CN103027774A

CN103027774A - 智能悬挂颈椎牵引理疗仪

Info

Publication number: CN103027774A
Application number: CN 201210240121
Authority: CN
Inventors: 王天
Original assignee: HARBIN CHENGTIAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: HARBIN CHENGTIAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2013-04-10

Abstract

本发明是一种智能悬挂颈椎牵引理疗仪，通过临床试验证明牵引疗法是对颈椎疾病唯一有效的治疗方法，本发明通过机械牵引和多种控制技术的综合运用并结合物联网技术，实现最佳理疗效果。它由动力机构，传动机构，牵引机构和电控单元四大部分组成。其中动力机构包括电机和减速器，提供科学合理的牵引力度；传动机构由绕线轮和引线轮组成，实现牵引线的横向和纵向的有序运动，并防止套叠；牵引机构包括牵引绳和牵引挂钩，结合人体结构设计，保证使用过程中的安全舒适；电控单元部分由线路板组件、传感器、操控手柄构成，运用应变计力反馈技术、动控制技术、自动控制技术以及物联网技术对理疗过程进行全程计算控制，确保效果最佳。

Description

智能悬挂颈椎牵引理疗仪

(一)技术领域

本发明涉及人体颈椎病康复理疗领域，具体涉及一种智能悬挂颈椎牵引理疗仪。

(二)背景技术

目前，随着人们的生活方式和工作方式的改变，得颈椎病的人越来越多，尤其是常坐办公室的工作人员，因长期伏案紧张工作，使颈椎总是一个姿势，如此日复一日、年复一年，久而久之就得了颈椎病，同时由于生活节奏的加快，当在疾病相对轻的时候，不能放下工作住院治疗，而脊椎牵引治疗，须每天多次应用，因此需要一种携带方便，外形美观，智能程度高，实用简单的颈椎牵引治疗仪。当前的人体颈椎牵引理疗仪主要有以下几种：(1)座椅式和床式，这两种牵引理疗仪的牵引装置设置在椅子的下面和床的下面，牵引时人的体位固定，不能做不同角度的牵引，使患者处于被动无奈的牵引状态下，从而造成人为牵引损伤，而且体积大质量重不能携带，使用者本人操作较困难；(2)颈套充气式和肩架式颈椎牵引理疗仪，这两种牵引理疗仪只局限用在颈中部牵引，对颈椎上部和下部可造成人为挤压，从而造成对人体的损伤。本项目主要是针对现今白领阶层常年久坐及长时间使用电脑所引发的颈椎病。经过临床验证证明牵引疗法是对颈胸腰椎疾病唯一有效的治疗方法，而在牵引过程中牵引力按照一定的规律进行变化将带来极好的治疗效果。该项目通过设计和制作了一套颈椎牵引理疗设备很好的解决了该问题，有效的解除颈部肌肉痉挛、缓解疼痛症状、增大椎间隙和椎间孔、有利于已外突的髓核及纤维环组织稳定、缓解和解除神经根受压与刺激、促进神经根水肿吸取、解除椎对椎动脉的压迫、促进血液循环、有利于局部淤血肿胀及增生消退、松懈黏连的关节囊、改善和恢复钩椎关节、调节小关节错位和椎体滑脱、调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡、恢复颈椎的正常功能。该牵引理疗仪具有较好的力学反馈能力及批量应用功能并且便于携带。可以在家庭办公室中使用，也可在医院进行批量的治疗。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种方便携带、悬挂式、电动遥控、安全科学并能自动调整牵引力的一种新型便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪。

本发明的目的是这样实现的：

它由动力机构，传动机构，牵引机构和电控单元四大部分组成。其中动力机构包括电机和减速器，提供科学合理的传动速度；传动机构由绕线轮和引线轮组成，实现牵引线的横向和纵向的有序运动；牵引机构包括牵引绳和牵引挂钩，结合人体结构设计，保证使用过程中的安全舒适；电控单元部分由线路板组件、传感器、操控手柄构成，运用应变计力反馈技术、伺服控制技术、自动控制技术以及物联网技术对理疗过程进行全程监控，确保效果最佳。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

