CN116324112A - 具有为用户和邮件投递配备的自动门的建筑物墙壁模块 - Google Patents

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Abstract

用于将第一区域(21)与第二区域(22)分隔开的建筑物墙壁模块(1)具有框架结构(2)，所述框架结构包括墙壁镶板(23、25)和侧向的固定装置(17)，所述侧向的固定装置被设置用于将建筑物墙壁模块(1)与建筑物相连接。额外地，在框架结构(2)中集成有推拉门系统(5)和旁门系统(3)，其中，旁门系统(3)与推拉门系统(5)分隔开地布置，并且能够与推拉门系统(5)的控制装置(8)分开地控制。电接口装置(7)将建筑物墙壁模块(1)与建筑物的建筑物系统(12)相连接。

Description

具有为用户和邮件投递配备的自动门的建筑物墙壁模块
技术领域
本文介绍的技术通常涉及建筑物的技术装备。该技术的实施例特别是涉及用于监控对建筑物或建筑物内部空间的访问的技术建筑物装备，以及涉及一种用于运行该技术建筑物装备的方法。
背景技术
建筑物能够以多种方式装备，以便监控对建筑物的访问或在建筑物内监控对内部空间的访问。所述装备例如可以涉及如何允许或拒绝人员例如通过门、闸口或屏障访问的方式的方案。例如已知的是，在砌墙、浇注混凝土和/或以干式结构(例如与石膏板结合的木结构和/或金属结构)建造的建筑物墙壁时，在所设置的位置上安装门框(门架)，并且在其中装入门。
由门框和门形成的系统通常配备有关闭或锁闭系统(锁)，所述关闭或锁闭系统仅允许拥有与该锁匹配的“钥匙”的授权人员进入门。因此，建筑物的装备也会影响人员(用户)必须自己证明为具有访问权限，例如使用机械和/或电子钥匙、磁卡、芯片卡或RFID卡或移动电子设备(例如移动电话)来证明。例如已知的是，门上装有电子锁，必须在其上输入访问编码才能解锁和打开门。WO2010/112586A1介绍了一种访问监控系统，其中，具有访问权限的用户在携带的移动电话上在显示器上示出访问编码。如果用户将移动电话对准摄像头以便检测到示出的访问编码，如果访问编码有效，则访问监控系统授予用户访问权限。
除了门上的这种解锁功能之外，还已知的是，监视穿过门的通道。例如，WO2018/069341A1介绍了一种设备，该设备使用传感器来监视：是否有对象以及哪些对象正在穿过门。对象识别装置确定对象(人、汽车)的几何尺寸，以确定门必须打开多大程度才能让对象通过。由此会保证通过的对象的舒适性和安全性，例如步行或驾车的人通过门时应该感到安全。
所提及的系统涉及对建筑物技术装备在进入建筑物和建筑物内部方面的不同要求。除了这些已知的要求之外，还出现了其他要求，例如由于生活方式或生活条件的变化(例如，城市中人口密集的公寓)，包括需要更大的灵活性、更高的安全性以及提高建筑物和建筑物中的自动化程度。对建筑物的要求也会影响建造成本和建造时间。因此，需要一种用于技术建筑物装备的技术来满足这些要求，而不会对用户的舒适度产生负面影响。
发明内容
这种技术的一个方面涉及一种建筑物墙壁模块，用于将第一区域与第二区域分开，所述建筑物墙壁模块具有确定的长度L、高度H和深度T。建筑物墙壁模块包括框架结构、推拉门系统、旁门系统以及电接口装置。框架结构具有侧向的固定装置、面向第一区域的第一墙壁镶板和面向第二区域的第二墙壁镶板，其中，第一墙壁镶板基本上平行于第二墙壁镶板地布置。固定装置设置用于将建筑物墙壁模块与建筑物连接。推拉门系统具有：集成到框架结构中的门框，所述门框具有通道区域和墙壁包壳区域；在门框内可以在关闭位置和打开位置之间移动的推拉门，其中，墙壁包壳区域在打开位置至少部分地容纳推拉门；第一机电驱动单元和控制装置。第一机电驱动单元和控制装置设计用于控制推拉门的移动。电接口装置与控制装置连接，并且设计用于将建筑物墙壁模块与建筑物的建筑物系统电连接。旁门系统被集成到框架结构中，与推拉门系统分开布置。旁门系统为旁门，与控制器连接，并且能够由控制器控制。
该技术的另一个方面涉及一种用于运行这种建筑物墙壁模块的方法。根据该方法，借助推拉门系统的识别装置检测由用户或对象出示的授权证明。借助推拉门系统的控制装置用于检查：是否针对授权证明已在数据库中创建用户资料。如果针对接收到的授权证明创建了用户资料，则确定：该授权证明是授权访问推拉门系统，还是授权访问旁门系统，以确定待控制的门。对应于待操控的门的机电驱动单元由控制装置操控，以便打开待操控的门，其中，待操控的门从基本上关闭的位置释放到打开位置。
