CN116325288A - 处理装置、处理系统及处理方法 - Google Patents

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Abstract

单独ECU(2)搭载于车辆，使用从主蓄电器(51)及副蓄电器(52)中的一方供给的电力来执行处理。单独ECU(2)的处理部在满足了规定的条件的情况下判定主蓄电器(51)的电力供给是否中断。单独ECU(2)的处理部在判定为主蓄电器(51)的电力供给中断的情况下，在多个处理之中执行与副蓄电器(52)的劣化程度对应的处理。

Description

处理装置、处理系统及处理方法
技术领域
本公开涉及处理装置、处理系统及处理方法。
本申请主张基于在2020年10月6日提出申请的日本申请第2020-169222号的优先权，并援引所述日本申请记载的全部的记载内容。
背景技术
专利文献1公开了执行处理的多个车辆用的处理装置。处理装置是ECU(Electronic Control Unit)。从作为蓄电器发挥作用的主蓄电池及副蓄电池中的一方向多个处理装置供给电力。在从主蓄电池向多个处理装置的电力供给停止的情况下，副蓄电池向多个处理装置供给电力。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/104957号
发明内容
本公开的一形态的处理装置搭载于车辆，使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，其中，所述处理装置具备处理部，该处理部执行处理，在满足了规定的条件的情况下所述处理部执行的多个处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，所述处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，所述处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的处理。
本公开的一形态的处理系统具备第一处理装置及第二处理装置，所述第一处理装置及第二处理装置搭载于车辆并使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，所述第一处理装置及第二处理装置分别具有第一处理部及第二处理部，该第一处理部及该第二处理部执行处理，第一处理部按照所述第二处理部的指示来执行处理，在满足了规定的条件的情况下所述第一处理部执行的多个第一处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，在满足了所述规定的条件的情况下所述第二处理部执行的多个第二处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，所述第一处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，所述第一处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个第一处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的第一处理，所述第二处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，所述第二处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个第二处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的第二处理。
本公开的一形态的处理方法使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，其中，在满足了规定的条件的情况下执行的多个处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，所述处理方法使计算机执行如下步骤：判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断；及在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的处理。
需要说明的是，不仅可以将本公开作为具备这样的特征性的处理部的处理装置实现，而且可以作为以上述特征性的处理为步骤的处理方法实现，或者作为用于使计算机执行上述步骤的计算机程序实现。而且，可以将本公开作为实现处理装置的一部分或全部的半导体集成电路实现或者作为包含处理装置的处理系统实现。
附图说明
图1是表示本实施方式的处理系统的主要部分结构的框图。
图2是向综合ECU及单独ECU的电力供给的说明图。
图3是劣化程度与劣化等级的关系的说明图。
图4是车辆内的结构部的配置的说明图。
图5是表示单独ECU的主要部分结构的框图。
图6是表示综合ECU的主要部分结构的框图。
图7是表示车辆数据的发送及写入的次序的流程图。
图8是表示劣化等级的更新的次序的流程图。
图9是表示紧急处理的选择的次序的流程图。
图10是表示劣化等级1的紧急处理的次序的流程图。
图11是表示劣化等级2的紧急处理的次序的流程图。
图12是表示劣化等级3的紧急处理的次序的流程图。
图13是表示劣化等级4的紧急处理的次序的流程图。
具体实施方式
[本公开要解决的课题]
在满足了规定的条件的情况下，例如，在车辆与物体发生了碰撞的情况下预先决定多个处理装置整体应执行的车辆处理。各处理装置执行车辆处理的一部分。在满足了规定的条件的情况下，在主蓄电池的电力供给中断时，多个处理装置分别使用从副蓄电池供给的电力来执行车辆处理的一部分。
在副蓄电池的劣化程度大的状态，例如副蓄电池的容量较大地下降的状态下满足规定的条件且主蓄电池的电力供给中断的情况下，多个处理装置可能无法执行全部车辆处理。结果是，多个处理装置在车辆处理之中可能未执行优先度高的处理。
因此，目的在于提供一种能够实现在满足了规定的条件的情况下适当地执行优先度高的处理的结构的处理装置、处理系统及处理方法。
[本公开的效果]
根据本公开，能够实现在满足了规定的条件的情况下适当地执行优先度高的处理的结构。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施形态进行说明。也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。
(1)本公开的一形态的处理装置搭载于车辆，使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，其中，所述处理装置具备处理部，该处理部执行处理，在满足了规定的条件的情况下所述处理部执行的多个处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，所述处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，所述处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的处理。
在上述的形态中，处理部在第一蓄电器的电力供给中断的情况下，执行与第二蓄电器的劣化程度对应的处理。因此，能够实现在满足规定的条件的情况下适当地执行优先度高的处理的结构。
