CN108835650A - 一种智能化水果食品削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种智能化水果削皮机，用于解决对水果削皮的技术问题，以提高水果食品加工效率。一种智能化水果削皮机，包括机架以及安装在机架上的削皮系统；削皮系统包括削皮驱动机构和削皮刀机构，削皮驱动机构的旋转动力输出端与削皮刀机构的旋转动力输入端连接。所述削皮刀机构包括削皮刀外转腔体、削皮刀内转体、削皮刀片、削皮刀驱动架、削皮刀驱动软磁体和削皮刀复位弹簧。发明内容有益效果：能够较好的对水果的果皮进行削皮，提高了水果食品加工效率。

Description

一种智能化水果食品削皮机

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体地说是一种智能化水果削皮机。

背景技术

在水果食品加工行业，例如苹果、黄桃罐头的生产。为了提高水果加工后的口感，通常需要对水果的果皮切削。现有技术中，大多将水果清洗干净后，人工进行削皮。这种方式，不仅效率较低。而且，由于需要配备较多的操作工人，因此，也提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化水果削皮机，用于解决对水果削皮的技术问题，以提高水果食品加工效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化水果削皮机，包括机架以及安装在机架上的削皮系统；

削皮系统包括削皮驱动机构和削皮刀机构，削皮驱动机构的旋转动力输出端与削皮刀机构的旋转动力输入端连接；

所述削皮刀机构包括削皮刀外转腔体、削皮刀内转体、削皮刀片、削皮刀驱动架、削皮刀驱动软磁体和削皮刀复位弹簧；所述削皮刀内转体可转动的安装在削皮刀外转腔体内，削皮刀内转体中设有纵向贯通的削皮腔；所述削皮刀内转体的内腔面沿径向上设有削皮刀驱动外腔，削皮刀内转体的内部对应设有削皮刀驱动内腔；所述削皮刀片的内端设有削皮刀伸缩杆，削皮刀伸缩杆可伸缩的安装在削皮刀驱动外腔内；所述的削皮刀驱动架、削皮刀驱动软磁体和削皮刀复位弹簧安装在削皮刀驱动内腔内；所述削皮刀驱动架的中间位置与削皮刀驱动内腔的腔壁铰接，削皮刀驱动架的下端外侧与所述削皮刀伸缩杆的内端连接；所述削皮刀复位弹簧安装在所述削皮刀驱动内腔的下部内侧，削皮刀复位弹簧的内端与削皮刀驱动内腔的腔壁连接，削皮刀复位弹簧的外端与削皮刀驱动架的下端内侧连接；所述削皮刀驱动软磁体设置在所述削皮刀驱动内腔的上部内侧，并与所述削皮刀驱动架的上端内侧对应设置；削皮刀驱动软磁体外缠绕有削皮刀驱动激励线圈。

进一步的，所述削皮驱动机构包括削皮驱动电机和削皮驱动主动齿轮，削皮驱动主动齿轮安装在削皮驱动电机的旋转动力输出轴上；所述削皮刀内转体的后部外侧设有削皮驱动被动齿圈，削皮驱动被动齿圈与所述的削皮驱动主动齿轮匹配啮合。

进一步的，所述削皮刀外转腔体的内侧腔壁上设有削皮旋转滑槽，削皮刀内转体的前部外侧设有削皮旋转滑轨，削皮旋转滑轨可转动的位于所述削皮旋转滑槽内。

进一步的，包括送料系统，送料系统安装在所述机架的下部，并位于削皮系统的下方；送料系统包括送料升降机构和送料推进机构；

所述送料推进机构安装在送料升降机构的升降动力输出端上，送料推进机构包括推进底板、推进柱和推进固定刀架；推进柱竖直安装在推进底板的上端，推进固定刀架固定安装在推进柱的顶端。

进一步的，所述送料系统包括卸料机构，卸料机构包括卸料架和卸料驱动气缸，卸料架安装在送料升降机构的上端两侧，卸料驱动气缸安装在两侧的卸料架之间；

所述推进底板的两端通过转轴与所述卸料架的上端铰接，推进底板下端设有卸料驱动杆，卸料驱动杆的下端与所述卸料驱动气缸的动力输出端铰接。

进一步的，所述推进底板的上侧设有承料槽。

进一步的，所述的送料升降机构包括送料底板、送料升降驱动螺杆、送料升降驱动螺母、送料升降驱动板、送料升降驱动架、送料升降驱动电机和送料升降支撑板；所述送料升降驱动板竖直安装在送料底板上，送料升降驱动板的一侧设有送料升降驱动槽；所述送料升降驱动电机安装在送料升降驱动板的下端，送料升降驱动螺杆沿送料升降驱动板竖向设置，送料升降驱动螺杆动力输入端与所述送料升降驱动电机的动力输出端连接；所述送料升降驱动螺母匹配螺接在送料升降驱动螺杆上，送料升降驱动螺母上安装有送料升降驱动滑块，送料升降驱动滑块的内端可上下滑动的安装在所述送料升降驱动板的送料升降驱动槽内；所述送料升降驱动架的下端与送料升降驱动滑块连接，送料升降驱动架的上端与所述送料升降支撑板的下端连接。