这里介绍的技术提出了一种建筑物墙壁模块、一种推拉门系统和一种旁门系统，在建筑物墙壁模块中，布置有两个能够分开操控的门系统。该门系统允许建筑物墙壁模块用于不同的应用，例如，推拉门系统可用作授权用户或对象(例如机器人)的入口和出口。旁门系统可以例如用于邮件和物品投递。在这个建筑物模块中，唯一的电接口装置建立与建筑物的电连接。建筑物墙壁模块可以作为一个单元运送到建筑物，以便在现场省时地与建筑物进行机械连接和电连接。
在一个实施例中，建筑物墙壁模块被设计成，旁门从用户的角度来看小于推拉门或者具有更小的尺寸。门框的通道区域具有第一宽度和第一高度，旁门系统的门区域具有第二宽度和第二高度。第二宽度小于第一宽度和/或第二高度小于第一高度。同时例如推拉门系统的通道区域可由建筑物标准来规定，旁门系统的尺寸可以适用于所规划的用途。
在建筑物墙壁模块的一个实施例中，推拉门系统的控制装置还控制旁门系统，特别是其第二机电驱动单元。第二机电驱动单元和控制装置设计用于操控旁门，使其敞开或锁闭。因此，在建筑物墙壁模块中，控制装置控制两个门系统。类似情况也适用于识别装置，该识别装置被设置用于确定建筑物墙壁模块中的授权证明，特别是推拉门系统中的授权证明。
该识别装置可灵活适应建筑物的需要。识别装置可以包括用于无线电信号的发送和接收装置、用于生物统计学特征的检测设备、用于光学编码的读取设备、用于磁条卡或芯片卡的读取设备，和/或用于手动输入密码的键盘或触摸屏.
在建筑物墙壁模块的一个实施例中，旁门系统也被设计为推拉门系统。因此，基本相同的技术可用于两种门系统。因此，建筑物墙壁模块提供的优点是，可以使用沿着建筑物墙壁模块的分区，而不必在建筑物规划中考虑向外或向内打开门。
在一个实施例中，建筑物墙壁模块包括分隔腔，该分隔腔具有延伸到第一区域中的确定的腔室容积并且与第一墙壁镶板连接。旁门系统用于敞开或锁闭进入分隔腔的入口。分隔腔可以结合旁门系统地例如用于邮件和物品投递。根据所需的用途，腔室容积可以适用于规划的要求。多个分隔腔也可以彼此相叠地布置。
在一个实施例中，具有关闭装置的门设置在伸入到第一区域中的分隔壁上，其中，门允许在解锁状态下从第一区域进入分隔腔。因此，投递的邮件和物品可以方便地从第一区域取出；同时，投递的邮件和物品在那里很安全保存。在一个实施例中，分隔腔可以设计成，使得分隔腔包括彼此分开的单独的分隔腔；这些分隔腔可以分配给不同的用户。
可以使用该建筑物墙壁模块代替传统的建筑物墙壁。因此，建筑物墙壁模块在承载能力(例如用作承重墙时)、防火、隔音或降噪、隔热和防盗保护方面进行设计，使得建筑物墙壁模块具有根据用途和建筑物对应于传统的建筑物墙壁的特性。为此，推拉门系统的内部空间和旁门系统的内部空间都可以配备防火和/或隔音材料。
附图说明
下面结合附图基于实施例更详细地阐释该改进的技术的各个方面。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：
图1示出建筑物墙壁模块的一个实施例的示意性透视图，用户和机器人位于该筑物墙壁模块前面；
图2示出其中布置有示例性系统部件的建筑物墙壁模块的示意图；
图3A示出具有两个推拉门系统的建筑物墙壁模块的实施例的示意性水平剖视图，其中，其推拉门是关闭的；
图3B以中间位置示出图3A中的推拉门的示意图；
图3C以打开位置示出图3A中的推拉门的示意图；
图4示出用于图1中所示的建筑物墙壁模块的控制装置的实施例的示意图；以及
图5示出用于运行建筑物墙壁模块的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1是用于将第一区域21与第二区域22分隔开的建筑物墙壁模块1的实施例的示意性透视图。建筑物墙壁模块1被设计成：代替砌墙、浇注混凝土和/或以干燥结构(例如与诸如石膏板结合的木制材料、塑料材料、复合材料和/或金属结构)创建的建筑物墙壁地用在建筑物中。这样的构造方式是本领域技术人员已知的。在一个实施例中，建筑物墙壁模块1可以是建筑物内墙，其例如在公寓楼中，可以将住宅的私人的内部区域(例如第一区域21)与(非私人的)外部区域(例如走廊或楼梯间)(例如第二区域22)分开。与此类似地，建筑物墙壁模块1例如可以用作办公楼、酒店等的建筑物内墙；例如在酒店中，建筑物墙壁模块1可以将相邻的两个房间隔开。在另一个实施例中，建筑物墙壁模块1可以是建筑物的外墙，例如建筑物墙壁模块可以分隔非公共建筑物(例如住宅楼、酒店、商业楼或类似物)与室外公共区域(例如街道或公共场所)(例如第一区域21)分开。下面，将第一区域21称为内部区域21，将第二区域22称为外部区域22。