(2)在本公开的一形态的处理装置中，所述多个处理分别在所述车辆与物体发生了碰撞的情况下执行，所述处理部在所述车辆与物体发生了碰撞的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断。
在上述的形态中，规定的条件是车辆与物体发生碰撞。
(3)在本公开的一形态的处理装置中，所述第二蓄电器的劣化是所述第二蓄电器的容量的下降。
在上述的形态中，第二蓄电器的劣化是第二蓄电器的容量的下降。第二蓄电器的容量例如由于充电及放电的反复而下降。
(4)本公开的一形态的处理装置具备易失性的临时存储部；及非易失性的存储部，在所述多个处理中的至少一个处理中，所述处理部将存储于所述临时存储部的数据向所述存储部写入。
在上述的形态中，在满足了规定的条件的情况下，例如，在第二蓄电器的劣化程度小时，将存储于临时存储部的数据向存储部写入。
(5)本公开的一形态的处理装置具备时钟输出部，该时钟输出部输出时钟信号，所述处理部与所述时钟输出部输出的时钟信号同步地执行处理，在所述多个处理中的至少一个处理中，所述处理部使时钟信号的输出停止。
在上述的形态中，在满足规定的条件且第一蓄电器的电力供给中断的情况下，例如，在第二蓄电器的劣化程度大时，处理部使时钟信号的输出停止。由此，处理部的状态转变为睡眠状态。在该情况下，通过第二蓄电器供给电力的其他的装置，执行优先度高的处理。
(6)在本公开的一形态的处理装置中，在所述多个处理的各个处理中，所述处理部指示所述车辆的车门的解锁。
在上述的形态中，优先度高的处理是将车辆的车门解锁的处理。
(7)本公开的一形态的处理系统具备第一处理装置及第二处理装置，所述第一处理装置及第二处理装置搭载于车辆并使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，所述第一处理装置及第二处理装置分别具有第一处理部及第二处理部，该第一处理部及该第二处理部执行处理，第一处理部按照所述第二处理部的指示来执行处理，在满足了规定的条件的情况下所述第一处理部执行的多个第一处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，在满足了所述规定的条件的情况下所述第二处理部执行的多个第二处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，所述第一处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，所述第一处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个第一处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的第一处理，所述第二处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，所述第二处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个第二处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的第二处理。
在上述的形态中，第二处理部按照第一处理部的指示来执行处理。第一处理部及第二处理部分别在第一蓄电器的电力供给中断的情况下，执行与第二蓄电器的劣化程度对应的第一处理及第二处理。因此，能够实现在满足了规定的条件的情况下适当地执行优先度高的处理的结构。
(8)在本公开的一形态的处理系统中，所述第二蓄电器的劣化程度越大，则在所述第一蓄电器的电力供给中断之后所述第一处理装置及第二处理装置消耗的电力的合计值越小。
在上述的形态中，第二蓄电器的劣化程度越大，则第一蓄电器的电力供给中断之后第一处理装置及第二处理装置消耗的电力的合计值越小。
(9)本公开的一形态的处理方法使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，其中，在满足了规定的条件的情况下执行的多个处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，所述处理方法使计算机执行如下步骤：判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断；及在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的处理。
在上述的形态中，计算机在第一蓄电器的电力供给中断的情况下，执行与第二蓄电器的劣化程度对应的处理。因此，能够实现在满足了规定的条件的情况下适当地执行优先度高的处理的结构。
[本公开的实施方式的详情]
以下，参照附图，说明本公开的实施方式的处理系统的具体例。需要说明的是，本发明没有限定为这些例示，由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
(实施方式1)
<处理系统的结构>
图1是表示本实施方式的处理系统1的主要部分结构的框图。处理系统1搭载于车辆C。处理系统1具备多个单独ECU2、综合ECU3、车门电动机40、促动器41及多个传感器42。多个单独ECU2包括单独ECU2a、2b。单独ECU2a、2b各自的数目没有限定为1个，也可以为2个以上。
在单独ECU2a连接车门电动机40及传感器42。车门电动机40是促动器的一种。在单独ECU2b连接促动器41及传感器42。各单独ECU2连接于综合ECU3。
各传感器42反复取得与车辆C有关的车辆数据。车辆数据表示车辆C的加速度、车辆C周边的照度、是否下雨、由车辆C的乘员操作的开关的状态、或者车辆C周边的图像等。各传感器42分别取得的车辆数据的种类可以与其他的传感器42取得的车辆数据的种类相同，也可以不同。
传感器42每当取得车辆数据时，将取得的车辆数据向单独ECU2输出。单独ECU2每当从传感器42输入车辆数据时，将输入的车辆数据向综合ECU3发送。
车门电动机40进行车辆C的车门的上锁及解锁。综合ECU3基于从一个或多个单独ECU2接收到的一个或多个车辆数据，决定车门电动机40或促动器41的动作。综合ECU3将表示决定的动作的指示数据向至少一个单独ECU2发送。
单独ECU2a在从综合ECU3接收到指示数据的情况下，将接收到的指示数据向车门电动机40输出。向车门电动机40输出的指示数据表示车门的上锁或解锁。车门电动机40在从单独ECU2a输入指示数据的情况下，进行输入的指示数据表示的动作。在指示数据表示上锁的情况下，车门电动机40将车门上锁。在指示数据表示解锁的情况下，车门电动机40将车门解锁。
单独ECU2b在从综合ECU3接收到指示数据的情况下，将接收到的指示数据向促动器41输出。促动器41在从单独ECU2b输入指示数据的情况下，进行输入的指示数据表示的动作。
单独ECU2a及综合ECU3分别作为处理装置发挥作用。如前所述，单独ECU2a按照综合ECU3发送的指示数据，即综合ECU3的指示来执行处理。因此，单独ECU2a作为第二处理装置发挥作用。综合ECU3作为第一处理装置发挥作用。
在单独ECU2与综合ECU3之间的通信中，例如使用以太网(注册商标)的通信协议。
