CN212940100U - 一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，包括：第一底座、床体、以及设置在第一底座上的牵引装置和智能控制系统，其中，床体包括在第一底座上分离设置的支架平台和牵引床体；牵引装置包括头颈牵引部、头颈反转部和气泵；智能控制系统包括面部信息采集单元、数据采集单元、病例创建单元、主控制单元、无线通信单元和云服务器。本实用新型的智能颈椎牵引床，设置有颈部曲度调节部，可以根据不同患者的颈椎生理曲度选择不同的圆弧面与之匹配，从而达到更好的治疗目的。设置的智能控制系统能够将颈椎牵引床采集的患者信息传输并存储至云服务器，能够实现远程专家会诊且便于医生结合以往的数据信息确立更有效的治疗方案。

Description

一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域，具体涉及一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床。

背景技术

随着人们生活水平的提高，工作节奏越来越快，许多学生和青年工作者长时间久坐，导致发生不同程度的颈椎病，肩周炎，坐骨神经痛、腰肌劳损等。在颈椎、腰椎病的康复治疗过程中，牵引疗法是重要的治疗方法之一，牵引治疗可以解除颈部肌肉痉挛，缓冲椎间盘组织的外突力、有利于外突的纤维组织复原，增大椎间隙使神经根所受的挤压得以缓解、对神经根起到减压作用，伸张被扭曲的椎动脉、改善脑的血液循环，牵引可使颈椎管纵径拉长改善脑脊液循环和颈脊髓的血液循环，使纵韧带拉紧张、有助于移动的椎间盘推返复位。

牵引床是一种应用人体生理学与机械物理力学科学结合的特点，采用机械传动实行牵引的器械。牵引床的出现，大大减轻了颈腰椎病患者的痛楚，同时也具有治疗效果。目前的牵引床大多以电动机提供牵引力，因每个人的身体状况不同，牵引的时间长度和力量大小也不同。在牵引过程中，患者根据自身的感觉决定牵引时间的长短和牵引力大小，并由专业的医生来操作，其操作控制困难，使用自动化以及智能程度低，且功能较为单一。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，包括：第一底座、床体、以及设置在所述第一底座上的牵引装置和智能控制系统，其中，

所述床体包括在所述第一底座上分离设置的支架平台和牵引床体；

所述牵引装置包括头颈牵引部、头颈反转部和气泵，其中，

所述头颈牵引部包括头部辅助固定带、传动机构和牵引动力机构，所述头部辅助固定带通过所述传动机构与设置在所述支架平台下方的所述牵引动力机构连接；所述头颈反转部包括两个充气气枕和气枕平台，所述两个充气气枕位于所述气枕平台上，且分别与所述气泵连接，所述气枕平台位于所述牵引床体上；

所述智能控制系统包括面部信息采集单元、数据采集单元、病例创建单元、主控制单元、无线通信单元和云服务器，其中，

所述面部信息采集单元和所述数据采集单元均设置在所述床体上；所述病例创建单元分别连接所述面部信息采集单元和所述数据采集单元；所述主控制单元连接所述面部信息采集单元、所述数据采集单元和所述病例创建单元；所述通信单元连接所述主控制单元和所述云服务器。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引装置还包括颈部曲度调节部，所述颈部曲度调节部设置在所述牵引床体上，所述颈部曲度调节部包括相互连接的颈椎枕和调节装置，其中，

所述颈椎枕的上表面包括若干个圆弧面，且所述圆弧面的半径由中心至两侧呈减小趋势；

所述调节装置包括第二底座、曲柄、连杆与转轴，所述第二底座位于所述气枕平台上，所述曲柄的一端与所述第二底座转动连接，另一端与所述连杆转动连接，所述连杆与所述颈椎枕固定连接，所述转轴设置在所述第二底座上且与所述第二底座转动连接，所述连杆的径向穿过所述转轴，与所述转轴滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引装置还包括颈长调节部，所述颈长调节部包括气枕平台位移电机和齿条机构，其中，

所述气枕平台位移电机和所述齿条机构均位于所述气枕平台下方；

所述气枕平台位移电机通过所述齿条机构与所述气枕平台连接，以带动所述气枕平台在水平方向进行移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动机构包括支架、第一滑轮、第二滑轮和牵引绳，其中，

所述支架的一端与所述支架平台的端部连接，另一端上设置有所述第一滑轮；

所述第二滑轮设置在所述支架平台的端部；

所述牵引绳的一端连接所述头部辅助固定带，另一端依次通过所述第一滑轮和所述第二滑轮后与所述牵引动力机构连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引动力机构为气缸，所述气缸与所述气泵连接，所述气缸的活塞杆连接所述牵引绳。

在本实用新型的一个实施例中，所述智能控制系统还包括人机交互界面，所述人机交互界面连接至所述主控制单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述人机交互界面为触摸显示屏。

