CN116331014A - 一种新式站内共享充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动充电连接领域领域，具体为一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽、多组充电装置与动力装置，多组充电装置沿轨道槽依次设置，动力装置与轨道槽相互滑动连接，动力装置与多组充电装置相互匹配,本发明通过在设备外壳上设置激光定位仪，根据激光定位为主的线扫描识别能力，有利于对位置进行判断；通过在动力机构中三轴可联动设置，带动充电头移动动作迅速快捷。

Description

一种新式站内共享充电装置

技术领域

本发明涉及自动充电连接领域领域，具体为一种新式站内共享充电装置。

背景技术

现有共享充电装置技术普遍强调“一对一”充电技术，在集群充电领域仍比较薄弱，导致同一机械结构需要多次重复成本投入。而现有动力机构形式多样，其中动力机构移动技术多为极坐标系下的“机械手臂”状态的装置，分为大臂，小臂，手腕，手指等多轴连接，这种机械手臂的形式的弊端主要是，在运算靠近目标以前，需要多轴动态调节，对驱动软件要求比较严格，对私服电机要求精细，增大了成本。

基于此，发明设计了一种新式站内共享充电装置，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种新式站内共享充电装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽、多组充电装置与动力装置，多组所述充电装置沿所述轨道槽依次设置，所述动力装置与所述轨道槽相互滑动连接，所述动力装置与多组所述充电装置相互匹配；

所述动力装置包括用于与所述充电装置相对接的拔插组件、用于带动所述拔插组件直线移动的伸缩机构、用于带动所述拔插机构纵向升降的升降机构以及用于带动所述动力机构沿所述轨道槽移动的横移机构，所述拔插机构设于所述伸缩机构内，所述升降机构两端分别与所述伸缩机构及所述横移机构相连。

优选的，拔插机构包括机械臂与插接头，所述插接头设于所述机械臂远离所述伸缩组件一端，所述插接头与所述机械臂相互滑动连接，所述插接头与所述机械臂之间设有多组第一弹性件，所述插接头与设于所述充电装置内的充电枪相互插接匹配。

优选的，所述伸缩机构包括壳体、第一驱动组件，所述壳体朝向充电装置一侧设有开口，所述第一驱动组件与所述拔插机构相连，所述拔插机构位于所述壳体内滑动，所述拔插机构滑动方向朝向所述开口设置。

优选的，所述伸缩机构外壁上设有激光定位仪，所述激光定位仪输出端垂直与所述伸缩机构开设所述开口一侧面设置。

优选的，所述升降机构包括基板与叉臂组件，所述叉臂组件一端支腿分别与所述基板与所述伸缩机构相连，所述叉臂组件另一端支腿上滑动设有第一滑槽，两组所述第一滑槽分别设于所述基板与所述伸缩机构外壁上。

优选的，所述基板上设有电动丝杆，所述电动丝杆平行于所述第一滑槽轴线设置，所述电动丝杆一端设有第二驱动组件，所述叉臂组件与所述电动丝杆相互螺纹连接。

优选的，所述横移机构包括移动座，所述移动座上设有滚轮与第三驱动组件，所述滚轮与所述轨道槽相互匹配，所述第三驱动组件输出端与所述滚轮相连。

优选的，所述移动座侧壁上设有辅助轮。

优选的，所述移动座靠近所述升降机构一侧面设有云台，所述云台与所述升降机构相连。

现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在设备外壳上设置激光定位仪，根据激光定位为主的线扫描识别能力，有利于对位置进行判断；通过在动力机构中三轴可联动设置，带动充电枪移动动作迅速快捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明充电枪结构示意图；

图3为本发明拔插机构结构示意图；

图4为本发明伸缩机构结构示意图；

图5为本发明升降机构结构示意图；

图6为本发明横移机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轨道槽，2-充电装置，21-充电枪，22-充电线，23-充电座，3-动力装置，31-拔插机构，311-机械臂，312-插接头，313-第一弹性件，32-伸缩机构，321-壳体，322-第一驱动组件，323-开口，33-升降机构，331-基板，332-叉臂组件，333-第一滑槽，334-电动丝杆，335-第二驱动组件，34-横移机构，341-移动座，342-滚轮，343-第三驱动组件，344-辅助轮，7-云台，8-激光定位仪。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