为了说明，在图1中结合示例性情况示出建筑物墙壁模块1，在该示例性情况下，用户20和对象13处在建筑物墙壁模块1的前面，即，在外部区域22中。在图1中，对象13被示例地性作为自动驾驶车辆或者说自主车辆(AV)示出；自主车辆也可以称为机器人。本领域技术人员知晓的是，在其他实施例中，对象13可以是自主飞行器(无人机)。这种自主车辆、机器人和飞行器被设计成，独立地、不受人的影响地行驶或飞行、受控和导航到编程目的地。本领域技术人员知晓的是，在其他实施例中，对象13可以是宠物。在所示的实施例中，用户20和对象13各自配备有无线电设备27、27a，如本说明书中其他部分更详细地解释的那样。
在所示的实施例中，建筑物墙壁模块1包括框架结构2、推拉门系统5、电接口装置7和旁门系统3，其中，旁门系统3实现了进入分隔腔15的入口，即，进入分隔腔15的入口可以被敞开或锁闭。在所示的实施例中，旁门系统3靠近地面地布置，以便允许例如自主车辆(13)或宠物进入。旁门系统3也可以布置在不同的高度上，以便例如使无人机或用户20能够进入。本领域技术人员知晓的是，分隔腔15与旁门系统3的布置相对应地设计。
分隔腔15具有伸入到第一区域21中的确定的腔室容积，并且分隔腔与墙壁镶板25连接。在伸入到第一区域21中的分隔壁上，分隔腔15具有可闩锁的门15a，通过该门可以从第一区域21进入分隔腔15。门15a例如可以沿侧向(x方向)、在正面(从区域21看)、在上方或者当分隔腔15没有布置在地面上或地面附近时布置在下方。本领域的技术人员知晓的是，门15a可以根据需要进行配置并且可以具有不止一个门15a。门15a具有关闭装置15b，通过该关闭装置可以从区域21闩锁和解锁门15a。关闭装置15b能够以本领域技术人员已知的方式来设计。
分隔腔15不限于图1所示的结构。在一个实施例中，分隔腔15可以由多个单独的分隔腔组成，这些分隔腔可以例如彼此并排地和/或彼此相叠地布置。参考图1，例如3至5个单独的此类分隔腔可以彼此相叠地布置。各个分隔腔可以对应于不同的用户20。
在图1所示的情况下，用户20和对象13在推拉门系统5处可以被授权进入内部区域21，例如因为用户20在那里生活或工作并且对象13属于在那里生活或工作的用户，为其提供物品或从其那里取走物品。作为对此的替代，仅用户20可被授权在推拉门系统5处进入内部区域21，而对象13仅可被授权进入旁门系统3。在这种情况下，根据建筑物墙壁模块1的设计和访问的规则，对象13可以例如通过打开的旁门系统3进入分隔腔15并从那里进入内部区域21。也可以规定对旁门系统3的访问，使得当旁门系统3打开时，对象13只能将物品存放在分隔腔15中或从那里拾取物品。在一个实施例中，相应的规定可以适用于用户20，即，用户20只能在旁门系统3被授权访问，以便在旁门系统3打开的情况下，将物品存放在分隔腔15中或从那里取出物品。在本说明书中，术语“访问或者说进入”具有进入空间、踏入空间、伸入空间、在空间中存放或从空间取出某物的含义。
在框架结构2上，布置有面向内部区域21的墙壁镶板25(以下称为墙壁内镶板25)、面向外部区域22的墙壁镶板23(以下称成墙壁外镶板25)和侧向的固定装置172。墙壁内镶板25基本上平行于墙壁外镶板23布置，并且固定装置17被设置用于将建筑物墙壁模块1与建筑物连接。与图2所示的x-y-z坐标系相关联地，建筑物墙壁模块1在x方向上具有长度L，在y方向上具有深度T，在z方向上具有高度H；建筑物墙壁系统1在由x轴和z轴撑开的平面中延伸。
推拉门系统5包括集成到框架结构2中的门框5a，所述门框具有通道区域5b和墙壁包壳区域5c。推拉门4可在门框5a中在关闭位置和打开位置之间移动，其中，墙壁包壳区域5c在打开位置中，至少部分地容纳推拉门4。旁门系统3集成到框架结构2中，并且与推拉门系统5分开布置且可控。旁门系统3包括旁门3a，旁门也可以占据关闭位置和打开位置。图3A至图3C例如示出推拉门4和旁门3a的不同位置；在此，旁门3a也设计为推拉门。在这些示例性图示中，旁门3a可以在x方向上(沿水平)移动；在另一个实施例中，旁门3a可以在z方向上(沿竖向)移动。在另一实施例中，旁门3a可以设计为具有竖直或水平取向的铰链的开合门。
本领域技术人员知晓的是，建筑物墙壁系统1的尺寸、特别是其高度H和长度L可以与特定于建筑物的规范相适配。对于推拉门系统5的通道区域5b，标准宽度或最小宽度可以根据建筑物确定。因为墙壁区域5c在打开位置上基本上完全容纳推拉门4，所以墙壁区域的长度(宽度)也预先给定。当旁门系统3配备有推拉门(3a)时，类似情况同样适用于该旁门系统，其中，门区域3c的宽度基本上可自由设计。在图1和图2所示的实施例中，推拉门系统5的通道区域5b具有(第一)宽度W和(第一)高度，而旁门系统3的门区域3c具有(第二)宽度和第二高度。根据设计方案，第二宽度小于(第一)宽度W，和/或第二高度小于第一高度。本领域技术人员知晓的是，旁门系统3的长度或宽度和高度适配于所计划的应用情形(例如邮件、包裹和物品投递和/或对象13的进入)；例如，旁门3a的高度可以与推拉门4相类似。