(1)智能控制技术，通过反馈牵引力并实现力量变化达到最佳的理疗效果。

(2)具有终端控制软件，可以大规模应用于医院。医生可以通过该软件对多台牵引理疗仪进行分别得控制，以此便于安排疗程。

(3)可联网与医院远程数据库对接，在家即可合理安排疗程。

(4)引入物联网技术，不仅可以进行远程的医疗协助并且可以获取患者的治疗数据进行综合的数据挖掘获为最佳理疗效果提供科学依据。

本发明采用的关键技术：

应变计力反馈技术、伺服控制技术、WIFI通讯技术、ASP.net技术、自动控制技术、物联网技术。

本发明与现有技术的对比：

(1)现有技术很多颈椎理疗设备采用的是非牵引方案，如电磁、红外理疗等，针对临床应用经验，颈椎疾病最佳治疗方法是牵引。

(2)在牵引理疗过程中，该仪器不压迫身体其他部位，不会对其他部位产生损害。

(3)牵引力可按医嘱按照一定规律进行变化牵引，如此可以达到最佳牵引理疗效果。

(4)该理疗仪理疗设备能实现联网，通过联网可以建立充足的病患数据库，通过该数据库医生可以发掘更加有效的治疗方案。

与现有产品的对比：

1、颈福康颈椎牵引器，采用先进的M力牵引法，牵引器分别固定在头和肩膀上，将肩膀往下顶，脖子往上拉，一顶一拉，锁定颈椎，垂直用力，两股劲锁定颈椎集中牵引，但是其只局限在人工手动操作，不能定量的进行力量控制，操作不当容易对身体部位产生损害。

2、颈椎病快速治疗仪，快速安全，多种指标可精确量化，用瞬间能量纠正椎间错缝，纠正椎间软组织受力不平衡，使之回归自然状态的治疗颈椎病的仪器，但是其整机尺寸较大，结构较复杂，不易携带和操作，会给多次长期治疗带来不便。该设备不具备联网功能因此也不便于医患间的联系，不能保证理疗效果。

(四)附图说明

图1是便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪主视图

图2是便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪左视图

图3是便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪后视图

图4是便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪终端控制电路框

图5是便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪远程控制系统结构图

图6是便携式智能悬挂颈椎牵引理疗仪操作流程图

(五)具体实施方式

下面结合附图1、2、3对本发明做更详细地描述

电机9通过冷轧钢板支架固定在底座上，上盖1用8个沉头螺钉固定在外壳上，整机外壳部分固定完成。主动齿轮32与电动机输出端相连，绕线轮6一端通过沉头螺钉固定在主动齿轮32上，随主动齿轮同步转动，另一端通过开口销子28、绕线轮紧固螺母2和垫圈3固定，绕线轮外侧套有绕线轮护罩5，用沉头螺钉固定在绕线轮上，从动齿轮33与主动齿轮32相啮合带动主引线轮螺杆26转动，继而带动主动引线轮34和从动引线轮31转动，主引线轮螺杆26和引线轮从动轴29分别由引线轮支架25固定在底座上。传感器40置于传感器固定块39上方，由两个内六角螺钉41固定，传感器固定块用沉头螺钉固定在底座上，传感器的另一端由传感器固定脚片通过内六角螺钉固定。线路板组件13由圆柱头螺钉14固定在支架的一端，支架的另一端通过沉头螺钉固定在底座上。电缆线36从电缆线固定座穿过外壳外面连接操控手柄37。牵引机构中牵引绳挂钩19通过牵引绳卡子21、圆柱头螺钉22和螺母23连接到牵引绳。

理疗仪主机结构如图4，主要由压力传感器、放大采集电路、嵌入式处理器、通讯模块以及触摸显示人机接口模块组成。其中嵌入式处理器主要是实现整机的控制与运行。实现与远程云主机通讯并针对医嘱对病患进行理疗。对压力传感器检测来调整电机的输出控制牵引力实现按照预定的理疗牵引力曲线的输出。