进一步的，所述送料升降机构包括送料升降底柱，送料升降底柱竖直安装在送料底板上的两侧；送料升降支撑板的下端两侧设有送料升降底筒，送料升降底筒可上下滑动的安装在送料升降底柱上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

能够较好的对水果的果皮进行削皮，提高了水果食品加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构前视示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本发明实施例中削皮刀机构处的剖视示意图；

图4为图3中B处局部剖视示意图；

图5为本发明实施例中控制原理框体；

图中：1.机架；7.削皮驱动电机；8.削皮驱动主动齿轮；9.削皮刀外转腔体；10.削皮刀内转体；101.削皮刀驱动外腔；102.削皮刀驱动内腔；103.削皮腔；11.削皮刀片；12.削皮刀驱动架；13.削皮刀驱动软磁体；14.削皮刀复位弹簧；15.削皮旋转滑轨；16.削皮驱动被动齿圈；17.削皮刀伸缩杆；18.削皮刀驱动电控开关；19.送料底板；20.送料升降底柱；21.送料升降驱动螺杆；22.送料升降驱动螺母；23.送料升降驱动板；24.送料升降驱动架；25.送料升降驱动电机；26.送料升降支撑板；27.卸料架；28.卸料驱动气缸；281.卸料电控开关；29.推进底板；291.承料槽；30.卸料驱动杆；31.推进柱；32.推进固定刀架；33.控制箱；34.控制器；35.操控板。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至5所示，一种智能化水果削皮机，包括机架1、削皮系统、送料系统和控制系统。

所述的削皮系统安装在所述机架1的上部，它包括削皮驱动机构和削皮刀机构。削皮驱动机构包括削皮驱动电机7和削皮驱动主动齿轮8，削皮驱动电机7通过底座安装在所述机架1的上端，削皮驱动电机7的信号端与所述的控制系统电连接；削皮驱动主动齿轮8安装在削皮驱动电机7的旋转动力输出轴上。

所述削皮刀机构包括削皮刀外转腔体9、削皮刀内转体10、削皮刀片11、削皮刀驱动架12、削皮刀驱动软磁体13和削皮刀复位弹簧14。所述削皮刀外转腔体9的一侧通过支架与所述的机架1连接，削皮刀外转腔体9的内侧腔壁上设有削皮旋转滑槽，削皮旋转滑槽与所述削皮刀内转体10对应设置。削皮刀内转体10的前部外侧设有削皮旋转滑轨15，削皮旋转滑轨15可转动的位于所述削皮旋转滑槽内。所述削皮刀内转体10的后部外侧设有削皮驱动被动齿圈16，削皮驱动被动齿圈16与所述的削皮驱动主动齿轮8匹配啮合。削皮刀内转体10中设有纵向贯通的削皮腔103，削皮腔103用于通过需要削皮的水果。所述削皮刀内转体10的内腔面沿径向上设有削皮刀驱动外腔101，削皮刀内转体10的内部对应设有削皮刀驱动内腔102。所述削皮刀片11的内端设有削皮刀伸缩杆17，削皮刀伸缩杆17可伸缩的安装在削皮刀驱动外腔101内；所述的削皮刀驱动架12、削皮刀驱动软磁体13和削皮刀复位弹簧14安装在削皮刀驱动内腔102内。所述削皮刀驱动架12的中间位置与削皮刀驱动内腔102的腔壁铰接，削皮刀驱动架12的下端外侧与所述削皮刀伸缩杆17的内端连接。所述削皮刀复位弹簧14安装在所述削皮刀驱动内腔102的下部内侧，削皮刀复位弹簧14的内端与削皮刀驱动内腔102的腔壁连接，削皮刀复位弹簧14的外端与削皮刀驱动架12的下端内侧连接。所述削皮刀驱动软磁体13设置在所述削皮刀驱动内腔102的上部内侧，并与所述削皮刀驱动架12的上端内侧对应设置；削皮刀驱动软磁体13外缠绕有削皮刀驱动激励线圈，削皮刀驱动激励线圈通过削皮刀驱动电控开关18与所述控制系统电连接。