结合图1-6：

一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽1、多组充电装置2与动力装置3，多组充电装置2沿轨道槽1依次设置，动力装置3与轨道槽1相互滑动连接，动力装置3与多组充电装置2相互匹配；

动力装置3包括用于与充电装置2相对接的拔插组件31、用于带动拔插组件31直线移动的伸缩机构32、用于带动拔插机构31纵向升降的升降机构33以及用于带动动力机构3沿轨道槽1移动的横移机构34，拔插机构31设于伸缩机构32内，升降机构33两端分别与伸缩机构32及横移机构34相连。

进一步的，拔插机构31包括机械臂311与插接头312，插接头312设于机械臂311远离伸缩组件32一端，插接头312与机械臂311相互滑动连接，插接头312与机械臂311之间设有多组第一弹性件313，插接头312与设于充电装置2内的充电枪21相互插接匹配。

进一步的，伸缩机构32包括壳体321、第一驱动组件322，壳体321朝向充电装置2一侧设有开口323，第一驱动组件322与拔插机构31相连，拔插机构31位于壳体321内滑动，拔插机构31滑动方向朝向开口323设置。

进一步的，伸缩机构32外壁上设有激光定位仪8，激光定位仪8输出端垂直与伸缩机构32开设开口323一侧面设置。

进一步的，升降机构33包括基板331与叉臂组件332，叉臂组件332一端支腿分别与基板331与伸缩机构32相连，叉臂组件332另一端支腿上滑动设有第一滑槽333，两组第一滑槽333分别设于基板331与伸缩机构32外壁上。

进一步的，基板331上设有电动丝杆334，电动丝杆334平行于第一滑槽333轴线设置，电动丝杆334一端设有第二驱动组件335，叉臂组件332与电动丝杆334相互螺纹连接。

进一步的，横移机构34包括移动座341，移动座341上设有滚轮342与第三驱动组件343，滚轮342与轨道槽1相互匹配，第三驱动组件343输出端与滚轮342相连。

进一步的，移动座341侧壁上设有辅助轮344。

进一步的，移动座341靠近升降机构33一侧面设有云台7，云台7与升降机构33相连。

本发明具体应用实施例：

充电枪21通过充电线22与充电装置2相连便于利用充电枪21对车辆进行供电，充电枪21一端设有用于与充电头相互对接的充电座23，在充电枪21未进行充电时，设置充电座23一端插入充电装置2内部，与充电装置2相互可拆卸卡接固定。有利于对充电座23进行保护。动力机构中拔插机构31在伸缩机构32带动下朝向充电装置2方向移动，设置在机械臂311上的插接头312与充电枪21相互可拆卸连接，使充电枪21与机械臂311相连，有利于充电枪21在动力机构带动下从充电装置2内移出后与车辆上充电头相互对接。第一弹性件313可为缓冲弹簧。且插接头312与机械臂311相互滑动连接。在对接时进行减震缓冲，从而避免拔插机构31在伸缩机构32带动进行水平移动时，移动过度，导致插接头312与充电座23在插接损坏。

第一驱动组件322可为驱动电机制成。驱动电机通过同步带与拔插机构31相连，带动拔插机构31在伸缩机构32壳体321内进行水平移动在。需要对接时拔插机构31中插接头312穿过壳体321上开设的开口323伸出伸缩机构32内。同步带在工作拉力及变应力作用下伸长率极小，同步带节距保持不变，使带齿与同步轮齿槽正确啮合，不丢步，实现无滑差的同步传动，获得准确的传动比，传动效率高达％，且传动平稳，具有缓冲、减振作用。有利于拔插机构31在伸缩机构32中平稳移动，使对接时对接精度更高。同步带的主要目的为带动拔插机构31直线运动，对拔插机构31来说，直线插拔是最直接的插拔方式，此种方式可以提供相对较大的插拔力，有利于进行对接。

