CN218046345U - 一种多工位移动功率车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位移动功率车，涉及功率车技术领域，包括底架；底架：上侧面的左端安装有安装架，所述安装架内部的下端安装有伺服电机，所述安装架内部的中部安装有螺母螺旋升降机，所述螺母螺旋升降机输入轴上安装有皮带轮，所述皮带轮通过传动带与伺服电机的输出轴相连，所述安装架的内部设置有与螺母螺旋升降机移动端固定相连的升降臂，所述升降臂的前后两端安装有两个相对应的导向轴承，所述安装架的内部固定有导向轴固定架，所述导向轴固定架中部的上端安装有轴承窝，所述导向轴固定架的内部固定有两个相对应的导向轴，两个导向轴承滑动连接在两个导向轴的圆周面上，能够适用于不同的场景，并且能够避免在使用时出现晃动。

Description

一种多工位移动功率车

技术领域

本实用新型涉及功率车技术领域，具体为一种多工位移动功率车。

背景技术

功率车广泛用于改善心肺、呼吸疾病患者健康状况的产品，近来在国内大中城市也在逐步推广，是运动康复训练的一种主流产品，对人体的心肺功能康复训练有明显的正向作用，患者在保持一定的阻力(功率)、转速下使用的功率车，在单位时间内所产生的医学指标(例如，ECG，心率和训练数据等)将是医生判断患者身体健康状况的依据，医生通过一定时间周期数据、曲线的变化状况修改指导性指标--功率、转速、运动时间，对患者监控状况进行持续的监控、护理、改善，其中的基础是功率随转速、时间变化的幅度准确性，功率车一般为立式坐姿、卧式坐姿、上肢等单独场景使用，在康复训练过程中难易实现一台通用，病床旁使用的康复训练功率车要么与病床一体，要么移动到床旁后在使用过程中因底盘固定不牢靠而晃动，效果不佳，为此，我们提出一种多工位移动功率车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多工位移动功率车，能够适用于不同的场景，并且能够避免在使用时出现晃动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位移动功率车，包括底架；

底架：上侧面的左端安装有安装架，所述安装架内部的下端安装有伺服电机，所述安装架内部的中部安装有螺母螺旋升降机，所述螺母螺旋升降机输入轴上安装有皮带轮，所述皮带轮通过传动带与伺服电机的输出轴相连，所述安装架的内部设置有与螺母螺旋升降机移动端固定相连的升降臂，所述升降臂的前后两端安装有两个相对应的导向轴承，所述安装架的内部固定有导向轴固定架，所述导向轴固定架中部的上端安装有轴承窝，轴承窝与螺母螺旋升降机的顶端转动连接，所述导向轴固定架的内部固定有两个相对应的导向轴，两个导向轴承滑动连接在两个导向轴的圆周面上，所述升降臂的右侧面上固定有伸出臂，所述伸出臂的下侧设有安装槽，所述安装槽的内部通过安全销连接有功率车底座，所述伸出臂与功率车底座之间设置有气弹簧，所述气弹簧的左右两端分别固定在伸出臂和功率车底座的侧面上，所述功率车底座的上端安装有功率车主机，所述功率车主机的上侧面上安装有功率车控制盒，通过设置螺母螺旋升降机带动升降臂进行移动；

其中：所述安装架的左侧面上安装有电器控制盒和大显示面板，所述安装架内部的下端安装有电机控制器，所述电器控制盒的输入端电连接外部电源的输出端，所述电器控制盒的输出端分别电连接功率车控制盒、大显示面板和电机控制器的输入端，所述功率车控制盒的输出端电连接功率车主机的输入端，所述电机控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。

进一步的，所述底架的上侧面上开设有四个相对应的通槽，所述通槽的内部滑动连接有地脚，所述地脚的端面上固定有弹簧，所述弹簧固定在通槽的内部，所述地脚的上端面上固定有升降轴，所述底架的上侧面上固定有四个相对应的踏板，所述踏板的中部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有连杆轴，所述连杆轴的端面上固定有凸轮，所述凸轮与升降轴的上端面挤压接触，所述凸轮端面上固定有曲柄，前后四个曲柄通过两个连杆相连，通过设置地脚对底架进行支撑，从而能够有效保证在工作时的稳定性。