送料系统安装在所述机架1的下部，并位于削皮系统的下方。送料系统主要用于带动水果进出削皮系统，送料系统包括送料升降机构、卸料机构和送料推进机构。

送料升降机构用于驱动送料推进机构和卸料机构的升降，以现实水果进出削皮系统。送料升降机构包括送料底板19、送料升降底柱20、送料升降驱动螺杆21、送料升降驱动螺母22、送料升降驱动板23、送料升降驱动架24、送料升降驱动电机25和送料升降支撑板26。送料底板19与所述机架1的下端连接，送料升降底柱20竖直安装在送料底板19上的两侧；送料升降支撑板26的下端两侧设有送料升降底筒，送料升降底筒可上下滑动的安装在送料升降底柱20上。所述送料升降驱动板23竖直安装在送料底板19上，送料升降驱动板23的一侧设有送料升降驱动槽。所述送料升降驱动电机25安装在送料升降驱动板23的下端，送料升降驱动螺杆21沿送料升降驱动板23竖向设置，送料升降驱动螺杆21动力输入端与所述送料升降驱动电机25的动力输出端连接。所述送料升降驱动螺母22匹配螺接在送料升降驱动螺杆21上，送料升降驱动螺母22上安装有送料升降驱动滑块，送料升降驱动滑块的内端可上下滑动的安装在所述送料升降驱动板23的送料升降驱动槽内。所述送料升降驱动架24的下端与送料升降驱动滑块连接，送料升降驱动架24的上端与所述送料升降支撑板26的下端连接。所述的送料升降驱动电机25采用步进电机，送料升降驱动电机25的信号端与所述控制系统电连接。

当水果削皮完毕后，所述的卸料机构用于将削落的果皮倾倒。卸料机构包括卸料架27和卸料驱动气缸28，卸料架27安装在送料升降支撑板26的上端两侧，卸料驱动气缸28倾斜安装在两侧的卸料架27之间；卸料驱动气缸28通过卸料电控开关281和气管与供气装置连接，卸料电控开关281与所述控制系统电连接。所述的送料推进机构用于带动水果进出所述削皮系统的削皮腔103，以及承接削落的果皮。送料推进机构安装在所述卸料机构的上方，它包括推进底板29、推进柱31和推进固定刀架32。所述推进底板29的两端通过转轴与所述卸料架27的上端铰接，推进底板29的前侧下端铰接有卸料驱动杆30，卸料驱动杆30的下端与所述卸料驱动气缸28的动力输出端铰接。所述推进底板29的上侧设有承料槽291，承料槽291用于承载削落的果皮。所述的推进柱31竖直安装在推进底板29的上端，推进固定刀架32固定安装在推进柱31的顶端，需要削皮的水果插接在推进固定刀架32上。

本发明的工作原理为：

所述的削皮刀驱动电控开关18开启，削皮刀驱动架12的上端在削皮刀驱动软磁体13的吸引下向内跳动，即削皮刀驱动架12的下端向外移动(削皮刀复位弹簧14被拉伸)，进而削皮刀伸缩杆17在削皮刀驱动架12的下端压力下伸出削皮刀驱动外腔101，从而削皮刀片11向削皮腔103的内部移动。启动削皮驱动机构，削皮刀机构在削皮驱动机构的带动下旋转。然后，将水果插在所述的推进固定刀架32上，启动送料升降机构上升，水果在送料升降机构推进作用下，逐步进入到所述的削皮腔103内。水果的外侧果皮逐步与所述的削皮刀片11接触，果皮被削下后落入所述推进底板29的上侧承料槽291内(由于削皮刀驱动架12的内端连接的是具有伸缩弹性的削皮刀复位弹簧14，所以当削皮刀片11与水果外侧接触时，会随着水果外侧形状的变化而适应性移动，这样既能保证果皮的顺利削下，同时又不会过多的削落果肉)。

当水果削完果皮后，送料升降机构下降，进而水果在推进固定刀架32的带动下从所述削皮腔103内抽出。然后，关闭削皮驱动机构和削皮刀驱动电控开关18；削皮刀驱动架12的上端失去削皮刀驱动软磁体13的吸引作用，其下端在削皮刀复位弹簧14的复位力作用下向内拉动，进而削皮刀伸缩杆17缩进削皮刀驱动外腔101，削皮刀片11相对削皮腔103的内部远离。然后，所述的卸料驱动气缸28伸长，送料推进机构在卸料驱动气缸28的作用下向外侧倾覆，进而承料槽291内的果皮被倾倒至外侧的下方废料箱内。果皮倾倒完毕后，所述的卸料驱动气缸28复位，进而带动送料推进机构复位。

