CN116330311A - 一种ai智能导诊机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部、机器人身体和机器人底座，所述机器人底座与所述机器人身体之间固定设置有伸缩护套，所述机器人底座的内部设置有升降组件，所述升降组件包括驱动槽、伺服电机、丝杆、升降块和支撑柱，所述驱动槽开设在所述机器人底座的内部。本发明通过设置升降组件，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动升降块在丝杆上移动，升降块带动支撑柱进行升降，从而能够带动机器人身体进行升降，便于调节机器人身体的高度，方便将机器人身体调节到最佳的高度，便于用户使用，同时配合伸缩护套，可以有效地避免灰尘进入机器人身体内，增加使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于导诊机器人技术领域，具体涉及一种AI智能导诊机器人。
背景技术
随着互联网技术的迅速发展和大数据时代的到来，电子医疗信息也随之剧增，然而在医疗导诊的工作中对电子医疗信息的利用率始终较低，传统的人工医疗导诊繁杂低效依然是大多数医院的痛点。仅仅依靠医护人员的导诊辅助缺乏一定的高效性，导致病人满意度下降。与此同时，近年来人们对健康关注度明显提高，医院人流高峰出现频次越来越高，医疗导诊人力资源明显不足，利用机器人智能医疗导诊能有效的对医院的患者进行合理的分流，同时能让患者享受到智慧医疗的全新体验。
如授权公告号为CN106798550A所公开的一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线，其虽然实现了提高了工作效率，但是并未解决现有的AI智能导诊机器人还存在的问题。
目前现有的AI智能导诊机器人由于身体一般设置为一体结构，导致能够对操作位置的高度进行调节，从而在用户使用时不能处于比较合适的高度进行操作，如果操作时间较长，可能增加操作者的疲劳度，不利于用户主动选择该机器人进行导诊，另外导诊机器人一般采用行走机构进行移动，在移动后，有时需要固定放置在一处位置，为了防止机器人被碰撞后容易出现倾倒的情况，增加对机器人的保护效果，为此我们提出一种AI智能导诊机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AI智能导诊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部、机器人身体和机器人底座，所述机器人底座与所述机器人身体之间固定设置有伸缩护套，所述机器人底座的内部设置有升降组件，所述升降组件包括驱动槽、伺服电机、丝杆、升降块和支撑柱，所述驱动槽开设在所述机器人底座的内部，所述伺服电机固定安装在所述驱动槽的底部，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出端传动连接，所述升降块与所述所述丝杆的圆周螺纹连接，所述支撑柱焊接在所述升降块的另一侧，所述支撑柱的顶部固定设置在所述机器人身体的底部；
所述机器人底座的底部设置有若干组行走轮，所述机器人底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端焊接有第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有连接杆，所述容纳槽的外侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端焊接有第二铰接块，所述连接杆的另一端与所述第二铰接块铰接，所述第一滑杆的另一端焊接有锥形块，所述第一滑动槽的另一端下方开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶部焊接有楔形块，所述楔形块的上表面与所述锥形块的下表面接触，所述第二滑杆的圆周上套接有弹簧，所述第二滑杆的底部焊接有导向块，所述导向块滑动设置在所述第二滑动槽内，所述导向块的下表面焊接有稳定板。
优选的，所述伸缩护套设置为橡胶护套，且所述升降组件设置有两组，两组所述升降组件对称设置在所述机器人底座的两侧。
优选的，所述驱动槽内固定设置有隔板，所述丝杆的一端与所述隔板之间通过轴承转动连接。
优选的，所述第一铰接块设置有四组，四组所述第一铰接块分别设置在所述伺服电缸输出端的四周，且所述第二铰接块和所述第二连接杆均与所述第一铰接块配套设置有四组。
优选的，所述第一滑动槽内固定设置有第一定位套筒，所述第一滑杆贯穿所述第一定位套筒且与所述第一定位套筒滑动连接，所述第二滑动槽内固定设置有第二定位套筒，所述第二滑杆贯穿所述第二定位套筒且与所述第二定位套筒滑动连接。
