CN116330401B - 一种用于微针加工的贴合机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微针加工的贴合机构，包括设置在工作台上的转盘、冲切机构、上料机构、压合机构和下料机构，所述转盘上间隔设有若干模具，每个所述模具均具有若干模腔，所述模腔的深度大于微针基材的厚度；所述冲切机构包括切刀，所述切刀的形状与模腔匹配，用于将微针基材冲切为所需形状的微针片；所述上料机构用于将具有粘性的微针底板输送至模具上；所述压合机构包括顶出装置和下压装置，所述顶出装置用于将模腔内的微针片向上顶出至与所述模具的上表面齐平，所述下压装置用于向下挤压微针底板使微针底板与微针片贴合成微针产品；所述下料机构包括搬运装置和收料盒，所述搬运装置用于将微针产品从模具上搬运至收料盒内。

Description

一种用于微针加工的贴合机构

技术领域

本发明涉及膜料加工技术领域，具体涉及一种用于微针加工的贴合机构。

背景技术

微针基材通常是采用高分子材料制备而成，虽然微针基材针体部分的强度较高，可刺入皮肤，但底衬较薄，相对柔软，因此，在将微针基材裁切成所需形状的微针片之后，通常还需要与微针底板贴合在一起，由于微针底板上带有胶，具有粘性，所以通常只需将微针底板带胶的一侧朝上，并将裁切好的微针片放在微针底板上，然后进行压合即可。

现有技术提供了一种贴合设备，公开了承料机构、下料机构和取料机构，使用时，取料机构取走承料机构上的片料，放置于下料机构的半成品上，再通过下压机构进行压合，各个工位都是独立设置的，不能同步进行，进而影响加工的效率，并且设备使用时，先将微针基材加工成微针片后，再通过人工将微针片放置于下料机构上，一方面，增加人工成本；另一方面，增加的设备会占用较大的场地，也会增加成本。不仅如此，由于需要在取料机构将承料机构上的微针片放置于微针底板的粘性区域内，并且取料机构撤离之后才能进行压合，那么在这段时间空隙，微针底板上的胶已经部分黏住了微针片，二者之间已经产生了一些气泡，这些气泡是难以在压合过程中完全排净的，而如果微针底板未能部分黏住微针片，导致微针片在此时间间隙内发生了位移，则会导致微针阵列偏移，可见，无论是气泡的产生还是微针阵列的偏移都容易导致不合格率的增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于微针加工的贴合机构，包括：

设置在工作台上的转盘，所述转盘上间隔设有若干模具，每个所述模具均具有若干模腔，所述模腔的深度大于微针基材的厚度；

冲切机构，所述冲切机构包括切刀，所述切刀的形状与模腔匹配，用于将微针基材冲切为所需形状的微针片；

上料机构，所述上料机构用于将具有粘性的微针底板输送至模具上；

压合机构，所述压合机构包括顶出装置和下压装置，所述顶出装置用于将模腔内的微针片向上顶出至与所述模具的上表面齐平，所述下压装置用于向下挤压微针底板使微针底板与微针片贴合成微针产品；和

下料机构，所述下料机构包括搬运装置和收料盒，所述搬运装置用于将微针产品从模具上搬运至收料盒内。

模具上设置深度大于微针基材厚度的模腔，在经过冲切机构的切刀对微针基材进行裁切之后，获得的微针片留在模腔内，且由于模腔深度较大，微针片完全没入模腔中；之后转盘旋转至上料工位，通过上料机构将微针底板输送至模具上，此时，微针底板具有胶的一面朝下，但由于微针片完全没入模腔中，所以微针片与微针底板之间有一定的距离，二者不会接触，从而不会在此步骤就导致微针片与微针底板之间出现气泡；之后转盘继续旋转至压合工位，顶出装置向上移动将模腔内的微针片顶出至与模具上表面齐平的动作与下压装置向下移动对微针底板进行按压的动作同时发生，在上下两个方向作用力下使微针片牢固地贴合在微针底板上。在此过程中，由于顶出装置和下压装置分别同时对微针片和微针底板施力，可顺利将二者之间的空气挤出，避免现有贴合方式中因微针片与微针底板之间已存在部分黏合所形成的气泡难以在后期挤压过程中排出的情况，且由于微针片在粘贴之前一直处于模腔内，不会发生偏移，所制备微针成品的良品率高。