所述的控制系统包括控制箱33、控制器34和操控板35，所述控制器34(58单片机)和操控板35分别安装在控制箱33上，控制箱33安装在所述机架1的外侧。控制器34的信号输入端与所述操控板35电连接，控制器34的信号输出端分别与所述的削皮驱动电机7、削皮刀驱动电控开关18、送料升降驱动电机25以及卸料电控开关281电连接。

本发明实施例的优点在于：能够较好的对水果的果皮进行削皮，提高了水果食品加工效率。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能化水果削皮机，包括机架以及安装在机架上的削皮系统；削皮系统包括削皮驱动机构和削皮刀机构，削皮驱动机构的旋转动力输出端与削皮刀机构的旋转动力输入端连接；

其特征是，所述削皮刀机构包括削皮刀外转腔体、削皮刀内转体、削皮刀片、削皮刀驱动架、削皮刀驱动软磁体和削皮刀复位弹簧；所述削皮刀内转体可转动的安装在削皮刀外转腔体内，削皮刀内转体中设有纵向贯通的削皮腔；所述削皮刀内转体的内腔面沿径向上设有削皮刀驱动外腔，削皮刀内转体的内部对应设有削皮刀驱动内腔；所述削皮刀片的内端设有削皮刀伸缩杆，削皮刀伸缩杆可伸缩的安装在削皮刀驱动外腔内；所述的削皮刀驱动架、削皮刀驱动软磁体和削皮刀复位弹簧安装在削皮刀驱动内腔内；所述削皮刀驱动架的中间位置与削皮刀驱动内腔的腔壁铰接，削皮刀驱动架的下端外侧与所述削皮刀伸缩杆的内端连接；所述削皮刀复位弹簧安装在所述削皮刀驱动内腔的下部内侧，削皮刀复位弹簧的内端与削皮刀驱动内腔的腔壁连接，削皮刀复位弹簧的外端与削皮刀驱动架的下端内侧连接；所述削皮刀驱动软磁体设置在所述削皮刀驱动内腔的上部内侧，并与所述削皮刀驱动架的上端内侧对应设置；削皮刀驱动软磁体外缠绕有削皮刀驱动激励线圈。

2.根据权利要求1所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，所述削皮驱动机构包括削皮驱动电机和削皮驱动主动齿轮，削皮驱动主动齿轮安装在削皮驱动电机的旋转动力输出轴上；所述削皮刀内转体的后部外侧设有削皮驱动被动齿圈，削皮驱动被动齿圈与所述的削皮驱动主动齿轮匹配啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，所述削皮刀外转腔体的内侧腔壁上设有削皮旋转滑槽，削皮刀内转体的前部外侧设有削皮旋转滑轨，削皮旋转滑轨可转动的位于所述削皮旋转滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，包括送料系统，送料系统安装在所述机架的下部，并位于削皮系统的下方；送料系统包括送料升降机构和送料推进机构；

所述送料推进机构安装在送料升降机构的升降动力输出端上，送料推进机构包括推进底板、推进柱和推进固定刀架；推进柱竖直安装在推进底板的上端，推进固定刀架固定安装在推进柱的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，所述送料系统包括卸料机构，卸料机构包括卸料架和卸料驱动气缸，卸料架安装在送料升降机构的上端两侧，卸料驱动气缸安装在两侧的卸料架之间；

所述推进底板的两端通过转轴与所述卸料架的上端铰接，推进底板下端设有卸料驱动杆，卸料驱动杆的下端与所述卸料驱动气缸的动力输出端铰接。

6.根据权利要求4所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，所述推进底板的上侧设有承料槽。

7.根据权利要求4所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，所述的送料升降机构包括送料底板、送料升降驱动螺杆、送料升降驱动螺母、送料升降驱动板、送料升降驱动架、送料升降驱动电机和送料升降支撑板；所述送料升降驱动板竖直安装在送料底板上，送料升降驱动板的一侧设有送料升降驱动槽；所述送料升降驱动电机安装在送料升降驱动板的下端，送料升降驱动螺杆沿送料升降驱动板竖向设置，送料升降驱动螺杆动力输入端与所述送料升降驱动电机的动力输出端连接；所述送料升降驱动螺母匹配螺接在送料升降驱动螺杆上，送料升降驱动螺母上安装有送料升降驱动滑块，送料升降驱动滑块的内端可上下滑动的安装在所述送料升降驱动板的送料升降驱动槽内；所述送料升降驱动架的下端与送料升降驱动滑块连接，送料升降驱动架的上端与所述送料升降支撑板的下端连接。

8.根据权利要求4所述的一种智能化水果削皮机，其特征是，所述送料升降机构包括送料升降底柱，送料升降底柱竖直安装在送料底板上的两侧；送料升降支撑板的下端两侧设有送料升降底筒，送料升降底筒可上下滑动的安装在送料升降底柱上。