CN212592614U - 一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，包括床架以及设置在床架上的固定床板、可动床板、牵引装置、牵引驱动装置和控制装置，其中，可动床板和牵引装置分别位于固定床板的两侧，可动床板能够通过牵引驱动装置相对于固定床板转动或上下移动；固定床板与牵引装置之间设置有颈枕组件，颈枕组件包括枕头部和伸缩件，伸缩件的一端连接至枕头部，另一端固定至床架，以控制枕头部沿上下方向和水平方向移动；牵引装置通过轨道滑块组件连接至床架以在床架上平行滑动；控制装置包括上位机、主控制器和牵引数据采集单元。该牵引床设置有颈枕组件，能够更加适应人体颈椎的生理曲度，获得更好的治疗效果。

Description

一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床

技术领域

本实用新型属于牵引床技术领域，具体涉及一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床。

背景技术

人体脊柱在冠状面上没有弯曲，但是在矢状面上观察，脊柱有四个生理性弯曲，分别是颈曲、胸曲、腰曲和骶曲。人体脊柱生理弯曲度是适应直立功能的结果。由于现代科学技术的飞速发展，我们运动越来越少，尤其是长期低头伏案工作、经常使用电脑、习惯高枕头睡觉等等原因，可以造成颈椎过度前屈，从而造成颈椎、腰椎生理曲度变直。

牵引床的出现，大大减轻了颈腰椎病患者的痛楚，同时也具有治疗效果。目前的牵引床大多以电动机提供牵引力，因每个人的身体状况不同，牵引的时间长度和力量大小也不同。在牵引过程中，患者根据自身的感觉决定牵引时间的长短和牵引力大小，并由专业的医生来操作，其操作控制困难，使用自动化程度低，且功能较为单一。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，包括床架以及设置在所述床架上的固定床板、可动床板、牵引装置、牵引驱动装置和控制装置，其中，所述可动床板和所述牵引装置分别位于所述固定床板的两侧，所述可动床板能够通过所述牵引驱动装置相对于所述固定床板转动或上下移动；

所述固定床板与所述牵引装置之间设置有颈枕组件，所述颈枕组件包括枕头部和伸缩件，所述伸缩件的一端连接至所述枕头部，另一端固定至所述床架，以控制所述枕头部沿上下方向和水平方向移动；

所述牵引装置通过轨道滑块组件连接至所述床架以在所述床架上平行滑动；

所述控制装置包括上位机、主控制器和牵引数据采集单元，所述主控制器分别连接所述上位机、所述牵引数据采集单元和所述牵引驱动装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引装置包括端板和牵引带，所述轨道滑块组件包括牵引轨道和牵引滑块，其中，所述端板竖向安装在所述床架远离所述固定床板的一端，所述牵引滑块固定在所述端板的两侧，所述牵引轨道设置在所述床架上，并且所述牵引滑块的至少一部分设置在所述牵引轨道中以在所述牵引轨道中滑动。

在本实用新型的一个实施例中，在所述床架上平行设置有多个所述牵引轨道，所述多个牵引轨道均倾斜设置，靠近所述颈枕组件的一端高于远离所述颈枕组件的一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引驱动装置包括第一电机和传动组件，所述传动组件的一端连接至所述电机，另一端连接至所述可动床板。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动组件包括主动杆、从动杆和偏心转轮，其中，

所述主动杆的一端通过所述偏心转轮套接在所述电机的输出轴上，所述主动杆的另一端与所述从动杆的中部铰接；

所述从动杆的一端固定连接至所述可动床板靠近所述固定床板一端的下表面，另一端铰接在所述床架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引驱动装置包括第二电机和第三电机，其中，所述第二电机连接至所述伸缩件，所述第三电机通过曲柄连接至所述轨道滑块组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和关节件，其中，

所述第一伸缩杆的第一端竖向安装在所述枕头部的下表面，所述第一伸缩杆的第二端通过所述关节件连接至所述第二伸缩杆的第一端，所述第二伸缩杆的第二端水平固定至所述床架。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制装置还包括通信单元和云存储器，所述通信单元连接所述主控制器与所述云存储器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床同时设置有可动床板和牵引装置，可以实现颈椎牵引、腰椎牵引或颈椎腰椎同时牵引，实现一机多用。

2、本实用新型的颈椎、腰椎一体化牵引床设置有颈枕组件，高出的枕头部与较低的牵引装置相配合，在牵引时能够更加适应人体颈椎的生理曲度，获得更好的治疗效果。

3、该颈椎、腰椎一体化牵引床的颈枕组件包括伸缩件，能够控制枕头部沿上下方向和水平方向移动，从而方便不同患者的颈椎情况调节高度和水平位置。

4、该颈椎、腰椎一体化牵引床的控制台能够将采集的患者信息传输并存储至云存储器，方便日后其他相似病例的对照及使用。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种控制装置的结构模块图；