综合ECU3基于从一个或多个单独ECU2接收到的一个或多个车辆数据，检测车辆C的碰撞。综合ECU3在检测到车辆C的碰撞的情况下，将表示车辆C的碰撞的碰撞数据向包含单独ECU2a在内的多个单独ECU2发送。
<向单独ECU2及综合ECU3的电力供给>
图2是向综合ECU3及单独ECU2的电力供给的说明图。处理系统1还具备发电机50、主蓄电器51、副蓄电器52、电流计53、电压计54及电源管理装置55。主蓄电器51及副蓄电器52分别是铅蓄电池、锂离子电池或电容器等。
多个单独ECU2及综合ECU3分别连接于发电机50的正极、主蓄电器51的正极及电流计53。多个单独ECU2及综合ECU3分别被接地。发电机50及主蓄电器51的负极也被接地。电流计53连接于副蓄电器52的正极、电源管理装置55。副蓄电器52的负极被接地。电压计54连接于副蓄电器52的正极与负极之间。电压计54还连接于电源管理装置55。电源管理装置55还连接于综合ECU3。
发电机50与车辆C的发动机连动地产生交流电力。发电机50将产生的交流电力整流成直流电力，从正极输出与整流后的直流电力有关的直流电压。在发电机50发电的情况下，电流从发电机50的正极向单独ECU2、综合ECU3、主蓄电器51及副蓄电器52流动，向它们供给电力。在发电机50发电的情况下，单独ECU2及综合ECU3分别使用发电机50产生的电力来执行处理，主蓄电器51及副蓄电器52被充电。在副蓄电器52被充电的情况下，电流经由电流计53向副蓄电器52的正极输入。
在发电机50停止发电的情况下，主蓄电器51及副蓄电器52中的一方放电。此时，电流从主蓄电器51及副蓄电器52中的一方的正极向单独ECU2及综合ECU3流动，向它们供给电力。因此，在发电机50停止发电的情况下，单独ECU2及综合ECU3分别使用从主蓄电器51及副蓄电器52中的一方供给的电力来执行处理。在副蓄电器52放电的情况下，电流从副蓄电器52的正极经由电流计53输出。
在主蓄电器51或副蓄电器52的输出电压低的情况下，发电机50发电。由此，主蓄电器51及副蓄电器52被充电，主蓄电器51及副蓄电器52的输出电压维持为一定电压以上的电压。
执行的处理的量越多，则在单独ECU2及综合ECU3中分别被消耗的电力越大。
在副蓄电器52被充电的情况下，电流计53检测向副蓄电器52输入的电流的电流值。在副蓄电器52放电的情况下，电流计53检测从副蓄电器52输出的电流的电流值。电流计53周期性地检测电流值。电流计53每当检测电流值时，将表示检测到的电流值的电流数据向电源管理装置55输出。在电流计53检测到向副蓄电器52输入的电流的电流值即充电的电流值的情况下，电流数据表示例如正的电流值。在电流计53检测到从副蓄电器52输出的电流的电流值即放电的电流值的情况下，电流数据表示例如负的电流值。
电压计54周期性地检测副蓄电器52的两端之间的电压值。电压计54每当检测电压值时，将表示检测到的电压值的电压数据向电源管理装置55输出。电流计53及电压计54实质上同时进行检测。
电源管理装置55存储从电流计53输入的电流数据表示的电流值和从电压计54输入的电压数据表示的电压值。电源管理装置55将实质上同时输入的电流数据及电压数据表示的电流值及电压值相互建立对应地存储。在电源管理装置55存储的电流值及电压值的组合的个数成为规定数目的情况下，电源管理装置55将表示与规定数目的组合对应的全部的电流值及电压值的蓄电器数据向综合ECU3输出。
综合ECU3在从电源管理装置55输入了蓄电器数据的情况下，基于输入的蓄电器数据表示的多个电流值及多个电压值，推定副蓄电器52的劣化程度。副蓄电器52的劣化为副蓄电器52的容量的下降。在副蓄电器52为电容器的情况下，副蓄电器52的容量为静电容量。在副蓄电器52为蓄电池的情况下，副蓄电器52的容量是副蓄电器52充满电时的电量。副蓄电器52的容量例如由于充电及放电的反复而下降。
在副蓄电器52为蓄电池的情况下，作为劣化程度的一个指标，可列举SOH(StateOf Health：健康状况)。在副蓄电器52充满电的情况下，将蓄积于副蓄电器52的电量记载为充满电容量。将副蓄电器52的充满电容量除以制造副蓄电器52的时间点的充满电容量。将除法运算的值乘以100。由此，算出SOH。SOH的单位为百分率。SOH例如基于蓄积于副蓄电器52的电量的推移来推定。
综合ECU3基于推定的劣化程度，决定副蓄电器52的劣化等级。图3是劣化程度与劣化等级的关系的说明图。作为副蓄电器52的劣化等级，设定1～4。关于各劣化等级，设定劣化程度的范围。如图3所示，与劣化等级1对应的劣化程度的范围内的值最小。随着劣化等级上升，与劣化等级对应的劣化程度的范围内的值也上升。综合ECU3将副蓄电器52的劣化等级决定为推定的劣化程度所属的值。综合ECU3将表示副蓄电器52的劣化等级的劣化数据向各单独ECU2发送。
如图1及图2所示，向各单独ECU2及综合ECU3输入表示主蓄电器51的状态的状态信号。状态信号表示主蓄电器51的电力供给是否中断。主蓄电器51的电力供给的中断是指例如主蓄电器51的连接脱离的情况。主蓄电器51的正极及负极分别连接于未图示的端子。关于主蓄电器51的正极及负极中的至少一方，在与端子的连接脱离的情况下，主蓄电器51的连接脱离。主蓄电器51的电力供给是否中断基于例如经由将主蓄电器51的正极及负极连接的未图示的两个端子中的一方而流动的电流来判定。例如，经由两个端子中的一方流动的电流为0A的情况下，能够判定为主蓄电器51的电力供给中断。
<单独ECU2a及综合ECU3的动作的概要>
图4是车辆C内的结构部的配置的说明图。如图4所示，主蓄电器51在车辆C内配置于前侧。副蓄电器52在车辆C内配置于后侧。综合ECU3及单独ECU2a配置在车辆C的中央。车门电动机40配置在车门电动机40上锁或解锁的车门的附近。在车辆C行驶期间车辆C与物体发生了碰撞的情况下，主蓄电器51的电力供给可能会中断。
各单独ECU2在从综合ECU3接收到碰撞数据的情况下，执行多个第一紧急处理中的一个紧急处理。在多个第一紧急处理的各个处理中，包含对车门电动机40进行指示而使车门解锁的处理。综合ECU3基于从一个或多个单独ECU2输入的一个或多个车辆数据来检测车辆C的碰撞。综合ECU3在检测到车辆C的碰撞的情况下，向各单独ECU2发送碰撞数据，执行多个第二紧急处理中的一个紧急处理。
如以上所述，多个第一紧急处理及多个第二紧急处理分别是车辆C与物体发生了碰撞的情况下执行的处理。车辆C与物体发生碰撞的情况相当于规定的条件。
在综合ECU3检测到车辆C的碰撞的情况下，在主蓄电器51的电力供给中断时，综合ECU3在多个第二紧急处理之中执行与副蓄电器52的劣化程度对应的第二紧急处理。在同样的情况下，在主蓄电器51的电力供给中断时，各单独ECU2在多个第一紧急处理之中执行与副蓄电器52的劣化程度对应的第一紧急处理。副蓄电器52的容量远小于主蓄电器51的容量。即使在副蓄电器52中产生小的劣化的情况下，使用蓄积于副蓄电器52的电力执行的处理的量也严格地受到限制。因此，执行与劣化程度对应的第一紧急处理及第二紧急处理。
<单独ECU2a的结构>
图5是表示单独ECU2a的主要部分结构的框图。单独ECU2a具有时钟输出部20、计时器21、通信部22、输出部23、车辆数据输入部24、信号输入部25、临时存储部26、存储部27及控制部28。它们连接于内部总线29。时钟输出部20除了连接于内部总线29之外，还分别连接于计时器21及控制部28。通信部22还连接于综合ECU3。输出部23还连接于车门电动机40。车辆数据输入部24还连接于传感器42。