激光定位仪8可为型号为ZMB--lg的激光定位仪8。通过激光定位仪8的线扫描识别能力，进行位置的预判，然后根据预判，通过横向和纵向的移动电机驱动设备移动，直接往目标位置移动，使精度与校对速度都有提升。

第二驱动组件335可为驱动电机制成。升降机构33由第二驱动组件335驱动电动丝杆334旋转，推动与电动丝杆334相互螺纹连接的叉臂组件332一侧支脚进行横向移动，通过剪叉形式带动壳体321提升或下降。叉臂组件332与电动丝杆334螺纹连接一侧支脚位于第一滑槽333内滑动，有利于对叉臂组件332支脚移动进行限位。

第三驱动组件343可为驱动电机制作通过驱动电机带动滚轮342旋转，通过滚轮342一轨道槽1内底壁相互滚动匹配，使横移机构34中移动座341沿轨道槽1进行横移，使动力机构与不同充电装置2相互配合，从而达到一机对多枪的目的。旋转设置在移动座341上辅助轮344与轨道槽1内侧壁相互滚动配合，有利于进一步减小横移机构34移动阻力。更加适应码头恶劣工况环境带来的影响。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽(1)、多组充电装置(2)与动力装置(3)，其特征在于：多组所述充电装置(2)沿所述轨道槽(1)依次设置，所述动力装置(3)与所述轨道槽(1)相互滑动连接，所述动力装置(3)与多组所述充电装置(2)相互匹配；

所述动力装置(3)包括用于与所述充电装置(2)相对接的拔插组件(31)、用于带动所述拔插组件(31)直线移动的伸缩机构(32)、用于带动所述拔插机构(31)纵向升降的升降机构(33)以及用于带动所述动力机构(3)沿所述轨道槽(1)移动的横移机构(34)，所述拔插机构(31)设于所述伸缩机构(32)内，所述升降机构(33)两端分别与所述伸缩机构(32)及所述横移机构(34)相连。

2.根据权利要求1所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：拔插机构(31)包括机械臂(311)与插接头(312)，所述插接头(312)设于所述机械臂(311)远离所述伸缩组件(32)一端，所述插接头(312)与所述机械臂(311)相互滑动连接，所述插接头(312)与所述机械臂(311)之间设有多组第一弹性件(313)，所述插接头(312)与设于所述充电装置(2)内的充电枪(21)相互插接匹配。

3.根据权利要求1所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述伸缩机构(32)包括壳体(321)、第一驱动组件(322)，所述壳体(321)朝向充电装置(2)一侧设有开口(323)，所述第一驱动组件(322)与所述拔插机构(31)相连，所述拔插机构(31)位于所述壳体(321)内滑动，所述拔插机构(31)滑动方向朝向所述开口(323)设置。

4.根据权利要求3所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述伸缩机构(32)外壁上设有激光定位仪(8)，所述激光定位仪(8)输出端垂直与所述伸缩机构(32)开设所述开口(323)一侧面设置。

5.根据权利要求1所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述升降机构(33)包括基板(331)与叉臂组件(332)，所述叉臂组件(332)一端支腿分别与所述基板(331)与所述伸缩机构(32)相连，所述叉臂组件(332)另一端支腿上滑动设有第一滑槽(333)，两组所述第一滑槽(333)分别设于所述基板(331)与所述伸缩机构(32)外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述基板(331)上设有电动丝杆(334)，所述电动丝杆(334)平行于所述第一滑槽(333)轴线设置，所述电动丝杆(334)一端设有第二驱动组件(335)，所述叉臂组件(332)与所述电动丝杆(334)相互螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述横移机构(34)包括移动座(341)，所述移动座(341)上设有滚轮(342)与第三驱动组件(343)，所述滚轮(342)与所述轨道槽(1)相互匹配，所述第三驱动组件(343)输出端与所述滚轮(342)相连。

8.根据权利要求7所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述移动座(341)侧壁上设有辅助轮(344)。

9.根据权利要求7所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述移动座(341)靠近所述升降机构(33)一侧面设有云台(7)，所述云台(7)与所述升降机构(33)相连。

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