CN116331952A - 一种满丝筒收取装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。所述满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。

Description

一种满丝筒收取装置及设备
技术领域
本发明涉及一种满丝筒收取装置及设备。
背景技术
目前对假捻机上加工后的满丝筒的收取，完全采用纯人工方式。工作人员在假捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的假捻机前，手工将满丝筒从假捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着假捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。同时，人工收取的作业范围存在局限性。例如，人工摘取假捻机的最低处和最高处的满丝筒十分不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种满丝筒收取装置，包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。
优选的，所述的满丝筒收取装置，还包括连接件，所述连接件分别与第一摘取爪和第二摘取爪活动连接；当第一摘取爪和第二摘取爪中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。
优选的，所述连接件包括本体和定位件，所述定位件和主轴固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪适配，第二限位孔和第二摘取爪适配。
优选的，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪固定连接；与第二摘取爪对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪固定连接。
优选的，所述第一限位孔和第一摘取爪适配为：所述与第一摘取爪对应的滑移机构中，滑块上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于第一限位孔中；所述第二限位孔和第二摘取爪适配为：所述与第二摘取爪对应的滑移机构中，滑块上设有第二限位柱，所述第二限位柱位于第二限位孔中。
优选的，所述动力机构包括第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和主轴连接，所述第二动力装置和第一摘取爪连接，带动第一摘取爪沿主轴轴向移动。
优选的，所述第二动力装置包括含有螺母的步进丝杆机构、传动件；其中，螺母和传动件的一端固定连接，传动件的另一端通过轴承套装在主轴上，轴承的内圈和第一摘取爪固定连接。
另一方面，本发明实施例还提供一种满丝筒收取设备，包括框架，以及N个满丝筒收取装置，所述N个满丝筒收取装置上下布设，支架和框架固定连接；N为大于1的整数。
优选的，所述的N个满丝筒收取装置共用一个动力机构，带动主轴旋转。
优选的，所述带动主轴旋转的动力机构包括动力源、主连杆和N个连接支杆，所述主连杆的一端和动力源连接，主连杆的另一端和连接支杆的一端转动连接，连接支杆的另一端和满丝筒收取装置的主轴固定连接；连接支杆和满丝筒收取装置一一对应设置。
与现有技术相比，本发明实施例的满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。该满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。该满丝筒收取装置实现了自动收取满丝筒，结构紧凑，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例中的满丝筒收取装置的一结构示意图；
图2是本发明实施例中的满丝筒收取装置的另一结构示意图；
图3是本发明实施例中的满丝筒收取结构的结构示意图；
图中有：支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4、连接件5、第一动力装置6、第二动力装置7、满丝筒收取装置8、动力源9、主连杆10和连接支杆11。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。
如图1至图2所示，本实施例的一种满丝筒收取装置8，包括支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4和动力机构。主轴2和支架1转动连接，第一摘取爪3和第二摘取爪4相对布设，且第一摘取爪3和第二摘取爪4分别通过滑移机构与主轴2连接。动力机构和主轴2连接，带动主轴2旋转；动力机构与第一摘取爪3和/或第二摘取爪4连接，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相向或相背移动。
上述实施例的满丝筒收取装置在工作时，利用动力机构驱动主轴2旋转，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4转动，当第一摘取爪3和第二摘取爪4分别与假捻机上的满丝筒筒体两端相对时，停止主轴2旋转。启动动力机构，利用动力机构驱动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相向移动，使得第一摘取爪3移动到满丝筒筒体一端内腔中，第二摘取爪4移动到满丝筒筒体另一端内腔中，然后停止驱动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相向移动。此时，利用第一摘取爪3和第二摘取爪4抓取了满丝筒。接着，再次启动动力机构，利用动力机构驱动主轴2反向旋转，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4反向转动，使得第一摘取爪3和第二摘取爪4抓取满丝筒，脱离假捻机。当第一摘取爪3和第二摘取爪4反向转动到设定角度后，停止旋转主轴2。最后，启动动力机构，利用动力机构驱动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相背移动，使得第一摘取爪3和第二摘取爪4分别脱离满丝筒筒体内腔，满丝筒下落进入下一步工序。
