CN104382679B - 可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，该装置包括牵引支撑机构、牵引传动机构和动力与操作系统，牵引支撑机构包括由家具的背板或基架构成的基座和由套管构成的支撑组件，牵引传动机构包括由绳索状物与滑轮连接成的柔性传动构件、牵引挂件和牵引带，动力与控制系统包括电源、电机、传感器、控制单元、操作按键、显示器和软件系统。特点是实现了专业牵引设施与座椅、沙发等日用家具的完整组合，保持了该家具的原有外观和功能，增加了自动化的动态脉冲振动式牵引功能，提高了牵引过程的合理性、安全性、舒适性与便捷性，扩大了适用范围，方便地将脊椎疾患的防治引入到家庭与办公场所。

Description

可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置

技术领域

本发明涉及一种自动化控制的脊椎牵引装置。具体地说是一种适合与椅子、沙发、床等家具组装为一体的脊椎牵引装置，其组合物在具有该家具的固有外观与功能外，可以通过简单操作和自动程序化控制模式，实现对脊柱的脉冲振动式牵引，从而将脊椎疾患的预防、治疗与康复保健融入日常生活之中。

背景技术

颈项腰背部肌肉疲劳不适几乎是人类生活的一部分，每个成年人都曾反复经历过，颈椎病等脊柱疾患在当今社会已十分常见，并呈年轻化的趋势，反复发作、缠绵难愈是其重要特点之一，预防保健和家庭化的康复治疗对许多人都具有重要意义。

颈椎病等脊柱疾患从临床的角度虽可被分为多种类型，但最基本的病理变化是椎骨连结紊乱及其引起的炎症和退行性变对其周围组织器官的刺激与压迫。最常见的原因是由于肌肉疲劳对维持椎骨的稳定性作用的减弱和不适当运动造成的损伤。牵引在对该类疾病的治疗和保健预防中具有重要地位。目前一般认为，牵引可以解除局部肌肉疲劳与痉挛，缓解疼痛，松懈粘连，改善小关节错位和椎体滑脱，调整和恢复已被破坏的脊椎内外平衡，增大椎间隙和椎间孔，有利于已外突的髓核及纤维环组织复位，缓解和解除神经根受压与刺激，促进神经根水肿吸收，从而有利于恢复脊柱的正常功能。

经市场调查和网上检索，发现目前市场上的可用于脊椎牵引的器具设备有多种多样，如在牵引方式上有坐式、卧式、枕式、气囊式、肩扛式等，在牵引动力上有重锤式、电动式、气动式、螺旋式、弹簧式等，在外观上更是多种多样，其绝大多数为专门的医用牵引设备器具，在功能上注重的是对椎骨间隙的牵张，在牵引方式上几乎全部是固定力度的静态持续牵引或持续牵引--间歇--持续牵引。这种单纯静止的对椎骨的拉伸，不但舒适性差，而且有一定的安全风险，适应范围较窄，作用有限。由于颈椎疾患的发病原因和病理改变的特殊性，故日常保健预防更加具有重要性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的脊椎牵引装置，使其在作用原理上更加有利于恢复脊柱的正常生理状态，在牵引进行时具有更高的安全性、舒适性和易操作性，同时具有美观性、隐身性和低成本，适合融入家庭或办公场所，方便长期随时使用。

为实现上述目的，本发明提供一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，包括牵引支撑机构、牵引传动机构、动力与操作控制系统。

所述牵引支撑机构包括基座、支撑组件和锁紧装置，所述支撑组件包括外管、内管和斜管，所述外管固定在所述基座上，所述内管可伸缩地套设于所述外管内部，所述内管的一端装有可与所述内管构成夹角的斜管，所述斜管的一端与所述内管的一端连接并装有管间导向轮，所述斜管的另一端装有端部导向轮。

所述牵引传动机构包括柔性传动构件、牵引挂架和牵引带，所述柔性传动构件的一端通过支撑组件、支撑组件内的滑轮分别与固定在支撑组件外的拉力传感器和安装在牵引电机上的卷轮相连接；柔性传动构件的另一端通过支撑组件、管间导向轮、端部导向轮与牵引挂架连接，所述牵引挂架悬置于使用者头顶上方，所述牵引挂架的两端连接牵引带。