在图1中示意性示出的电接口装置7(IF)被设计成，将建筑物墙壁模块1与建筑物的在图2中示出的建筑物系统12电连接。在一个实施例中，建筑物墙壁模块1仅借助电接口装置7被供应电能。在一个实施例中，电接口装置7还被设计用于在建筑物系统12和建筑物墙壁模块1之间的通信，例如用于检查建筑物墙壁模块1的访问授权和与之相关的操控。在一个实施例中，建筑物系统12和建筑物墙壁模块1之间的通信仅借助电接口装置7实现。建筑物墙壁模块1的其他部件及其功能在本说明书的其他部分介绍，主要结合图2进行介绍。
由于建筑物墙壁模块1可以替代上述传统建筑物墙壁体之一来使用，因此建筑物墙壁模块1在承载能力(例如用作承重墙时)、防火、隔音或降噪、隔热和防盗保护方面进行设计，使其具有根据用途和建筑物与传统建筑物墙壁体的特性相关联的特性。建筑物墙壁模块1可以由一种材料或不同材料的组合制成，以确定的程度满足这些特性。在建筑物墙壁模块1的一个或多个内部空间中，例如，可以布置隔绝材料(例如矿物或合成类型)和/或墙壁表面可以由不可燃或难燃材料(例如金属或石膏)制成。
建筑物墙壁模块1能够与建筑物连接的方式取决于建筑物或使用建筑物墙壁模块1的环境以何种建造方式实现。固定装置17可以例如是孔或凹部，螺钉可以插入孔或凹部中，以便将建筑物墙壁模块1与建筑物拧合。在另一实施例中，固定装置17可以设计为支柱或销轴，以便将固定装置进而还有建筑物墙壁模块1砌入墙中或浇注到混凝土中。本领域的技术人员知晓的是，图1中所示的圆形的固定装置17及其数量是示例性的。
在图1所示的情况下，可以充分利用此处介绍的技术。一方面，用户20可以方便地借助推拉门系统5被授权进入私人的或非公共的内部区域21。旁门系统3可以例如用于投递服务(例如用于由人或自主车辆或飞行器(无人机)投递邮件和物品)以便将对象存放在分隔腔15中；为了投递，旁门系统3打开，然后再次关闭。在一个实施例中，分隔腔15以访问安全的方式与内部区域21分隔开(即，投递的人不能进入内部区域21)，并且关闭之后，也与外部区域22分隔开；因此，用户20也可以在投递期间不在场，而不必担心未经授权地进入内部区域21或从分隔腔室15中取走。在一个实施例中，分隔腔15朝向内部区域21具有可闩锁的门，该门可由用户20打开，例如取走存放的邮件或物品。
另一方面，这里介绍的技术提供了如下优点，即，建筑物墙壁模块1能够替换整个建筑物墙壁或至少大部分设置用于进入内部区域的21的建筑物墙壁。建筑物墙壁模块21包括为此所需的所有系统部件，其中，电接口装置7被设置为与建筑物的唯一电连接。因此，建筑物墙壁模块21可以作为一个单元被运送到建筑物，以便在现场以节省时间的方式与建筑物机械连接和电连接。
推拉门4具有两个基本上平行的门扇26(分别位于推拉门4的内侧和外侧)。门扇26彼此(在y方向上)具有一定距离，因此在门扇26之间存在内部空间，系统部件和隔绝材料例如为了隔音和防火布置在该内部空间中。门扇26可以在指向通道区域5b方向的端侧30的区域中相互连接。每个门扇26平行于x-z平面延伸。
图2示出建筑物墙壁模块1的示意图，在建筑物墙壁模块中布置有示例性系统部件。除了已经提到的电接口装置7之外，推拉门系统5的系统部件还包括控制装置8(DC)、识别装置14(TX/RX)和第一驱动单元6(M)。在一个实施例中，推拉门系统5与建筑物系统12(BM)连接；在图2中所示的实施例中，该连接借助电连接28实现。建筑物墙壁模块1通过该连接器28被供应电能。在一个实施例中，建筑物墙壁模块1的运行可以在没有向其输送外部控制信号或控制指令的情况下，利用所输送的能量来保证。检查诸如钥匙、访问编码或其他类型的访问授权的系统部件在该实施例中(在本地)集成在建筑物墙壁模块1中，使得建筑物墙壁模块可以(除了电能之外)自主运行。
在另一个实施例中，外部的控制信号或控制指令可以例如与检查访问权限相结合地提供给建筑物墙壁模块1。在该实施例中，电接口装置7还设置用于建筑物系统12和建筑物墙壁模块1之间的通信。为此，电连接28包括与建筑物系统12和接口装置7联接的通信网络。建筑物系统12可以包括计算机辅助的建筑物管理系统，在建筑物管理系统中存储有来自授权用户20和对象13的数据。本领域技术人员知晓的是，建筑物系统12必须与IT基础设施联接，以用于所谓的云计算(通俗地也称为“云(Cloud)”)。这例如包括：将数据存储在远程计算中心，还包括运行在远程而非本地安装的程序。根据配置，可以例如在控制装置8中或通过“云”提供确定的功能。为此，例如可以在“云”中执行软件应用程序或其程序部分。然后，在需要时，控制装置8通过接口装置7访问该基础设施，以执行软件应用。