优选的，所述弹簧的一端固定设置在所述导向块的表面，所述弹簧的另一端固定设置在所述第二定位套筒的表面。
优选的，还包括导诊系统和触摸显示屏，所述导诊系统设置在所述机器人本体的内部，所述导诊系统包括控制模块、语音交互模块、疾病模块、症状模块、检查模块、医疗数据库模块、巡诊工作模块、倾斜角度检测模块和通信模块，所述控制模块分别与所述语音交互模块、所述疾病模块、所述症状模块、所述检查模块、所述医疗数据库模块和所述通信模块电性连接。
优选的，所述语音交互模块包括语音采集单元、语义处理单元和语音输出单元，所述语音采集单元通过麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至所述语义处理单元进行处理；所述语义处理单元即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；所述语音输出单元是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出；所述巡诊工作模块用于所述机器人本体进行重复巡诊工作，所述倾斜角度检测模块用于对所述机器人本体在进行爬坡时对所述机器人本体的倾斜度进行检测，在倾斜度到达设定值后，不在进行爬坡工作。
优选的，所述疾病模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于疾病方面包括简介、典型症状、发病原因、并发症、预防、鉴别、就诊须知、治疗方法、临床检查、护理、饮食保健十一个维度的知识反馈；所述症状模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于症状方面包括综述、起因、相似症状、可能疾病、诊断详述、对症用药、检查鉴别、就诊指南八个维度的知识反馈；所述检查模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于检查方面包括基本信息、检查费用、相关疾病、相关症状、注意事项、检查作用、检查过程七个维度的知识反馈。
优选的，所述医疗数据库模块中包含关于健康咨询、预约挂号、科室导航和医学科普知识的数据库信息，所述通信模块用于通过移动数据实现网络通讯，患者通过扫描所述触摸显示屏显示出的二维码获取相关信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置升降组件，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动升降块在丝杆上移动，升降块带动支撑柱进行升降，从而能够带动机器人身体进行升降，便于调节机器人身体的高度，方便将机器人身体调节到最佳的高度，便于用户使用，同时配合伸缩护套，可以有效地避免灰尘进入机器人身体内，增加使用寿命。
(2)本发明在机器人本体进行放置时，通过伺服电缸推动第一铰接块向下移动，第一铰接块通过连接杆带动第二铰接块移动，第二铰接块通过第一滑杆带动锥形块移动，锥形块移动带动楔形块向下移动，楔形块通过第二滑杆带动稳定板向下移动，使稳定板与地面接触，从而增加了机器人底座的稳定性，同时利用连杆的原理，将伺服电缸的垂直运动，转化为第一滑杆的水平运动，从而能够通过一组伺服电缸带动四组第一滑杆同时动作，不仅能够减小电器元件的使用，而且能够同时对机器人底座的四周进行支撑，从而进一步增加机器人底座的稳定性，降低出现倾倒的情况，增加了对机器人本体的保护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工作时的结构剖视图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明图2中B处放大图；
图5为本发明图2中C处放大图；
图6为本发明的结构框图。
图中：1、机器人头部；2、机器人身体；3、机器人底座；4、伸缩护套；5、升降组件；51、驱动槽；52、伺服电机；53、丝杆；54、升降块；55、支撑柱；56、隔板；6、行走轮；7、容纳槽；8、伺服电缸；9、第一铰接块；10、连接杆；11、第一滑动槽；12、第一滑杆；13、第二铰接块；14、锥形块；15、第二滑动槽；16、第二滑杆；17、楔形块；18、弹簧；19、导向块；20、稳定板；21、第一定位套筒；22、第二定位套筒；23、触摸显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部1、机器人身体2和机器人底座3，所述机器人底座3与所述机器人身体2之间固定设置有伸缩护套4，所述机器人底座3的内部设置有升降组件5，所述升降组件5包括驱动槽51、伺服电机52、丝杆53、升降块54和支撑柱55，所述驱动槽51开设在所述机器人底座3的内部，所述伺服电机52固定安装在所述驱动槽51的底部，所述丝杆53的一端与所述伺服电机52的输出端传动连接，所述升降块54与所述所述丝杆53的圆周螺纹连接，所述支撑柱55焊接在所述升降块54的另一侧，所述支撑柱55的顶部固定设置在所述机器人身体2的底部；