在本实用新型的一个实施例中，所述云服务器包括相互连接的数据存储单元和信息交互单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述通信单元包括WIFI、4G和5G网络。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，设置有颈部曲度调节部，可以根据不同患者的颈椎生理曲度选择不同的圆弧面与之匹配，从而让患者在更舒适更适合自身生理特性的条件下达到更好的治疗目的。

2、本实用新型的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，设置的智能控制系统能够将颈椎牵引床采集的患者信息传输并存储至云服务器，能够实现远程专家会诊且便于医生结合以往的数据信息确立更有效的治疗方案，从而能够获得更好的治疗效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的颈长调节部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的颈部曲度调节部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的颈部曲度调节部的另一状态示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种智能控制系统的模块图；

图6是本实用新型实施例提供的一种智能控制系统的另一模块图。

附图标记说明

1-第一底座；2-床体；201-支架平台；202-牵引床体；3-牵引装置；301- 头颈牵引部；3011-头部辅助固定带；3012-传动机构；3013-牵引动力机构； 302-头颈反转部；3021-充气气枕；3022-气枕平台；303-气泵；304-颈部曲度调节部；3041-颈椎枕；3042-调节装置；305-颈长调节部；3051-气枕平台位移电机；3052-齿条机构；4-智能控制系统；401-面部信息采集单元；402-数据采集单元；403-病例创建单元；404-主控制单元；405-无线通信单元；406- 云服务器；4061-数据存储单元；4062-信息交互单元；407-人机交互界面； 5-第二底座；6-曲柄；7-连杆；8-转轴；9-支架；10-第一滑轮；11-第二滑轮； 12-牵引绳。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

实施例一

请参见图1-图4，图1是本实用新型实施例提供的一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的颈长调节部的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的颈部曲度调节部的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的颈部曲度调节部的另一状态示意图。如图所示，本实施例的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，包括第一底座1、床体2、以及设置在第一底座1上的牵引装置 3和智能控制系统4，其中，床体2包括在第一底座1上分离设置的支架平台201和牵引床体202；牵引装置3包括头颈牵引部301、头颈反转部302 和气泵303。

具体地，头颈牵引部301包括头部辅助固定带3011、传动机构3012和牵引动力机构3013，头部辅助固定带3011通过传动机构3012与设置在支架平台201下方的牵引动力机构3013连接。优选地，头部辅助固定带3011 包括牵引带和下颌带，其中，在牵引治疗过程中，下颌带与人体的下颌部分接触，其采用加宽设计，可以更好的适应人体结构以及提供更好的舒适感。传动机构3012包括支架9、第一滑轮10、第二滑轮11和牵引绳12，其中，支架9的一端与支架平台201的端部连接，另一端上设置有第一滑轮10；第二滑轮11设置在支架平台201的端部；牵引绳12的一端连接头部辅助固定带3011，另一端依次通过第一滑轮10和第二滑轮11后与牵引动力机构3013连接。在本实施例中，牵引动力机构3013为气缸，气缸与气泵303 连接，气缸的活塞杆连接牵引绳12。气缸通过法兰用螺栓固定在支架平台 201的底部，气缸通过气管与气泵303连接。

进一步地，头颈反转部302包括两个充气气枕3021和气枕平台3022，两个充气气枕3021位于气枕平台3022上，且分别与气泵303连接，气枕平台3022位于牵引床体202上。在颈椎牵引治疗过程中，患者的头部与两个充气气枕3021相贴合，通过改变两个充气气枕3021的充气量，可以使得患者的头部产生一个向左或向右的翻转角度，在实现一定翻转角度的同时配合头颈牵引部301进行牵引，可以对颈椎有一点空间螺旋角度病变的患者实现针对性治疗。

进一步地，本实施例的牵引装置3还包括颈部曲度调节部304，由于不同的人的颈椎的活动度都是各部相同的，而且相差的可能会非常大，这是因为年龄、体型和身体素质等不同因素决定的，特别是当人们年龄越大颈椎的活动范围就越小，因此在进行牵引治疗过程中配合不同患者的颈椎曲度和活动度是很有必要的。

本实施例的颈部曲度调节部304设置在牵引床体202上，颈部曲度调节部304包括相互连接的颈椎枕3041和调节装置3042，其中，颈椎枕3041 的上表面包括若干个圆弧面，且圆弧面的半径由中心至两侧呈减小趋势；调节装置3042包括第二底座5、曲柄6、连杆7与转轴8，第二底座5位于气枕平台3022上，曲柄6的一端与第二底座5转动连接，另一端与连杆7转动连接，连杆7与颈椎枕3041固定连接，转轴8设置在第二底座5上且与第二底座5转动连接，连杆7的径向穿过转轴8，与转轴8滑动连接。