在一实施系统中，电连接28可以包括电子总线系统。在一个实施例中，推拉门系统5通过接口装置7电连接，包括对推拉门系统的供电。本领域技术人员知晓的是，在建筑物中可以有多个推拉门系统5，并且这些推拉门系统5中的每一个都与电连接28联接，以便与建筑物系统12通信，例如与访问授权的确定和检查相结合地进行通信，此时，上述过程集中由建筑物管理系统实现。
在所示的实施例中，推拉门4包括传感器单元10，传感器单元通过电连接32与控制装置8连接。控制装置8还借助电连接34与驱动单元6和接口装置7连接。电连接32、34被设计用于信号和/或能量传递；为此，上述电连接可以分别包括单独的电线路或电总线系统。
控制装置8还与识别装置14连接。识别装置14被设计成，从用户20和对象13分别检测授权证明，可以根据这些授权证明来确定用户和对象的访问权限。这样的授权证明可以取决于是被用户20使用还是被对象13使用，而例如以实物的钥匙、手动输入的密码(例如PIN码)、生物统计学特征(例如指纹、虹膜图案、语音/语音特征)或由磁体卡、芯片卡或RFID卡或电子设备(基于NFC、蓝牙或移动通信)检测的访问编码的形式来实现。当需要访问内部区域21时，授权证明由用户20和对象13提供。
根据所拥有的授权证明的形式，授权证明能够以不同的方式出示，例如通过有意的手动操作(例如输入PIN码或拿出RFID卡)或通过接近推拉门4，以进入识别装置14的无线电范围内(例如用以建立RFID或蓝牙连接)。识别装置14可以布置在推拉门4上或其附近，例如识别装置可以布置在推拉门4的外侧，以便当用户20在外部区域22时，识别装置可以检测到授权证明。
识别装置14根据建筑物中设置的授权证明来设计。这意味着，识别装置14例如具有门控制缸、用于生物统计学特征的检测设备、用于光学编码的检测设备、用于磁条卡或芯片卡的读取设备、用于手动输入密码的键盘或触摸屏、用于无线电信号的发送和接收装置。本领域的技术人员知晓的是，在一个实施例中，推拉门系统5可以包括一个以上的识别装置14，每个识别装置设计用于不同类型的授权证明，或者一个识别装置14可以被配置用于多种类型的授权证明。
在图1和图2中所示的实施例中，识别装置14检测用户20的无线电装置27或对象13的无线电装置27a作为无线电信号发送的授权证明。可以根据无线电通信的已知标准(例如RFID、WLAN/WiFi、NFC、蓝牙)发送无线电信号。相应地，识别装置14设计用于接收这样的无线电信号；为此，图2示出收发器16和与之连接的天线。
发送/接收装置16单独地或与控制装置8一起基于接收到的无线电信号来确定授权证明，然后使用该授权证明来确定访问授权。如果授权证明有效，则用户20被准许在推拉门4处进入；在这种情况下，控制装置8操控驱动单元6，该驱动单元朝向打开位置的方向移动推拉门4。用户20也可以被允许在旁门3a处进入，以便将邮件或物品存放在分隔腔15中；在这种情况下，控制装置8控制使旁门3a打开的旁门系统3的驱动单元33。如果授权证明无效，则推拉门4或旁门3a保持关闭和闩锁。对于对象13，授权证明的检查并且推拉门4或旁门3a的运行以类似方式实现。本领域技术人员知晓的是，对象13也可以被准许在推拉门4处进入。
传感器单元10布置在推拉门4的端侧30上，其中，传感器单元10的布置可以取决于所使用的传感器技术。传感器单元10例如可以设计为光栅，以便检测对象(用户20、对象13或其他对象)的存在。光栅沿着端侧30延伸。在另一实施例中，传感器单元10可以包括深度传感器(3D照相机)。这种深度传感器可以布置在推拉门4的上角或边沿的区域中。从这个抬高的区域出发，传感器单元10在通道区域5b和地面的方向上具有优化的检测域11。在图1(沿竖向、x-z平面)中和在图3B(沿水平，x-y平面)中示出示例性的检测域11。附加地，传感器单元10在该区域中更好地防止沾污和损坏(例如由于故意破坏)。
由传感器单元10产生的电传感器信号取决于通道区域5b是敞开的还是被用户20或对象阻挡的。如果通道区域5b是敞开的，则控制装置8根据规定的程序，促使推拉门4关闭。在通道区域5b被阻挡的情况下，不触发关闭过程，或者当关闭过程已经触发时，通过控制装置8中止关闭过程。根据建筑物的设计，当通道区域5b被阻塞时，则控制装置8还可以产生声音警报和/或视觉警报。