所述机器人底座3的底部设置有若干组行走轮6，所述机器人底座3的内部开设有容纳槽7，所述容纳槽7的内部固定安装有伺服电缸8，所述伺服电缸8的输出端焊接有第一铰接块9，所述第一铰接块9上铰接有连接杆10，所述容纳槽7的外侧开设有第一滑动槽11，所述第一滑动槽11内滑动设置有第一滑杆12，所述第一滑杆12的一端焊接有第二铰接块13，所述连接杆10的另一端与所述第二铰接块13铰接，所述第一滑杆12的另一端焊接有锥形块14，所述第一滑动槽11的另一端下方开设有第二滑动槽15，所述第二滑动槽15的内部滑动连接有第二滑杆16，所述第二滑杆16的顶部焊接有楔形块17，所述楔形块17的上表面与所述锥形块14的下表面接触，所述第二滑杆16的圆周上套接有弹簧18，所述第二滑杆16的底部焊接有导向块19，所述导向块19滑动设置在所述第二滑动槽15内，所述导向块19的下表面焊接有稳定板20。
为了方便伸缩护套4进行伸缩，并进行防尘保护，同时增加对机器人身体2的支撑效果，本实施例中，优选的，所述伸缩护套4设置为橡胶护套，且所述升降组件5设置有两组，两组所述升降组件5对称设置在所述机器人底座3的两侧。
为了增加丝杆53转动的稳定性，本实施例中，优选的，所述驱动槽51内固定设置有隔板56，所述丝杆53的一端与所述隔板56之间通过轴承转动连接。
为了能够同时带动机器人底座3底部四周的稳定板20部分的结构一起动作，本实施例中，优选的，所述第一铰接块9设置有四组，四组所述第一铰接块9分别设置在所述伺服电缸8输出端的四周，且所述第二铰接块13和所述第二连接杆10均与所述第一铰接块9配套设置有四组。
为了增加第一滑杆12和第二滑杆16滑动时的稳定性，防止出现晃动的情况，本实施例中，优选的，所述第一滑动槽11内固定设置有第一定位套筒21，所述第一滑杆12贯穿所述第一定位套筒21且与所述第一定位套筒21滑动连接，所述第二滑动槽15内固定设置有第二定位套筒22，所述第二滑杆16贯穿所述第二定位套筒22且与所述第二定位套筒22滑动连接。
为了方便将弹簧18的弹力作用在导向块19上，从而带动稳定板20移动，本实施例中，优选的，所述弹簧18的一端固定设置在所述导向块19的表面，所述弹簧18的另一端固定设置在所述第二定位套筒22的表面。
本实施例中，优选的，还包括导诊系统和触摸显示屏23，所述导诊系统设置在所述机器人本体的内部，所述导诊系统包括控制模块、语音交互模块、疾病模块、症状模块、检查模块、医疗数据库模块、巡诊工作模块、倾斜角度检测模块和通信模块，所述控制模块分别与所述语音交互模块、所述疾病模块、所述症状模块、所述检查模块、所述医疗数据库模块和所述通信模块电性连接。
本实施例中，优选的，所述语音交互模块包括语音采集单元、语义处理单元和语音输出单元，所述语音采集单元通过麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至所述语义处理单元进行处理；所述语义处理单元即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；所述语音输出单元是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出；所述巡诊工作模块用于所述机器人本体进行重复巡诊工作，所述倾斜角度检测模块用于对所述机器人本体在进行爬坡时对所述机器人本体的倾斜度进行检测，在倾斜度到达设定值后，不在进行爬坡工作，防止所述机器人本体发生倾倒的情况。
本实施例中，优选的，所述疾病模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于疾病方面包括简介、典型症状、发病原因、并发症、预防、鉴别、就诊须知、治疗方法、临床检查、护理、饮食保健十一个维度的知识反馈；所述症状模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于症状方面包括综述、起因、相似症状、可能疾病、诊断详述、对症用药、检查鉴别、就诊指南八个维度的知识反馈；所述检查模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于检查方面包括基本信息、检查费用、相关疾病、相关症状、注意事项、检查作用、检查过程七个维度的知识反馈。
本实施例中，优选的，所述医疗数据库模块中包含关于健康咨询、预约挂号、科室导航和医学科普知识的数据库信息，所述通信模块用于通过移动数据实现网络通讯，患者通过扫描所述触摸显示屏23显示出的二维码获取相关信息。
本发明的原理及优点：
