CN116326788B - 一种冻干香蕉原料自动去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冻干香蕉原料自动去皮装置，涉及水果去皮设备技术领域。该冻干香蕉原料自动去皮装置，包括去皮台，所述去皮台的侧边开设有安装孔，所述安装孔的内侧活动安装有用于对去皮香蕉进行夹持的夹持台，所述去皮台的顶部且位于中心的位置固定安装有进料盒，所述去皮台的底部表面开设有漏孔。该冻干香蕉原料自动去皮装置，通过设置刀座用来安装划皮刀，其中划皮刀与刀座呈六十度倾斜，其中支架在向外侧扩张的时候，会带动刀座向内侧聚拢，进而带动划皮刀相互聚拢，来实现对香蕉皮进行剖切，其中划皮刀聚拢的角度和插入香蕉的粗细进行运动，其中导向弯钩起到导向和防止刀座划破香蕉仁，从而达到保护香蕉仁的效果。

Description

一种冻干香蕉原料自动去皮装置

技术领域

本发明涉及水果去皮设备技术领域，具体为一种冻干香蕉原料自动去皮装置。

背景技术

香蕉是一种常见水果，因其价格实惠，口感香甜而深受人们喜爱，香蕉的保质期一般较短，容易腐烂变质，随着人们生活水平的不断提高，冻干食品越来越受亲睐，冻干食品将引领未来食品行业发展，为了能够对香蕉的存放保持较长时间，通常将香蕉进行冻干处理，从而来增加存放时间，其中在对香蕉进行存放的时候，需要通过对香蕉皮进行剥离，才能进行冻干冷藏处理。

在香蕉片切片冻干冷藏加工之前，需要对香蕉进行剥皮操作，以便于对香蕉进行切片，现有的在对香蕉进行剥皮时，多为手工操作或半机械加工操作，手工操作劳动力大，剥皮效率低，并且现有的机械剥皮装置容易造成香蕉仁的损坏，不能很好的控制剥皮力度，进而造成香蕉仁的口感和质量，而且剥皮装置由于批量处理很容易造成香蕉损坏，不能实现单独剥离来保证香蕉仁的完整性，同时现有的剥皮装置占地面积大，操作不方便。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冻干香蕉原料自动去皮装置，解决了传统的剥皮装置不能很好的对香蕉进行精准剥皮，且剥皮的自动化程度低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种冻干香蕉原料自动去皮装置，包括去皮台，所述去皮台的侧边开设有安装孔，所述安装孔的内侧活动安装有用于对去皮香蕉进行夹持的夹持台，所述去皮台的顶部且位于中心的位置固定安装有进料盒，所述去皮台的底部表面开设有漏孔，所述进料盒的侧面开设有U形孔，所述进料盒且与U形孔处于同一位置的侧面固定安装有用于对香蕉进行剥皮的剥皮架，所述进料盒的顶部表面开设有剥孔；

所述进料盒的顶部表面开设有活动孔，所述进料盒的中部开设有连通腔，所述连通腔的内侧壁活动安装有转轴二，所述转轴二的外侧设置有用于对香蕉皮进行划切的支架，所述剥皮架的内侧设置有用于对香蕉皮进行剥离的剥离结构。

进一步地，所述夹持台的中部开设有用于夹持件安装的安装腔，所述夹持台的一端固定安装有伸缩架，所述伸缩架的外侧表面固定安装有用于触发夹持件的检测器，所述伸缩架的中部开设有伸缩腔。

进一步地，所述伸缩腔的内壁活动安装有夹杆，所述夹杆的一端固定安装有磁块，所述磁块的一端固定安装有复位弹簧。

进一步地，所述伸缩腔的内部固定安装有电磁体，所述复位弹簧的另一端与伸缩腔的内侧壁固定连接，所述磁块与电磁体相互平行，所述磁块与电磁体的磁极相同。

进一步地，所述支架的外侧固定安装有刀座，所述刀座的一端固定安装有划皮刀，所述划皮刀的顶端固定安装有导向弯钩，所述支架的一侧固定安装有定位弹簧，所述支架的数量为四组且对称分布。

进一步地，所述支架的一侧固定安装有转轴一，所述转轴一的外侧活动安装有限位辊，所述支架的外侧活动安装有传送辊。

进一步地，所述限位辊的外侧开设有防偏槽，所述传送辊的外侧固定安装有三角卡柱，所述三角卡柱的数量为若干组且呈圆周分布，所述限位辊和传送辊处于同一水平面。

进一步地，所述剥离结构包括电机、杆套、螺纹丝杆、限位槽、升降块，所述电机固定安装在剥皮架的底端，所述杆套固定安装在剥皮架的顶端，所述螺纹丝杆固定安装在电机的输出端，所述螺纹丝杆的另一端活动安装在杆套的内壁，所述限位槽开设在剥皮架的内侧壁，所述升降块活动安装在限位槽的内侧壁。