时钟输出部20将时钟信号向控制部28输出。时钟信号表示低电平电压或高电平电压。时钟信号表示的电压周期性地从低电平电压切换为高电平电压。
控制部28具有执行处理的处理元件，例如CPU(Central Processing Unit)。控制部28的处理元件每当时钟信号表示的电压从低电平电压切换为高电平电压时执行处理。这样，控制部28与时钟输出部20输出的时钟信号同步地执行处理。控制部28作为处理部及第一处理部发挥作用。
需要说明的是，时钟信号没有限定为周期性地进行从低电平电压向高电平电压的电压的切换的信号，也可以是周期性地进行从高电平电压向低电平电压的电压的切换的信号。在该情况下，控制部28的处理元件每当时钟信号表示的电压从高电平电压切换为低电平电压时执行处理。
时钟输出部20按照控制部28的指示，停止时钟信号的输出。在时钟信号的输出停止的情况下，控制部28的处理元件停止处理的执行。由此，控制部28的状态从执行处理的动作状态转变成停止处理的执行的睡眠状态。从计时器21向时钟输出部20输入时钟信号的输出指示。时钟输出部20在被输入了输出指示的情况下，再次开始时钟信号的输出。由此，控制部28再次开始处理的执行，控制部28的状态从睡眠状态返回成动作状态。
控制部28对计时器21指示计时的开始。在被指示了计时的开始的情况下，计时器21开始计时。计时器21计时的计时时间由控制部28读出。控制部28对计时器21指示计时的结束。在被指示了计时的结束的情况下，计时器21结束计时。控制部28对计时器21指示经过了规定时间之后的起动。在被指示了起动的情况下，计时器21在从被指示起动起经过了规定时间的情况下，将时钟信号的输出指示向时钟输出部20输出。规定时间为一定值，被预先设定。
通信部22按照控制部28的指示，将车辆数据向综合ECU3发送。通信部22从综合ECU3接收指示数据、碰撞数据及劣化数据。
输出部23按照控制部28的指示，将表示车门的解锁或上锁的指示数据向车门电动机40输出。
从传感器42向车辆数据输入部24反复输入车辆数据。控制部28从车辆数据输入部24取得车辆数据。
向信号输入部25输入状态信号。
临时存储部26是易失性存储器。控制部28将车辆数据等向临时存储部26写入。存储于临时存储部26的数据由控制部28读出。在向单独ECU2a的电力供给停止的情况下，存储于临时存储部26的数据被去除。
存储部27是非易失性存储器。与是否向单独ECU2a供给电力无关地保持存储于存储部27的数据。在存储部27存储副蓄电器52的劣化等级。存储于存储部27的劣化等级通过控制部28来变更。在存储部27还存储有计算机程序Pr。控制部28的处理元件通过执行计算机程序Pr而执行动作控制处理、车辆数据发送处理、第一更新处理、第一选择处理及多个第一紧急处理等。多个第一紧急处理分别与副蓄电器52的劣化等级即劣化程度建立对应而预先决定。由于劣化等级的数目为4，因此第一紧急处理的数目为4。
动作控制处理是对车门电动机40即促动器的动作进行控制的处理。车辆数据发送处理是发送车辆数据的处理。第一更新处理是对存储于存储部27的劣化等级进行更新的处理。第一选择处理是从与劣化等级1～4对应的四个第一紧急处理中选择执行的一个第一紧急处理的处理。第一紧急处理如前所述是在检测到车辆C的碰撞的情况下执行的处理。
需要说明的是，计算机程序Pr也可以是以控制部28的处理元件能够读取的方式存储于非临时性的存储介质Ar。在该情况下，由未图示的读出装置从存储介质Ar读出的计算机程序Pr向存储部27写入。存储介质Ar是光盘、软盘、磁盘、磁光盘或半导体存储器等。光盘是CD(Compact Disc)-ROM(Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、或BD(Blu-ray(注册商标)Disc)等。磁盘是例如硬盘。而且，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部装置下载计算机程序Pr，将下载的计算机程序Pr向存储部27写入。
另外，控制部28具有的处理元件的个数没有限定为1个，也可以为2个以上。在控制部28具有多个处理元件的情况下，多个处理元件协同地执行动作控制处理、车辆数据发送处理、第一更新处理、第一选择处理、及与劣化等级1～4对应的四个第一紧急处理等。
<动作控制处理>
在动作控制处理中，控制部28等待至通信部22从综合ECU3接收指示数据为止。控制部28在通信部22接收到指示数据的情况下，对输出部23进行指示，使其将指示数据向车门电动机40输出。如前所述，在指示数据表示上锁的情况下，车门电动机40将车辆C的车门上锁。在指示数据表示解锁的情况下，车门电动机40将车辆C的车门解锁。然后，控制部28再次等待至通信部22接收指示数据为止。控制部28在检测到车辆C的碰撞的情况下，停止动作控制处理的执行。
关于车辆数据发送处理、第一更新处理、第一选择处理、及与劣化等级1～4对应的四个第一紧急处理，与综合ECU3的各种处理一并进行说明。
<综合ECU3的结构>
图6是表示综合ECU3的主要部分结构的框图。综合ECU3具有时钟输出部30、计时器31、多个通信部32、蓄电器数据输入部33、信号输入部34、临时存储部35、存储部36及控制部37。它们连接于内部总线38。多个通信部32分别还连接于单独ECU2。多个通信部32包含与单独ECU2a连接的通信部32a和与单独ECU2b连接的通信部32b。蓄电器数据输入部33还连接于电源管理装置55。
时钟输出部30将时钟信号向控制部37输出。如前所述，时钟信号的电压周期性地进行从低电平电压向高电平电压的电压的切换、或者从高电平电压向低电平电压的电压的切换。
控制部37具有执行处理的处理元件，例如CPU。控制部37的处理元件每当进行从低电平电压向高电平电压的电压的切换或者从高电平电压向低电平电压的电压的切换时，执行处理。这样，控制部37与时钟输出部30输出的时钟信号同步地执行处理。控制部37作为处理部及第二处理部发挥作用。
时钟输出部30按照控制部37的指示，停止时钟信号的输出。在时钟信号的输出停止的情况下，控制部37的处理元件停止处理的执行。由此，控制部37的状态从动作状态转变为睡眠状态。时钟输出部30在停止了时钟信号的输出之后满足预先设定的起动条件的情况下，再次开始时钟信号的输出。
控制部37对计时器31指示计时的开始。在被指示了计时的开始的情况下，计时器31开始计时。计时器31计时的计时时间由控制部37读出。控制部37对计时器31指示计时的结束。在被指示了计时的结束的情况下，计时器31结束计时。
通信部32从单独ECU2接收车辆数据。通信部32按照控制部37的指示，发送指示数据、碰撞数据及劣化数据。通信部32a发送的指示数据表示车门的上锁或解锁。通信部32b发送的指示数据表示促动器41的动作。
从电源管理装置55向蓄电器数据输入部33输入蓄电器数据。表示主蓄电器51的电力供给是否中断的状态信号向信号输入部34输入。
临时存储部35是易失性存储器。控制部37将车辆数据等向临时存储部35写入。存储于临时存储部35的数据由控制部37读出。在向综合ECU3的电力供给停止的情况下，存储于临时存储部35的数据被去除。
