CN215038782U - 一种土建混泥土生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种土建混泥土生产系统，包括砂石筛选设备、混泥土搅拌设备和混泥土输送设备，砂石筛选设备包括上料装置、筛选装置和存储装置；存储装置内设有均布装置；混泥土搅拌设备包括两个罐体，每个罐体的顶部均设有砂料进料装置、石子进料装置、水泥进料装置、搅拌电机，砂料进料装置、石子进料装置和水泥进料装置内还分别设有砂料计量控制装置、石子计量控制装置和水泥计量控制装置；罐体上设有砂料投料装置、石子投料装置和水泥投料装置；还包括搅拌装置；罐体内设有清洁装置；混泥土输送设备包括输送管、动力装置和推力装置。有益效果：砂石自动筛选，砂、石子和水泥的比例精准控制；搅拌均匀；不堵塞。

Description

一种土建混泥土生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种土建设备，尤其涉及一种土建混泥土生产系统。

背景技术

砂石因其良好的硬度和稳定的化学性质，常常作为优质的建筑材料、混凝土原料而广泛应用于房屋、道路、公路、铁路、工程等领域。至于砂岩，自古以来，就是大型建筑、摩岩雕刻、室内装饰、园林庭院建造的一种重要的建筑用料。现在城市工程建设、道路建设等建筑建设工程中都需要用到大量的砂石混凝土，而在不同的工程建设中对砂石的粒度和均匀度都有不同的要求，因而在土建工程中会涉及到大量砂石的筛选作业。砂石筛选是一项量大、繁重、同时又需要耐心细致的工作，会涉及到砂石的运输、筛选和转运等多个作业环境。而现有的振动筛需要多人操作，严重浪费劳动力，从而在使用中较为不便。另外，砂石的进料往往还是需要人力将砂石铲进筛选装置中，经筛选过后的细砂往往也是先堆积于一处或箱体中，再运送至后续工序处，并人工将细砂铲入后续工序的进料装置中，工序繁多，费时费力。现有的筛选装置往往筛选不够彻底，当需要二次筛选时，无法满足需求，且经筛选后的细砂进入用于储存细砂的装置时容易形成堆积现象，不能充分利用容积。混泥土搅拌机是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的机械，土建施工现场都是以混泥土为中心开始施工的，现有的混泥土搅拌设备不能对砂、石子和水泥的比例精准控制，造成混泥土的质量不稳定；搅拌不均匀，影响混泥土的质量；罐体内侧壁会结块，需要清洁，现有的清洁装置清洁的效果不好。

目前，混凝土搅拌车是用来运送混凝土的专用卡车，这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固，当混泥土车到达施工现场时，需要将其内部混泥土倾泻出来，然后通过小型推车推往需要浇筑的地方，因此，在施工过程中，必须要有大量的劳动力，才能保证施工正常，施工过程中运输效率不高，建筑成本大，这样往往容易造成混泥土易洒，并且倾泻出来的混凝土假如不及时处理完会造成混泥土的凝固，增加不必要的麻烦。而且现有的混泥土输送设备的泵送装置容易堵塞，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种土建混泥土生产系统，以解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种土建混泥土生产系统，包括砂石筛选设备、混泥土搅拌设备和混泥土输送设备，所述砂石筛选设备包括上料装置、筛选装置和存储装置，砂石混合物通过所述上料装置进入所述筛选装置进行筛分，细砂进入所述存储装置内，所述筛选装置的底部设有废料箱，粗砂和石头进入所述废料箱或进入所述上料装置进行二次筛选；所述存储装置内设有均布装置用以使细砂均匀的分布于所述存储装置内；所述存储装置上还分别设有用于输送至后续工序的后工序输出装置和用于散装细砂的散装输出装置；所述混泥土搅拌设备包括两个并排设置的罐体，每个罐体的顶部均设有砂料进料装置、石子进料装置、水泥进料装置、搅拌电机、进水管和混凝土外加剂加料口，所述砂料进料装置、所述石子进料装置和所述水泥进料装置内还分别设有砂料计量控制装置、石子计量控制装置和水泥计量控制装置以实现精准控制砂料、石子和水泥的比例；所述罐体的上方还设有均可单独向两个所述罐体投料的砂料投料装置、石子投料装置和水泥投料装置，所述砂料投料装置与所述后工序输出装置连通；所述搅拌电机带动位于所述罐体内的搅拌装置旋转搅拌，所述搅拌装置包括旋向相反的正向搅拌部件和逆向搅拌部件；所述罐体内还设有清洁装置，当需要清洁时所述搅拌电机带动所述清洁装置旋转以清洁所述罐体的内侧壁；还包括控制器；所述混泥土输送设备包括输送管、动力装置和推力装置，所述输送管的一端与所述罐体的出料口连通，所述推力装置设于所述输送管内且沿所述输送管的方向均匀间隔的设有多个，所述动力装置驱动所述推力装置沿所述输送管的轴线方向往复运动以推动所述输送管内的混泥土输送。

所述上料装置包括缓冲仓、进筛分提升机和导槽一，所述缓冲仓倾斜设置，且所述缓冲仓的底部倾斜设置，所述缓冲仓的顶部设有砂石进料斗，所述缓冲仓的底部与所述进筛分提升机的底部连通，所述导槽一的一端与所述进筛分提升机的顶端连通，所述导槽一的另一端伸入所述筛选装置内。

所述筛选装置包括筛分本体、筛、振动马达和导槽二，所述筛弹性连接于所述筛分本体内，所述振动马达安装于所述筛分本体上且其振动输出端与所述筛的一侧固定连接，所述导槽一伸入所述筛分本体且其伸入端位于所述筛的上方，所述导槽二固定连接于所述筛分本体内且其位于所述筛的下方，所述导槽二的一端穿出所述筛分本体并伸入所述存储装置内；所述筛的出料端下方设有废料斗，所述废料斗位于所述废料箱的上方；所述筛的出料端下方还设有与所述进筛分提升机相连通的回料槽，所述废料斗上设有切换装置，调节切换装置可使从所述筛的出料端滚落的物料进入所述废料斗或所述回料槽中；所述切换装置包括切换挡板，所述切换挡板铰接于所述废料斗顶部，摆动所述切换挡板可使所述废料斗或所述回料槽择一开启。

