CN116331153A - 混凝土罐车清理设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土罐车清理设备和方法，涉及混凝土处理领域，混凝土罐车清理设备和方法包括洗车工位、洗料工位、上料机构以及分料件，所述洗车工位处设置有洗车料仓，所述洗料工位处设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于对退料进行处理，所述搅拌机构上设置有存料斗，所述存料斗内存储有速干剂；所述上料机构用于向所述分料件输送砂石，所述上料机构通过所述分料件与所述洗车料仓或所述搅拌机构对接。本申请可对混凝土罐车进行清理，且清理过程中无需水，避免出现因污水造成的场地污染和浪费等问题，且处理后的混合物可进行回收再利用，由此提高混凝土的利用率，具有环保和经济的双重效益。

Description

混凝土罐车清理设备和方法

技术领域

本申请涉及混凝土处理的领域，尤其是涉及一种混凝土罐车清理设备和方法。

背景技术

混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，其通常以用水泥作胶凝材料，砂、石作骨料，与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例搅拌混合而成，混凝土在运输时需要使用混凝土罐车，混凝土罐车上设置有用于运载混合后的混凝土的搅拌筒，运输过程中，搅拌筒会始终保持转动，从而避免所运载的混凝土凝固。

当混凝土罐车将混凝土输送完毕后，搅拌筒的内壁上会留存定量的混凝土，此时需要对这部分混凝土进行清理，避免混凝土凝固在搅拌筒内，对水泥罐车后续的运输作业造成影响；除此之外，实际运输作业中，由于施工地暂停施工或者混凝土规划量有偏差等原因，导致混凝土罐车内的混凝土未被全部用完，此时还需要对这部分退料进行处理。

现有技术中通常采用冲洗的方式对搅拌筒内的混凝土进行清理，对搅拌筒内壁上的混凝土进行清理时，需将冲洗水打至搅拌筒的内壁上，由此去除搅拌桶内壁上留存的混凝土；而对退料进行处理时，也需往搅拌筒内加入水进行冲洗，将搅拌筒内的骨料洗出来；上述冲洗过程中需要使用到大量的水，这部分水直接排放会导致场地受到污染，而若需对污水进行处理，则又需占用大量的场地对大量的水进行存储，存在诸多不便。

发明内容

为了解决上述技术中存在的问题，本申请提供一种混凝土罐车清理设备和方法。

本申请提供的一种混凝土罐车清理设备采用如下的技术方案：

一种混凝土罐车清理设备，包括洗车工位、洗料工位、上料机构以及分料件，所述洗车工位处设置有洗车料仓，所述洗料工位处设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于对退料进行处理，所述搅拌机构上设置有存料斗，所述存料斗内存储有速干剂；所述上料机构用于向所述分料件输送砂石，所述上料机构通过所述分料件与所述洗车料仓或所述搅拌机构对接。

通过采用上述技术方案，当需要对混凝土罐车空车进行清理时，将混凝土罐车行驶至洗车工位处，通过上料机构向分料件输送砂石，上料机构此时通过分料件与洗车料仓对接，由此使得砂石依次通过上料机构、分料件、洗车料仓后，进入搅拌筒中，随后通过控制搅拌筒的正反运转，通过砂石与搅拌筒内壁的摩擦将残留在搅拌筒内的混凝土余料带出，从而达到清理的目的，由此形成的混凝土余料和砂石混合物可重新用于新混凝土的生产中；当混凝土罐车内的混凝土未被全部用完，需要对这部分退料进行处理时，先将退料倾倒至搅拌机构中，通过上料机构向分料件输送砂石，上料机构此时通过分料件与搅拌机构对接，存料斗将速干剂添加至搅拌机构中，速干剂可将混凝土短时间内转化为干性的分散性颗粒状骨料，搅拌机构由此对退料、速干剂和砂石进行搅拌，从而形成新的混合物，这部分混合物可进行再收集，后续可直接应用于新拌混凝土中；上述过程中各部件的配合，使得设备可对混凝土罐车进行清理，且清理过程中无需水，避免出现因污水造成的场地污染和浪费等问题，且处理后的混合物可进行回收再利用，由此提高混凝土的利用率，具有环保和经济的双重效益。