如果在一个实施例中，传感器单元10包括3D照相机，传感器单元可以基于飞行时间测量的原理(“飞行时间(Time of Flight)”，TOF传感器)。3D照相机包括在红外范围内发送光的发光二极管或激光二极管单元，例如以短脉冲(例如几十纳秒时长)发射光。3D照相机还包括由多个光敏元件组成的传感器组件。传感器组件与确定发送光的飞行时间的处理芯片(例如CMOS传感器芯片)相连。处理芯片在短短几毫秒内同时测量到空间中大量目标点的距离。
3D照相机也可以基于如下测量原理，其中，通过光的相位检测所发射的光的飞行时间。在此，比较发送光和接收光时的相位，并由此确定经过的时间或距反光对象的距离。为此，优选发送调制光信号而不是短的光脉冲。例如，在以下出版物中给出了有关测量原理的更多详细信息：“通过多重双短时积分(MDSI)由CMOS传感器组件进行的快速范围成像”，P.Mengel等人，Siemens AG公司技术部，德国，慕尼黑；以及“用于脉冲激光进行3D成像的ACMOS光电传感器阵列”，R.Jeremias等人，2001年IEEE国际固态电路会议，第252页(“FastRange Imaging by CMOS Sensor ArrayThrough Multiple Double Short TimeIntegration(MDSI)”，P.Mengel et al.，Siemens AG，Corporate TechnologyDepartment，München，Deutschland，und″ACMOS Photosensor Array for 3D ImagingUsingPulsedLaser″，R.Jeremias et al.，2001 IEEE International Solid-StateCircuits Conference，Seite 252)。本领域技术人员知晓的是，作为这种3D照相机的替代方案，可以使用用于确定对象距离的其他装置，例如基于无线电波长范围内的电磁波的装置(雷达)。
一些上述系统部件(控制装置8、传感器单元10、识别装置14、接口装置7)布置在推拉门4上，并随推拉门4移动；驱动单元6的至少一部分也可以布置在推拉门4上，以便使推拉门相对于门框5a移动。在一个实施例中，控制装置8布置在门扇26之间的区域中，例如布置在推拉门4的与端侧30相对的后侧31的区域中。在一个实施例中，由于推拉门4可以比通道区域5b更宽，因此后侧31在推拉门4的关闭位置中也保留在墙壁包壳区域5c中，所以推拉门4的后侧31从外部不可见。驱动单元6和接口装置7也可以布置在该区域中。电连接32、34相应地布置在门扇26之间并且从外面是不可见的。然而，这里介绍的技术不限于部件的这种例如上述的结构中。
在一个实施例中，推拉门系统3包括推拉门3a，其中，推拉门系统3在机械上类似于推拉门系统5地设计；即，推拉门系统3具有集成到框架结构2中的门框3b，所述门框具有门区域3c和墙壁包壳区域3d。机电的驱动单元33布置在推拉门3a上，所述驱动单元借助电连接29与推拉门系统5的控制装置8连接。驱动单元33和控制装置8设计成，操控旁门3a，使其打开或关闭。在一个实施例中，推拉门系统5的控制装置8产生操作旁门3a所需的控制信号和/或控制指令；控制装置8检查或开始检查例如：所出示的用于旁门3a的授权证明是否有效以及旁门是否可以打开。根据推拉门系统3的设计，推拉门系统还可以包括传感器装置；这样的传感器装置可以类似于传感器装置10及其功能地设计。
推拉门系统3、5的工作原理在下面参考图3A至图3C结合建筑物墙壁系统1的实施例进行介绍。在此，主要参照推拉门系统4进行说明；推拉门系统3的工作原理对应于推拉门系统4的工作原理。图3A至图3C分别示出具有推拉门系统3、5的建筑物墙壁模块1的实施例的水平横截面的示意图。在这些图示中的每一个中，推拉门4包括的部件为传感器单元10(S)、控制装置8(DC)和驱动单元6(M)；出于图示表达的原因，未示出接口装置7及其与建筑物系统12的连接。驱动单元6和控制装置8布置在推拉门4内，特别是布置在门扇26之间。在图3A至图3C中还示出具有用于在打开位置容纳推拉门4的结构的墙壁包壳区域5c。推拉门系统3还示出推拉门3a、驱动单元33、传感器装置(S)、门区域3c、具有用于在打开位置容纳推拉门3a的结构的墙壁包壳区域3d。
传感器单元10布置在端侧30上。这种结构以如下方式选择，使得电磁辐射(光波或无线电波)可以在运行期间，不受阻碍地在通道区域5b的方向上传播。传感器单元10可以例如插入端侧30上的凹部中，并通过辐射可透过的遮罩受到保护，以防损坏和沾污。传感器单元10和控制装置8之间的电连接32(图1)和电连接34(图1)在推拉门4内部分布，例如在门扇26之间分布。