所述存储装置包括细砂仓，所述细砂仓的底部倾斜设置，所述均布装置包括均布电机、均布转轴和承接器，所述均布电机固定连接于所述细砂仓上，所述均布转轴竖直设置且其一端与所述均布电机的电机轴固定连接，所述均布转轴的另一端与所述承接器固定连接，所述承接器绕所述均布转轴的中心轴线旋转，所述承接器为腔体，所述承接器上均匀间隔的开设有多个均布孔，所述导槽二的出口端位于所述承接器的上方；所述承接器为顶部敞口的圆柱体空腔或顶部敞口的圆球体空腔。

所述后工序输出装置包括细砂出口提升机和细砂后工序出口管，所述细砂后工序出口管的两端分别连通所述细砂仓的底部和所述细砂出口提升机的底部；所述散装输出装置包括细砂散装出口管，所述细砂散装出口管与所述细砂仓的底部连通，所述细砂后工序出口管和所述细砂散装出口管上均设有阀门。

所述砂料进料装置包括砂进料管和砂进料斗；所述石子进料装置包括石子进料管和石子进料斗；所述水泥进料装置包括水泥进料管和水泥进料斗；所述砂进料管、所述石子进料管和所述水泥进料管均连通的固定连接于所述罐体的顶部，所述砂进料斗、所述石子进料斗和所述水泥进料斗分别连通的固定连接于所述砂进料管、所述石子进料管和所述水泥进料管的顶部；所述砂料计量控制装置包括砂启闭门和安装于其上的砂压力传感器，所述石子计量控制装置包括石子启闭门和安装于其上的石子压力传感器，所述水泥计量控制装置包括水泥启闭门和安装于其上的水泥压力传感器，所述砂启闭门、所述石子启闭门和所述水泥启闭门分别铰接于所述砂进料管、所述石子进料管和所述水泥进料管内且分别可摆动以启闭所述砂进料管、所述石子进料管和所述水泥进料管；所述砂启闭门、所述石子启闭门和所述水泥启闭门的摆动驱动机构及所述砂压力传感器、所述石子压力传感器和所述水泥压力传感器均与所述控制器电连接；所述砂料投料装置、所述石子投料装置和所述水泥投料装置分别包括运砂滑槽、石子滑槽和水泥滑槽，所述运砂滑槽、所述石子滑槽和所述水泥滑槽的一端分别连通所述细砂出口提升机、输送石子装置和输送水泥装置的出口，其另一端分别伸入同一所述罐体上的所述砂进料斗、所述石子进料斗和所述水泥进料斗；所述运砂滑槽、所述石子滑槽和所述水泥滑槽上分别设有可启闭的砂通道门、石子通道门和水泥通道门，所述砂通道门、所述石子通道门和所述水泥通道门分别位于另一所述罐体上的所述砂进料斗、所述石子进料斗和所述水泥进料斗的上方；所述砂通道门、所述石子通道门和所述水泥通道门的驱动装置与所述控制器电连接。

所述正向搅拌部件包括搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌轴同轴的与所述搅拌电机的电机轴固定连接，所述搅拌叶片设有多个且其均匀间隔的固定连接于所述搅拌轴上；所述逆向搅拌部件包括行星齿轮机构和与其连接的逆向搅拌杆，所述逆向搅拌杆沿所述搅拌轴的中心轴线的周向均匀间隔的设有多个，每个所述逆向搅拌杆上均均匀间隔的固定连接有多个所述搅拌叶片。

所述行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星架、齿轮轴、行星齿轮和齿圈，所述太阳齿轮同轴的安装于所述搅拌轴上，所述齿轮轴和所述行星齿轮一一对应且均设有三个，所述行星架设有两个且其对称的设于所述太阳齿轮的两侧，所述行星架与所述罐体固定连接，所述搅拌轴穿过所述行星架，每个所述齿轮轴的两端分别穿过两个所述行星架且与其转动连接，每个所述行星齿轮安装于对应的所述齿轮轴上，三个所述齿轮轴的中心轴线均平行于所述搅拌轴的中心轴线且其呈等边三角形分布，所述齿圈套设于三个所述行星齿轮外且与三个所述行星齿轮均啮合；每个所述逆向搅拌杆均与所述齿圈的外周固定连接。

所述清洁装置包括清洁套筒、清洁支杆和清洁刮片，所述清洁套筒套设于所述搅拌轴上，所述清洁支杆和所述清洁刮片沿所述搅拌轴的中线轴线的周向均匀间隔的设有多个且一一对应，每个所述清洁支杆的一端均与所述清洁套筒的外周固定连接，每个所述清洁支杆的另一端均与所述清洁刮片固定连接，每个所述清洁刮片均与所述罐体的内侧壁相匹配且与其抵接；所述搅拌轴上设有离合装置用以可选择地使所述清洁套筒与所述搅拌轴固定连接；所述离合装置包括清洁竖直杆、清洁连杆、清洁滑块、清洁液压缸和联动杆，所述清洁竖直杆同轴的设于所述搅拌轴内且可沿其中心轴线移动，所述清洁连杆和所述清洁滑块均以所述搅拌轴的中心轴线为对称轴对称设有两个且一一对应，所述清洁连杆和所述清洁滑块均设于所述搅拌轴内，每个所述清洁连杆的两端分别与所述清洁竖直杆和对应的所述清洁滑块铰接，两个所述清洁滑块可沿垂直于所述搅拌轴的中心轴线的方向相互靠近或远离，所述清洁液压缸竖直设置且其缸体固定连接于所述搅拌轴上，所述清洁液压缸的活塞杆通过所述联动杆与所述清洁竖直杆固定连接并带动其竖直移动；所述清洁滑块可移动至与所述清洁套筒的内侧壁抵接；所述清洁液压缸与所述控制器电连接；所述清洁滑块与所述清洁套筒的内侧壁相匹配，所述清洁滑块的一侧固定连接有摩擦块，所述清洁套筒的内侧壁上固定连接有摩擦环。