可选的，所述搅拌机构包括搅拌机、退料斗、输送件以及洗料料仓，所述退料斗设置于所述洗料工位处并用于收集退料，所述输送件用于将所述退料斗的退料输送至所述搅拌机中；所述洗料料仓与所述搅拌机对接，所述上料机构通过所述分料件与所述洗车料仓或所述洗料料仓对接，所述存料斗设置于所述搅拌机上。

通过采用上述技术方案，当需对混凝土罐车内的退料进行处理时，混凝土罐车行驶至洗料工位处，退料斗对退料进行收集，输送件与此同时将退料输送至搅拌机中，砂石通过上料机构和分料件后，进入洗车料仓中，并通过洗车料仓进入搅拌机中，存料斗将速干剂添加至搅拌机中，在各物料输送至搅拌机的过程中，搅拌机即可进行搅拌作业，由此提高各物料搅拌混合的效率，且使得各物料之间的混合更加充分。

可选的，所述搅拌机上设置有搅拌机称重传感器，所述洗料料仓上设置有洗料料仓控制件，所述洗料料仓控制件用于控制所述洗料料仓的开闭，所述存料斗上设置有存料控制件，所述存料控制件用于控制速干剂的添加量；所述洗料料仓控制件和所述存料控制件均与所述称重传感器电连接。

通过采用上述技术方案，输送件将退料输送至搅拌机后，称重传感器感应到搅拌机的重量从而判断退料的重量，称重传感器再根据退料的重量判断应添加的砂石量和速干剂量，随后通过存料控制件控制存料斗的开闭，从而控制速干剂的添加量，通过洗料料仓控制件控制洗料料仓的开闭从而控制砂石的添加量，由此实现对退料的精准处理操作，实现对速干剂和砂石量的合理添加，以达更好的处理效果。

可选的，所述输送件包括输送导轨，所述输送导轨上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述退料斗在所述输送导轨上移动；所述输送导轨上设置有行程控制件，所述行程控制件与所述驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，当需对混凝土罐车内的退料进行处理时，混凝土罐车行驶至洗料工位处，退料斗对退料进行收集，驱动件驱动退料斗在输送导轨上进行移动，行程控制件用以控制退料斗的移动行程，当退料斗移动至搅拌机处时，行程控制件发出信号，驱动件驱动退料斗停止移动，随后将退料斗内的退料倾倒至搅拌机中，行程控制件、输送导轨和驱动件的配合便于对退料斗的移动行程进行控制，由此便于退料斗与搅拌机对接，使得退料斗内的退料可精准投入搅拌机中。

可选的，所述驱动件上设置有退料重量传感器，所述退料重量传感器用以对退料斗的重量进行称重传感，所述退料重量传感器与所述驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，退料斗对退料进行收集，当退料重量传感器感应到退料斗的重量到达一定值后，即退料斗内的退料到达一定重量，随后通过驱动件驱动退料斗沿靠近搅拌机的方向移动，由此对退料斗内的退料重量进行控制，避免退料斗内退料过多，导致退料溢出。

可选的，所述分料件包括与所述上料机构对接的第一分料斗，所述第一分料斗上转动连接有分料管，所述分料管与所述第一分料斗连通。

通过采用上述技术方案，当需要对混凝土罐车空车进行清理时，分料管转动至与洗车料仓对接，砂石通过上料机构进入第一分料斗中，通过分料管进入洗车料仓中，由此实现对混凝土罐车空车清理的目的；当需要对退料进行处理时，分料管转动至与搅拌机构对接，砂石通过上料机构进入第一分料斗中，通过分料管进入搅拌机构中，由此对退料进行处理；上述过程中，通过分料管的转动即可切换砂石的输送路径，由此应对不同的需求。

可选的，所述分料件包括包括与所述上料机构对接的第二分料斗，所述第二分料斗连通有第一连接管和第二连接管；所述第一连接管上设置有第一控制阀，所述第一连接管与所述洗车料仓对接，所述第二连接管上设置有第二控制阀，所述第二连接管与所述搅拌机构对接。

