

第一臂部，所述第一凸轮设置在所述第一臂部中，并且所述第一旋转部的一部分连接到所述第一臂部中；以及

第二臂部，所述第二凸轮设置在所述第二臂部中，并且所述第二旋转部的一部分连接到所述第二臂部中。

8.根据权利要求7所述的可折叠电子设备，

其中，所述第一旋转部被构造成绕第三轴线旋转，并且

其中，所述第二旋转部被构造成绕第四轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的可折叠电子设备，其中，所述第三轴线与所述第四轴线之间的距离小于所述第一轴线与所述第二轴线之间的距离。

10.根据权利要求8所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

第一紧固部，所述第一紧固部将所述第一臂部与所述第一旋转部紧固；以及

第二紧固部，所述第二紧固部将所述第二臂部与所述第二旋转部紧固，

其中，所述第一旋转部联接到所述第一壳体部分，

其中，所述第二旋转部联接到所述第二壳体部分，并且

其中，在所述第一壳体部分和所述第二壳体部分从所述折叠状态展开或从所述展开状态折叠时，所述第一紧固部被构造成沿着形成在所述第一旋转部的一侧上的孔滑动，所述第二紧固部被构造成沿着形成在所述第二旋转部的一侧上的孔滑动。

11.一种可折叠电子设备，所述可折叠电子设备包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分；

铰链结构，所述铰链结构连接到所述第一壳体部分和所述第二壳体部分，其中，所述铰链结构包括：

第一旋转轴，所述第一旋转轴被构造成绕第一轴线旋转；

第一凸轮，所述第一凸轮连接到所述第一旋转轴；

第二凸轮，所述第二凸轮与所述第一凸轮接合；以及

柔性显示器，所述柔性显示器设置在所述第一壳体部分、所述铰链结构和所述第二壳体部分上，

其中，当所述壳体处于至少部分折叠状态时，所述柔性显示器至少部分地具有从折叠状态到展开状态的恢复力，

其中，所述第一凸轮被构造成随着所述恢复力被施加到所述铰链结构而在第一方向上旋转，

其中，所述第一凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向第二方向的第二侧高于其面向所述第一方向的第一侧，所述第二方向相对于所述第一方向为相反方向，并且

其中，所述第二凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧低于其面向所述第一方向的第一侧。

12.根据权利要求11所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

臂部，所述臂部包括所述第一凸轮和第三凸轮，所述第三凸轮连接到所述第一旋转轴并且被定位成与所述第一凸轮平行；以及

第四凸轮，所述第四凸轮与所述第三凸轮接合。

13.根据权利要求12所述的可折叠电子设备，其中，所述第三凸轮被构造成随着所述恢复力被施加到所述铰链结构而在所述第一方向上旋转。

14.根据权利要求13所述的可折叠电子设备，

其中，所述第三凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧高于其面向所述第一方向的第一侧，并且

其中，所述第四凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧低于其面向所述第一方向的第一侧。

15.根据权利要求11所述的可折叠电子设备，其中，所述第一凸轮的峰部包括：

第一部分，所述第一部分连接到所述第一凸轮的谷部的一端并具有相对于所述第一方向的第一倾斜角；

第二部分，所述第二部分连接到所述第一部分，具有相对于所述第一方向的第二倾斜角，并且对应于所述第一凸轮的峰部的中心部分；以及

第三部分，所述第三部分连接到所述第二部分并具有相对于所述第一方向的第三倾斜角。

16.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，其中，所述第二倾斜角的绝对值小于所述第一倾斜角的绝对值，并且所述第二倾斜角的绝对值小于所述第三倾斜角的绝对值。

17.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，其中，所述第三倾斜角的绝对值等于或大于所述第一倾斜角的绝对值。

18.根据权利要求15所述的可折叠电子设备，

其中，所述第二凸轮的峰部包括：

第四部分，所述第四部分连接到所述第二凸轮的谷部的一端并具有相对于所述第二方向的第四倾斜角；

第五部分，所述第五部分连接到所述第四部分，具有相对于所述第二方向的第五倾斜角，并且对应于所述第二凸轮的峰部的中心部分；以及

第六部分，所述第六部分连接到所述第五部分并具有相对于所述第二方向的第六倾斜角，

其中，所述第五倾斜角的绝对值小于所述第四倾斜角的绝对值，并且

其中，所述第五倾斜角的绝对值等于或大于所述第六倾斜角的绝对值。

19.根据权利要求18所述的可折叠电子设备，其中，所述第六倾斜角的绝对值等于或小于所述第四倾斜角的绝对值。

20.根据权利要求11所述的可折叠电子设备，所述可折叠电子设备还包括：

第二旋转轴，所述第二旋转轴被构造成与所述第二壳体部分的旋转相对应地绕第二轴线旋转；

第三凸轮，所述第三凸轮连接到所述第二旋转轴；

第四凸轮，所述第四凸轮与所述第三凸轮接合；

第一弹性体，所述第一弹性体展现出使得所述第一凸轮和所述第二凸轮彼此接触的弹力；以及

第二弹性体，所述第二弹性体展现出使得所述第三凸轮和所述第四凸轮彼此接触的弹力，

其中，所述第三凸轮被构造成随着所述恢复力被施加到所述铰链结构而在所述第二方向上旋转，

其中，所述第三凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧高于其面向所述第一方向的第一侧，并且

其中，所述第四凸轮的峰部的中心部分倾斜，使得其面向所述第二方向的第二侧低于其面向所述第一方向的第一侧。

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