所述动力装置包括输送电机、输送变速箱、转盘、输送连杆、往复杆、销轴和滑槽板，所述输送电机的电机轴与所述输送变速箱的动力输入轴固定连接，所述输送变速箱的动力输出轴与所述转盘一侧的中心处固定连接，所述销轴偏心的固定连接于所述转盘的一侧，所述输送连杆的一端与所述销轴铰接，所述输送连杆的另一端与所述往复杆的一端铰接，所述滑槽板沿所述输送管均匀间隔的设有多个且其均固定连接于所述输送管的顶部，所述往复杆依次穿过每个所述滑槽板且可沿所述往复杆的长度方向往复移动。

所述推力装置包括推进本体、推进连杆和推力腔体，所述推进本体位于所述输送管内，所述推进连杆的两端分别与所述往复杆和所述推进本体固定连接，所述推力腔体沿所述输送管的周向均匀间隔的设有多个且均铰接于所述推进连杆的一端。

所述推力腔体为敞口的圆弧形腔体，且其开口侧朝向运输的前进方向。

所述推进本体的一端还固定连接有限位罩，所述推力腔体位于所述限位罩内，当所述推进本体向输送方向移动时，所述推力腔体摆动至与所述限位罩抵接。

本实用新型的有益效果是：无需要人操作，实现砂石的自动筛选。砂石运输车可以直接把砂石倾泻到砂石进料斗，进入缓冲仓并通过进筛分提升机运送至筛分本体内进行筛选，不需要先堆积在地上，再人工将砂石铲至筛选装置内，同时经筛选后的细砂可运输至后续工序中直接使用，不需要堆积在一处再运输至后续工序并铲入后工序的进料装置中，大大的简化了工艺流程，提高了工作效率。可选择直接出废料或进行二次筛选，当需要二次筛选时，能够满足需求，且经筛选后的细砂进入细砂仓时不会形成堆积现象，能充分利用容积。能对砂、石子和水泥的比例精准控制，保证混泥土的质量稳定；搅拌均匀，提高混泥土的质量；清洁装置能有效清洁罐体内侧壁；能同时搅拌砂、石子和水泥的比例不同的混泥土；能将混泥土直接从混泥土搅拌设备的出口运往需要浇筑的地方，且用推力装置代替传统的泵送装置，不会发生堵塞。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种土建混泥土生产系统的结构示意图；

图2为图1所示的一种土建混泥土生产系统的B处的切换装置的局部放大图；

图3为图1所示的一种土建混泥土生产系统的两个罐体的俯视图；

图4为图1所示的一种土建混泥土生产系统的两个罐体加砂料投料装置、石子投料装置和水泥投料装置的俯视图；

图5为图1所示的一种土建混泥土生产系统的行星齿轮结构和逆向搅拌杆的结构示意图；

图6为图1所示的一种土建混泥土生产系统的清洁装置的结构示意图；

图7为图1所示的一种土建混泥土生产系统A处的清洁装置的离合装置的局部放大图；

图8为图1所示的一种土建混泥土生产系统的推力装置的右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、罐体，2、搅拌轴，3、搅拌叶片，4、逆向搅拌杆，5、齿圈，6、清洁套筒，7、清洁支杆，8、清洁刮片，9、搅拌电机，10、砂进料管，11、砂启闭门，12、砂压力传感器，13、砂进料斗，14、运砂滑槽，15、砂通道门，16、进水管，17、石子启闭门，18、石子压力传感器，19、石子进料斗，20、水泥启闭门，21、水泥压力传感器，22、水泥进料斗，23、石子滑槽，24、石子通道门，25、水泥滑槽，26、水泥通道门，27、太阳齿轮，28、行星架，29、齿轮轴，30、行星齿轮，31、清洁竖直杆，32、清洁连杆，33、清洁滑块，34、清洁液压缸，35、联动杆，36、摩擦块，37、摩擦环，38、混凝土外加剂加料口，41、缓冲仓，42、砂石进料斗，43、进筛分提升机，44、筛分本体，45、废料箱，46、细砂仓，47、细砂出口提升机，48、细砂后工序出口管，49、细砂散装出口管，50、阀门，51、导槽一，52、筛，53、振动马达，54、导槽二，55、废料斗，56、回料槽，57、切换挡板，58、均布电机，59、均布转轴，60、承接器，61、均布孔，71、输送管，72、转盘，73、输送连杆，74、往复杆，75、滑槽板，76、推进本体，77、推进连杆，78、推力腔体，79、限位罩，80、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-8所示，一种土建混泥土生产系统，包括砂石筛选设备、混泥土搅拌设备和混泥土输送设备，所述砂石筛选设备包括上料装置、筛选装置和存储装置，砂石混合物通过所述上料装置进入所述筛选装置进行筛分，细砂进入所述存储装置内，所述筛选装置的底部设有废料箱45，粗砂和石头进入所述废料箱45或进入所述上料装置进行二次筛选；所述存储装置内设有均布装置用以使细砂均匀的分布于所述存储装置内；所述存储装置上还分别设有用于输送至后续工序的后工序输出装置和用于散装细砂的散装输出装置；所述混泥土搅拌设备包括两个并排设置的罐体1，每个罐体1的顶部均设有砂料进料装置、石子进料装置、水泥进料装置、搅拌电机9、进水管16和混凝土外加剂加料口38，所述砂料进料装置、所述石子进料装置和所述水泥进料装置内还分别设有砂料计量控制装置、石子计量控制装置和水泥计量控制装置以实现精准控制砂料、石子和水泥的比例；所述罐体1的上方还设有均可单独向两个所述罐体1投料的砂料投料装置、石子投料装置和水泥投料装置，所述砂料投料装置与所述后工序输出装置连通；所述搅拌电机9带动位于所述罐体1内的搅拌装置旋转搅拌，所述搅拌装置包括旋向相反的正向搅拌部件和逆向搅拌部件；所述罐体1内还设有清洁装置，当需要清洁时所述搅拌电机9带动所述清洁装置旋转以清洁所述罐体1的内侧壁；还包括控制器；所述混泥土输送设备包括输送管71、动力装置和推力装置，所述输送管71的一端与所述罐体1的出料口连通，所述推力装置设于所述输送管71内且沿所述输送管71的方向均匀间隔的设有多个，所述动力装置驱动所述推力装置沿所述输送管71的轴线方向往复运动以推动所述输送管71内的混泥土输送。