所述动力与操作控制系统包括电源、拉力传感器、牵引电机、振动电机、发热按摩元器件、操作按键、显示器、单片机主控处理单元、次控处理单元和软件系统，所述电源、拉力传感器、牵引电机、单片机主控处理单元均安装在基座上，所述操作按键、显示器和次控处理单元可置于基座周围方便用户操作的任意位置，所述振动电机安装在使用本装置时靠近使用者脊柱的家具内，所述发热按摩元器件安装在家具内的其他适当部位，所述电源、拉力传感器、牵引电机、振动电机、发热按摩元器件和次控处理单元分别与单片机主控处理单元电连接，所述操作按键和显示器分别与次控处理单元电连接。

所述软件系统包括主控系统和次控系统。

所述主控系统安装在单片机主控处理单元中，包括参数设置模块、牵引模式模块、振动按摩模块和数据收发模块，所述参数设置模块存储了供不同牵引模式使用的默认牵引力度、浮动范围、频率、持续时间等参数以及这些参数的可修改范围和修改方法，供系统调用和用户修改或恢复，所述牵引模式模块设置了各种牵引模式下的参数调用规则与处理流程，用于控制牵引电机与振动电机的运转，使之产生围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，以设定的频率有节奏地连续脉冲式的牵引力和振动力，实现所述的脉冲振动式牵引功能，所述振动按摩模块设置了振动电机及加发热按摩元器件单独开启与停止的流程与方法，所述数据收发模块规定了力度、时间、用户命令、系统状态等数据信息的传递与处理协议，用于主控系统与次控系统间的信息联络。

所述次控系统安装在次控处理单元中，包括命令输入模块、数据显示模块和数据收发模块；所述命令输入模块规定了对用户通过按键下达的参数设置、确认设置、牵引模式、停止牵引等操作命令的判定规则和处理方法，所述数据显示模块规定了对力度、时间和系统状态等数据的显示方法，所述数据收发模块与安装在主控系统中的数据收发模块相对应。

优选地，基座为家具内部的基板或基架。

优选地，所述支撑组件为一组套管，通过调节所述斜管与内管的夹角和锁紧装置，可将内管与斜管收纳到外管之内或伸出到外管之外，并可调节所述支撑组件的有效长度。

优选地，与所述牵引挂架连接并传递牵引力的柔性传动构件由绳索状物与滑轮连接而成，所述滑轮为动滑轮。

优选地，与所述牵引挂架连接并传递牵引力的所述牵引带为前正中开口并使用粘贴带连接。

优选地，所述牵引模式是通过控制牵引电机与振动电机的运转，产生可同时传导到使用者脊椎的振动力和围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，以设定的频率有节奏地连续脉冲式的牵引力。

如上所述，本发明的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，具有以下有益效果：

颈椎病类脊柱疾患的最常见的原因是局部肌肉疲劳，最基本的病理变化是相邻椎骨间的位移和由此引发的炎症对周围器官的刺激与压迫。本发明通过采用围绕设定力度及浮动范围的有节奏地一张一弛连续脉冲式牵引和在牵引的同时配合使脊柱产生振动的动态模式，较当前牵引设备器具静止地牵拉椎间隙的牵引模式更加有利于椎骨向正常位置移动，更加有利于促进局部血液循环和缓解肌肉疲劳，作用更可靠，感觉更舒适，适用范围更广。

该装置以椅子、沙发、床等日常生活办公家具内部固有的基板、基架作为本装置的基座，从而方便地安装于作为载体家具的包装物内部的空间，嵌入到该类家具的结构中，经过简单地修饰外包装，达到既不影响载体家具的原有功能和美观性，又增加了切实的康复保健功能，从而将具有脉冲振动式脊椎牵引功能的高度自动化的专业用具随日常家具方便引入到家庭与办公场所，长期为使用者的脊柱保健服务。

该装置采用低压动力，一键式程序化控制，过载、超时限制，降低了触电、误操作与过度牵引的风险；前开口粘贴式牵引带，不但方便用户操作，而且可以在任何必要的情况下自行拉开粘贴物，迅速完全地解除牵引，最大限度地保证安全。