推拉门系统5的所示实施例基于与从EP2876241A1已知的原理类似的原理。其中介绍了一种推拉门系统，在所述推拉门系统中，两个相对的门扇与致动器联接，该致动器使门扇朝向或远离彼此移动。与根据此处介绍的技术的推拉门系统5相关地，这意味着：当推拉门4处于关闭位置时两个门扇26具有门扇间距d1。在推拉门4打开期间，两个门扇26通过致动器9(图3A至图3C)朝向彼此移动到如下程度，即，使得两个门扇具有门扇间距d2，门扇间距d2的尺寸被设定为，使得推拉门4在其完全或部分打开位置(图3B和图3C)中，具有很小的厚度，该厚度适配于墙壁包壳区域5c的容纳结构。门扇间距d1大于门扇间距d2。当推拉门4滑出墙壁包壳区域5c时，两个门扇26彼此远离(展开)，使得推拉门4在关闭状态下呈现固定厚度(图3A)。该厚度被限定为，使得在关闭位置中，两个门扇26的外侧基本上与墙壁包壳区域5c的外侧或其包衬(墙壁外镶板23、墙壁内镶板25)齐平。由此，在门区域的两个墙壁侧上实现了基本上光滑平坦的收尾。
在一个实施例中，推拉门系统5在门横梁上具有引导装置，该引导装置承载推拉门4，并且在其行程上，在关闭位置和打开位置之间引导推拉门4。为此，推拉门4在其上边沿上具有互补装置。当驱动单元6促使推拉门4运动并作用于互补装置时，引导装置与互补装置相配合；例如，引导装置和互补装置可以与伸缩抽拉件一起形成系统。驱动单元6可以例如包括作用于伸缩抽拉件的机动或气动推拉驱动器。
在一个实施例中，两个门扇26通过致动器9朝向彼此或远离彼此移动。致动器9可以包括机械地、电气地或以机电方式激活的展开装置。展开装置被设计成，当推拉门4要打开时将门扇26朝向彼此移动，并且当推拉门4要关闭时使门扇远离彼此移动。本领域技术人员知晓的是，也可以设置其他的展开装置、例如压力介质驱动的气缸。
图3示出用于图1中所示的建筑物墙壁模块1的控制装置8的实施例的示意图。控制装置8具有接口装置44(I/O)，该接口装置与处理器40(μP)电连接，并且具有用于输入和输出信号的多个接口46、48、50、52、54。接口46与驱动单元6连接，接口48与传感器单元10连接，接口50与识别装置14连接、接口52经由接口装置7与建筑物管理系统12的连接，以及接口54与旁门系统3的驱动单元33连接。
控制装置8还包括与处理器40电连接的存储装置36。在所示的实施例中，存储装置36具有用于数据库(DB)的存储区域38和用以使推拉门系统5和旁门系统3运行的一个或多个计算机程序(SW)的存储区域42。例如，在一个实施例中，推拉门系统5的运行包括根据识别的用户20打开推拉门4。计算机程序可以由处理器40执行。
数据库存储有被授权进入推拉门4或旁门3a的用户20和对象13的一个或多个相关联的数据记录。这种存储的数据记录在下文中也称为用户资料。根据是用户20还是对象13，用户资料包括特定的数据、例如用户名称20、对象13的运营方、推拉门4和/或旁门3的访问权限、推拉门4可以打开的最大开口宽度W(参见图3B)、关于授权证明(密钥号码、PIN码、访问编码，包括生物统计学特征数据)的信息以及必要时还有时间访问限制(例如从周一到周五，从7：00到20：00访问)。如果多个用户20和对象13被授权进入推拉门4或旁门3a，则数据库针对每个用户20和每个对象13存储用户资料。作为在存储设备36的数据库中创建用户资料的替代方案，可以在建筑物管理系统的数据库中创建用户资料，其中，控制装置8能够经由电连接28访问该数据库。授权用户20可以为他自己和其他与其相关的用户和/或对象13创建和管理这样的用户资料。例如，用于旁门系统3的访间编码可以被发送到送货服务方(用户20或对象13)。在另一个实施例中，建筑物管理员可以创建和管理用户资料。
在理解了上述基本系统部件及其功能的情况下，下面结合图5，从图1中所示的情况出发，介绍用于运行建筑物墙壁模块1的示例性方法。该介绍示例地结合用户20的无线电设备27和对象13的无线电设备27a进行，这些无线电设备27、27a被激活并准备好使用。图5中所示的方法开始于步骤S1并结束于步骤S5。本领域技术人员知晓的是，这些步骤的划分是示例性的并且这些步骤中的一个或多个可以分解成一个或多个子步骤，或者多个步骤可以组合成一个步骤。
在步骤S2中，识别装置14接收由用户20或对象13出示的授权证明。授权证明能够以上述任何形式存在和传送。在一个实施例中，授权证明由用户20的无线电设备27或对象13的无线电设备27a传送。控制装置8检查：是否已在数据库38中针对该授权证明创建用户资料。