进一步地，转盘上间隔设有四个模具。在转盘处于某一状态时，四个模具分别对应冲切工位、上料工位、压合工位和下料工位，从而每个工位都可以进行相应的工作，加工效率高。

进一步地，上述模腔的深度比微针基材的厚度大1-10 mm。

进一步地，上述模腔的深度比微针基材的厚度大2-5mm。

进一步地，上述转盘的下方在与模具对应的位置设有支撑组件，所述模具上设有若干通孔，所述支撑组件包括支撑板和若干支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置于支撑板上，顶部插入通孔，使支撑杆的上表面与支撑杆以上的通孔部分构成模腔。

进一步地，上述顶出装置位于支撑板的下方，包括顶出板和用于驱动顶出板上升或下降的顶出驱动机构。

在贴合工位，通过顶出驱动机构驱动顶出板向上移动，进而带动支撑组件上移，由支撑杆将微针片向上顶出至与模具上表面齐平，贴合工作完成后，顶出驱动机构驱动顶出板向下移动，退回初始位置。

进一步地，上述支撑组件还包括复位装置，所述复位装置包括复位杆、复位弹簧和限位环，所述复位杆的两端分别与转盘和限位环固定连接，所述支撑板套设在复位杆上，可在转盘和限位环之间来回滑动，所述复位弹簧套设在复位杆上，位于转盘和支撑板之间。

在顶出驱动机构驱动顶出板向下移动退回初始位置的过程中，支撑板在复位弹簧的作用下回到初始位置，从而恢复模腔的深度。其中，复位杆除了用于套设复位弹簧之外，还用于将支撑板固定于转盘底部，并可根据所需的模腔深度调整限位环的固定位置，从而调整支撑板的高度，进而调整支撑杆插入通孔的高度。

进一步地，上述下压装置包括下压头和用于驱动下压头上升或下降的下压驱动机构；所述下压头具有弹性，且与微针底板接触的一侧呈倒锥形。

下压头采用具有弹性的软质材料，可以避免损坏微针底板， 保护微针片的针尖，设置为倒锥形，在下压过程中，下压头的尖端最先接触微针底板，且在下压头继续向下的过程中，压力从中心逐渐向外扩散，有利于将微针片与微针底板之间的空气挤出，避免产生气泡。

进一步地，上述支撑杆的顶部可以是没有弹性的硬质材料或具有弹性的软质材料。

进一步地，上述支撑杆的顶部为具有弹性的软质材料。

支撑杆的顶部具有弹性，一方面可以在切刀裁切微针基材的过程中提供缓冲，保护切刀，另外一方面可以保护微针片的针尖部位。

进一步地，上述搬运装置包括吸附机构、用于驱动吸附机构横向移动的横向搬运驱动机构和用于驱动吸附机构纵向移动的纵向搬运驱动机构。

进一步地，上述转盘下方设有若干个转盘支持机构，所述转盘支持机构包括支持块和万向球，所述支持块固定设置在工作台上，所述万向球可旋转地设置于支持块的顶部，并与转盘的下表面接触，用于保持转盘的平稳。

由于冲切工位位于转盘的一侧，在切刀向下冲切的过程中，转盘受力不均匀容易上下翘动，转盘支持机构中的万向球可以提供缓冲，有助于保持转盘的平稳。

进一步地，上述上料机构处设有位于转盘上方的第一检测装置和位于转盘下方的第二检测装置，所述第一检测装置用于检测模腔内微针片的角度，所述第二检测装置用于检测微针底板的角度。