该装置结构简单，通用部件多，生产成本低，操作简便，便于普及。

该装置动力与操作控制系统对发热按摩元器件的控制功能，为载体家具增加对身体其他部位的保健器具留置了充分的开发使用余地。

附图说明

图1.本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置的结构示意图。

图2.本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置的动力与操作控制系统结构图。

图3.本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置的软件系统流程图。

图4.本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置实施例1的结构示意图。

图5.本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置实施例2的结构示意图。

图6.本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置实施例3的结构示意图。

图中标号：1、牵引支撑机构，2、牵引传动机构，3、动力与操作控制系统，4、基座，5、支撑组件，6、锁紧装置，7、柔性传动构件，8、牵引挂架，9、牵引带，10、外管，11、内管，12、斜管，13、管间导向轮，14、端部导向轮，15、滑轮，16、拉力传感器，17、牵引电机，18、卷轮，19、振动电机，20、电源，21、单片机主控处理单元，22、次控处理单元，23、底座，24、升降杆，25、托盘，26、椅座，27、扶手，28、椅背，29、内管前上缘，30、发热按摩元器件，31、操作按键，32、显示器，33、主控系统，34、次控系统，35、数据收发模块，36、参数设置模块，37、牵引模式模块，38、振动按摩模块，39、命令输入模块，40、数据显示模块，41、数据收发模块，s1～s10、步骤。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例结合附图详细说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置包括牵引支撑机构1、牵引传动机构2、动力与操作控制系统3。

牵引支撑机构1包括基座4和支撑组件5，基座4由板状物或框架状物构成，可以是椅子、沙发、床等日用家具内部的支撑物，如背板、床架等，用于安装和固定支撑组件5和其他部件；支撑组件5由具有适当强度的管状物套接构成，分外管、内管和斜管，外管10固定在基座4上，内管11套装在外管10内，斜管12一端与内管11的一端活动连接，并装有管间导向轮13，内管11从外管10中抽出时，斜管12可相对于内管11进行一定角度的旋转，斜管12的另一端为使用时的伸出端，该伸出端的前端装有端部导向轮14，内、外管间装有常规的锁紧装置6，用于调节支撑组件5的有效长度，使用时，打开锁紧装置6，将斜管12与内管11从外管10中抽出至需要的长度并锁紧锁紧装置6，旋转斜管12与内管11形成固定夹角，不用时可打开锁紧装置6，将斜管12旋转至与内管11成180度，连同内管11一并纳入外管10之内。

牵引传动机构2由柔性传动构件7、安装在牵引电机17上的卷轮18、牵引挂架8和牵引带9构成，柔性传动构件7由有一定强度的绳索状物与滑轮15连结组成，柔性传动构件7的一端通过支撑组件5和支撑组件5内的滑轮15分别与固定在管外的拉力传感器16和安装在牵引电机17上的卷轮18连接，柔性传动构件7的另一端通过支撑组件5、管间导向轮13、端部导向轮14与牵引挂架8连接，在牵引进行时，悬牵引挂架8于使用者头顶部，牵引挂架8的两端连接牵引带9。

如图2所示，本发明的动力与操作控制系统3由电源20、拉力传感器16、牵引电机17、振动电机19、发热按摩元器件30、操作按键31、显示器32、单片机主控处理单元21、次控处理单元22和软件系统42构成，电源20、拉力传感器16、牵引电机17、单片机主控处理单元21均安装在基座4上，操作按键31、显示器32和次控处理单元22可置于基座4周围方便用户操作的任意位置，振动电机19安装在使用本装置时靠近使用者脊柱的家具内，发热按摩元器件30安装在家具内的其他适当部位，电源20、拉力传感器16、牵引电机17、振动电机19、发热按摩元器件30和次控处理单元22分别与单片机主控处理单元21电连接，操作按键31和显示器32分别与次控处理单元22电连接。

软件系统42由主控系统33和次控系统34构成。

主控系统33安装在单片机主控处理单元21中，主控系统33中安装有参数设置模块36、牵引模式模块37、振动按摩模块38和数据收发模块35，参数设置模块36中存储了供不同牵引模式使用的牵引力度、浮动范围、频率、时间等参数以及这些参数的可修改范围和修改方法，供系统调用和用户修改或恢复，牵引模式模块37中设置了各种牵引模式下的参数调用规则与处理流程，用于控制牵引电机17和振动电机19的运转，使之产生可同时传导到使用者脊椎的振动力和围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，以设定的频率有节奏地连续脉冲式的纵向牵引力，实现对脊椎的脉冲牵动式牵引，振动按摩模块38中设置了振动电机19及加发热按摩元器件30单独开启与停止的流程与方法，数据收发模块35中规定了力度、时间、用户命令、系统状态等数据信息的传递与处理协议，用于主控系统33与次控系统34间的信息联络。