通过采用上述技术方案，当需要对混凝土罐车空车进行清理时，第二控制阀控制第二连接管关闭，第一控制阀控制第一连接管开启，第一连接管与洗车料仓对接，砂石通过上料机构进入第二分料斗中，通过第一连接管进入洗车料仓中，由此实现对混凝土罐车空车清理的目的；当需要对退料进行处理时，第一控制阀控制第二连接管关闭，第二控制阀控制第二连接管开启，砂石通过上料机构进入第二分料斗中，通过第二连接管进入搅拌机构中，由此对退料进行处理；上述过程中，通过第一控制阀和第二控制阀的配合即可切换砂石的输送路径，由此应对不同的需求。

可选的，所述洗车料仓包括第一洗车料仓和第二洗车料仓，所述第一洗车料仓用于与所述分料件对接，所述第一洗车料仓与所述第二洗车料仓对接，所述第二洗车料仓用于与搅拌筒对接。

通过采用上述技术方案，砂石通过上料机构和分料件后，进入第一洗车料仓中，再排至第二洗车料仓中，通过第二洗车料仓进入搅拌筒中，第一洗车料仓和第二洗车料仓的配合用以对砂石进行缓冲。

可选的，所述第一洗车料仓上设置有第一控制件，所述第一控制件用于控制所述第一洗车料仓的开闭，所述第二洗车料仓上设置有第二控制件，所述第二控制件用于控制所述第二洗车料仓的开闭；所述第一洗车料仓上设置有第一称重传感器，所述第二洗车料仓上设置有第二称重传感器，所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述第一控制件以及所述第二控制件之间相互电连接。

通过采用上述技术方案，第二洗车料仓用于与搅拌筒对接，当第二称重传感器检测到第二洗车料仓的重量在自重范围内时，说明第二洗车料仓中未有足以支撑进行清理操作的砂石量，此时第二称重传感器将信号传输给第一控制件和第二控制件，第二控制件控制第二洗车料仓关闭，第一控制件控制第一洗车料仓开启，上料机构通过分料件与第一洗车料仓对接，砂石通过上料机构和分料件后，进入第一洗车料仓中，随后再通过第一洗车料仓进入第二洗车料仓中并在第二洗车料仓中堆积，当第二称重传感器所称量的数据达到预定数据值时，控制第一控制件关闭第一洗车料仓，此时砂石进入第一洗车料仓中并进行堆积，当第一称重传感器所称量的数据达到预定数据值时，上料机构停止上料；上述过程中各部件的配合，便于对单次清理所用的砂石量进行精准控制，避免进入搅拌筒内的砂石量过多或过少，由此对清理效果及清理后的产物造成影响，且整个过程中，第一洗车料仓起到了缓存砂石的作用，由此提高混凝土罐车连续加料的效率。

本申请提供的一种混凝土罐车清理方法，包括以下步骤：

混凝土罐车进行空车清理时：

A1：将混凝土罐车行驶至洗车工位处，分料件与洗车料仓对接；

A2：通过上料机构向分料件输送砂石，砂石进入搅拌筒中；

A3：控制搅拌筒的正反运转，通过砂石与搅拌筒内壁的摩擦将残留在搅拌筒内的混凝土余料带出；

A4：对混凝土余料和砂石混合物进行收集。

混凝土罐车进行退料处理时：

B1：将混凝土罐车行驶至洗料工位处，分料件与搅拌机构对接；

B2：将退料排至搅拌机构中，存料斗将速干剂添加至搅拌机构中，通过上料机构向分料件输送砂石，砂石进入搅拌机构中，搅拌机构对退料、速干剂和砂石进行搅拌，从而形成新的混合物；

B3：对新的混合物进行收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可对混凝土罐车进行清理，且清理过程中无需水，避免出现因污水造成的场地污染和浪费等问题，且处理后的混合物可进行回收再利用，由此提高混凝土的利用率，具有环保和经济的双重效益；

2.输送件将退料输送至搅拌机后，称重传感器感应到搅拌机的重量从而判断退料的重量，称重传感器再根据退料的重量判断应添加的砂石量和速干剂量，随后通过存料控制件控制存料斗的开闭，从而控制速干剂的添加量，通过洗料料仓控制件控制洗料料仓的开闭从而控制砂石的添加量，由此实现对退料的精准处理操作，实现对速干剂和砂石量的合理添加，以达更好的处理效果；