冲切工位的冲切机构冲切完成获得微针片之后，微针片位于模腔内，转盘旋转至上料工位，位于转盘上方的第一检测装置先对模腔内的微针片进行拍照检测，获得微针片的放置角度，然后由位于转盘下方的第二检测装置对微针底板进行拍照检测，获得微针底板的放置角度，对比后如果二者角度一致，则上料机构直接将微针底板输送至模具上，如果二者角度不一致，则上料机构会对微针底板进行角度调整之后再输送至模具上，从而保证贴合的准确性。

进一步地，上述模具在模腔的周围设有若干吸附孔，用于真空吸附微针底板，防止微针底板位置偏移。

模腔周围设置吸附孔，可以将上料机构输送到模具上的微针底板进行吸附固定，避免微针底板在转盘旋转至下一压合工位的过程中发生旋转，影响贴合效果。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，模具上设置深度大于微针基材厚度的模腔，冲切后的微针片留在模腔内，且直到转盘旋转至压合工位时，转盘下方的顶出装置才会将微针片向上顶出至与模具表面齐平，同时，转盘上方的下压装置向下移动至接触模具上的微针底板，并继续下压对微针底板施加压力，挤出微针片与微针底板之间的空气，完成二者的贴合；由于在贴合之前微针片不会与微针底板接触，避免现有贴合方式中因微针片与微针底板之间已存在部分黏合所形成的气泡难以在后期挤压过程中排出的情况，且由于微针片在粘贴之前一直处于模腔内，不会发生偏移，所制备微针成品的良品率高，转盘下方的转盘支持机构中设置的万向球与转盘的缓冲片接触，对转盘起到支撑的作用，用于保持转盘的平稳，在遇到突发故障，能够通过下移顶出装置，释放冲压力。

2、本发明中，通过转盘加上四工位的设置，在转盘处于某一状态时，四个模具分别对应冲切工位、上料工位、压合工位和下料工位，从而每个工位都可以进行相应的工作，加工效率高，且能够减少占用的场地，大大减少生产成本。

3、本发明中，通过支撑杆的上表面与模具上的通孔配合形成模腔，可根据微针的厚度（微针针体部分的高度加上微针背衬的厚度）调整支撑杆插入通孔的高度，从而很方便地调整模腔的深度，适用于不同规格的微针基材。

4、本发明中，支撑组件还设有由复位杆和复位弹簧组成的复位装置，用于在顶出驱动机构下降复原后，通过复位弹簧使支撑板回到初始位置，从而保证模腔的深度，使下一次的贴合工作顺利进行。

5、本发明中，下压头具有弹性，且为倒锥形，采用具有弹性的软质材料，可以避免损坏微针底板， 保护微针片的针尖，设置为倒锥形，在下压过程中，下压头的尖端最先接触微针底板，且在下压头继续向下的过程中，压力从中心逐渐向外扩散，有利于将微针片与微针底板之间的空气挤出，避免产生气泡。

附图说明

图1是本申请实施例提供的贴合机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的贴合机构中转盘和模具的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的贴合机构中图2中A处的结构放大示意图；

图4是本申请实施例提供的贴合机构中转盘部分的俯视图（图4与图2所示的模具上模腔的形状不同）；

图5是本申请实施例提供的贴合机构中转盘部分的正视图；

图6是本申请实施例提供的贴合机构中图5中B处的结构放大示意图；

图7是本申请实施例提供的贴合机构中与图5不同角度的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的贴合机构中压合机构的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的贴合机构中压合机构的侧视图；