在牵引治疗过程中，如果患者颈部较长曲度较小，则使用半径较大的圆弧面，即靠近颈椎枕3041中部的位置处。此时调整曲柄6位置，使曲柄6 位于竖直或接近竖直的状态，连杆7在随曲柄6转动的同时被曲柄6向上顶起，颈椎枕3041随之转动并顶起，此时与患者颈部接触的圆弧面为半径较大的圆弧面，如图3所示。如果患者颈部较短曲度较大，则使用半径较小的圆弧面，即靠近颈椎枕3041边缘部的位置处。此时调整曲柄6位置，使曲柄6偏转，连杆7在随曲柄6转动的同时被曲柄6向下拉动，颈椎枕3041 随之转动并下降，此时与患者颈部接触的圆弧面为半径较小的圆弧面，如图 4所示。

在牵引治疗过程中，对于生理曲度产生病变的患者配合本实施例的颈部曲度调节部的调节，可以达到很好的治疗效果，对于生理曲度正常的患者，在牵引治疗的同时可以兼顾保证正常的生理曲度，这样也可以很好的避免牵引对患者生理曲度产生不良的影响。

进一步地，本实施例的牵引装置3还包括颈长调节部305，颈长调节部 305包括气枕平台位移电机3051和齿条机构3052，其中，气枕平台位移电机3051和齿条机构3052均位于气枕平台3022下方；气枕平台位移电机 3051通过齿条机构3052与气枕平台3022连接，以带动气枕平台3022在水平方向进行移动。具体地，气枕平台位移电机3051为步进电机，齿条机构 3052为齿轮齿条传动机构。

优选地，气枕平台3022与牵引床体202采用分层设计，牵引床体202 上留有供气枕平台3022移动的滑道，滑道由导轨和滑槽两部分组成，其中，导轨固定连接在气枕平台3022的底部，滑槽开设在牵引床体202上，导轨嵌入滑槽内可以确保滑动副配合的稳定性，气枕平台3022下部焊接的滑块穿过滑道延伸至牵引床体202的下方。通过控制气枕平台位移电机3051的正反转可以使得气枕平台3022在水平方向上移动，以适应不同患者头颈之间间距的不同，使得患者在治疗过程中更加舒适。

请参见图5，图5是本实用新型实施例提供的一种智能控制系统的模块图，如图所示，智能控制系统4包括面部信息采集单元401、数据采集单元 402、病例创建单元403、主控制单元404、无线通信单元405和云服务器406。面部信息采集单元401设置在床体2上，用于采集病患的面部信息数据，本实施例的面部信息采集单元401可以是照相机或是摄像头，用于获取病患的照片。数据采集单元402设置在床体2上，用于采集智能颈椎牵引床的牵引状态数据，本实施例的数据采集单元402包括计时器、翻转传感器、压力传感器和拉力传感器，用于在颈椎牵引床运行时分别实时采集所需的运行时间、翻转角度、压力以及拉力等数据。

病例创建单元403分别连接面部信息采集单元401和数据采集单元402，用于根据病患的面部信息数据和牵引状态数据建立患者病例；具体地，首先，进行病例创建，创建后进行患者身份信息、面部信息数据和基础病症信息填写，同时待患者完成相应的检查后，将数据采集单元401采集的牵引状态数据传输至病例创建单元403，形成更新后的患者病历信息。

主控制单元404连接面部信息采集单元401、数据采集单元402和病例创建单元403，用于控制其操作并获取相应的面部信息数据、牵引状态数据和患者病。优选地，主控制单元404为PIC(可编程中断控制器)。请参见图6，图6是本实用新型实施例提供的一种智能控制系统的另一模块图。进一步地，智能控制系统4还包括人机交互界面407，人机交互界面407连接至主控制单元404，用于完成颈椎牵引床参数和命令的输入，以及用于显示面部信息数据、牵引状态数据和患者病例。具体地，用户(例如医生)可以通过人机交互界面407选择牵引模式，设置该颈椎牵引床的运行时间、拉力数据、压力数据和旋转角度数据期望值，并且可以通过人机交互界面407删减、整理病历信息，便于患者病历的管理，提高治疗效率，提高牵引方案的准确性。另外，还可以通过人机交互界面407发送指令，以控制电机301的转动。优选地，人机交互界面407为触摸显示屏，可以将摄像头设置在其上，用于获取患者的面部信息数据。

通信单元405连接主控制单元404和云服务器406，用于实现主控制单元 404与云服务器406之间的信息交互传输。具体地，将牵引状态数据和患者病例传输至云服务器406，并将远程专家提供的诊断结果和治疗方案等回传至主控制器404。具体地，通信单元405包括WIFI、4G和5G网络，在日常使用时主要基于宽带网络有线和无线WIFI，当暂时没有宽带时可用4G、5G转宽带实现，以将牵引状态数据和患者病例统一上传至云服务器406上。