3.便于对单次清理所用的砂石量进行精准控制，避免进入搅拌筒内的砂石量过多或过少，由此对清理效果及清理后的产物造成影响，且整个过程中，第一洗车料仓起到了缓存砂石的作用，由此提高混凝土罐车连续加料的效率。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是实施例3的示意图

图3是实施例4的示意图。

附图标记说明：1、洗车工位；2、洗料工位；3、上料机构；301、皮带机；302、皮带机电机；4、洗车料仓；401、第一洗车料仓；402、第二洗车料仓；5、搅拌机构；501、搅拌机；502、退料斗；503、洗料料仓；504、输送导轨；505、驱动件；5051、卷扬提升电机；506、行程控制件；5061、下限位行程控制开关；5062、上限位行程控制开关；507、输送泵；6、存料斗；7、搅拌机称重传感器；8、洗料料仓控制件；801、洗料料仓仓门油缸；9、存料控制件；901、振动电机；902、加药电机；10、退料重量传感器；11、第一分料斗；12、分料管；13、第二分料斗；14、第一连接管；15、第二连接管；16、第一控制阀；17、第二控制阀；18、第一控制件；1801、第一洗车料仓仓门油缸；19、第二控制件；1901、第二洗车料仓仓门油缸；20、第一称重传感器；21、第二称重传感器；22、洗车测距传感器；23、洗车指示灯；24、洗料测距传感器；25、洗料指示灯；26、洗料料仓称重传感器；27、速干剂称重传感器；28、搅拌机注油气缸；29、退料斗重量传感器；30、进料切换气缸；31、搅拌机卸料气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种混凝土罐车清理设备。参照图1，混凝土罐车清理设备包括洗车工位1、洗料工位2、上料机构3以及分料件，洗车工位1处设置有洗车料仓4，洗料工位2处设置有搅拌机构5，搅拌机构5用于对退料进行处理，搅拌机构5上设置有存料斗6，存料斗6内存储有速干剂；上料机构3用于向分料件输送砂石，上料机构3通过分料件与洗车料仓4或搅拌机构5对接。

上料机构3选用为皮带机301，皮带机301通过皮带机电机302驱动转动，分料件包括与皮带机301输出端对接的第一分料斗11，第一分料斗11上连通有分料管12，第一分料斗11上设置有进料切换气缸30，进料切换气缸30用以驱动分料管12移动，从而使得分料管12与洗车料仓4或搅拌机构5对接。

洗车料仓4包括第一洗车料仓401和第二洗车料仓402，第一洗车料仓401用于与第一分料斗11对接，第一洗车料仓401与第二洗车料仓402对接，第二洗车料仓402用于与搅拌筒对接；第一洗车料仓401上设置有第一洗车料仓仓门油缸1801，第一洗车料仓仓门油缸1801用于控制第一洗车料仓401的开闭，第二洗车料仓402上设置有第二洗车料仓仓门油缸1901，第二洗车料仓仓门油缸1901用于控制第二洗车料仓402的开闭；第一洗车料仓401上设置有第一称重传感器20，第二洗车料仓402上设置有第二称重传感器21，第一称重传感器20、第二称重传感器21、第一控制件18以及第二控制件19之间相互电连接。

在本申请实施例中，第一控制件18选用为第一洗车料仓仓门油缸1801，第二控制件19选用为第二洗车料仓仓门油缸1901。

洗车工位1处安装有洗车测距传感器22和洗车指示灯23，洗料工位2处安装有洗料测距传感器24和洗料指示灯25。

搅拌机构5包括搅拌机501、退料斗502、输送件以及洗料料仓503，洗料料仓503处设置有洗料料仓称重传感器26，退料斗502设置于洗料工位2处并用于收集退料；洗料料仓503与搅拌机501对接，皮带机301通过第一分料斗11与洗车料仓4或洗料料仓503对接，存料斗6设置于搅拌机501上，存料斗6上安装有速干剂称重传感器27。

输送件用于将退料斗502的退料输送至搅拌机501中，输送件包括输送导轨504，输送导轨504上安装有卷扬提升电机5051，卷扬提升电机5051用于驱动退料斗502在输送导轨504上移动，卷扬提升电机5051通过电连接有退料重量传感器10；输送导轨504底部设置有提升下限位行程控制开关5061，顶部设置有提升上限位行程控制开关5062，提升上限位行程控制开关5062和提升下限位行程控制开关5061均与卷扬提升电机5051电连接。