进一步地，所述升降块的顶部表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧壁与螺纹丝杆外侧的螺纹啮合，所述螺纹丝杆的顶端与杆套的内侧壁活动连接。

进一步地，所述剥离结构还包括夹持盒、偏转轴、电磁夹持片、卡齿、拨片，所述夹持盒固定安装在升降块的外侧，所述偏转轴固定安装在夹持盒的中部，所述电磁夹持片活动安装在夹持盒的内壁，所述卡齿固定安装在电磁夹持片的表面，所述拨片固定安装在电磁夹持片的一端，所述电磁夹持片活动安装在偏转轴的外侧。

有益效果

本发明具有以下有益效果：

1、该冻干香蕉原料自动去皮装置，通过设置刀座用来安装划皮刀，其中划皮刀与刀座呈六十度倾斜，其中支架在向外侧扩张的时候，会带动刀座向内侧聚拢，进而带动划皮刀相互聚拢，来实现对香蕉皮进行剖切，其中划皮刀聚拢的角度大小和插入香蕉的粗细有关，其中导向弯钩起到导向和防止刀座划破香蕉仁，从而达到保护香蕉仁的效果。

2、该冻干香蕉原料自动去皮装置，通过对电磁夹持片进行通电使其产生相互吸引的磁性来使电磁夹持片相互聚拢，来使卡齿对香蕉皮进行夹持，其中电磁夹持片沿着偏转轴的外侧进行转动，电磁夹持片一端的拨片用来对划破的香蕉皮进行撑开，使其能够在电磁夹持片的夹持下得到固定，然后通过螺纹丝杆转动带动升降块进行升降来将香蕉皮拉扯分离。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明一种冻干香蕉原料自动去皮装置立体示意图；

图2为本发明进料盒结构示意图；

图3为本发明进料盒结构剖面示意图；

图4为本发明去皮台结构剖面示意图；

图5为本发明剥皮架结构示意图；

图6为本发明剥皮架结构中升降块的连接示意图；

图7为本发明升降块结构示意图；

图8为本发明夹持台结构示意图；

图9为本发明夹持台结构剖面示意图；

图10为本发明控制电路示意图。

图中，1、去皮台；2、安装孔；3、夹持台；4、进料盒；5、剥皮架；6、漏孔；7、U形孔；8、活动孔；9、支架；10、定位弹簧；11、剥孔；12、限位辊；13、传送辊；14、转轴一；15、转轴二；16、刀座；17、连通腔；18、划皮刀；19、导向弯钩；20、安装腔；21、伸缩腔；22、螺纹丝杆；23、限位槽；24、杆套；25、升降块；26、螺纹孔；27、夹持盒；28、偏转轴；29、电磁夹持片；30、电机；31、卡齿；32、伸缩架；33、夹杆；34、拨片；35、三角卡柱；36、防偏槽；37、检测器；38、电磁体；39、复位弹簧；40、磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种技术方案：一种冻干香蕉原料自动去皮装置，包括去皮台1，去皮台1的侧边开设有安装孔2，安装孔2的内侧活动安装有用于对去皮香蕉进行夹持的夹持台3，去皮台1的顶部且位于中心的位置固定安装有进料盒4，去皮台1的底部表面开设有漏孔6，进料盒4的侧面开设有U形孔7，进料盒4且与U形孔7处于同一位置的侧面固定安装有用于对香蕉进行剥皮的剥皮架5，进料盒4的顶部表面开设有剥孔11；

进料盒4的顶部表面开设有活动孔8，进料盒4的中部开设有连通腔17，连通腔17的内侧壁活动安装有转轴二15，转轴二15的外侧设置有用于对香蕉皮进行划切的支架9，剥皮架5的内侧设置有用于对香蕉皮进行剥离的剥离结构。

具体地，夹持台3的中部开设有用于夹持件安装的安装腔20，夹持台3的一端固定安装有伸缩架32，伸缩架32的外侧表面固定安装有用于触发夹持件的检测器37，伸缩架32的中部开设有伸缩腔21。