本发明通过设置升降组件5，通过伺服电机52带动丝杆53转动，丝杆53带动升降块54在丝杆53上移动，升降块54带动支撑柱55进行升降，从而能够带动机器人身体2进行升降，便于调节机器人身体2的高度，方便将机器人身体2调节到最佳的高度，便于用户使用，同时配合伸缩护套4，可以有效地避免灰尘进入机器人身体2内，增加使用寿命；
在机器人本体进行放置时，通过伺服电缸8推动第一铰接块9向下移动，第一铰接块9通过连接杆10带动第二铰接块13移动，第二铰接块13通过第一滑杆12带动锥形块14移动，锥形块14移动带动楔形块17向下移动，楔形块17通过第二滑杆16带动稳定板20向下移动，使稳定板20与地面接触，从而增加了机器人底座3的稳定性，同时利用连杆的原理，将伺服电缸8的垂直运动，转化为第一滑杆12的水平运动，从而能够通过一组伺服电缸8带动四组第一滑杆12同时动作，不仅能够减小电器元件的使用，而且能够同时对机器人底座3的四周进行支撑，从而进一步增加机器人底座3的稳定性，降低出现倾倒的情况，增加了对机器人本体的保护；
本发明通过医学科普知识的数据库，能及时有效地和患者进行导诊互动，依据多维度疾病、症状模型，引导患者并给出患者合理的就诊建议，同时设置的语音交互模块，实现了智能人机交互性能，能够进行相关健康咨询、预约挂号、科室导航和医学知识科普功能，通过二维码方式建立让机器人本体与患者之间进行功能涉及的相关信息交流，实现了自助导诊，提升了医院的服务质量，大大减轻了医务人员负担。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人头部(1)、机器人身体(2)和机器人底座(3)，所述机器人底座(3)与所述机器人身体(2)之间固定设置有伸缩护套(4)，所述机器人底座(3)的内部设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括驱动槽(51)、伺服电机(52)、丝杆(53)、升降块(54)和支撑柱(55)，所述驱动槽(51)开设在所述机器人底座(3)的内部，所述伺服电机(52)固定安装在所述驱动槽(51)的底部，所述丝杆(53)的一端与所述伺服电机(52)的输出端传动连接，所述升降块(54)与所述所述丝杆(53)的圆周螺纹连接，所述支撑柱(55)焊接在所述升降块(54)的另一侧，所述支撑柱(55)的顶部固定设置在所述机器人身体(2)的底部；
所述机器人底座(3)的底部设置有若干组行走轮(6)，所述机器人底座(3)的内部开设有容纳槽(7)，所述容纳槽(7)的内部固定安装有伺服电缸(8)，所述伺服电缸(8)的输出端焊接有第一铰接块(9)，所述第一铰接块(9)上铰接有连接杆(10)，所述容纳槽(7)的外侧开设有第一滑动槽(11)，所述第一滑动槽(11)内滑动设置有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)的一端焊接有第二铰接块(13)，所述连接杆(10)的另一端与所述第二铰接块(13)铰接，所述第一滑杆(12)的另一端焊接有锥形块(14)，所述第一滑动槽(11)的另一端下方开设有第二滑动槽(15)，所述第二滑动槽(15)的内部滑动连接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的顶部焊接有楔形块(17)，所述楔形块(17)的上表面与所述锥形块(14)的下表面接触，所述第二滑杆(16)的圆周上套接有弹簧(18)，所述第二滑杆(16)的底部焊接有导向块(19)，所述导向块(19)滑动设置在所述第二滑动槽(15)内，所述导向块(19)的下表面焊接有稳定板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述伸缩护套(4)设置为橡胶护套，且所述升降组件(5)设置有两组，两组所述升降组件(5)对称设置在所述机器人底座(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述驱动槽(51)内固定设置有隔板(56)，所述丝杆(53)的一端与所述隔板(56)之间通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述第一铰接块(9)设置有四组，四组所述第一铰接块(9)分别设置在所述伺服电缸(8)输出端的四周，且所述第二铰接块(13)和所述第二连接杆(10)均与所述第一铰接块(9)配套设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述第一滑动槽(11)内固定设置有第一定位套筒(21)，所述第一滑杆(12)贯穿所述第一定位套筒(21)且与所述第一定位套筒(21)滑动连接，所述第二滑动槽(15)内固定设置有第二定位套筒(22)，所述第二滑杆(