图10是本申请实施例提供的贴合机构中下料机构的结构示意图；

图11是采用普通微针加工设备加工而成的微针产品（左图）和采用本申请的微针加工用模切贴片机加工而成的微针产品（右图）的对比图；

图中：1、转盘；11、模具；111、模腔；112、吸附孔；12、支撑组件；121、支撑板；122、支撑杆；123、复位杆；124、复位弹簧；125、限位环；13、转盘支持机构；131、支持块；132、万向球；133、缓冲片；2、冲切机构；3、上料机构；31、第一检测装置；32、第二检测装置；41、顶出装置；411、顶出板；412、顶出驱动机构；42、下压装置；421、下压头；422、下压驱动机构；423、压头安装板；5、下料机构；51、搬运装置；511、吸附机构；5111、吸嘴；5112、吸嘴架；512、横向搬运驱动机构；513、纵向搬运驱动机构；52、收料盒；6、送料机构；81、微针基材；82、微针片；83、微针底板；84、微针产品；9、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供一种用于微针加工的贴合机构，包括设置在工作台9上的转盘1、冲切机构2、上料机构3、压合机构和下料机构5，转盘1上间隔设有若干模具11（模具11的数量与所需加工工位的数量对应），每个模具11均具有若干模腔111（模腔111的数量根据微针片的形状设定），模腔111的深度大于微针基材81的厚度，使冲切形成的微针片82可以完全没入模腔111内，并与模具11的上表面具有一定距离；冲切机构2包括切刀，切刀的形状与模腔111匹配，在冲切工位，切刀将微针基材81冲切为所需形状的微针片82；之后转盘1旋转至上料工位，上料机构3将具有粘性的微针底板83输送至模具11上；然后转盘1旋转至压合工位，压合机构包括顶出装置41和下压装置42，顶出装置41将模腔111内的微针片82向上顶出，使微针片82的上表面与模具11的上表面齐平，下压装置42向下挤压微针底板83，使微针底板83与微针片82贴合成微针产品84，在贴合工位，顶出装置41向上顶出微针片82的动作与下压装置42向下挤压微针底板83的动作同时发生，避免在微针底板83受到压力之前微针片82就先与微针底板83接触，也避免微针片82与微针底板83接触之前，微针底板83就先受到压力而导致发生变形，两个方向同时受力还有助于将微针片82与微针底板83之间的空气挤出，避免产生气泡；之后转盘1旋转至下料工位，下料机构5中的搬运装置51将微针产品84从模具11上搬运至收料盒52内。之后，转盘1继续旋转，完成一整套微针加工动作的模具11回到冲切工位，继续进行下一组微针产品84的加工。本贴合机构可实现流水化作业，能够减少人工的使用，提高微针贴片的生产加工效率。

如图11所示，左图为采用普通微针加工设备加工而成的微针产品，存在大量未能排出的气泡，不仅影响贴合牢度，而且十分影响产品的美观；右图为采用本申请的微针加工用模切贴片机加工而成的微针产品无气泡存在，贴合效果好，美观度高。

在具体实施例中，可根据所需加工的微针形状更换具有不同形状模腔111的模具11和切刀即可。图2所示的是用于加工圆形微针产品的模具，图4所示的是用于加工月牙形微针产品的模具，根据微针尺寸的大小，每个模具上可设置的微针片个数不同。

在一种具体的实施方式中，模腔111的深度比微针基材81的厚度大1-10 mm，冲切形成的微针片82留存于模腔111内，微针片82的上表面位于模具11上表面的下方，在转盘1旋转至上料工位后，模腔111内的微针片82不会与上料至模具11上的微针底板83接触。

为了减小微针片82接触微针底板83发生的概率，结合模具11的实际厚度考虑，优选地，模腔111的深度比微针基材81的厚度大2-5mm，进一步优选3-5mm。

在本实施例中，参阅图4-5所示，上料机构3处设有位于转盘1上方的第一检测装置31和位于转盘1下方的第二检测装置32，第一检测装置31用于检测模腔111内微针片82的角度，第二检测装置32用于检测微针底板83的角度。第一检测装置31和第二检测装置32均可采用CCD视觉检测设备。