所述上料装置包括缓冲仓41、进筛分提升机43和导槽一51，所述缓冲仓41倾斜设置，且所述缓冲仓41的底部倾斜设置，所述缓冲仓41的顶部设有砂石进料斗42，所述缓冲仓41的底部与所述进筛分提升机43的底部连通，所述导槽一51的一端与所述进筛分提升机43的顶端连通，所述导槽一51的另一端伸入所述筛选装置内。

所述筛选装置包括筛分本体44、筛52、振动马达53和导槽二54，所述筛52弹性连接于所述筛分本体44内，所述振动马达53安装于所述筛分本体44上且其振动输出端与所述筛52的一侧固定连接，所述导槽一51伸入所述筛分本体44且其伸入端位于所述筛52的上方，所述导槽二54固定连接于所述筛分本体44内且其位于所述筛52的下方，所述导槽二54的一端穿出所述筛分本体44并伸入所述存储装置内；所述筛52的出料端下方设有废料斗55，所述废料斗55位于所述废料箱45的上方；所述筛52的出料端下方还设有与所述进筛分提升机43相连通的回料槽56，所述废料斗55上设有切换装置，调节切换装置可使从所述筛52的出料端滚落的物料进入所述废料斗55或所述回料槽56中；所述切换装置包括切换挡板57，所述切换挡板57铰接于所述废料斗55顶部，摆动所述切换挡板57可使所述废料斗55或所述回料槽56择一开启。

所述存储装置包括细砂仓46，所述细砂仓46的底部倾斜设置，所述均布装置包括均布电机58、均布转轴59和承接器60，所述均布电机58固定连接于所述细砂仓46上，所述均布转轴59竖直设置且其一端与所述均布电机58的电机轴固定连接，所述均布转轴59的另一端与所述承接器60固定连接，所述承接器60绕所述均布转轴59的中心轴线旋转，所述承接器60为腔体，所述承接器60上均匀间隔的开设有多个均布孔61，所述导槽二54的出口端位于所述承接器60的上方；所述承接器60为顶部敞口的圆柱体空腔或顶部敞口的圆球体空腔。

所述后工序输出装置包括细砂出口提升机47和细砂后工序出口管48，所述细砂后工序出口管48的两端分别连通所述细砂仓46的底部和所述细砂出口提升机47的底部；所述散装输出装置包括细砂散装出口管49，所述细砂散装出口管49与所述细砂仓46的底部连通，所述细砂后工序出口管48和所述细砂散装出口管49上均设有阀门50。

所述砂料进料装置包括砂进料管10和砂进料斗13；所述石子进料装置包括石子进料管和石子进料斗19；所述水泥进料装置包括水泥进料管和水泥进料斗22；所述砂进料管10、所述石子进料管和所述水泥进料管均连通的固定连接于所述罐体1的顶部，所述砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22分别连通的固定连接于所述砂进料管10、所述石子进料管和所述水泥进料管的顶部；所述砂料计量控制装置包括砂启闭门11和安装于其上的砂压力传感器12，所述石子计量控制装置包括石子启闭门17和安装于其上的石子压力传感器18，所述水泥计量控制装置包括水泥启闭门20和安装于其上的水泥压力传感器21，所述砂启闭门11、所述石子启闭门17和所述水泥启闭门20分别铰接于所述砂进料管10、所述石子进料管和所述水泥进料管内且分别可摆动以启闭所述砂进料管10、所述石子进料管和所述水泥进料管；所述砂启闭门11、所述石子启闭门17和所述水泥启闭门20的摆动驱动机构及所述砂压力传感器12、所述石子压力传感器18和所述水泥压力传感器21均与所述控制器电连接；所述砂料投料装置、所述石子投料装置和所述水泥投料装置分别包括运砂滑槽14、石子滑槽23和水泥滑槽25，所述运砂滑槽14、所述石子滑槽23和所述水泥滑槽25的一端分别连通所述细砂出口提升机47、输送石子装置和输送水泥装置的出口，其另一端分别伸入同一所述罐体1上的所述砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22；所述运砂滑槽14、所述石子滑槽23和所述水泥滑槽25上分别设有可启闭的砂通道门15、石子通道门24和水泥通道门26，所述砂通道门15、所述石子通道门24和所述水泥通道门26分别位于另一所述罐体1上的所述砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22的上方；所述砂通道门15、所述石子通道门24和所述水泥通道门26的驱动装置与所述控制器电连接。

所述正向搅拌部件包括搅拌轴2和搅拌叶片3，所述搅拌轴2同轴的与所述搅拌电机9的电机轴固定连接，所述搅拌叶片3设有多个且其均匀间隔的固定连接于所述搅拌轴2上；所述逆向搅拌部件包括行星齿轮机构和与其连接的逆向搅拌杆4，所述逆向搅拌杆4沿所述搅拌轴2的中心轴线的周向均匀间隔的设有多个，每个所述逆向搅拌杆4上均均匀间隔的固定连接有多个所述搅拌叶片3。

所述行星齿轮机构包括太阳齿轮27、行星架28、齿轮轴29、行星齿轮30和齿圈5，所述太阳齿轮27同轴的安装于所述搅拌轴2上，所述齿轮轴29和所述行星齿轮30一一对应且均设有三个，所述行星架28设有两个且其对称的设于所述太阳齿轮27的两侧，所述行星架28与所述罐体1固定连接，所述搅拌轴2穿过所述行星架28，每个所述齿轮轴29的两端分别穿过两个所述行星架28且与其转动连接，每个所述行星齿轮30安装于对应的所述齿轮轴29上，三个所述齿轮轴29的中心轴线均平行于所述搅拌轴2的中心轴线且其呈等边三角形分布，所述齿圈5套设于三个所述行星齿轮30外且与三个所述行星齿轮30均啮合；每个所述逆向搅拌杆4均与所述齿圈5的外周固定连接。