本实施方案中，通过设置安装腔20用来对夹持件进行安装，其中伸缩架32用来对夹持件的伸缩提供空间，检测器37起到对夹持件触发的效果，检测器37是由光敏电阻构成，其中另一组伸缩架32的表面设置有照射灯光，通过对灯光的遮挡来触发夹持件的运行，来实现对香蕉仁的夹持，其中采用的光敏电阻的触发条件是入射光弱，电阻减小，入射光强，电阻增大，从而来实现触发。

具体地，伸缩腔21的内壁活动安装有夹杆33，夹杆33的一端固定安装有磁块40，磁块40的一端固定安装有复位弹簧39。

本实施方案中，通过设置夹杆33用来对香蕉仁进行夹持，其中夹杆33的一端设置有环形切口，通过两组伸缩架32聚拢来实现对香蕉仁的夹持，通过设置磁块40用来带动夹杆33沿着伸缩腔21的内壁进行运动。

具体地，伸缩腔21的内部固定安装有电磁体38，复位弹簧39的另一端与伸缩腔21的内侧壁固定连接，磁块40与电磁体38相互平行，磁块40与电磁体38的磁极相同。

本实施方案中，通过对电磁体38进行通电来产生磁场，此时磁块40受到排斥力作用来带动夹杆33沿着伸缩腔21的内壁向外侧伸出，其中电磁体38与检测器37电性连接，通过控制检测器37的阻值来实现对电磁体38进行通电，进而来实现对香蕉仁的自动夹持。

具体地，支架9的外侧固定安装有刀座16，刀座16的一端固定安装有划皮刀18，划皮刀18的顶端固定安装有导向弯钩19，支架9的一侧固定安装有定位弹簧10，支架9的数量为四组且对称分布。

本实施方案中，通过设置刀座16用来安装划皮刀18，其中划皮刀18与刀座16呈六十度倾斜，其中支架9在向外侧扩张的时候，会带动刀座16向内侧聚拢，进而带动划皮刀18相互聚拢，来实现对香蕉皮进行剖切，其中导向弯钩19起到导向和防止刀座16划破香蕉仁。

具体地，支架9的一侧固定安装有转轴一14，转轴一14的外侧活动安装有限位辊12，支架9的外侧活动安装有传送辊13。

本实施方案中，支架9的数量呈对称式分布，通过设置转轴一14用来对限位辊12和传送辊13进行安装，其中将未剥皮的香蕉头插接至限位辊12和传送辊13之间，来将香蕉输送至进料盒4的内部，从而实现对香蕉的剥皮。

具体地，限位辊12的外侧开设有防偏槽36，传送辊13的外侧固定安装有三角卡柱35，三角卡柱35的数量为若干组且呈圆周分布，限位辊12和传送辊13处于同一水平面。

本实施方案中，通过在限位辊12的外侧开设防偏槽36用来对香蕉进行限位，防止出现偏移，造成香蕉划伤，三角卡柱35用来增加香蕉与传送辊13的摩擦力，防止香蕉出现打滑，同时也是为了保证香蕉能够平稳的进入剥孔11，并且经过划皮刀18对其表面进行划切。

具体地，剥离结构包括电机30、杆套24、螺纹丝杆22、限位槽23、升降块25，电机30固定安装在剥皮架5的底端，杆套24固定安装在剥皮架5的顶端，螺纹丝杆22固定安装在电机30的输出端，螺纹丝杆22的另一端活动安装在杆套24的内壁，限位槽23开设在剥皮架5的内侧壁，升降块25活动安装在限位槽23的内侧壁。

本实施方案中，通过设置剥离结构用来对经过划皮刀18划切的香蕉皮进行剥离，使其沿着香蕉仁的外侧进行分离，其中电机30用来对剥离结构进行提供动力，通过电机30带动螺纹丝杆22进行转动，来实现对升降块25进行驱动，当螺纹丝杆22转动的时候会带动升降块25沿着限位槽23的内壁进行升降运动，其中电机30与外部控制电路电性连接，电机30可进行正反转，进而实现带动升降块25进行上下往复运动，来实现对香蕉皮进行剥离。

具体地，升降块25的顶部表面开设有螺纹孔26，螺纹孔26的内侧壁与螺纹丝杆22外侧的螺纹啮合，螺纹丝杆22的顶端与杆套24的内侧壁活动连接。

本实施方案中，通过设置螺纹孔26用来与螺纹丝杆22进行配合实现，来实现升降块25的升降运动，杆套24用来对螺纹丝杆22的转动进行限位防止，螺纹丝杆22在转动的时候出现偏移。