系统结构图如图5，通讯接口主要具有三种通讯模式，分别是RS232接口、WIFI接口及3G/GPRS接口。其中RS232接口主要是用来进行系统的固件升级。WIFI接口可以接入家庭、单位等各种可利用WIFI资源登陆INTERNET实现与远端医疗中心的联网，实现远程的理疗保障并将理疗数据记录入数据库用于后续的理疗分析。3G/GPRS模块上是选装模块主要用于WIFI接入不便的用户来进行使用。

存储器模块可以将理疗仪的运行日志，并在联网后上传到服务器实现对理疗仪工况进行监控。还可最近一段时间病患的治疗方式在没有网络的时候仍可保证对病患进行理疗。

人机接口主要采用的是一块3.5英寸触摸液晶屏实现病患对理疗仪的一些基本功能的操作、治疗情况的显示、治疗效果的反馈以及医生建议提示显示等。

传感器模块与电机驱动模块主要是进行采集理疗仪的牵引力输出并控制电机进行调节实现闭环控制。

电源模块则负责给整套系统进行供电。

该套控制系统以远程医疗技术为核心，借助信息及电信技术来交换相隔两地的患者的相关理疗资料及专家的意见。它是运用计算机、通信、医疗技术与设备，通过数据、文字、语音和图像资料的远距离传送，实现病人与医务人员之间异地“面对面”的会诊。系统采用浏览器(Browser)/服务器(Server)架构模式，即B/S模式或瘦客户端。设备信息通过WIFI接入到网络，保证用户信息及时、准确、有效的记录下来并可接收到针对该病患的对应理疗方式。

系统操作流程如图6，所示，用户开机后联网并选择登陆信息，理疗仪会自动登录理疗中心服务器，将患者的基本情况传入服务器。服务器综合患者的理疗记录及医生给出的理疗建议后，系统就会有针对性的下发理疗方案。接收到理疗方案后，理疗仪开始理疗。如果网络不畅通理疗仪会弹出咨询对话框询问使用者是否使用上一次的理疗方案进行理疗。理疗结束之后，使用者通过触摸屏完成反馈信息表后及时反馈理疗效果到服务器，以便系统保存分析患者数据以便医生进行相应分析及处理，便于医患之间的交流。

Claims

1.本发明是一种智能悬挂颈椎牵引理疗仪，它由动力机构，传动机构，牵引机构和电控单元四大部分组成。

2.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪，其特征在于所述的动力机构由电机和减速器组成，通过减速器使电机输出转速达到17r/min。

3.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪，其特征在于所述的传动机构包括两个模数相同的主、从动齿轮相啮合，主动齿轮接受电机的动力，同时带动绕线轮和从动齿轮等速转动，实现缠绕和放松牵引线。

4.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪，其特征在于所述的引线轮机构包括主动引线轮，从动引线轮、主引线轮螺杆、引线轮从动轴，从动齿轮转动时，主动引线轮随之在主引线轮螺杆上带动从动引线轮沿轴向运动，通过螺杆轴上的螺距设定来实现主动齿轮运动一周，主动引线轮轴向运动距离等于牵引绳直径，以避免绕线放线的过程中产生牵引线的套叠。

5.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪，其特征在于所述的拉力传感器一端固定在传感器固定块上，另一端由传感器固定脚片与主动齿轮相固定，机构运转时传感器第一时间得到牵引绳上受到的拉力大小，并反馈给电控单元，实现牵引力的安全准确控制。

6.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪，其特征在于所述的物联网技术，可以在使用的过程中进行远程医疗协助，并且可以获取患者的治疗数据进行综合的数据分析，为达到最佳理疗效果提供科学依据。

7.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪，其特征在于所述的线路板组件包括相互电连接的嵌入式处理器单元、电机驱动设备和无线通讯模块、触摸屏模块，在机械牵引的同时，可根据患者的具体情况进行定量控制和调整并可将治疗效果反馈给中心服务器，由服务器端主治医师给出理疗建议确定治疗方案后，该治疗方案将会通过网络传递给智能颈椎理疗仪，理疗仪将自动按照医嘱对病患进行牵引理疗，既提高了治疗效果，并加强了患者与医生的互动。