次控系统34安装在次控处理单元22中，次控系统34中安装有命令输入模块39、数据显示模块40和数据收发模块41，命令输入模块39中规定了对用户通过按键下达的参数设置、确认设置、牵引模式、停止牵引等操作命令的判定规则和处理方法，数据显示模块40规定了对力度、时间和系统状态等数据的显示方法，数据收发模块41与安装在主控系统中的数据收发模块35相对应。

本发明所用的柔性传动构件7由有一定强度的绳索状物与滑轮连接而成，该滑轮为动滑轮。

本发明所用的牵引带9为前支正中开口并使用粘贴带连接。

本发明所用的牵引带9在颈椎牵引时为颌枕牵引带，在腰椎牵引时为束胸、腰牵引带。

本发明所用的电源20为电池或其他直流电源，也可以是交流电源。

本发明所用的牵引电机17为直流减速电机或交流减速电机，也可以是电动推杆。

本发明所用的单片机主控处理单元21为安装在主板盒中的单片机主控芯片电路板。

本发明所用的次控处理单元22为安装在手持式控制盒中或其他部位的单片机次控芯片电路板，也可以为PC机。

本发明所用的单片机主控处理单元21与次控处理单元22之间用有线电连结通讯，也可以用无线电连结通讯。

如图3所示，本发明所用的主控系统包括下述步骤：

s1：主控系统初始化，调入存储数据，进行AD转换；

s2：执行大循环，向次控系统发送力度、时间与系统状态等数据，等待接收用户命令；当接收到用户参数设置命令时，执行s3，当接收到用户确认设置命令时执行s4，当接收到用户牵引模式命令时，执行s5，当接收到用户停止牵引命令时，执行s6，当接收到用户启动或停止振动按摩命令时，执行s7；

s3：按预定参数的可修改范围和修改方法判断用户输入数据的合法性并修改相应的参数值；

s4：将修改后的参数值，写入参数设置模块中相应存储部位后返回s2；

s5：按相应牵引模式的参数调用规则与处理流程控制牵引电机与振动电机运转，当到达设定的牵引时间时执行s6；

s6：按相应牵引模式的停止流程控制牵引电机与振动电机运转以至完全停止，返回s2；

s7：按预定流程启动或关闭振动电机、发热按摩元器件。

本发明所用的次控系统包括下述步骤：

s8：次控系统初始化；

s9：执行大循环，接收并显示主控制系统传入的力度、时间和系统状态等数据，查询按键状态，当检测到有按键按下的信息时执行s10；

s10：按预定的按键判定规则和处理方法向主控系统发送用户命令信息，返回s9。

实施例1：脉冲振动式脊柱保健椅

如图4所示，作为本发明的一个实施例，该脉冲振动式脊柱保健椅由本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置与普通转椅组合构成，其底座23、升降杆24、托盘25、椅座26、扶手27、椅背28的支撑结构、填充材料及外包装均采用符合QB/T2280-2007转椅的轻工行业标准的常规部件和连接方法。

本实施例的牵引支撑机构1包括基座4和支撑组件5，基座4由椅背28内部的背板构成，支撑组件5由不锈钢方管套接构成，分外管10、内管11和斜管12，外管10纵行固定在基座4的正中，上端与基座4的上缘平齐，内管11套装在外管10内，斜管12一端与内管11的一端以直轴活动连接，并装有管间导向轮13，内管11从外管10中抽出时，斜管12可相对于内管11进行一定角度的旋转并受限于内管前上缘29形成固定夹角，斜管12的另一端为使用时的伸出端，该伸出端的前端装有端部导向轮14，内、外管间装有常规的弹性插拔式锁紧装置6。

本实施例的牵引传动机构2由柔性传动构件7、安装在牵引电机17上的卷轮18、牵引挂架8和牵引带9构成，柔性传动构件7由有一定强度的绳索与滑轮15连结组成，柔性传动构件7的一端通过支撑组件5和支撑组件5内的滑轮15分别与安装要外管10下方基座4上的拉力传感器16和安装在牵引电机17上的卷轮18连接，柔性传动构件7的另一端通过支撑组件5、管间导向轮13、端部导向轮14与牵引挂架8连接，在牵引进行时，悬牵引挂架8于使用者头顶部，牵引挂架8的两端连接牵引带9。