所述清洁装置包括清洁套筒6、清洁支杆7和清洁刮片8，所述清洁套筒6套设于所述搅拌轴2上，所述清洁支杆7和所述清洁刮片8沿所述搅拌轴2的中线轴线的周向均匀间隔的设有多个且一一对应，每个所述清洁支杆7的一端均与所述清洁套筒6的外周固定连接，每个所述清洁支杆7的另一端均与所述清洁刮片8固定连接，每个所述清洁刮片8均与所述罐体1的内侧壁相匹配且与其抵接；所述搅拌轴2上设有离合装置用以可选择地使所述清洁套筒6与所述搅拌轴2固定连接；所述离合装置包括清洁竖直杆31、清洁连杆32、清洁滑块33、清洁液压缸34和联动杆35，所述清洁竖直杆31同轴的设于所述搅拌轴2内且可沿其中心轴线移动，所述清洁连杆32和所述清洁滑块33均以所述搅拌轴2的中心轴线为对称轴对称设有两个且一一对应，所述清洁连杆32和所述清洁滑块33均设于所述搅拌轴2内，每个所述清洁连杆32的两端分别与所述清洁竖直杆31和对应的所述清洁滑块33铰接，两个所述清洁滑块33可沿垂直于所述搅拌轴2的中心轴线的方向相互靠近或远离，所述清洁液压缸34竖直设置且其缸体固定连接于所述搅拌轴2上，所述清洁液压缸34的活塞杆通过所述联动杆35与所述清洁竖直杆31固定连接并带动其竖直移动；所述清洁滑块33可移动至与所述清洁套筒6的内侧壁抵接；所述清洁液压缸34与所述控制器电连接；所述清洁滑块33与所述清洁套筒6的内侧壁相匹配，所述清洁滑块33的一侧固定连接有摩擦块36，所述清洁套筒6的内侧壁上固定连接有摩擦环37。

所述动力装置包括输送电机、输送变速箱、转盘72、输送连杆73、往复杆74、销轴80和滑槽板75，所述输送电机的电机轴与所述输送变速箱的动力输入轴固定连接，所述输送变速箱的动力输出轴与所述转盘72一侧的中心处固定连接，所述销轴80偏心的固定连接于所述转盘72的一侧，所述输送连杆73的一端与所述销轴80铰接，所述输送连杆73的另一端与所述往复杆74的一端铰接，所述滑槽板75沿所述输送管71均匀间隔的设有多个且其均固定连接于所述输送管71的顶部，所述往复杆74依次穿过每个所述滑槽板75且可沿所述往复杆74的长度方向往复移动。输送电机通过输送变速箱将动力传递给转盘72并带动其转动，转盘72、输送连杆73、偏心设置的销轴80和往复杆74构成曲柄滑块机构，滑槽板75内设有滑槽限制往复杆74只能直线移动，往复杆74在滑槽板75内沿往复杆74的长度方向往复移动。

所述推力装置包括推进本体76、推进连杆77和推力腔体78，所述推进本体76位于所述输送管71内，所述推进连杆77的两端分别与所述往复杆74和所述推进本体76固定连接，所述推力腔体78沿所述输送管71的周向均匀间隔的设有多个且均铰接于所述推进连杆77的一端。往复杆74移动的时候通过推进连杆77带动推进本体76同步移动，当推进本体76向输送方向移动时，各推力腔体78摆动至展开的状态，推力面积大，将混泥土向前推进，当推进本体76向输送方向的反方向移动时，各推力腔体78摆动至收拢的状态，推力面积小，几乎不影响混泥土的前进。

所述推力腔体78为敞口的圆弧形腔体，且其开口侧朝向运输的前进方向。圆弧形腔体，且其开口侧朝向运输的前进方向，当推进本体76向输送方向移动时，腔体的结构能形成更大的推力，当推进本体76向输送方向的反方向移动时，圆弧形腔体的背面能减小阻力从而进一步减小对混泥土的反向推动。

所述推进本体76的一端还固定连接有限位罩79，所述推力腔体78位于所述限位罩79内，当所述推进本体76向输送方向移动时，所述推力腔体78摆动至与所述限位罩79抵接。当所述推进本体76向输送方向移动时，所述推力腔体78摆动至与所述限位罩79抵接，使各推力腔体78保持呈最佳角度，以形成更大的推动力，并能在前进的时候一直保持住，而不影响后退时的收拢。

砂石运输车可以直接把砂石倾泻到砂石进料斗42，进入缓冲仓41并通过进筛分提升机43运送至筛分本体44内进行筛选，不需要先堆积在地上，再人工将砂石铲至筛选装置内，简化了工作流程，提高了工作效率；缓冲仓41的设置是为了当砂石倾泻的量太大，来不及通过进筛分提升机43运送至筛分本体44内进行筛选，缓冲仓41可以作为一个临时储存、中转和缓冲的容器，可以允许较大的砂石倾泻量；缓冲仓41倾泻设置是为了在保证缓冲仓41的容积的同时使砂石进料斗42矮一些，以匹配运送砂石的车辆高度；缓冲仓41底部倾斜设置是为了让砂石更流畅的滑落至右侧的底部从而更容易进入进筛分提升机43；进筛分提升机43可为绞龙式提升机。

导槽一51将砂石运输至筛52上，振动马达53带动筛52振动，符合要求的细砂从筛52下方掉落至导槽二54，再沿导槽二54滑落至细砂仓46，不符合要求的粗砂和石头从筛52的一端滚落；符合要求的细砂直接沿导槽二54滑落至细砂仓46，无需再通过运输设备才能进入细砂仓46，简化了结构，降低了成本，因为此处不必增设运输设备，减少了设备故障点和可能因设备故障而造成的停机时间；筛52固定连接在振动座上，振动座通过弹簧与筛分本体44连接。

从筛52的出料端下方滚落的粗砂和石头可以沿废料斗55直接进入废料箱45。

调节切换装置，可以控制从筛52的出料端下方滚落的粗砂和石头的去向，既可以选择沿废料斗55直接进入废料箱45，也可以选择沿回料槽56进入进筛分提升机43并被运送至筛分本体44内进行二次筛选，可根据从所述筛52的出料端滚落的物料中可用的细砂的数量情况进行合理选择。

切换挡板57可左右摆动，当切换挡板57摆动至与回料槽56抵接时，回料槽56关闭，同时废料斗55开启；当切换挡板57摆动至与废料斗55抵接时，废料斗55关闭，同时回料槽56开启，这种切换模式简单直接，便于操作。