在本申请实施例中，驱动件505选用为卷扬提升电机5051，通过卷扬提升电机5051的运作控制退料斗502在输送导轨504上进行移动，行程控制件506为提升上限位行程控制开关5062和提升下限位行程控制开关5061。

搅拌机501上设置有搅拌机称重传感器7，搅拌机501上安装有搅拌机卸料气缸31和搅拌机注油气缸28；洗料料仓503上设置有洗料料仓仓门油缸801，洗料料仓仓门油缸801用于控制洗料料仓503的开闭，存料斗6上安装有加药电机902和振动电机901，存料斗6通过管路与搅拌机501连通，通过加药电机902和振动电机901的配合用以控制存料斗6内速干剂向搅拌机501内的添加量，加药电机902和振动电机901均与称重传感器电连接。

在本申请实施例中，存料控制件9选用为洗料料仓仓门油缸801，存料控制件9为振动电机901和加药电机902。

本申请实施例1的实施原理为：当需要对混凝土罐车空车进行清理时，将混凝土罐车行驶至洗车工位1处，分料管12此时与第一洗车料仓401对接，通过皮带机301向第一分料斗11输送砂石，皮带机301此时通过分料管12、第一洗车料仓401与第二洗车料仓402对接，由此使得砂石依次通过皮带机301、第一分料斗11、第一洗车料仓401以及第二洗车料仓402后，进入搅拌筒中，随后通过控制搅拌筒的正反运转，通过砂石与搅拌筒内壁的摩擦将残留在搅拌筒内的混凝土余料带出，从而达到清理的目的，由此形成的混凝土余料和砂石混合物可重新用于新混凝土的生产中；当混凝土罐车内的混凝土未被全部用完，需要对这部分退料进行处理时，先将退料倾倒至退料斗502中，分料管12此时与洗料料仓503对接，通过皮带机301向第一分料斗11输送砂石，砂石落至搅拌机501中，退料斗502将退料输送至搅拌机501中，存料斗6将速干剂添加至搅拌机501中，速干剂可将混凝土短时间内转化为干性的分散性颗粒状骨料，搅拌机构5由此对退料、速干剂和砂石进行搅拌，从而形成新的混合物，这部分混合物可进行再收集，后续可直接应用于新拌混凝土中；上述过程中各部件的配合，使得设备可对混凝土罐车进行清理，且清理过程中无需水，避免出现因污水造成的场地污染和浪费等问题，且处理后的混合物可进行回收再利用，由此提高混凝土的利用率，具有环保和经济的双重效益。

实施例2

实施例2公开一种混凝土罐车清理方法，采用实施例1中的一种混凝土罐车清理设备，包括以下步骤：

混凝土罐车进行空车清理时：

A1：混凝土罐车进入洗车工位1，洗车测距传感器22在感应到车辆时进行播报距离，到预定位置后播报停止，此时洗车指示灯23提醒进行操作人员洗车操作，通过进料切换气缸30将分料管12推向第一洗车料仓401；

A2：第二洗车料仓仓门油缸1901控制第二洗车料仓402仓门关闭，第一洗车料仓401门油缸控制第一洗车料仓401仓门开启，启动皮带机301，往第一洗车料仓401进行投料，砂石经过第一洗车料仓401落到第二洗车料仓402里面，砂石先在第二洗车料仓402里面堆积，当第二称重传感器21所称量的数据到达预定数据值时，通过第一洗车料仓401门油缸控制第一洗车料仓401仓门关闭：砂石在第一洗车料仓401中堆积，重量达到第一称重传感器20所设定的上限数据时，停止皮带机301投料；

在混凝土罐车到达洗车工位1前后，也可预先将砂石通过皮带机301输送至第一洗车料仓401和第二洗车料仓402中，洗车过程中可应用第一洗车料仓401和第二洗车料仓402中的砂石；洗车前，通过第一称重传感器20和第二称重传感器21分别对第一洗车料仓401和第二洗车料仓402中的砂石进行检测，如有缺料需及时启动皮带机301补料，第一称重传感器20和第二称重传感器21设置有称重上限和称重下限，当感应到称重下限时，说明对应的洗车料仓4中没有砂石，此时需要通过皮带机301添加砂石。