本实施例在椅背28外包装上部支撑组件的出口处有可遮盖出口的装饰物，后面有供收纳牵引挂架8、牵引带9和手持式控制盒的囊袋，当打开锁死装置6，抽出内管11与斜管12至适当位置，销紧锁死装置6，旋转斜管12使之与内管前上缘29相接触形成固定夹角，接通电源即可进行牵引操作；当打开锁死装置6，将内管11与斜管12纳入于外管10之内，将牵引挂架8、牵引带9和手持控制盒放入囊袋中，盖上装饰物，则全套牵引装置完全嵌入到椅背28之中，不影响椅子的外观和原有功能。

亦如图2所示，本实施例的动力与操作控制系统3由电源20、拉力传感器16、牵引电机17、振动电机19、发热按摩元器件30、操作按键31、显示器32、单片机主控处理单元21、次控处理单元22和软件系统42构成，电源20、拉力传感器16、牵引电机17、单片机主控处理单元21均安装在基座4的下部，操作按键31、显示器32与次控处理单元22电连接并共同构成单片机次控芯片电路板，固定于手持式控制盒中，振动电机19与发热按摩元器件30均安装在椅背28的包装物内，电源20、拉力传感器16、牵引电机17、振动电机19、发热按摩元器件30和次控处理单元22分别与单片机主控处理单元21电连接。

本实施例的软件系统42由主控系统33和次控系统34构成。

主控系统33安装在单片机主控处理单元21中，主控系统33中安装有参数设置模块36、牵引模式模块37、振动按摩模块38和数据收发模块35，参数设置模块36中存储了供不同牵引模式使用的牵引力度、浮动范围、频率、时间等参数以及这些参数的可修改范围和修改方法，供系统调用和用户修改或恢复，牵引模式模块37中设置了各种牵引模式下的参数调用规则与处理流程，用于控制牵引电机17和振动电机19的运转，使之产生可同时传导到使用者脊椎的振动力和围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，以设定的频率有节奏地连续脉冲式的纵向牵引力，实现对脊椎的脉冲牵动式牵引，振动按摩模块38中设置了振动电机19及加发热按摩元器件30单独开启与停止的流程与方法，数据收发模块35中规定了力度、时间、用户命令、系统状态等数据信息的传递与处理协议，用于主控系统33与次控系统34间的信息联络。

次控系统34安装在次控处理单元22中，次控系统34中安装有命令输入模块39、数据显示模块40和数据收发模块41，命令输入模块39中规定了对用户通过按键下达的参数设置、确认设置、牵引模式、停止牵引等操作命令的判定规则和处理方法，数据显示模块40规定了对力度、时间和系统状态等数据的显示方法，数据收发模块41与安装在主控系统中的数据收发模块35相对应。

本实施例的牵引带9为颌枕牵引带和束胸腰牵引带，均采用前正中开口粘贴带粘接，可分别用于颈椎和胸、腰椎牵引。

本实施例的电源20采用可充电电池及电源适配器提供的直流电源。

本实施例的牵引电机17采用直流减速电机。

本实施例的振动电机17和发热按摩元器件30均采用常规的振动按摩电机。

本实施例的拉力传感器16采用电阻应变式拉力传感器。

本实施例的单片机主控处理单元21采用由单片机芯片、继电器、电源滤波与分压电路、A/D转换电路等组成单片机芯片电路板。

本实施例的次控处理单元22采用单片机芯片电路，显示器32采用数码管和发光二极管，操作按键31由力度设置、时间设置、确认设置、停止、除皮、恢复默认、振动、按摩、加热和多个牵引模式键组成。

实施例2：脉冲振动式脊柱保健沙发

如图5所示，与实施例1不同的是，本实施例以沙发背板作为本装置的基座，为本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置与普通沙发的组合物。

实施例3：脉冲振动式脊柱保健床

如图6所示，与实施例1不同的是，本实施例以床板下支撑床板的框架作为本装置的基座，卧位牵引，为本发明可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置与普通床的组合物。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，包括：牵引支撑机构(1)、牵引传动机构(2)、动力与操作控制系统(3)；