该实施例的满丝筒收取装置，简化了结构，提高了工作效率。通过满丝筒收取装置直接从假捻机上取下满丝筒，进入下一步转向工序。
为了提高工作效率，简化结构，实现第一摘取爪3和第二摘取爪4同步相向或相背移动，优选的，满丝筒收取装置还包括连接件5，所述连接件5分别与第一摘取爪3和第二摘取爪4活动连接；当第一摘取爪3和第二摘取爪4中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。连接件5可以呈S型。
通过连接件5连接第一摘取爪3和第二摘取爪4，当第一摘取爪3移动时，在连接件5的限位下，第二摘取爪4也随之同步移动；当第二摘取爪4移动时，在连接件5的限位下，第一摘取爪3也随之同步移动。通过设置连接件5，实现了第一摘取爪3和第二摘取爪4同步相向移动或同步相背移动。
优选的，所述连接件5包括本体和定位件，所述定位件和主轴2固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪3适配，第二限位孔和第二摘取爪4适配。当第一摘取爪3沿着主轴2轴向移动时，第一摘取爪3带动本体绕定位件转动，本体上的第二限位孔也随之移动。位于第二限位孔中的第二摘取爪4沿着主轴2轴向移动。第一摘取爪3沿着主轴2轴向不同方向移动时，可以实现第一摘取爪3和第二摘取爪4相向移动或者相背移动。
优选的，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴2固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪3对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪3固定连接；与第二摘取爪4对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪4固定连接。滑移机构中，滑轨和主轴2固定连接，沿主轴2轴向设置。滑轨限定了第一摘取爪3和第二摘取爪4的移动区间。第一摘取爪3通过滑块在滑轨上滑动。第二摘取爪4通过滑块在滑轨上滑动。
优选的，所述第一限位孔和第一摘取爪3适配为：所述与第一摘取爪3对应的滑移机构中，滑块上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于第一限位孔中。第二限位孔和第二摘取爪4适配为：所述与第二摘取爪4对应的滑移机构中，滑块上设有第二限位柱，所述第二限位柱位于第二限位孔中。在滑块上设有第一限位柱，第一限位柱位于第一限位孔中。利用滑块和位于其上的第一限位柱，实现第一摘取爪3和连接件5连接。当连接件5转动时，由于滑块嵌至在轨道中，所以第一限位柱在第一限位孔中移动，且沿主轴2轴向移动。由于第一限位柱和第一摘取爪3都与滑块固定连接，所以第一摘取爪3也随滑块移动。在滑块上设有第二限位柱，第二限位柱位于第二限位孔中。利用滑块和位于其上的第二限位柱，实现第二摘取爪4和连接件5连接。当连接件5转动时，由于滑块嵌至在轨道中，所以第二限位柱在第二限位孔中移动，且沿主轴2轴向移动。由于第二限位柱和第二摘取爪4都与滑块固定连接，所以第二摘取爪4也随滑块移动。
优选的，所述动力机构包括第一动力装置6和第二动力装置7，所述第一动力装置6和主轴2连接，所述第二动力装置7和第一摘取爪3连接，带动第一摘取爪沿主轴2轴向移动。上述实施例需要控制主轴2旋转和第一摘取爪3移动。将动力机构设为两个，分别控制主轴2和第一摘取爪3，可以实现精准控制。第一动力装置6可以为独立设置的动力源，也可以是其他外界部件产生的动力传动到主轴2，使得主轴2转动。
控制第一摘取爪沿主轴2轴向移动的第二动力装置7的结构有多种。优选的，第二动力装置7包括含有螺母的步进丝杆机构、传动件；其中，螺母和传动件的一端固定连接，传动件的另一端通过轴承套装在主轴2上。轴承和主轴2之间有间隙，非固定连接。轴承的内圈和第一摘取爪3固定连接。轴承的外圈和传动件的另一端固定连接。
启动步进丝杆机构时，螺母沿着丝杆移动。传动件和螺母固定连接。当螺母移动时，传动件随着螺母移动。传动件的另一端通过轴承套装在主轴2上。当传动件一端随着螺母移动时，传动件另一端带动轴承外圈沿着主轴轴向移动。由于轴承外圈和轴承内圈连为一体，所以当轴承外圈沿着主轴轴向移动时，轴承内圈也同步沿着主轴轴向移动。由于轴承内圈和第一摘取爪3固定连接，所以当轴承内圈沿着主轴轴向移动时，第一摘取爪3也同步沿着主轴轴向移动。
如图3所示，本实施例还提供一种满丝筒收取设备，包括框架，以及N个如权利要求1—7中任何一项所述的满丝筒收取装置8，所述N个满丝筒收取装置8上下布设，支架1和框架固定连接；N为大于1的整数。通过设置多个满丝筒收取装置8，可以提高工作效率。多个满丝筒收取装置8可以同时工作。N个满丝筒收取装置8上下布设，工作时，相互之间不发生位置干涉。
优选的，所述的N个满丝筒收取装置8共用一个动力机构，带动主轴2旋转。通过一个动力机构带动N个主轴2同步旋转。这大大简化了结构。同时N个主轴2同步工作，提高了工作效率。优选的，所述带动主轴2旋转的动力机构包括动力源9、主连杆10和N个连接支杆11，所述主连杆10的一端和动力源9连接，主连杆10的另一端和连接支杆11的一端转动连接，连接支杆11的另一端和满丝筒收取装置的主轴2固定连接；连接支杆和满丝筒收取装置8一一对应设置。工作时，动力源带动主连杆移动，主连杆带动N个连接支杆同步转动，每个连接支杆带动一个主轴2旋转。N个主轴2同步旋转。该优选例中，通过启动一个动力源，实现N个主轴2同步旋转。动力源带动主连杆移动方向不同，使得N个主轴2旋转的方向也不同。根据需要。