存储部36是非易失性存储器。与是否向综合ECU3供给电力无关地保持存储于存储部36的数据。在存储部36存储有副蓄电器52的劣化等级。存储于存储部36的劣化等级由控制部37变更。在存储部36还存储有计算机程序Pc。控制部37的处理元件通过执行计算机程序Pc而执行指示数据发送处理、写入处理、第二更新处理、第二选择处理及多个第二紧急处理等。多个第二紧急处理分别与副蓄电器52的劣化等级即劣化程度建立对应而预先决定。劣化等级的数目为4，因此第二紧急处理的数目为4。
指示数据发送处理是将指示数据向单独ECU2发送的处理。写入处理是将车辆数据向临时存储部35或存储部36写入的处理。第二更新处理是对存储于存储部36的劣化等级进行更新的处理。第二选择处理是从与劣化等级1～4对应的四个第二紧急处理中选择执行的一个第二紧急处理的处理。第二紧急处理是如前所述在检测到车辆C的碰撞的情况下执行的处理。
需要说明的是，计算机程序Pc也可以是以控制部37的处理元件能够读取的方式存储于非临时性的存储介质Ac。在该情况下，通过未图示的读出装置从存储介质Ac读出的计算机程序Pc向存储部36写入。存储介质Ac是光盘、软盘、磁盘、磁光盘或半导体存储器等。而且，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部装置下载计算机程序Pc，将下载的计算机程序Pc向存储部36写入。
另外，控制部37具有的处理元件的个数没有限定为1个，也可以为2个以上。在控制部37具有多个处理元件的情况下，多个处理元件协同地执行指示数据发送处理、写入处理、第二更新处理、第二选择处理、及与劣化等级1～4对应的四个第二紧急处理等。
<指示数据发送处理>
在指示数据发送处理中，控制部37基于通信部32接收到的车辆数据，决定车门电动机40或促动器41的动作。控制部37对通信部32进行指示，使其将表示决定的动作的指示数据向单独ECU2发送。表示车门的上锁或解锁的指示数据由通信部32a向单独ECU2a的通信部22发送。
如前所述，在动作控制处理中，在通信部22从综合ECU3的通信部32a接收到指示数据的情况下，单独ECU2a的控制部28对输出部23进行指示，使其将通信部22接收到的指示数据向车门电动机40输出。指示数据表示的动作由综合ECU3的控制部28决定。因此，单独ECU2a的控制部28按照综合ECU3的控制部37的指示执行处理。
<车辆数据的发送及写入>
图7是表示车辆数据的发送及写入的次序的流程图。单独ECU2a的控制部28执行车辆数据发送处理。综合ECU3的控制部37执行写入处理。
在车辆数据发送处理中，单独ECU2a的控制部28判定是否从传感器42向车辆数据输入部24输入了车辆数据(步骤S1)。控制部28在判定为未输入车辆数据的情况下(S1：否)，再次执行步骤S1，等待至向车辆数据输入部24输入车辆数据为止。控制部28在判定为输入了车辆数据的情况下(S1：是)，将输入到车辆数据输入部24的车辆数据向临时存储部26写入(步骤S2)。
控制部28在执行了步骤S2之后，对通信部22进行指示，使其将输入到车辆数据输入部24的车辆数据向综合ECU3的通信部32a发送(步骤S3)。控制部28在执行了步骤S3之后，结束车辆数据发送处理。控制部28在结束了车辆数据发送处理之后，再次执行车辆数据发送处理，等待至向车辆数据输入部24输入车辆数据为止。
单独ECU2b与单独ECU2a同样，在从传感器42输入了车辆数据的情况下，将输入的车辆数据向未图示的临时存储部写入，并将输入的车辆数据向综合ECU3的通信部32b发送。
在写入处理中，综合ECU3的控制部37判定多个通信部32中的一个通信部是否从单独ECU2接收到车辆数据(步骤S11)。控制部37在判定为多个通信部32都未接收到车辆数据的情况下(S11：否)，再次执行步骤S11，等待至多个通信部32中的一个接收车辆数据为止。
控制部37在判定为多个通信部32中的一个从单独ECU2接收到车辆数据的情况下(S11：是)，将通信部32接收到的车辆数据向临时存储部35写入(步骤S12)。接下来，控制部37判定是否将通信部32接收到的车辆数据向存储部36写入(步骤S13)。控制部37在判定为写入车辆数据的情况下(S13：是)，将通信部32接收到的车辆数据向存储部36写入(步骤S14)。
控制部37在判定为未写入车辆数据的情况下(S13：否)，或者在执行了步骤S14之后，结束写入处理。控制部37在结束了写入处理之后，再次执行写入处理，等待至多个通信部32中的一个通信部接收车辆数据为止。
如前所述，传感器42向单独ECU2反复输出车辆数据。因此，各单独ECU2将车辆数据向综合ECU3反复发送。关于步骤S13，综合ECU3的控制部37关于一个传感器42输出的车辆数据，每隔规定数目地将车辆数据向存储部36写入。规定数目是2以上的整数。在规定数目为3的情况下，综合ECU3的控制部37在将车辆数据写入于存储部36之后，不将通信部32持续接收到的两个车辆数据向存储部36写入。
<劣化等级的更新>
图8是表示劣化等级的更新的次序的流程图。单独ECU2a的控制部28执行第一更新处理。综合ECU3的控制部37执行第二更新处理。
在第二更新处理中，综合ECU3的控制部37判定是否从电源管理装置55向蓄电器数据输入部33输入了蓄电器数据(步骤S21)。控制部37在判定为未输入蓄电器数据的情况下(S21：否)，再次执行步骤S21，等待至向蓄电器数据输入部33输入蓄电器数据为止。
控制部37在判定为输入了蓄电器数据的情况下(S21：是)，基于向蓄电器数据输入部33输入的蓄电器数据表示的多个电流值及多个电压值，推定副蓄电器52的劣化程度(步骤S22)。控制部37将存储于存储部36的劣化等级更新为与由步骤S22推定的劣化程度对应的劣化等级(步骤S23)。接下来，控制部37对各通信部22进行指示，使其将表示由步骤S23更新的劣化等级的劣化数据向与通信部22连接的单独ECU2发送(步骤S24)。
控制部37在执行了步骤S24之后，结束第二更新处理。控制部37在结束了第二更新处理之后，再次执行第二更新处理，等待至向蓄电器数据输入部33输入蓄电器数据为止。电源管理装置55向综合ECU3反复输出蓄电器数据。因此，综合ECU3向各单独ECU2反复发送劣化数据。
在第一更新处理中，单独ECU2a的控制部28判定通信部22是否从综合ECU3的通信部32a接收到劣化数据(步骤S31)。控制部28在判定为通信部22未接收到劣化数据的情况下(S31：否)，再次执行步骤S31，等待至通信部22接收劣化数据为止。控制部28在判定为通信部22接收到劣化数据的情况下(S31：是)，将存储于存储部27的劣化等级更新为通信部22接收到的劣化数据表示的劣化等级(步骤S32)。
控制部28在执行了步骤S32之后，结束第一更新处理。控制部28在结束了第一更新处理之后，再次执行第一更新处理，等待至通信部22接收劣化数据为止。
在单独ECU2b的非易失性的存储部存储劣化等级。单独ECU2b与单独ECU2a同样，从综合ECU3的通信部32b接收劣化数据。单独ECU2b在接收到劣化数据的情况下，将存储于存储部的劣化等级更新为接收到的劣化数据表示的劣化等级。
因此，每当电源管理装置55输出蓄电器数据时，存储于各单独ECU2及综合ECU3的劣化等级更新为与综合ECU3的控制部37推定出的劣化程度对应的等级。
<紧急处理的选择>