进一步地，云服务器406包括数据存储单元4061和信息交互单元4062，其中，数据存储单元4061用于存储面部信息数据、牵引状态数据和患者病例，方便日后其他相似病例的对照及使用；信息交互单元4062用于与主控制单元404进行信息交互。需要说明的是，数据存储单元4061和信息交互单元 4062可以为能够实现本实施例功能的任何现有的软件或硬件装置。

本实施例的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，设置的智能控制系统能够将颈椎牵引床采集的患者信息传输并存储至云服务器，能够实现远程专家会诊且便于医生结合以往的数据信息确立更有效的治疗方案，从而能够获得更好的治疗效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，包括：第一底座(1)、床体(2)、以及设置在所述第一底座(1)上的牵引装置(3)和智能控制系统(4)，其中，

所述床体(2)包括在所述第一底座(1)上分离设置的支架平台(201)和牵引床体(202)；

所述牵引装置(3)包括头颈牵引部(301)、头颈反转部(302)和气泵(303)，其中，

所述头颈牵引部(301)包括头部辅助固定带(3011)、传动机构(3012)和牵引动力机构(3013)，所述头部辅助固定带(3011)通过所述传动机构(3012)与设置在所述支架平台(201)下方的所述牵引动力机构(3013)连接；所述头颈反转部(302)包括两个充气气枕(3021)和气枕平台(3022)，所述两个充气气枕(3021)位于所述气枕平台(3022)上，且分别与所述气泵(303)连接，所述气枕平台(3022)位于所述牵引床体(202)上；

所述智能控制系统(4)包括面部信息采集单元(401)、数据采集单元(402)、病例创建单元(403)、主控制单元(404)、无线通信单元(405)和云服务器(406)，其中，

所述面部信息采集单元(401)和所述数据采集单元(402)均设置在所述床体(2)上；所述病例创建单元(403)分别连接所述面部信息采集单元(401)和所述数据采集单元(402)；所述主控制单元(404)连接所述面部信息采集单元(401)、所述数据采集单元(402)和所述病例创建单元(403)；所述通信单元(405)连接所述主控制单元(404)和所述云服务器(406)。

2.根据权利要求1所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述牵引装置(3)还包括颈部曲度调节部(304)，所述颈部曲度调节部(304)设置在所述牵引床体(202)上，所述颈部曲度调节部(304)包括相互连接的颈椎枕(3041)和调节装置(3042)，其中，

所述颈椎枕(3041)的上表面包括若干个圆弧面，且所述圆弧面的半径由中心至两侧呈减小趋势；

所述调节装置(3042)包括第二底座(5)、曲柄(6)、连杆(7)与转轴(8)，所述第二底座(5)位于所述气枕平台(3022)上，所述曲柄(6)的一端与所述第二底座(5)转动连接，另一端与所述连杆(7)转动连接，所述连杆(7)与所述颈椎枕(3041)固定连接，所述转轴(8)设置在所述第二底座(5)上且与所述第二底座(5)转动连接，所述连杆(7)的径向穿过所述转轴(8)，与所述转轴(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述牵引装置(3)还包括颈长调节部(305)，所述颈长调节部(305)包括气枕平台位移电机(3051)和齿条机构(3052)，其中，

所述气枕平台位移电机(3051)和所述齿条机构(3052)均位于所述气枕平台(3022)下方；

所述气枕平台位移电机(3051)通过所述齿条机构(3052)与所述气枕平台(3022)连接，以带动所述气枕平台(3022)在水平方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述传动机构(3012)包括支架(9)、第一滑轮(10)、第二滑轮(11)和牵引绳(12)，其中，

所述支架(9)的一端与所述支架平台(201)的端部连接，另一端上设置有所述第一滑轮(10)；

所述第二滑轮(11)设置在所述支架平台(201)的端部；

所述牵引绳(12)的一端连接所述头部辅助固定带(3011)，另一端依次通过所述第一滑轮(10)和所述第二滑轮(11)后与所述牵引动力机构(3013)连接。

5.根据权利要求4所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述牵引动力机构(3013)为气缸，所述气缸与所述气泵(303)连接，所述气缸的活塞杆连接所述牵引绳(12)。

6.根据权利要求5所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述智能控制系统(4)还包括人机交互界面(407)，所述人机交互界面(407)连接至所述主控制单元(404)。

7.根据权利要求6所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述人机交互界面(407)为触摸显示屏。

8.根据权利要求7所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述云服务器(406)包括相互连接的数据存储单元(4061)和信息交互单元(4062)。

9.根据权利要求8所述的具有颈椎长度和曲度调节的智能颈椎牵引床，其特征在于，所述通信单元(405)包括WIFI、4G和5G网络。

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