所述牵引支撑机构(1)包括基座(4)、支撑组件(5)和锁紧装置(6)，所述支撑组件(5)包括外管(10)、内管(11)和斜管(12)，所述外管(10)固定在所述基座(4)上，所述内管(11)可伸缩地套设于所述外管(10)内部，所述内管(11)的一端装有可与所述内管(11)构成夹角的斜管(12)，所述斜管(12)的一端与所述内管(11)的一端连接并装有管间导向轮(13)，所述斜管(12)的另一端装有端部导向轮(14)；

所述牵引传动机构(2)包括柔性传动构件(7)、牵引挂架(8)和牵引带(9)，所述柔性传动构件(7)的一端通过支撑组件(5)、支撑组件(5)内的滑轮(15)分别与固定在支撑组件(5)外的拉力传感器(16)和安装在牵引电机(17)上的卷轮(18)相连接，柔性传动构件(7)的另一端通过支撑组件(5)、管间导向轮(13)、端部导向轮(14)与牵引挂架(8)连接，所述牵引挂架(8)悬置于使用者头顶上方，所述牵引挂架(8)的两端连接牵引带(9)；

其特征在于：所述动力与操作控制系统(3)包括电源(20)、拉力传感器(16)、牵引电机(17)、振动电机(19)、发热按摩元器件(30)、操作按键(31)、显示器(32)、单片机主控处理单元(21)、次控处理单元(22)和软件系统(42)，所述电源(20)、拉力传感器(16)、牵引电机(17)、单片机主控处理单元(21)均安装在基座(4)上，所述次控处理单元(22)、操作按键(31)与显示器(32)可置于基座(4)周围方便用户操作的任意位置，所述振动电机(19)安装在使用本装置时靠近使用者脊柱的家具内，所述发热按摩元器件(30)安装在家具内的其他适当部位，所述电源(20)、拉力传感器(16)、牵引电机(17)、振动电机(19)、发热按摩元器件(30)和次控处理单元(22)分别与单片机主控处理单元(21)电连接，所述操作按键(31)和显示器(32)分别与次控处理单元(22)电连接；

所述软件系统(42)包括主控系统(33)和次控系统(34)，所述主控系统(33)安装在单片机主控处理单元(21)中，包括参数设置模块(36)、牵引模式模块(37)、振动按摩模块(38)和数据收发模块(35)，所述参数设置模块(36)存储了供不同牵引模式使用的默认牵引力度、浮动范围、频率、持续时间等参数以及这些参数的可修改范围和修改方法，以供用户修改和系统调用，所述牵引模式模块(37)设置了各种牵引模式下的参数调用规则与处理流程，以控制牵引电机和振动电机的运转，所述振动按摩模块(38)设置了振动电机及加发热按摩元器件单独开启与停止的流程与方法，所述数据收发模块(35)规定了力度、时间、用户命令、系统状态等数据信息的传递与处理协议；

所述次控系统(34)安装在次控处理单元(22)中，包括命令输入模块(39)、数据显示模块(40)和数据收发模块(41)所述命令输入模块(39)规定了对用户通过按键下达的参数设置、确认设置、牵引模式、停止牵引等操作命令的判定规则和处理方法，所述数据显示模块(40)规定了对力度、时间和系统状态等数据的显示方法，所述数据收发模块(41)与安装在主控系统中的数据收发模块相对应。

2.根据权利要求1所述的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，其特征在于：基座(4)为家具内部的基板或基架。

3.根据权利要求1所述的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，其特征在于：所述支撑组件(5)为一组套管，通过调节所述斜管(12)与内管(11)的夹角和锁紧装置(6)，可将内管(11)与斜管(12)收纳到外管(10)之内或伸出到外管(10)之外，并可调节所述支撑组件(5)的有效长度。

4.根据权利要求1所述的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，其特征在于：与所述牵引挂架(8)连接并传递牵引力的柔性传动构件(7)由绳索状物与滑轮(15)连接而成，所述滑轮(15)为动滑轮。

5.根据权利要求1所述的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，其特征在于：与所述牵引挂架(8)连接并传递牵引力的所述牵引带(9)为前正中开口并使用粘贴带连接。

6.根据权利要求1所述的可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，其特征在于：所述牵引模式是通过控制牵引电机与振动电机的运转，产生可同时传导到使用者脊椎的振动力和围绕预设牵引力度，在设定的浮动范围内，以设定的频率有节奏地连续脉冲式的牵引力。