该优选例中，动力源可以在狭小空间里同时带动多个(例如4个)摘取爪做往复旋转动作。设置连接件5，使得第一摘取爪3和第二摘取爪4在狭小空间里可以同步靠近或张开。
对下文中出现的X轴、Y轴和Z轴坐标系做以下规定：Y轴沿假捻机工作面平行方向设置，X轴沿假捻机工作面垂直方向设置。Z轴为竖直方向设置，垂直于Y轴和X轴所在的水平面。满丝筒为包括筒体和筒体外缠绕有具有一定厚度的丝线。
上述满丝筒收取设备的工作过程为：
步骤10)动力源带动主连杆沿Z轴方向向上提升；
步骤20)主连杆和与各满丝筒收取装置上的主轴通过连接支杆连接，并同时带动主轴向前旋转；同时各主轴带动装配在主轴上的第一摘取爪和第二摘取爪旋转伸出，到达假捻机每层满丝筒存放工位旁，动力源停止动作；
步骤30)各满丝筒收取装置上的动力机构推动传动件，带动第一摘取爪沿Y轴，向第二摘取爪移动靠近，同时第二摘取爪通过连接件5的旋转，也沿着Y轴，向第一摘取爪移动靠近，夹取假捻机上存放的满丝筒；
步骤40)动力源带动主连杆沿Z轴方向向下收缩；
步骤50)主连杆带动主轴向后旋转；同时各主轴带动装配在主轴上的第一摘取爪和第二摘取爪旋转收回，并将满丝筒输送到预设滑轨后，动力源停止动作；
步骤60)各满丝筒收取装置上的动力机构推动传动件，带动第一摘取爪沿Y轴和第二摘取爪移动张开，同时第二摘取爪通过连接件5的旋转也沿着Y轴和第一摘取爪移动张开，将满丝筒传递给下一工序的装置上。
至此，满丝筒收取一套流程全部完成。返回上述步骤10)进入下一轮的收取，直至作业结束。
本发明的满丝筒收取装置及设备，能自动摘取假捻机上的满丝筒，提高摘取效率，降低人工作业强度，无作业范围局限。

Claims (10)

1.一种满丝筒收取装置，其特征在于，包括支架(1)、主轴(2)、第一摘取爪(3)、第二摘取爪(4)和动力机构，其中，
所述主轴(2)和支架(1)转动连接，第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)相对布设，且第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)分别通过滑移机构与主轴(2)连接；
动力机构和主轴(2)连接，带动主轴(2)旋转；动力机构与第一摘取爪(3)和/或第二摘取爪(4)连接，带动第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)沿主轴(2)轴向相向或相背移动。
2.按照权利要求1所述的满丝筒收取装置，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)分别与第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)活动连接；当第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。
3.按照权利要求2所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述连接件(5)包括本体和定位件，所述定位件和主轴(2)固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪(3)适配，第二限位孔和第二摘取爪(4)适配。
4.按照权利要求3所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴(2)固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪(3)对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪(3)固定连接；与第二摘取爪(4)对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪(4)固定连接。
5.按照权利要求4所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述第一限位孔和第一摘取爪(3)适配为：所述与第一摘取爪(3)对应的滑移机构中，滑块上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于第一限位孔中；
所述第二限位孔和第二摘取爪(4)适配为：所述与第二摘取爪(4)对应的滑移机构中，滑块上设有第二限位柱，所述第二限位柱位于第二限位孔中。
6.按照权利要求2所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述动力机构包括第一动力装置(6)和第二动力装置(7)，所述第一动力装置(6)和主轴(2)连接，所述第二动力装置(7)和第一摘取爪(3)连接，带动第一摘取爪沿主轴(2)轴向移动。
7.按照权利要求6所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述第二动力装置(7)包括含有螺母的步进丝杆机构、传动件；其中，
螺母和传动件的一端固定连接，传动件的另一端通过轴承套装在主轴(2)上，轴承的内圈和第一摘取爪(3)固定连接。
8.一种满丝筒收取设备，其特征在于，包括框架，以及N个如权利要求1—7中任何一项所述的满丝筒收取装置(8)，所述N个满丝筒收取装置上下布设，支架(1)和框架固定连接；N为大于1的整数。
9.按照权利要求8所述的满丝筒收取设备，其特征在于，所述的N个满丝筒收取装置(8)共用一个动力机构，带动主轴(2)旋转。
10.按照权利要求9所述的满丝筒收取设备，其特征在于，所述带动主轴(2)旋转的动力机构包括动力源(9)、主连杆(10)和N个连接支杆(11)，所述主连杆(10)的一端和动力源连接(9)，主连杆(10)的另一端和连接支杆(11)的一端转动连接，连接支杆(11)的另一端和满丝筒收取装置的主轴(2)固定连接；连接支杆(11)和满丝筒收取装置(8)一一对应设置。
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