冲切工位的冲切机构2冲切完成获得微针片82之后，微针片82位于模腔111内，转盘1旋转至上料工位，位于转盘1上方的第一检测装置31先对模腔111内的微针片82进行拍照检测，获得微针片82的放置角度信息，然后由位于转盘1下方的第二检测装置32（如图5所示，位于转盘1上方的长方体结构为第二检测装置32的光源，位于转盘1下方的结构为第二检测装置32的拍照装置）对微针底板83进行拍照检测，获得微针底板83的放置角度，对比后如果二者角度一致，则上料机构3直接将微针底板83输送至模具11上，如果二者角度不一致，则上料机构3会对微针底板83进行角度调整之后再输送至模具11上，从而保证贴合的准确性。

上料机构3对微针底板83进行角度调整的方式可以有很多种，具体地，上料机构3中可以设置吸嘴来吸附微针底板83，并在吸嘴上固定连接可驱动吸嘴带动微针底板83旋转的伺服电机或旋转气缸，从而根据第一检测装置31和第二检测装置32反馈的图像数据计算伺服电机或旋转气缸的旋转角度，直至将微针底板83旋转至与微针片82角度一致，然后上料机构3继续输送微针底板83到模具11上。

在本实施例中，如图2-3所示，模具11在模腔111的周围设有若干吸附孔112，用于真空吸附微针底板83，防止微针底板83位置偏移。

模具11上的吸附孔112可将上料机构3输送至模具11上的微针底板83即刻吸附固定住，避免微针底板83在转盘1旋转至下一工位的过程中发生角度偏移，保证后续的贴合。具体地，在转盘1的下方与吸附孔112对应的位置设置真空吸附装置即可。

在本实施例中，参阅图5-6所示，转盘1的下方在与模具11对应的位置设有支撑组件12，模具11上设有若干通孔，支撑组件12包括支撑板121和若干支撑杆122，支撑杆122与通孔一一对应，支撑杆122的底部固定设置于支撑板121上，顶部插入通孔，使支撑杆122的上表面与支撑杆122以上的通孔部分构成模腔111。

在具体实施方式中，由于所要加工的微针基材的厚度不同（包括微针针体的高度不同、连接微针针体的微针背衬的厚度不同），需要调整模腔111的深度，此时，直接调整支撑杆122插入通孔的高度即可。

在本实施例中，参阅图7所示，顶出装置41位于支撑板121的下方，包括顶出板411和用于驱动顶出板411上升或下降的顶出驱动机构412，顶出板411的形状与支撑板121匹配。顶出装置41向上移动推动支撑板121带动支撑杆122向上将微针片82顶出。顶出板411设置在工作台9的上表面，顶出驱动机构412固定设置在工作台9的下表面，顶出驱动机构412采用气缸，其活塞杆穿过工作台9与顶出板411固定连接，通过活塞杆的伸缩驱动顶出板411上下移动。

进一步地，参阅图5和图6所示，支撑组件12还包括复位装置，复位装置包括复位杆123和复位弹簧124，复位杆123的两端分别固定在转盘1和支撑板121上，复位弹簧124套设在复位杆123上，位于转盘1和支撑板121之间。

通过调整支撑板121在复位杆123上的固定位置，可调整支撑板121距离转盘1底部的距离，从而可调整支撑杆122插入通孔中的高度，进而调整模腔111的深度。在通过上下两个方向的挤压完成微针产品84的贴合之后，顶出驱动机构412驱动顶出板411向下移动回到初始位置，此过程中复位弹簧124推动支撑板121回到初始位置，恢复模腔111的深度，便于进行下一次的冲切。

在本实施例中，参阅图5-7所示，转盘1下方设有若干个转盘支持机构13，转盘支持机构13包括支持块131和万向球132，支持块131固定设置在工作台9上，万向球132可旋转地设置于支持块131的顶部，并与转盘1的下表面接触，用于保持转盘1的平稳。