具体地，剥离结构还包括夹持盒27、偏转轴28、电磁夹持片29、卡齿31、拨片34，夹持盒27固定安装在升降块25的外侧，偏转轴28固定安装在夹持盒27的中部，电磁夹持片29活动安装在夹持盒27的内壁，卡齿31固定安装在电磁夹持片29的表面，拨片34固定安装在电磁夹持片29的一端，电磁夹持片29活动安装在偏转轴28的外侧。

本实施方案中，通过对电磁夹持片29进行通电使其产生相互吸引的磁性来使电磁夹持片29相互聚拢，来使卡齿31对香蕉皮进行夹持，其中电磁夹持片29沿着偏转轴28的外侧进行转动，电磁夹持片29一端的拨片34用来对划破的香蕉皮进行撑开，使其能够在电磁夹持片29的夹持下得到固定，然后通过螺纹丝杆22转动带动升降块25进行升降来将香蕉皮拉扯分离。

使用时，首先将待剥皮的香蕉，手握香蕉尾部，香蕉的头部朝下，然后将其向下方插接至限位辊12和传送辊13之间，此时由于限位辊12和传送辊13的初始状态处于闭合状态，随着香蕉的插入，此时支架9向外侧扩张使定位弹簧10被拉伸，由于定位弹簧10被拉伸的时候产生一个方向相反的作用力来使限位辊12和传送辊13与香蕉的外侧表面贴合，支架9在向外侧扩张的时候，转轴二15沿着连通腔17的内侧壁转动，此时支架9会带动刀座16向内侧聚拢，进而带动划皮刀18相互聚拢，其中划皮刀18聚拢的角度和插入香蕉的粗细进行运动，当香蕉较粗的时候此时划皮刀18会聚拢的角度多一点，由于香蕉皮较厚，当香蕉较细的时候此时划皮刀18会聚拢的角度小一点，由于香蕉皮较薄，当划皮刀18聚拢的时候会插入香蕉皮的内部，其中通过推动香蕉向下运动来实现对香蕉皮进行剖切，其中导向弯钩19起到导向和防止刀座16划破香蕉仁；

随着香蕉头部逐渐的深入，此时香蕉的一端对伸缩架32一侧的灯光遮挡，检测器37起到对夹持件触发的效果，检测器37是由光敏电阻构成，其中另一组伸缩架32的表面设置有照射灯光，通过对灯光的遮挡来触发夹持件的运行，来实现对香蕉仁的夹持，其中采用的光敏电阻的触发条件是入射光弱，电阻减小，入射光强，电阻增大，从而来实现触发，当灯光被遮挡此时满足入射光弱，电阻减小，电磁体38通电产生磁场，此时磁块40受到排斥力作用来带动夹杆33沿着伸缩腔21的内壁向外侧伸出，复位弹簧39被拉伸存储一定的弹性势能，夹杆33的一端相互聚拢，进而来实现对香蕉仁的自动夹持，当夹持完后，此时由于经过划皮处理的香蕉皮也运动至下方，此时通过对电机30驱动，电机30带动螺纹丝杆22进行转动，来实现对升降块25进行驱动，当螺纹丝杆22转动的时候会带动升降块25沿着限位槽23的内壁进行上升运动，当升降块25在上升的时候，电磁夹持片29一端的拨片34会对香蕉皮进行翘起，并且随着升降块25的上升，香蕉皮会落入两组电磁夹持片29之间，此时通过外部连接的控制电路来对电磁夹持片29通电，产生相互吸引的磁性来使电磁夹持片29相互聚拢，来使卡齿31对香蕉皮进行夹持，其中电机30与外部控制电路电性连接，电机30可进行正反转，进而实现带动升降块25进行上下往复运动，当升降块25正传的时候会向上运动来带动升降块25向上运动，进而将香蕉皮向上剥离，来使香蕉皮与香蕉仁分离。