图9是表示紧急处理的选择的次序的流程图。单独ECU2a的控制部28执行第一选择处理。综合ECU3的控制部37执行第二紧急处理。第一选择处理及第二选择处理例如在车辆C的点火开关切换为接通的情况下执行。
在第二选择处理中，综合ECU3的控制部37例如基于一个或多个通信部22接收到的一个或多个车辆数据，判定车辆C是否与物体发生了碰撞(步骤S41)。碰撞的判定中使用例如表示车辆C的加速度的车辆数据。控制部37在判定为车辆C未与物体发生碰撞的情况下(S41：否)，再次执行步骤S41，等待至车辆C与物体发生碰撞为止。
控制部37在判定为车辆C与物体发生了碰撞的情况下(S41：是)，对各通信部32进行指示，使其将碰撞数据向与通信部32连接的单独ECU2发送(步骤S42)。控制部37在执行了步骤S42之后，基于向信号输入部34输入的状态信号，判定主蓄电器51的电力供给是否中断(步骤S43)。控制部37在判定为主蓄电器51的电力供给中断的情况下(S43：是)，从存储部36读出劣化等级(步骤S44)，执行与读出的劣化等级对应的第二紧急处理(步骤S45)。控制部37在执行了步骤S45之后，结束第二选择处理。
控制部37在判定为主蓄电器51的电力供给未中断的情况下(S43：否)，执行与劣化等级1对应的第二紧急处理(步骤S46)，结束第二选择处理。
在第一选择处理中，单独ECU2a的控制部28判定通信部22是否从综合ECU3的通信部32a接收到碰撞数据(步骤S51)。控制部28在判定为通信部22未接收到碰撞数据的情况下(S51：否)，再次执行步骤S51，等待至通信部22接收碰撞数据为止。
控制部28在判定为通信部22接收到碰撞数据的情况下(S51：是)，基于向信号输入部25输入的状态信号，判定主蓄电器51的电力供给是否中断(步骤S52)。控制部28在判定为主蓄电器51的电力供给中断的情况下(S52：是)，从存储部27读出劣化等级(步骤S53)，执行与读出的劣化等级对应的第一紧急处理(步骤S54)。控制部28在执行了步骤S54之后，结束第一选择处理。
控制部28在判定为主蓄电器51的电力供给未中断的情况下(S52：否)，执行与劣化等级1对应的第一紧急处理(步骤S55)，结束第一选择处理。
单独ECU2b与单独ECU2a同样地接收碰撞数据。单独ECU2b在接收到碰撞数据的情况下，基于状态信号，判定主蓄电器51的电力供给是否中断。单独ECU2b在判定为主蓄电器51的电力供给中断的情况下，执行与存储于存储部的劣化等级对应的第一紧急处理。在劣化等级为1的情况下，单独ECU2b不执行与车辆C的碰撞有关的处理。因此，单独ECU2b在判定为主蓄电器51的电力供给未中断的情况下，不执行与车辆C的碰撞有关的处理。
<劣化等级1的紧急处理>
图10是表示劣化等级1的紧急处理的次序的流程图。如前所述，在副蓄电器52的劣化等级为1的情况下或者主蓄电器51的电力供给未中断的情况下，单独ECU2a的控制部28在第一选择处理的步骤S54、S55中，执行与劣化等级1对应的第一紧急处理。同样的情况下，综合ECU3的控制部37在第二选择处理的步骤S45、S46中，执行与劣化等级1对应的第二紧急处理。
在劣化等级1的第二紧急处理中，综合ECU3的控制部37对计时器31指示计时的开始(步骤S61)。由此，计时器31开始计时。接下来，控制部37判定计时器31计时的计时时间是否为规定时间以上(步骤S62)。控制部37在判定为计时时间小于规定时间的情况下(S62：否)，再次执行步骤S62，等待至计时时间成为规定时间为止。
控制部37在判定为计时时间为规定时间以上的情况下(S62：是)，对计时器31指示计时的结束(步骤S63)。由此，计时器31结束计时。
如以上所述，控制部37从执行劣化等级1的第二紧急处理起等待至经过规定时间为止。在此期间中，各单独ECU2反复发送车辆数据，综合ECU3将从各单独ECU2接收到的车辆数据向临时存储部35写入(参照图7)。
综合ECU3的控制部37在执行了步骤S63之后，将存储于易失性的临时存储部35的多个车辆数据向非易失性的存储部36写入(步骤S64)。这些车辆数据例如为了掌握车辆C与物体碰撞的状况而使用。控制部37在执行了步骤S64之后，对通信部32a进行指示，使其将表示解锁的指示数据向单独ECU2a的通信部22发送(步骤S65)。控制部37在执行了步骤S65之后，结束劣化等级1的第二紧急处理。
在劣化等级1的第一紧急处理中，单独ECU2a的控制部28判定通信部22是否从综合ECU3的通信部32a接收到指示数据(步骤S71)。控制部28在判定为通信部22未接收指示数据的情况下(S71：否)，再次执行步骤S71，等待至通信部22接收指示数据为止。
控制部28与劣化等级1的第一紧急处理并行地执行车辆数据发送处理。因此，单独ECU2a在等待指示数据的接收期间，将车辆数据反复向综合ECU3发送。单独ECU2a的控制部28也可以在从检测到车辆C的碰撞起经过了规定时间之后结束车辆数据发送处理。
控制部28在判定为通信部22接收到指示数据的情况下(S71：是)，对输出部23进行指示，使其将表示解锁的指示数据向车门电动机40输出(步骤S72)。由此，车门电动机40将车辆C的车门解锁。控制部28在执行了步骤S72之后，结束劣化等级1的第一紧急处理。对输出部23进行指示而使其将表示解锁的指示数据向车门电动机40输出的情况相当于指示车辆C的车门的解锁的情况。
如前所述，单独ECU2b在劣化等级为1的情况下，不执行与车辆C的碰撞有关的处理。单独ECU2b向综合ECU3反复发送车辆数据。需要说明的是，单独ECU2b也可以在从检测到车辆C的碰撞起经过了规定时间之后结束车辆数据的发送。
<劣化等级2的紧急处理>
图11是表示劣化等级2的紧急处理的次序的流程图。如前所述，在副蓄电器52的劣化等级为2的情况下，单独ECU2a的控制部28在第一选择处理的步骤S54中，执行与劣化等级2对应的第一紧急处理。同样的情况下，综合ECU3的控制部37在第二选择处理的步骤S45中，执行与劣化等级2对应的第二紧急处理。
在劣化等级1的第二紧急处理中，综合ECU3的控制部37对计时器31指示计时的开始(步骤S81)。由此，计时器31开始计时。接下来，控制部37判定计时器31计时的计时时间是否为规定时间以上(步骤S82)。控制部37在判定为计时时间小于规定时间的情况下(S82：否)，再次执行步骤S82，等待至计时时间成为规定时间为止。
控制部37在判定为计时时间为规定时间以上的情况下(S82：是)，对计时器31指示计时的结束(步骤S83)。由此，计时器31结束计时。
如以上所述，控制部37从执行劣化等级2的第二紧急处理起等待至经过规定时间为止。在该期间中，如后所述，各单独ECU2的状态为睡眠状态，不从各单独ECU2向综合ECU3发送车辆数据。
综合ECU3的控制部37在执行了步骤S83之后，将存储于易失性的临时存储部35的多个车辆数据向非易失性的存储部36写入(步骤S84)。这些车辆数据例如为了掌握车辆C与物体碰撞的状况而使用。控制部37在执行了步骤S84之后，对通信部32a进行指示，使其将表示解锁的指示数据向单独ECU2a的通信部22发送(步骤S85)。控制部37在执行了步骤S85之后，结束劣化等级2的第二紧急处理。