进一步的，前侧的两个连杆轴之间固定有长转轴，所述长转轴的圆周面上固定有压板。

进一步的，所述底架下侧面的左右两侧安装有四个相对应的脚轮，通过设置脚轮使得用户能够非常方便的移动底架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多工位移动功率车，具有以下好处：

能够通过电动升降实现站姿上肢锻炼、坐姿上下肢锻炼，仰卧姿态下肢锻炼,并且通过旋转机构的角度调节更好实现人机功能的友好性，并且可以在移动到病床旁调整到位置后通过联动机构伸出地脚，很好的固定功率车机体，使设备在受力后平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机处结构示意图；

图3为本实用新型曲柄处结构示意图。

图中：1底架、2安装架、3功率车底座、4安全销、5伸出臂、6电气控制盒、7功率车主机、8功率车控制盒、9气弹簧、10大显示面板、11踏板、12脚轮、13地脚、14伺服电机、15电机控制器、16传动带、17皮带轮、18螺母螺旋升降机、19升降臂、20导向轴承、21导向轴、22轴承窝、23导向轴固定架、24压板、25长转轴、26连杆轴、27连杆、28曲柄、29凸轮、30升降轴、31弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种多工位移动功率车，包括底架1；

底架1：上侧面的左端安装有安装架2，安装架2内部的下端安装有伺服电机14，安装架2内部的中部安装有螺母螺旋升降机18，螺母螺旋升降机18输入轴上安装有皮带轮17，皮带轮17通过传动带16与伺服电机14的输出轴相连，安装架2的内部设置有与螺母螺旋升降机18移动端固定相连的升降臂19，升降臂19的前后两端安装有两个相对应的导向轴承20，安装架2的内部固定有导向轴固定架23，导向轴固定架23中部的上端安装有轴承窝22，轴承窝22与螺母螺旋升降机18的顶端转动连接，导向轴固定架23的内部固定有两个相对应的导向轴21，两个导向轴承20滑动连接在两个导向轴21的圆周面上，升降臂19的右侧面上固定有伸出臂5，伸出臂5的下侧设有安装槽，安装槽的内部通过安全销4连接有功率车底座3，伸出臂5与功率车底座3之间设置有气弹簧9，气弹簧9的左右两端分别固定在伸出臂5和功率车底座3的侧面上，功率车底座3的上端安装有功率车主机7，功率车主机7的上侧面上安装有功率车控制盒8，底架1下侧面的左右两侧安装有四个相对应的脚轮12，底架1的上侧面上开设有四个相对应的通槽，通槽的内部滑动连接有地脚13，地脚13的端面上固定有弹簧31，弹簧31固定在通槽的内部，地脚13的上端面上固定有升降轴30，底架1的上侧面上固定有四个相对应的踏板11，踏板11的中部开设有转孔，转孔的内部转动连接有连杆轴26，连杆轴25的端面上固定有凸轮29，凸轮29与升降轴30的上端面挤压接触，凸轮29端面上固定有曲柄28，前后四个曲柄28通过两个连杆27相连，通过设置地脚13对底架1进行支撑，前侧的两个连杆轴26之间固定有长转轴25，长转轴25的圆周面上固定有压板24，从而能够有效保证在工作时的稳定性，通过设置脚轮12使得用户能够非常方便的移动底架1，通过设置螺母螺旋升降机18带动升降臂19进行移动；

其中：安装架2的左侧面上安装有电器控制盒6和大显示面板10，安装架2内部的下端安装有电机控制器15，电器控制盒6的输入端电连接外部电源的输出端，电器控制盒6的输出端分别电连接功率车控制盒8、大显示面板10和电机控制器15的输入端，功率车控制盒8的输出端电连接功率车主机7的输入端，电机控制器15的输出端电连接伺服电机14的输入端。