其中电磁体38与外部的单片机芯片数据连接，如图10所示，通过单片机来输送电信号至电磁体38进而来控制其运行状态，电磁夹持片29也是与单片机数据连接，通过对电磁夹持片29进行通电来使电磁夹持片29相互聚拢来将香蕉皮进行夹持，电磁夹持片29的触发是通过压力传感器来进行触发，压力传感器设置在卡齿31的表面，当香蕉皮与卡齿31接触的时候，此时传感器会向单片机释放信号来控制电磁夹持片29进行聚拢，当香蕉仁完全显露后，香蕉皮被剥离，香蕉仁会与香蕉皮分离，当剥完皮后，此时电磁夹持片29在单片机的控制下断电，进而接触对电磁夹持片29的聚拢，从而将香蕉皮释放，当香蕉皮释放完毕后，此时电机30在单片机的控制作用下将升降块25继续发位置最低部，等待下一次的香蕉剥离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种冻干香蕉原料自动去皮装置，包括去皮台（1），其特征在于：所述去皮台（1）的侧边开设有安装孔（2），所述安装孔（2）的内侧活动安装有用于对去皮香蕉进行夹持的夹持台（3），所述去皮台（1）的顶部且位于中心的位置固定安装有进料盒（4），所述去皮台（1）的底部表面开设有漏孔（6），所述进料盒（4）的侧面开设有U形孔（7），所述进料盒（4）与U形孔（7）处于同一位置的侧面固定安装有用于对香蕉进行剥皮的剥皮架（5），所述进料盒（4）的顶部表面开设有剥孔（11）；

所述进料盒（4）的顶部表面开设有活动孔（8），所述进料盒（4）的中部开设有连通腔（17），所述连通腔（17）的内侧壁活动安装有转轴二（15），所述转轴二（15）的外侧设置有用于对香蕉皮进行划切的支架（9），所述剥皮架（5）的内侧设置有用于对香蕉皮进行剥离的剥离结构；

所述支架（9）的外侧固定安装有刀座（16），所述刀座（16）的一端固定安装有划皮刀（18），所述划皮刀（18）的顶端固定安装有导向弯钩（19），所述支架（9）的一侧固定安装有定位弹簧（10），所述支架（9）的数量为四组且对称分布；

所述剥离结构包括电机（30）、杆套（24）、螺纹丝杆（22）、限位槽（23）、升降块（25），所述电机（30）固定安装在剥皮架（5）的底端，所述杆套（24）固定安装在剥皮架（5）的顶端，所述螺纹丝杆（22）固定安装在电机（30）的输出端，所述螺纹丝杆（22）的另一端活动安装在杆套（24）的内壁，所述限位槽（23）开设在剥皮架（5）的内侧壁，所述升降块（25）活动安装在限位槽（23）的内侧壁；

所述升降块（25）的顶部表面开设有螺纹孔（26），所述螺纹孔（26）的内侧壁与螺纹丝杆（22）外侧的螺纹啮合，所述螺纹丝杆（22）的顶端与杆套（24）的内侧壁活动连接；

所述剥离结构还包括夹持盒（27）、偏转轴（28）、电磁夹持片（29）、卡齿（31）、拨片（34），所述夹持盒（27）固定安装在升降块（25）的外侧，所述偏转轴（28）固定安装在夹持盒（27）的中部，所述电磁夹持片（29）活动安装在夹持盒（27）的内壁，所述卡齿（31）固定安装在电磁夹持片（29）的表面，所述拨片（34）固定安装在电磁夹持片（29）的一端，所述电磁夹持片（29）活动安装在偏转轴（28）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种冻干香蕉原料自动去皮装置，其特征在于：所述夹持台（3）的中部开设有用于夹持件安装的安装腔（20），所述夹持台（3）的一端固定安装有伸缩架（32），所述伸缩架（32）的外侧表面固定安装有用于触发夹持件的检测器（37），所述伸缩架（32）的中部开设有伸缩腔（21）。

3.根据权利要求2所述的一种冻干香蕉原料自动去皮装置，其特征在于：所述伸缩腔（21）的内壁活动安装有夹杆（33），所述夹杆（33）的一端固定安装有磁块（40），所述磁块（40）的一端固定安装有复位弹簧（39）。

4.根据权利要求3所述的一种冻干香蕉原料自动去皮装置，其特征在于：所述伸缩腔（21）的内部固定安装有电磁体（38），所述复位弹簧（39）的另一端与伸缩腔（21）的内侧壁固定连接，所述磁块（40）与电磁体（38）相互平行，所述磁块（40）与电磁体（38）的磁极相同。

5.根据权利要求1所述的一种冻干香蕉原料自动去皮装置，其特征在于：所述支架（9）的一侧固定安装有转轴一（14），所述转轴一（14）的外侧活动安装有限位辊（12），所述支架（9）的外侧活动安装有传送辊（13）。

6.根据权利要求5所述的一种冻干香蕉原料自动去皮装置，其特征在于：所述限位辊（12）的外侧开设有防偏槽（36），所述传送辊（13）的外侧固定安装有三角卡柱（35），所述三角卡柱（35）的数量为若干组且呈圆周分布，所述限位辊（12）和传送辊（13）处于同一水平面。