当第二称重传感器21所称量的数据到达预定数据值时，皮带机301停止投料后，第二洗车料仓仓门油缸1901控制第二洗车料仓402仓门开启，第二洗车料仓402中的砂石进土搅拌筒中；

当第二称重传感器21感应到第二洗车料仓402的重量只有自身重力后，通过第二洗车料仓仓门油缸1901控制第二洗车料仓402仓门关闭；

A3：控制搅拌筒的正反运转，通过砂石与搅拌筒内壁的摩擦将残留在搅拌筒内的混凝土余料带出；

A4：对混凝土余料和砂石混合物进行收集。

混凝土罐车进行退料处理时：

B1：混凝土罐车进入洗料工位2，洗料测距传感器24在感应到车辆时进行播报距离，到预定位置后播报停止，此时洗料指示灯25提醒进行操作人员洗料操作，通过进料切换气缸30将分料管12推向第一洗车料仓401；

B2：将退料倾倒至退料斗502中，当退料重量传感器10感应到退料斗502的重量到达上限时，停止到料，卷扬提升电机5051驱动退料斗502在输料导轨上进行移动，退料斗502移动至提升上限位行程控制开关5062处时，打开退料斗502仓门，将退料斗502内的退料倒入搅拌机501中，退料斗502内的退料倾倒完成后，卷扬提升电机5051驱动退料斗502移动至上限位行程控制开关5062处；

搅拌机称重传感器7开始对搅拌机501进行称重，由此得到退料的重量，振动电机901和加药电机902运行，根据退料的重量按比例加入速干剂，将速干剂和退料一同搅拌三分钟，随后通过洗料料仓仓门油缸801控制洗料料仓503的开启时间，从而控制砂石的添加量，随后将砂石、速干剂和退料一同搅拌一分钟；

B3：搅拌完成后，搅拌机卸料气缸31打开卸料门，搅拌机501继续运行从而将搅拌机501内的混合物搅出，对此部分混合物进行收集；

当搅拌机称重传感器7感应到搅拌机501到达自身重量值后，搅拌机卸料气缸31关闭。

实施例3

实施例3公开一种混凝土罐车清理设备，实施例3与实施例1的不同之处在于：参照图2，分料件包括包括与皮带机301对接的第二分料斗13，第二分料斗13连通有第一连接管14和第二连接管15；第一连接管14上设置有第一控制阀16，第一连接管14与第一洗车料仓401对接，第二连接管15上设置有第二控制阀17，第二连接管15与洗料料仓503。

实施例3的实施原理为：当需要对混凝土罐车空车进行清理时，第二控制阀17控制第二连接管15关闭，第一控制阀16控制第一连接管14开启，第一连接管14通过第一洗车料仓401与第二洗车料仓402对接，砂石通过皮带机301进入第二分料斗13中，随后进入第二洗车料仓402中，由此实现对混凝土罐车空车清理的目的；当需要对退料进行处理时，第一控制阀16控制第二连接管15关闭，第二控制阀17控制第二连接管15开启，砂石通过皮带机301进入第二分料斗13中，通过第二连接管15进入洗料料仓503中，由此对退料进行处理；上述过程中，通过第一控制阀16和第二控制阀17的配合即可切换砂石的输送路径，由此应对不同的需求。

实施例4

实施例4公开一种混凝土罐车清理设备，实施例4与实施例1的不同之处在于：参照图3，输送机包括安装于退料斗502内的输送泵507，输送泵507通过管路与搅拌机501连通，退料斗502上安装有退料斗重量传感器29，退料斗重量传感器29与输送泵507电连接。