用于冲切工位位于转盘1的一侧，冲切时转盘1的受力不均匀容易发生翘动，万向球提供缓冲可保证转盘1平稳。

在具体实施方式中，转盘1下方均匀分布四个转盘支持机构13。在转盘1下方与万向球132对应的地方固定设置缓冲片133，通过缓冲片133与万向球132接触，缓冲片133可选用具有弹性的软质材料。

在本实施例中，参阅图8-9所示，下压装置42包括下压头421和用于驱动下压头421上升或下降的下压驱动机构422；下压头421具有弹性，且与微针底板83接触的一侧呈倒锥形。

下压头421选用具有弹性的软性材质，不仅可以对微针起到保护作用，同时柔软的材质配合倒锥形的涉及，可以在下压头421下降的过程中，先于微针底板83形成点接触，之后再从中间向四周逐步增大与微针底板83的接触面积，从而将空气从微针片82与微针底板83之间挤出，避免贴合后的微针产品84中出现气泡，提高产品合格率。

进一步地，下压装置42还包括压头安装板423和安装架，安装架包括固定横板和固定设置于固定横板两端的两根立柱，固定横板和两根立柱组合成冂字形，两根立柱均穿过压头安装板423固定在工作台9上，下压头421固定设置在压头安装板423的底部，下压驱动机构422固定设置在固定横板上方，下压驱动机构422采用气缸，气缸的活塞杆穿过固定横板与压头安装板423固定连接，通过活塞杆的伸缩带动压头安装板423沿两根立柱上下移动，进而带动下压头421向下对微针底板83进行挤压或向上复位。在具体的实施方式中，下压头421与微针底板83一一对应，且下压头421的形状与微针片82的形状匹配，下压头421倒锥形部分的高度不易过高，下压头421下压到底时，下压头421的端部需要至少与微针底板83对应于微针片82的部分完全贴合。

在本实施例中，参阅图10所示，搬运装置51包括吸附机构511、用于驱动吸附机构511横向移动的横向搬运驱动机构512和用于驱动吸附机构511纵向移动的纵向搬运驱动机构513。

在具体实施方式中，横向搬运驱动机构512通过支撑架固定在工作台9上，纵向搬运驱动机构513设置于横向搬运驱动机构512上，通过横向搬运驱动机构512驱动其横向移动；吸附机构511包括固定连接的吸嘴5111和吸嘴架5112；横向搬运驱动机构512选用丝杆模组，纵向搬运驱动机构513选用气缸，气缸的活塞杆与吸嘴架5112固定连接，通过活塞杆的伸出驱动吸嘴架5112带动吸嘴5111向下移动贴近微针产品84，待吸嘴5111贴近微针产品84后，与吸嘴5111连通的抽真空装置（图中未示出）开始抽真空，使吸嘴5111吸附微针产品84，然后气缸的活塞杆缩回，驱动吸嘴架5112带动吸嘴5111向上移动，之后再由丝杆模组（横向搬运驱动机构512）驱动纵向搬运驱动机构513带着微针产品84到达收料盒52上方，气缸（纵向搬运驱动机构513）的活塞杆再次伸出，将微针产品84送入收料盒52内，抽真空装置向吸嘴5111注入空气，吸嘴5111将微针产品84松开，微针产品84留在收料盒52内，最后由横向搬运驱动机构512和纵向搬运驱动机构513将吸嘴5111带回初始位置。