图3是本实用新型实施例提供的一种颈枕组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种用于驱动可动床板的驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-床架；2-固定床板；3-可动床板；4-牵引装置；41-端板；42-牵引带； 5-牵引驱动装置；51-第一电机；52-主动杆；53-从动杆；54-偏心转轮；55- 第二电机；56-第三电机；6-控制装置；61-上位机；62-主控制器；63-牵引数据采集单元；64-通信单元；65-云存储器；7-颈枕组件；71-枕头部；72- 伸缩件；721-第一伸缩杆；722-第二伸缩杆；723-关节件；8-轨道滑块组件； 81-牵引轨道；82-牵引滑块。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图1，图1是本实用新型实施例提供的一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的一种控制装置的结构模块图。该颈椎、腰椎一体化牵引床包括床架1以及设置在床架1上的固定床板2、可动床板3、牵引装置4、牵引驱动装置5 和控制装置6，其中，可动床板3和牵引装置4分别位于固定床板2的两侧，可动床板3能够通过牵引驱动装置5相对于固定床板2转动或上下移动，牵引装置4用于在颈椎牵引治疗时牵引患者的头部，可动床板3用于在治疗时提升牵引患者的腰椎部。

进一步地，固定床板2与牵引装置4之间设置有颈枕组件7，颈枕组件7 包括枕头部71和伸缩件72，伸缩件72的一端连接至枕头部71，另一端固定至床架1，以控制枕头部71沿上下方向和水平方向移动。具体地，枕头部71 在颈椎牵引治疗时用于放置患者的颈部，枕头部71能够通过伸缩件72沿上下方向和水平方向移动，从而方便不同患者的颈椎情况调节高度和水平位置。

具体地，请参见图3，图3是本实用新型实施例提供的一种颈枕组件的结构示意图。本实施例的伸缩件72包括第一伸缩杆721、第二伸缩杆722和关节件723，其中，第一伸缩杆721的第一端竖向安装在枕头部71的下表面，第一伸缩杆721的第二端通过关节件723连接至第二伸缩杆722的第一端，第二伸缩杆722的第二端水平固定至床架1。第一伸缩杆721和第二伸缩杆722 均由多节依次套设且直径不同的空心管制成，能够沿长度方向伸缩，关节件723可以绕其中心转动。通过第一伸缩杆721、第二伸缩杆722和关节件723 的组合，可以灵活地调节枕头部71的水平位置及高度，以适应不同身材的患者。

继续参见图1，牵引装置4通过轨道滑块组件8连接至床架1以在床架1上平行滑动。具体地，牵引装置4包括端板41和牵引带42，轨道滑块组件8包括牵引轨道81和牵引滑块82，其中，端板41竖向安装在床架1远离固定床板 2的一端，牵引带42的一端固定在端板41上，牵引带42用于在颈椎牵引治疗时固定患者的头部。进一步地，牵引滑块82固定在端板41的两侧，牵引轨道81设置在床架1上，并且牵引滑块82的至少一部分设置在牵引轨道81中以在牵引轨道81中滑动。在床架1上平行设置有多个牵引轨道81，多个牵引轨道81均倾斜设置，靠近颈枕组件7的一端高于远离颈枕组件7的一端。本实施例的牵引轨道81为直线，在其他实施例中，所述牵引轨道也可以为圆弧线。

请参见图2，本实施例的控制装置6包括上位机61、主控制器62和牵引数据采集单元63，其中，主控制器62分别连接上位机61、牵引数据采集单元63和牵引驱动装置5，用于通过牵引驱动装置5控制颈枕组件7和牵引装置 4的移动以及将牵引数据采集单元63采集的牵引数据传输至上位机61。进一步地，牵引数据采集单元63包括位置传感器和高度传感器，其中，位置传感器设置在端板41上，用于在颈椎牵引治疗时获取牵引数据；高度传感器设置在枕头部71的下表面，用于获取枕头部71的高度信息。本实施例的控制装置6还包括通信单元64和云存储器65，通信单元64连接主控制器62与云存储器65。优选地，主控制器62为PIC(可编程中断控制器)单片机。通信单元64连接主控制器62和云存储器65，用于实现主控制器62与云存储器65之间的信息交互传输，具体地，将牵引数据和患者病例传输至云存储器65。具体地，通信单元64包括WIFI、4G和5G网络，在日常使用时主要基于宽带网络有线和无线(WIFI)，当暂时没有宽带时可用4G、5G转宽带实现，以将牵引状态数据和患者病例统一上传至云存储器65上，方便日后其他相似病例的对照及使用。需要说明的是，云存储器65可以是任何适用的网上存储空间，这里不做限制。

进一步地，请参见图4，图4是本实用新型实施例提供的一种用于驱动可动床板的驱动组件的结构示意图。牵引驱动装置5包括第一电机51和传动组件，所述传动组件的一端连接至电机51，另一端连接至可动床板3。具体地，所述传动组件包括主动杆52、从动杆53和偏心转轮54，其中，主动杆 52的一端通过偏心转轮54套接在电机51的输出轴上，主动杆52的另一端与从动杆53的中部铰接；从动杆53的一端固定连接至可动床板3靠近固定床板 2一端的下表面以控制可动床板3靠近固定床板2的一端升降，另一端铰接在床架1上。在治疗腰椎时，用于第一电机51驱动偏心转轮54运动，则带动主动杆52做往复运动，从而进一步通过从动杆53带动可动床板3上下移动，即，使得可动床板3靠近固定床板2的一端上下移动，因而可以升降的位置刚好是患者的腰部位置，以对患者的腰部施力。