在劣化等级2的第一紧急处理中，单独ECU2a的控制部28对计时器21指示规定时间经过之后的起动(步骤S91)，对时钟输出部20进行指示，使其停止时钟信号的输出(步骤S92)。由此，控制部28停止处理，控制部28的状态转变为睡眠状态。控制部28从控制部28的状态转变为睡眠状态起至劣化等级2的第一紧急处理结束为止，不执行车辆数据发送处理。在计时器21将时钟信号的输出指示向时钟输出部20输出的情况下，控制部28起动，控制部28的状态从睡眠状态转变为动作状态。
控制部28在起动之后，判定通信部22是否从综合ECU3的通信部32a接收到指示数据(步骤S93)。控制部28在判定为通信部22未接收指示数据的情况下(S93：否)，再次执行步骤S93，等待至通信部22接收指示数据为止。
控制部28在判定为通信部22接收到指示数据的情况下(S93：是)，对输出部23进行指示，使其将表示解锁的指示数据向车门电动机40输出(步骤S94)。由此，车门电动机40将车辆C的车门解锁。控制部28在执行了步骤S94之后，结束劣化等级2的第一紧急处理。
在劣化等级2的第一紧急处理中，单独ECU2b停止时钟信号的输出。由此，执行处理的未图示的控制部停止动作，控制部的状态转变为睡眠状态。然后，单独ECU2b的控制部的状态至少在单独ECU2a的控制部28结束劣化等级2的第一紧急处理之前维持为睡眠状态。
<劣化等级3的紧急处理>
图12是表示劣化等级3的紧急处理的次序的流程图。如前所述，在副蓄电器52的劣化等级为3的情况下，单独ECU2a的控制部28在第一选择处理的步骤S54中执行与劣化等级3对应的第一紧急处理。同样的情况下，综合ECU3的控制部37在第二选择处理的步骤S45中执行与劣化等级3对应的第二紧急处理。
在劣化等级3的第二紧急处理中，综合ECU3的控制部37对时钟输出部30进行指示，使时钟信号的输出停止(步骤S101)。由此，控制部37停止处理，控制部37的状态转变为睡眠状态。然后，控制部37的状态至少在单独ECU2a的控制部28结束劣化等级3的第一紧急处理之前维持为睡眠状态。控制部37在执行了步骤S101之后，结束劣化等级3的第二紧急处理。
单独ECU2a的控制部28在执行了劣化等级3的第一紧急处理的情况下，停止车辆数据发送处理。在劣化等级3的第一紧急处理中，控制部28对计时器21指示计时的开始(步骤S111)。由此，计时器21开始计时。控制部28在执行了步骤S111之后，判定是否从传感器42向车辆数据输入部24输入了车辆数据(步骤S112)。
控制部28在判定为输入了车辆数据的情况下(S112：是)，将输入到车辆数据输入部24的车辆数据向非易失性的存储部27写入(步骤S113)。控制部28在判定为未输入车辆数据的情况下(S112：否)或者在执行了步骤S113之后，判定计时器21计时的计时时间是否为规定时间以上(步骤S114)。
控制部28在判定为计时时间小于规定时间的情况下(S114：否)，再次执行步骤S112。在计时器21的计时时间成为规定时间之前，将从传感器42输入的车辆数据向存储部27反复写入。控制部28在判定为计时时间为规定时间以上的情况下(S114：是)，对计时器21指示计时的结束(步骤S115)。由此，计时器21结束计时。
控制部28在执行了步骤S115之后，对输出部23进行指示，使其将表示解锁的指示数据向车门电动机40输出(步骤S116)。由此，车门电动机40将车辆C的车门解锁。控制部28在执行了步骤S116之后，结束劣化等级3的第一紧急处理。
在劣化等级3的第一紧急处理中，单独ECU2b从开始第一紧急处理起至经过规定时间为止，将从传感器42输入的车辆数据向非易失性的存储部反复写入。然后，单独ECU2b的控制部结束劣化等级3的第一紧急处理。
<劣化等级4的紧急处理>
图13是表示劣化等级4的紧急处理的次序的流程图。如前所述，在副蓄电器52的劣化等级为4的情况下，单独ECU2a的控制部28在第一选择处理的步骤S54中执行与劣化等级4对应的第一紧急处理。同样的情况下，综合ECU3的控制部37在第二选择处理的步骤S45中执行与劣化等级4对应的第二紧急处理。
在劣化等级4的第二紧急处理中，综合ECU3的控制部37对时钟输出部30进行指示，使其停止时钟信号的输出(步骤S121)。由此，控制部37停止处理，控制部37的状态转变为睡眠状态。然后，控制部37的状态至少在单独ECU2a的控制部28结束劣化等级4的第一紧急处理之前维持为睡眠状态。控制部37在执行了步骤S101之后结束劣化等级3的第二紧急处理。
在劣化等级4的第一紧急处理中，单独ECU2a的控制部28对计时器21指示规定时间经过之后的起动(步骤S131)，对时钟输出部20进行指示，使其停止时钟信号的输出(步骤S132)。由此，控制部28停止处理，控制部28的状态转变为睡眠状态。控制部28在从控制部28的状态转变为睡眠状态起至劣化等级4的第一紧急处理结束为止，不执行车辆数据发送处理。在计时器21将时钟信号的输出指示向时钟输出部20输出的情况下，控制部28起动，控制部28的状态从睡眠状态转变为动作状态。
控制部28在起动之后，对输出部23进行指示，使其将表示解锁的指示数据向车门电动机40输出(步骤S133)。由此，车门电动机40将车辆C的车门解锁。控制部28在执行了步骤S133之后，结束劣化等级4的第一紧急处理。
<单独ECU2a及综合ECU3的消耗电力>
在车辆C发生了碰撞的情况下，副蓄电器52的劣化等级越大，则主蓄电器51的电力供给中断之后单独ECU2a的控制部28及综合ECU3的控制部37执行的处理的量的合计值越小。因此，在车辆C发生了碰撞的情况下，副蓄电器52的劣化等级即劣化程度越大，则主蓄电器51的电力供给中断之后单独ECU2a及综合ECU3消耗的电力的合计值越小。
<单独ECU2a及综合ECU3的效果>
在车辆C与物体发生了碰撞的情况下，多个单独ECU2及综合ECU3作为整体进行车辆C的车门的解锁和车辆数据的写入。在车辆C与物体发生了碰撞的情况下，为了使乘员从车辆C逃出而将车辆C的车门解锁。在车辆C与物体发生了碰撞之后，例如，为了掌握碰撞的状况而进行车辆数据的写入。将车辆C的车门解锁的处理的优先度比写入车辆数据的处理的优先度高。
如前所述，单独ECU2a的控制部28及单独ECU2b的控制部执行与副蓄电器52的劣化等级对应的第一紧急处理。综合ECU3的控制部37执行与副蓄电器52的劣化等级对应的第二紧急处理。因此，能够实现如下结构：在车辆C发生了碰撞的情况下，适当地执行优先度高的处理即将车辆C的车门解锁的处理。
另外，在车辆C与物体发生了碰撞的情况下，在副蓄电器52的劣化等级为2以下时，综合ECU3的控制部37将存储于临时存储部35的车辆数据向存储部36写入。不仅执行优先度高的处理，也执行优先度低的处理。关于车辆数据的写入，劣化等级越小，则向存储部36写入的车辆数据的数目越多。
此外，在车辆C与物体发生了碰撞的情况下，在副蓄电器52的劣化等级为2时，单独ECU2a的控制部28停止处理的执行。在车辆C与物体发生了碰撞的情况下，在副蓄电器52的劣化等级为3以上时，综合ECU3的控制部37停止处理的执行。由此，通过单独ECU2a适当地执行车门的解锁。
<变形例>
在本实施方式中，判定副蓄电器52的电力供给是否中断的时刻没有限定为车辆C发生了碰撞的时刻。规定的条件只要是产生存在主蓄电器51的电力供给中断的可能性的现象的条件，就没有问题。优先度高的处理没有限定为将车门解锁的处理。在车辆C与物体发生了碰撞的情况下多个单独ECU2及综合ECU3作为整体进行的动作没有限定为车辆C的车门的解锁和车辆数据的写入。