从导槽二54滑落的细砂进入承接器60内，均布电机58带动均布转轴59和承接器60旋转，承接器60内的细砂由于旋转而产生的离心力从各个均布孔61漏出到细砂仓46内，细砂这样的掉落方式，与从导槽二54直接掉落到细砂仓46内相比，更加均匀，可避免细砂堆积，造成空间浪费；细砂仓46的底部倾斜设置，是为了保证细砂能滑落到右侧的底部从而进入细砂后工序出口管48或细砂散装出口管49，这样可以保证细砂仓46的容积，如果细砂从细砂仓46的底部输出的话，则会大大减小细砂仓46的底部的可装盛细砂的容积。

细砂沿圆柱体的圆柱面和底面上的均布孔61均匀的漏出。

细砂沿球体上的均布孔61均匀的漏出。

细砂出口提升机47和细砂后工序出口管48可将细砂运输至后续工序中直接使用，不需要堆积在一处再运输至后续工序并铲入后工序的进料装置中，大大的简化了工艺流程，提高了工作效率；细砂散装出口管49可用于临时需要少许的散装细砂时，用运砂车接在细砂散装出口管49底部即可；阀门50可控制细砂后工序出口管48和所述细砂散装出口管49的启闭以及流速；细砂出口提升机47可为绞龙式提升机。

所述砂进料管10、所述石子进料管和所述水泥进料管均为方管，所述砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22均为大口朝上的喇叭口状。

摆动驱动机构可为液压缸或气缸；提前向控制器设定砂、石子和水泥的比例，控制器计算出每次需添加的砂、石子和水泥的重量，所述砂压力传感器12、所述石子压力传感器18和所述水泥压力传感器21检测进入所述砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22的砂、石子和水泥的重量，当达到控制器计算出的重量时，控制器控制输送砂装置、输送石子装置和输送水泥装置停止输送，控制器控制摆动驱动机构将所述砂启闭门11、所述石子启闭门17和所述水泥启闭门20打开，砂、石子和水泥通过所述砂进料管10、所述石子进料管和所述水泥进料管进入罐体1，以精准控制砂、石子和水泥的配比。

驱动装置可为液压缸或气缸，控制器根据需要控制所述砂通道门15、所述石子通道门24和所述水泥通道门26的启闭，当所述砂通道门15、所述石子通道门24和所述水泥通道门26关闭时，砂、石子和水泥分别通过运砂滑槽14、石子滑槽23和水泥滑槽25进入位于末端的砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22，当所述砂通道门15、所述石子通道门24和所述水泥通道门26开启时，砂、石子和水泥分别通过运砂滑槽14、石子滑槽23和水泥滑槽25进入位于中段的砂进料斗13、所述石子进料斗19和所述水泥进料斗22，以适应两个罐体1内混泥土的砂、石子和水泥的不同配比。

逆向搅拌杆4位于搅拌轴2的外周且设有多个，且旋转方向与搅拌轴2相反，搅拌轴2和逆向搅拌杆4同时配合搅拌提高搅拌效果，使搅拌的更加均匀。

行星架28呈三角形板状，且通过杆件与所述罐体1固定连接，搅拌轴2上设有轴向定位部件使两个行星架28在搅拌轴2上轴向定位，从而使太阳齿轮27在搅拌轴2上轴向定位，轴向定位部件可为轴肩，行星架28上固定连接有限位块限制齿圈5在搅拌轴2上的轴向位移，实现轴向定位，限位块抵接于齿圈5的端面，三个齿轮轴29也均在行星架28上轴向定位；利用行星齿轮机构实现逆向搅拌杆4同时绕搅拌轴2逆向旋转，结构紧凑、体积小、重量轻，传动比大、效率高、功率损失小、传动平衡、抗冲击振动能力强，在罐体1内容积有限，还要预留其他功能部件，还要保证混泥土的容积，行星齿轮机构结构紧凑、体积小、重量轻的特点有利于节约空间容积，混泥土搅拌过程中需要较大的功率，行星齿轮机构传动比大、效率高、功率损失小的特点有利于搅拌的功率保证，混泥土中有砂、石子，且逆向搅拌杆4同时绕搅拌轴2逆向旋转，容易产生冲击振动，行星齿轮机构传动平衡，抗冲击振动能力强的特点有利于对抗冲击保证机构搅拌的平稳，避免整个设备振动，也能减小搅拌轴2和搅拌电机9的冲击振动，提高各部件的使用寿命。

搅拌轴2内开设有竖直槽和水平槽，竖直槽和水平槽通过圆弧槽连通，搅拌轴2内还开设有联动杆槽，当需要清洁罐体1内侧壁时，控制器控制清洁液压缸34带动联动杆35在联动杆槽内竖直向下移动，联动杆35带动清洁竖直杆31沿竖直槽向下移动，清洁连杆32在圆弧槽内移动，两个清洁滑块33沿水平槽移动以相互远离且伸出搅拌轴2至与清洁套筒6的内侧壁抵接，清洁滑块33跟随搅拌轴2一起旋转，清洁滑块33因为和清洁套筒6的内侧壁抵接而暂时的固定连接为一体，清洁套筒6也跟随清洁滑块33和搅拌轴2一起旋转，从而带动清洁支杆7和清洁刮片8旋转，清洁刮片8因为和罐体1的内侧壁相匹配且与其抵接，能将罐体1的内侧壁上的结块刮下来；仅当需要清洁时清洁套筒6才跟随清洁滑块33和搅拌轴2一起旋转，节约能耗，减少功率损失，且这种离合装置结构，稳定可靠。

清洁滑块33与所述清洁套筒6的内侧壁相匹配，能增大清洁滑块33与所述清洁套筒6内侧壁的有效接触面积，摩擦块36和摩擦环37使得清洁滑块33与所述清洁套筒6内侧壁接触的摩擦力更大，连接更为紧固，摩擦块36和摩擦环37均为摩擦材料制成，且表面粗糙。