本发明的工作原理是：

本发明中，在冲切工位处，冲切机构2将来自送料机构6（用于输送微针基材81，如图1所示）的将微针基材81进行冲切，冲切后的微针片82直接落在模腔111中，通过转盘1旋转至上料工位处，上料机构3将微针底板83输送至模具11上，再由转盘1将旋转至压合工位处，压合机构的顶出装置41将模腔111内的微针片82向上顶出至与模具11的上表面齐平，同时，压合机构的下压装置42下压按压微针底板83，在上下两个方向的作用力下，将微针片82与微针底板83之间的空气挤出，将二者牢固地贴合在一起形成微针产品84，最后，转盘1将微针产品84输送至下料工位处，下料机构5将微针产品84搬运至收料盒52内进行收集，工位包括冲切工位、上料工位、压合工位和下料工位，转盘1上也相应地设置四个模具11，从而时每个工位都可进行连续作业，实现流水化作业，大大提高了加工效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种用于微针加工的贴合机构，其特征在于，包括

设置在工作台（9）上的转盘（1），所述转盘（1）上间隔设有若干模具（11），每个所述模具（11）均具有若干模腔（111），所述模腔（111）的深度大于微针基材（81）的厚度；所述转盘（1）的下方在与模具（11）对应的位置设有支撑组件（12），所述模具（11）上设有若干通孔，所述支撑组件（12）包括支撑板（121）和若干支撑杆（122），所述支撑杆（122）的底部固定设置于支撑板（121）上，顶部插入通孔，使支撑杆（122）的上表面与支撑杆（122）以上的通孔部分构成模腔（111）；

冲切机构（2），所述冲切机构（2）包括切刀，所述切刀的形状与模腔（111）匹配，用于将微针基材（81）冲切为所需形状的微针片（82）；

上料机构（3），所述上料机构（3）用于将具有粘性的微针底板（83）输送至模具（11）上；

压合机构，所述压合机构包括顶出装置（41）和下压装置（42），所述顶出装置（41）用于将模腔（111）内的微针片（82）向上顶出至与所述模具（11）的上表面齐平，所述下压装置（42）用于向下挤压微针底板（83）使微针底板（83）与微针片（82）贴合成微针产品（84）；和

下料机构（5），所述下料机构（5）包括搬运装置（51）和收料盒（52），所述搬运装置（51）用于将微针产品（84）从模具（11）上搬运至收料盒（52）内。

2.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述模腔（111）的深度比微针基材（81）的厚度大1-10 mm。

3.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述顶出装置（41）位于支撑板（121）的下方，包括顶出板（411）和用于驱动顶出板（411）上升或下降的顶出驱动机构（412）。

4.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述支撑组件（12）还包括复位装置，所述复位装置包括复位杆（123）、复位弹簧（124）和限位环（125），所述复位杆（123）的两端分别与转盘（1）和限位环（125）固定连接，所述支撑板套设在复位杆（123）上，可在转盘（1）和限位环（125）之间来回滑动，所述复位弹簧（124）套设在复位杆（123）上，位于转盘（1）和支撑板（121）之间。

5.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述下压装置（42）包括下压头（421）和用于驱动下压头（421）上升或下降的下压驱动机构（422）；所述下压头（421）具有弹性，且与微针底板（83）接触的一侧呈倒锥形。

6.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述搬运装置（51）包括吸附机构（511）、用于驱动吸附机构（511）横向移动的横向搬运驱动机构（512）和用于驱动吸附机构（511）纵向移动的纵向搬运驱动机构（513）。

7.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述转盘（1）下方设有若干个转盘支持机构（13），所述转盘支持机构（13）包括支持块（131）和万向球（132），所述支持块（131）固定设置在工作台（9）上，所述万向球（132）可旋转地设置于支持块（131）的顶部，并与转盘（1）的下表面接触，用于保持转盘（1）的平稳。

8.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述上料机构（3）处设有位于转盘（1）上方的第一检测装置（31）和位于转盘（1）下方的第二检测装置（32），所述第一检测装置（31）用于检测模腔（111）内微针片（82）的角度，所述第二检测装置（32）用于检测微针底板（83）的角度。

9.根据权利要求1所述的用于微针加工的贴合机构，其特征在于，所述模具（11）在模腔（111）的周围设有若干吸附孔（112），用于真空吸附微针底板（83），防止微针底板（83）位置偏移。