副蓄电器52的劣化没有限定为副蓄电器52的容量的下降，也可以是副蓄电器52的内部电阻值的增加。副蓄电器52的内部电阻值也基于蓄电器数据表示的多个电流值及多个电压值来算出。在与劣化等级1～4对应的四个第一紧急处理的至少一个紧急处理中，单独ECU2a的控制部28也可以将存储于临时存储部26的车辆数据向存储部27写入。
综合ECU3的控制部37检测车辆C的碰撞的方法没有限定为基于一个或多个车辆数据来检测碰撞的方法。例如，在车辆C与物体发生了碰撞的情况下从气囊将碰撞信号向综合ECU3输入的结构中，也可以基于是否被输入碰撞信号，来检测车辆C的碰撞。在向各单独ECU2输入碰撞信号的结构中，单独ECU2a的控制部28在第一选择处理中，也可以在步骤S51中，基于是否被输入碰撞信号来判定车辆C是否与物体发生了碰撞。控制部28在判定为车辆C与物体未发生碰撞的情况下，等待至车辆C与物体发生碰撞为止。控制部28在判定为车辆C与物体发生了碰撞的情况下，执行步骤S52。在向各单独ECU2输入碰撞信号的结构中，单独ECU2b也可以与单独ECU2a同样地判定车辆C是否与物体发生了碰撞。
劣化等级的数目没有限定为4，也可以为2、3或5以上。第一紧急处理及第二紧急处理各自的数目与劣化等级的数目一致。与各单独ECU2连接的车门电动机40或促动器41的个数没有限定为1个，也可以为2个以上。同样，与各单独ECU2连接的传感器42的个数没有限定为1个，也可以为2个以上。
多个单独ECU2及综合ECU3分别也可以由总线连接。在该情况下，多个单独ECU2及综合ECU3分别使用例如CAN(Controller Area Network)的通信协议。单独ECU2a、2b分别也可以具有向车门电动机40、促动器41或传感器42等多个电气设备分配电力的功能。而且，综合ECU3的控制部37具有的处理元件也可以是车辆计算机。
应考虑的是公开的实施方式在全部的点上为例示而不是限制性内容。本发明的范围不是由上述的意思而是由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
标号说明
1处理系统
2、2b单独ECU
2a单独ECU(处理装置、第二处理装置)
3综合ECU(处理装置、第一处理装置)
20、30 时钟输出部
21、31 计时器
22、32、32a、32b通信部
23 输出部
24 车辆数据输入部
25、34 信号输入部
26、35 临时存储部
27、36 存储部
28控制部(处理部、第二处理部)
29、38 内部总线
33 蓄电器数据输入部
37控制部(处理部、第一处理部)
40 车门电动机
41 促动器
42 传感器
50 发电机
51主蓄电器(第一蓄电器)
52副蓄电器(第二蓄电器)
53 电流计
54 电压计
55 电源管理装置
Ac、Ar存储介质
C车辆
Pc、Pr计算机程序。

Claims (9)

1.一种处理装置，搭载于车辆，使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，其中，
所述处理装置具备处理部，该处理部执行处理，
在满足了规定的条件的情况下所述处理部执行的多个处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，
所述处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，
所述处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的处理。
2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，
所述多个处理分别在所述车辆与物体发生了碰撞的情况下执行，
所述处理部在所述车辆与物体发生了碰撞的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断。
3.根据权利要求1或2所述的处理装置，其中，
所述第二蓄电器的劣化是所述第二蓄电器的容量的下降。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的处理装置，其中，
所述处理装置具备：
易失性的临时存储部；及
非易失性的存储部，
在所述多个处理中的至少一个处理中，所述处理部将存储于所述临时存储部的数据向所述存储部写入。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的处理装置，其中，
所述处理装置具备时钟输出部，该时钟输出部输出时钟信号，
所述处理部与所述时钟输出部输出的时钟信号同步地执行处理，
在所述多个处理中的至少一个处理中，所述处理部使时钟信号的输出停止。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的处理装置，其中，
在所述多个处理的各个处理中，所述处理部指示所述车辆的车门的解锁。
7.一种处理系统，其中，
所述处理系统具备第一处理装置及第二处理装置，所述第一处理装置及第二处理装置搭载于车辆并使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，
所述第一处理装置及第二处理装置分别具有第一处理部及第二处理部，该第一处理部及该第二处理部执行处理，
第一处理部按照所述第二处理部的指示来执行处理，
在满足了规定的条件的情况下所述第一处理部执行的多个第一处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，
在满足了所述规定的条件的情况下所述第二处理部执行的多个第二处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，
所述第一处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，
所述第一处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个第一处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的第一处理，
所述第二处理部在满足了所述规定的条件的情况下判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断，
所述第二处理部在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个第二处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的第二处理。
8.根据权利要求7所述的处理系统，其中，
所述第二蓄电器的劣化程度越大，则在所述第一蓄电器的电力供给中断之后所述第一处理装置及第二处理装置消耗的电力的合计值越小。
9.一种处理方法，使用从第一蓄电器及第二蓄电器中的一方供给的电力来执行处理，其中，
在满足了规定的条件的情况下执行的多个处理分别与所述第二蓄电器的劣化程度建立对应而预先决定，
所述处理方法使计算机执行如下步骤：
判定所述第一蓄电器的电力供给是否中断；及
在判定为所述第一蓄电器的电力供给中断的情况下，在所述多个处理之中执行与所述第二蓄电器的劣化程度对应的处理。
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