进一步地，请参见图2，牵引驱动装置5还包括第二电机55和第三电机 56，其中，第二电机55连接至伸缩件72，用于驱动伸缩件72的运动，第三电机56通过曲柄连接至轨道滑块组件8，用于驱动牵引滑块82在牵引轨道81 中滑动。

在本实施例中，上位机61为触摸屏，用于完成颈椎腰椎治疗床参数和命令的输入，以及用于显示牵引数据和患者信息。具体地，用户(例如医生) 可以通过上位机61选择牵引模式并且可以删减、整理病历信息，便于患者病历的管理，提高治疗效率，提高牵引方案的准确性。另外，还可以通过上位机61发送指令，以控制牵引驱动装置5的运行。

综上，本实用新型的颈椎、腰椎一体化牵引床同时设置有可动床板和牵引装置，可以实现颈椎牵引、腰椎牵引或颈椎腰椎同时牵引，实现一机多用。该颈椎、腰椎一体化牵引床设置有颈枕组件，高出的枕头部与较低的牵引装置相配合，在牵引时能够更加适应人体颈椎的生理曲度，获得更好的治疗效果。该颈椎、腰椎一体化牵引床的颈枕组件包括伸缩件，能够控制枕头部沿上下方向和水平方向移动，从而方便不同患者的颈椎情况调节高度和水平位置。此外，该颈椎、腰椎一体化牵引床的控制台能够将采集的患者信息传输并存储至云存储器，方便日后其他相似病例的对照及使用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，包括床架(1)以及设置在所述床架(1)上的固定床板(2)、可动床板(3)、牵引装置(4)、牵引驱动装置(5)和控制装置(6)，其中，所述可动床板(3)和所述牵引装置(4)分别位于所述固定床板(2)的两侧，所述可动床板(3)能够通过所述牵引驱动装置(5)相对于所述固定床板(2)转动或上下移动；

所述固定床板(2)与所述牵引装置(4)之间设置有颈枕组件(7)，所述颈枕组件(7)包括枕头部(71)和伸缩件(72)，所述伸缩件(72)的一端连接至所述枕头部(71)，另一端固定至所述床架(1)，以控制所述枕头部(71)沿上下方向和水平方向移动；

所述牵引装置(4)通过轨道滑块组件(8)连接至所述床架(1)以在所述床架(1)上平行滑动；

所述控制装置(6)包括上位机(61)、主控制器(62)和牵引数据采集单元(63)，所述主控制器(62)分别连接所述上位机(61)、所述牵引数据采集单元(63)和所述牵引驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，所述牵引装置(4)包括端板(41)和牵引带(42)，所述轨道滑块组件(8)包括牵引轨道(81)和牵引滑块(82)，其中，所述端板(41)竖向安装在所述床架(1)远离所述固定床板(2)的一端，所述牵引滑块(82)固定在所述端板(41)的两侧，所述牵引轨道(81)设置在所述床架(1)上，并且所述牵引滑块(82)的至少一部分设置在所述牵引轨道(81)中以在所述牵引轨道(81)中滑动。

3.根据权利要求2所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，在所述床架(1)上平行设置有多个所述牵引轨道(81)，所述多个牵引轨道(81)均倾斜设置，靠近所述颈枕组件(7)的一端高于远离所述颈枕组件(7)的一端。

4.根据权利要求1所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，所述牵引驱动装置(5)包括第一电机(51)和传动组件，所述传动组件的一端连接至所述电机(51)，另一端连接至所述可动床板(3)。

5.根据权利要求4所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，所述传动组件包括主动杆(52)、从动杆(53)和偏心转轮(54)，其中，

所述主动杆(52)的一端通过所述偏心转轮(54)套接在所述电机(51)的输出轴上，所述主动杆(52)的另一端与所述从动杆(53)的中部铰接；

所述从动杆(53)的一端固定连接至所述可动床板(3)靠近所述固定床板(2)一端的下表面，另一端铰接在所述床架(1)上。

6.根据权利要求1所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，所述牵引驱动装置(5)包括第二电机(55)和第三电机(56)，其中，所述第二电机(55)连接至所述伸缩件(72)，所述第三电机(56)通过曲柄连接至所述轨道滑块组件(8)。

7.根据权利要求1所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，所述伸缩件(72)包括第一伸缩杆(721)、第二伸缩杆(722)和关节件(723)，其中，

所述第一伸缩杆(721)的第一端竖向安装在所述枕头部(71)的下表面，所述第一伸缩杆(721)的第二端通过所述关节件(723)连接至所述第二伸缩杆(722)的第一端，所述第二伸缩杆(722)的第二端水平固定至所述床架(1)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的适应颈椎生理曲度的颈椎、腰椎一体化牵引床，其特征在于，所述控制装置(6)还包括通信单元(64)和云存储器(65)，所述通信单元(64)连接所述主控制器(62)与所述云存储器(65)。

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