本实用新型提供的一种多工位移动功率车的工作原理如下：功率车底座1可以通过脚轮12移动，在到达指定位置后可以通过踩踏压板24使长转轴25转动带动前侧的两个连杆轴26进行转动，两个连杆轴26转动带动前侧的两个曲柄28转动，此时在两个连杆27的作用下后侧的两个曲柄28也将转动，从而使得四个凸轮29转动对四个升降轴进行挤压，挤压后顶出四个地脚13，在工作时四个地脚13支撑设备，达到稳定的目的。在正常工作使得可以启动伺服电机14使得螺母螺旋升降机18工作，带动升降臂9进行上下运动。功率车主机7固定于伸出臂5上，伸出臂5与升降臂9焊接结构之间存在一定距离，可以通过病床的端部护栏，实现病人的床上康复训练，伸出臂5与功率车安装座3采用轴连接，上部有安全销4进行限位，安全销4内部有气弹簧9，拉伸安全销4可以旋转功率车安装座，实现向下方的旋转。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多工位移动功率车，其特征在于：包括底架(1)；

底架(1)：上侧面的左端安装有安装架(2)，所述安装架(2)内部的下端安装有伺服电机(14)，所述安装架(2)内部的中部安装有螺母螺旋升降机(18)，所述螺母螺旋升降机(18)输入轴上安装有皮带轮(17)，所述皮带轮(17)通过传动带(16)与伺服电机(14)的输出轴相连，所述安装架(2)的内部设置有与螺母螺旋升降机(18)移动端固定相连的升降臂(19)，所述升降臂(19)的前后两端安装有两个相对应的导向轴承(20)，所述安装架(2)的内部固定有导向轴固定架(23)，所述导向轴固定架(23)中部的上端安装有轴承窝(22)，轴承窝(22)与螺母螺旋升降机(18)的顶端转动连接，所述导向轴固定架(23)的内部固定有两个相对应的导向轴(21)，两个导向轴承(20)滑动连接在两个导向轴(21)的圆周面上，所述升降臂(19)的右侧面上固定有伸出臂(5)，所述伸出臂(5)的下侧设有安装槽，所述安装槽的内部通过安全销(4)连接有功率车底座(3)，所述伸出臂(5)与功率车底座(3)之间设置有气弹簧(9)，所述气弹簧(9)的左右两端分别固定在伸出臂(5)和功率车底座(3)的侧面上，所述功率车底座(3)的上端安装有功率车主机(7)，所述功率车主机(7)的上侧面上安装有功率车控制盒(8)；

其中：所述安装架(2)的左侧面上安装有电器控制盒(6)和大显示面板(10)，所述安装架(2)内部的下端安装有电机控制器(15)，所述电器控制盒(6)的输入端电连接外部电源的输出端，所述电器控制盒(6)的输出端分别电连接功率车控制盒(8)、大显示面板(10)和电机控制器(15)的输入端，所述功率车控制盒(8)的输出端电连接功率车主机(7)的输入端，所述电机控制器(15)的输出端电连接伺服电机(14)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种多工位移动功率车，其特征在于：所述底架(1)的上侧面上开设有四个相对应的通槽，所述通槽的内部滑动连接有地脚(13)，所述地脚(13)的端面上固定有弹簧(31)，所述弹簧(31)固定在通槽的内部，所述地脚(13)的上端面上固定有升降轴(30)，所述底架(1)的上侧面上固定有四个相对应的踏板(11)，所述踏板(11)的中部开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有连杆轴(26)，所述连杆轴(26)的端面上固定有凸轮(29)，所述凸轮(29)与升降轴(30)的上端面挤压接触，所述凸轮(29)端面上固定有曲柄(28)，前后四个曲柄(28)通过两个连杆(27)相连。

3.根据权利要求2所述的一种多工位移动功率车，其特征在于：前侧的两个连杆轴(26)之间固定有长转轴(25)，所述长转轴(25)的圆周面上固定有压板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位移动功率车，其特征在于：所述底架(1)下侧面的左右两侧安装有四个相对应的脚轮(12)。

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