罐体1的下方为出料口，水从进水管16加入罐体1，从混凝土外加剂加料口38加入混凝土外加剂。

本申请所提及的固定连接可为螺纹连接、焊接或粘接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土建混泥土生产系统，其特征在于，包括砂石筛选设备、混泥土搅拌设备和混泥土输送设备，所述砂石筛选设备包括上料装置、筛选装置和存储装置，砂石混合物通过所述上料装置进入所述筛选装置进行筛分，细砂进入所述存储装置内，所述筛选装置的底部设有废料箱(45)，粗砂和石头进入所述废料箱(45)或进入所述上料装置进行二次筛选；所述存储装置内设有均布装置用以使细砂均匀的分布于所述存储装置内；所述存储装置上还分别设有用于输送至后续工序的后工序输出装置和用于散装细砂的散装输出装置；所述混泥土搅拌设备包括两个并排设置的罐体(1)，每个罐体(1)的顶部均设有砂料进料装置、石子进料装置、水泥进料装置、搅拌电机(9)、进水管(16)和混凝土外加剂加料口(38)，所述砂料进料装置、所述石子进料装置和所述水泥进料装置内还分别设有砂料计量控制装置、石子计量控制装置和水泥计量控制装置以实现精准控制砂料、石子和水泥的比例；所述罐体(1)的上方还设有均可单独向两个所述罐体(1)投料的砂料投料装置、石子投料装置和水泥投料装置，所述砂料投料装置与所述后工序输出装置连通；所述搅拌电机(9)带动位于所述罐体(1)内的搅拌装置旋转搅拌，所述搅拌装置包括旋向相反的正向搅拌部件和逆向搅拌部件；所述罐体(1)内还设有清洁装置，当需要清洁时所述搅拌电机(9)带动所述清洁装置旋转以清洁所述罐体(1)的内侧壁；还包括控制器；所述混泥土输送设备包括输送管(71)、动力装置和推力装置，所述输送管(71)的一端与所述罐体(1)的出料口连通，所述推力装置设于所述输送管(71)内且沿所述输送管(71)的方向均匀间隔的设有多个，所述动力装置驱动所述推力装置沿所述输送管(71)的轴线方向往复运动以推动所述输送管(71)内的混泥土输送。

2.根据权利要求1所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述上料装置包括缓冲仓(41)、进筛分提升机(43)和导槽一(51)，所述缓冲仓(41)倾斜设置，且所述缓冲仓(41)的底部倾斜设置，所述缓冲仓(41)的顶部设有砂石进料斗(42)，所述缓冲仓(41)的底部与所述进筛分提升机(43)的底部连通，所述导槽一(51)的一端与所述进筛分提升机(43)的顶端连通，所述导槽一(51)的另一端伸入所述筛选装置内。

3.根据权利要求2所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述筛选装置包括筛分本体(44)、筛(52)、振动马达(53)和导槽二(54)，所述筛(52)弹性连接于所述筛分本体(44)内，所述振动马达(53)安装于所述筛分本体(44)上且其振动输出端与所述筛(52)的一侧固定连接，所述导槽一(51)伸入所述筛分本体(44)且其伸入端位于所述筛(52)的上方，所述导槽二(54)固定连接于所述筛分本体(44)内且其位于所述筛(52)的下方，所述导槽二(54)的一端穿出所述筛分本体(44)并伸入所述存储装置内；所述筛(52)的出料端下方设有废料斗(55)，所述废料斗(55)位于所述废料箱(45)的上方；所述筛(52)的出料端下方还设有与所述进筛分提升机(43)相连通的回料槽(56)，所述废料斗(55)上设有切换装置，调节切换装置可使从所述筛(52)的出料端滚落的物料进入所述废料斗(55)或所述回料槽(56)中；所述切换装置包括切换挡板(57)，所述切换挡板(57)铰接于所述废料斗(55)顶部，摆动所述切换挡板(57)可使所述废料斗(55)或所述回料槽(56)择一开启。

4.根据权利要求3所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述存储装置包括细砂仓(46)，所述细砂仓(46)的底部倾斜设置，所述均布装置包括均布电机(58)、均布转轴(59)和承接器(60)，所述均布电机(58)固定连接于所述细砂仓(46)上，所述均布转轴(59)竖直设置且其一端与所述均布电机(58)的电机轴固定连接，所述均布转轴(59)的另一端与所述承接器(60)固定连接，所述承接器(60)绕所述均布转轴(59)的中心轴线旋转，所述承接器(60)为腔体，所述承接器(60)上均匀间隔的开设有多个均布孔(61)，所述导槽二(54)的出口端位于所述承接器(60)的上方；所述承接器(60)为顶部敞口的圆柱体空腔或顶部敞口的圆球体空腔。

5.根据权利要求4所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述后工序输出装置包括细砂出口提升机(47)和细砂后工序出口管(48)，所述细砂后工序出口管(48)的两端分别连通所述细砂仓(46)的底部和所述细砂出口提升机(47)的底部；所述散装输出装置包括细砂散装出口管(49)，所述细砂散装出口管(49)与所述细砂仓(46)的底部连通，所述细砂后工序出口管(48)和所述细砂散装出口管(49)上均设有阀门(50)。

6.根据权利要求5所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述砂料进料装置包括砂进料管(10)和砂进料斗(13)；所述石子进料装置包括石子进料管和石子进料斗(19)；所述水泥进料装置包括水泥进料管和水泥进料斗(22)；所述砂进料管(10)、所述石子进料管和所述水泥进料管均连通的固定连接于所述罐体(1)的顶部，所述砂进料斗(13)、所述石子进料斗(19)和所述水泥进料斗(22)分别连通的固定连接于所述砂进料管(10)、所述石子进料管和所述水泥进料管的顶部；所述砂料计量控制装置包括砂启闭门(11)和安装于其上的砂压力传感器(12)，所述石子计量控制装置包括石子启闭门(17)和安装于其上的石子压力传感器(18)，所述水泥计量控制装置包括水泥启闭门(20)和安装于其上的水泥压力传感器(21)，所述砂启闭门(11)、所述石子启闭门(17)和所述水泥启闭门(20)分别铰接于所述砂进料管(10)、所述石子进料管和所述水泥进料管内且分别可摆动以启闭所述砂进料管(10)、所述石子进料管和所述水泥进料管；所述砂启闭门(11)、所述石子启闭门(17)和所述水泥启闭门(20)的摆动驱动机构及所述砂压力传感器(12)、所述石子压力传感器(18)和所述水泥压力传感器(21)均与所述控制器电连接；所述砂料投料装置、所述石子投料装置和所述水泥投料装置分别包括运砂滑槽(14)、石子滑槽(23)和水泥滑槽(25)，所述运砂滑槽(14)、所述石子滑槽(23)和所述水泥滑槽(25)的一端分别连通所述细砂出口提升机(47)、输送石子装置和输送水泥装置的出口，其另一端分别伸入同一所述罐体(1)上的所述砂进料斗(13)、所述石子进料斗(19)和所述水泥进料斗(22)；所述运砂滑槽(14)、所述石子滑槽(23)和所述水泥滑槽(25)上分别设有可启闭的砂通道门(15)、石子通道门(24)和水泥通道门(26)，所述砂通道门(15)、所述石子通道门(24)和所述水泥通道门(26)分别位于另一所述罐体(1)上的所述砂进料斗(13)、所述石子进料斗(19)和所述水泥进料斗(22)的上方；所述砂通道门(15)、所述石子通道门(24)和所述水泥通道门(26)的驱动装置与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述正向搅拌部件包括搅拌轴(2)和搅拌叶片(3)，所述搅拌轴(2)同轴的与所述搅拌电机(9)的电机轴固定连接，所述搅拌叶片(3)设有多个且其均匀间隔的固定连接于所述搅拌轴(2)上；所述逆向搅拌部件包括行星齿轮机构和与其连接的逆向搅拌杆(4)，所述逆向搅拌杆(4)沿所述搅拌轴(2)的中心轴线的周向均匀间隔的设有多个，每个所述逆向搅拌杆(4)上均均匀间隔的固定连接有多个所述搅拌叶片(3)。