实施例4的实施原理为：当需对混凝土罐车内的退料进行处理时，混凝土罐车行驶至洗料工位2处，退料斗502对退料进行收集，退料斗重量传感器29用以感应退料斗502的重量，当退料斗重量传感器29感应到退料斗502的重量到达一定值后，即退料斗502内的退料到达一定重量，停止向退料斗502排放退料，随后通过输送泵507向搅拌机501输送退料，在此过程中，搅拌机501可进行搅拌作业，由此提高各物料搅拌混合的效率，且使得各物料之间的混合更加充分。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：包括洗车工位(1)、洗料工位(2)、上料机构(3)以及分料件，所述洗车工位(1)处设置有洗车料仓(4)，所述洗料工位(2)处设置有搅拌机构(5)，所述搅拌机构(5)用于对退料进行处理，所述搅拌机构(5)上设置有存料斗(6)，所述存料斗(6)内存储有速干剂；所述上料机构(3)用于向所述分料件输送砂石，所述上料机构(3)通过所述分料件与所述洗车料仓(4)或所述搅拌机构(5)对接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述搅拌机构(5)包括搅拌机(501)、退料斗(502)、输送件以及洗料料仓(503)，所述退料斗(502)设置于所述洗料工位(2)处并用于收集退料，所述输送件用于将所述退料斗(502)的退料输送至所述搅拌机(501)中；所述洗料料仓(503)与所述搅拌机(501)对接，所述上料机构(3)通过所述分料件与所述洗车料仓(4)或所述洗料料仓(503)对接，所述存料斗(6)设置于所述搅拌机(501)上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述搅拌机(501)上设置有搅拌机(501)称重传感器，所述洗料料仓(503)上设置有洗料料仓(503)控制件，所述洗料料仓(503)控制件用于控制所述洗料料仓(503)的开闭，所述存料斗(6)上设置有存料控制件(9)，所述存料控制件(9)用于控制速干剂的添加量；所述洗料料仓(503)控制件和所述存料控制件(9)均与所述称重传感器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述输送件包括输送导轨(504)，所述输送导轨(504)上设置有驱动件(505)，所述驱动件(505)用于驱动所述退料斗(502)在所述输送导轨(504)上移动；所述输送导轨(504)上设置有行程控制件(506)，所述行程控制件(506)与所述驱动件(505)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述驱动件(505)通过电连接有退料重量传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：

所述分料件包括与所述上料机构(3)对接的第一分料斗(11)，所述第一分料斗(11)上转动连接有分料管(12)，所述分料管(12)与所述第一分料斗(11)连通。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述分料件包括包括与所述上料机构(3)对接的第二分料斗(13)，所述第二分料斗(13)连通有第一连接管(14)和第二连接管(15)；所述第一连接管(14)上设置有第一控制阀(16)，所述第一连接管(14)与所述洗车料仓(4)对接，所述第二连接管(15)上设置有第二控制阀(17)，所述第二连接管(15)与所述搅拌机构(5)对接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述洗车料仓(4)包括第一洗车料仓(401)和第二洗车料仓(402)，所述第一洗车料仓(401)用于与所述分料件对接，所述第一洗车料仓(401)与所述第二洗车料仓(402)对接，所述第二洗车料仓(402)用于与搅拌筒对接。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于：所述第一洗车料仓(401)上设置有第一控制件(18)，所述第一控制件(18)用于控制所述第一洗车料仓(401)的开闭，所述第二洗车料仓(402)上设置有第二控制件(19)，所述第二控制件(19)用于控制所述第二洗车料仓(402)的开闭；所述第一洗车料仓(401)上设置有第一称重传感器(20)，所述第二洗车料仓(402)上设置有第二称重传感器(21)，所述第一称重传感器(20)、所述第二称重传感器(21)、所述第一控制件(18)以及所述第二控制件(19)之间相互电连接。

10.一种混凝土罐车清理方法，应用权利要求1-9中任一所述的一种混凝土罐车清理设备，其特征在于，包含以下步骤：

混凝土罐车进行空车清理时：

A1：将混凝土罐车行驶至洗车工位(1)处，分料件与洗车料仓(4)对接；

A2：通过上料机构(3)向分料件输送砂石，砂石进入搅拌筒中；

A3：控制搅拌筒的正反运转，通过砂石与搅拌筒内壁的摩擦将残留在搅拌筒内的混凝土余料带出；

A4：对混凝土余料和砂石混合物进行收集；

混凝土罐车进行退料处理时：

B1：将混凝土罐车行驶至洗料工位(2)处，分料件与搅拌机构(5)对接；

B2：将退料排至搅拌机构(5)中，存料斗(6)将速干剂添加至搅拌机构(5)中，通过上料机构(3)向分料件输送砂石，砂石进入搅拌机构(5)中，搅拌机构(5)对退料、速干剂和砂石进行搅拌，从而形成新的混合物；

B3：对新的混合物进行收集。

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