16)贯穿所述第二定位套筒(22)且与所述第二定位套筒(22)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述弹簧(18)的一端固定设置在所述导向块(19)的表面，所述弹簧(18)的另一端固定设置在所述第二定位套筒(22)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：还包括导诊系统和触摸显示屏(23)，所述导诊系统设置在所述机器人本体的内部，所述导诊系统包括控制模块、语音交互模块、疾病模块、症状模块、检查模块、医疗数据库模块、巡诊工作模块、倾斜角度检测模块和通信模块，所述控制模块分别与所述语音交互模块、所述疾病模块、所述症状模块、所述检查模块、所述医疗数据库模块和所述通信模块电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述语音交互模块包括语音采集单元、语义处理单元和语音输出单元，所述语音采集单元通过麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至所述语义处理单元进行处理；所述语义处理单元即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；所述语音输出单元是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出；所述巡诊工作模块用于所述机器人本体进行重复巡诊工作，所述倾斜角度检测模块用于对所述机器人本体在进行爬坡时对所述机器人本体的倾斜度进行检测，在倾斜度到达设定值后，不在进行爬坡工作。
9.根据权利要求7所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述疾病模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于疾病方面包括简介、典型症状、发病原因、并发症、预防、鉴别、就诊须知、治疗方法、临床检查、护理、饮食保健十一个维度的知识反馈；所述症状模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于症状方面包括综述、起因、相似症状、可能疾病、诊断详述、对症用药、检查鉴别、就诊指南八个维度的知识反馈；所述检查模块用于通过对用户操作指令的分解及分析，结合医学科普知识的数据库，来给出用户关于检查方面包括基本信息、检查费用、相关疾病、相关症状、注意事项、检查作用、检查过程七个维度的知识反馈。
10.根据权利要求7所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述医疗数据库模块中包含关于健康咨询、预约挂号、科室导航和医学科普知识的数据库信息，所述通信模块用于通过移动数据实现网络通讯，患者通过扫描所述触摸显示屏(23)显示出的二维码获取相关信息。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| CN202310211705.7A CN116330311A (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种ai智能导诊机器人 |
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|---|---|
| CN116330311A true CN116330311A (zh) | 2023-06-27 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116936078A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-24 | 南京大经中医药信息技术有限公司 | 中医预问诊收集管理系统 |
-
2023
- 2023-03-07 CN CN202310211705.7A patent/CN116330311A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116936078A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-24 | 南京大经中医药信息技术有限公司 | 中医预问诊收集管理系统 |
| CN116936078B (zh) * | 2023-07-18 | 2024-04-26 | 南京大经中医药信息技术有限公司 | 中医预问诊收集管理系统 |
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