8.根据权利要求7所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述行星齿轮机构包括太阳齿轮(27)、行星架(28)、齿轮轴(29)、行星齿轮(30)和齿圈(5)，所述太阳齿轮(27)同轴的安装于所述搅拌轴(2)上，所述齿轮轴(29)和所述行星齿轮(30)一一对应且均设有三个，所述行星架(28)设有两个且其对称的设于所述太阳齿轮(27)的两侧，所述行星架(28)与所述罐体(1)固定连接，所述搅拌轴(2)穿过所述行星架(28)，每个所述齿轮轴(29)的两端分别穿过两个所述行星架(28)且与其转动连接，每个所述行星齿轮(30)安装于对应的所述齿轮轴(29)上，三个所述齿轮轴(29)的中心轴线均平行于所述搅拌轴(2)的中心轴线且其呈等边三角形分布，所述齿圈(5)套设于三个所述行星齿轮(30)外且与三个所述行星齿轮(30)均啮合；每个所述逆向搅拌杆(4)均与所述齿圈(5)的外周固定连接。

9.根据权利要求7所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述清洁装置包括清洁套筒(6)、清洁支杆(7)和清洁刮片(8)，所述清洁套筒(6)套设于所述搅拌轴(2)上，所述清洁支杆(7)和所述清洁刮片(8)沿所述搅拌轴(2)的中线轴线的周向均匀间隔的设有多个且一一对应，每个所述清洁支杆(7)的一端均与所述清洁套筒(6)的外周固定连接，每个所述清洁支杆(7)的另一端均与所述清洁刮片(8)固定连接，每个所述清洁刮片(8)均与所述罐体(1)的内侧壁相匹配且与其抵接；所述搅拌轴(2)上设有离合装置用以可选择地使所述清洁套筒(6)与所述搅拌轴(2)固定连接；所述离合装置包括清洁竖直杆(31)、清洁连杆(32)、清洁滑块(33)、清洁液压缸(34)和联动杆(35)，所述清洁竖直杆(31)同轴的设于所述搅拌轴(2)内且可沿其中心轴线移动，所述清洁连杆(32)和所述清洁滑块(33)均以所述搅拌轴(2)的中心轴线为对称轴对称设有两个且一一对应，所述清洁连杆(32)和所述清洁滑块(33)均设于所述搅拌轴(2)内，每个所述清洁连杆(32)的两端分别与所述清洁竖直杆(31)和对应的所述清洁滑块(33)铰接，两个所述清洁滑块(33)可沿垂直于所述搅拌轴(2)的中心轴线的方向相互靠近或远离，所述清洁液压缸(34)竖直设置且其缸体固定连接于所述搅拌轴(2)上，所述清洁液压缸(34)的活塞杆通过所述联动杆(35)与所述清洁竖直杆(31)固定连接并带动其竖直移动；所述清洁滑块(33)可移动至与所述清洁套筒(6)的内侧壁抵接；所述清洁液压缸(34)与所述控制器电连接；所述清洁滑块(33)与所述清洁套筒(6)的内侧壁相匹配，所述清洁滑块(33)的一侧固定连接有摩擦块(36)，所述清洁套筒(6)的内侧壁上固定连接有摩擦环(37)。

10.根据权利要求1所述一种土建混泥土生产系统，其特征在于，所述动力装置包括输送电机、输送变速箱、转盘(72)、输送连杆(73)、往复杆(74)、销轴(80)和滑槽板(75)，所述输送电机的电机轴与所述输送变速箱的动力输入轴固定连接，所述输送变速箱的动力输出轴与所述转盘(72)一侧的中心处固定连接，所述销轴(80)偏心的固定连接于所述转盘(72)的一侧，所述输送连杆(73)的一端与所述销轴(80)铰接，所述输送连杆(73)的另一端与所述往复杆(74)的一端铰接，所述滑槽板(75)沿所述输送管(71)均匀间隔的设有多个且其均固定连接于所述输送管(71)的顶部，所述往复杆(74)依次穿过每个所述滑槽板(75)且可沿所述往复杆(74)的长度方向往复移动；所述推力装置包括推进本体(76)、推进连杆(77)和推力腔体(78)，所述推进本体(76)位于所述输送管(71)内，所述推进连杆(77)的两端分别与所述往复杆(74)和所述推进本体(76)固定连接，所述推力腔体(78)沿所述输送管(71)的周向均匀间隔的设有多个且均铰接于所述推进连杆(77)的一端；所述推力腔体(78)为敞口的圆弧形腔体，且其开口侧朝向运输的前进方向；所述推进本体(76)的一端还固定连接有限位罩(79)，所述推力腔体(78)位于所述限位罩(79)内，当所述推进本体(76)向输送方向移动时，所述推力腔体(78)摆动至与所述限位罩(79)抵接。

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