如果该检查表明已经为接收到的授权证明创建了用户资料，则在步骤S3中确定：授权证明是授权进入推拉门4还是授权进入旁门3a。除此之外，可以确定：在用户资料中是否限定了限制和/或条件，例如打开宽度W或时间方面的访问限制。
在步骤S4中，在步骤S3中确定的门(3a、4)被操控。如果授权证明被授权进入推拉门4，则推拉门系统5的驱动单元6由控制装置8操控，以打开推拉门4。如果授权证明被授权进入旁门3a，旁门系统5的驱动单元33由控制装置8操控，以打开推拉门3a，在此，所确定的门(3a、4)从基本上关闭的位置释放到打开位置。在由控制装置8操控下以及在考虑存储在用户资料中的宽度W的情况下，驱动单元6例如使推拉门4移动，直至达到宽度W。
在一个实施例中，控制装置8使所确定的门(3a、4)随后关闭，例如在确定的打开时间段过去之后和/或当传感器装置10指示通道再次空闲时关闭。在关闭后，确定的门(3a、4)被闩锁。

Claims (13)

1.一种建筑物墙壁模块(1)，用于将第一区域(21)与第二区域(22)分隔开，所述建筑物墙壁模块具有确定的长度(L)、高度(H)和深度(T)，所述建筑物墙壁模块包括：
框架结构(2)，所述框架结构具有侧向的固定装置(17)、面向第一区域(21)的第一墙壁镶板(25)和面向第二区域(22)的第二墙壁镶板(23)，其中，所述第一墙壁镶板(25)基本上平行于所述第二墙壁镶板(23)地布置，并且固定装置(17)被设置用于将建筑物墙壁模块(1)与建筑物连接，
推拉门系统(5)，所述推拉门系统具有：
集成到框架结构(2)中的门框(5a)，所述门框具有通道区域(5b)和墙壁包壳区域(5c)，
在门框(5a)中能够在关闭位置和打开位置之间移动的推拉门(4)，其中，所述墙壁包壳区域(5c)至少部分地容纳处于打开位置的推拉门(4)，
第一机电驱动单元(6)和控制装置(8)，其中，所述第一机电驱动单元(6)和所述控制装置(8)被设计用于控制推拉门(4)的移动，
电接口装置(7)，所述电接口装置与控制装置(8)连接，并且所述电接口装置设计用于，将建筑物墙壁模块(1)与建筑物的建筑物系统(12)电连接，以及
集成到框架结构(2)中的并且与推拉门系统(5)分开布置且能够分开控制的旁门系统(3)，所述旁门系统具有旁门(3a)，其中，所述旁门系统(3)与控制装置(8)连接并且设计为由所述控制装置(8)控制。
2.根据权利要求1所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述通道区域(5b)具有第一宽度(W)和第一高度，并且，所述旁门系统(3)的门区域(3c)具有第二宽度和第二高度，其中，所述第二宽度小于所述第一宽度(W)和/或所述第二高度小于所述第一高度。
3.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述旁门系统(3)包括第二机电驱动单元(33)，所述第二机电驱动单元与推拉门系统(5)的控制装置(8)连接，其中，第二机电驱动单元(33)和控制装置(8)被设计用于，以如下方式操控旁门(3a)：使得所述旁门敞开或锁闭。
4.根据权利要求3所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述旁门系统(3)是具有集成到框架结构(2)中的门框(3b)的推拉门系统，所述门框具有门区域(3c)和侧壁包壳区域(3d)，在集成的门框(3b)中能够在关闭位置和打开位置之间移动的推拉门(3a)能够借助第二机电驱动单元(33)在集成的门框(3b)中移动，其中，侧壁包壳区域(3d)至少部分地容纳处于打开位置中的推拉门(3a)。
5.根据权利要求4所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，每个推拉门(3a、4)具有内门扇(26)、外门扇(26)和由相应的机电驱动单元(6、33)操控的致动器(9)，所述致动器被设计用于，在推拉门(3a、4)的打开运动期间将两个门扇(26)朝向彼此移动，其中，推拉门(3a、4)的厚度减小，以便由相应的墙壁包壳区域(3d、5c)所容纳，并在关闭运动期间将两个门扇(26)远离彼此移动，从而推拉门(3a、4)的厚度增加。
6.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物墙壁模块(1)，所述建筑物墙壁模块还包括分隔腔(15)，所述分隔腔具有伸入第一区域(21)中的确定的腔室容积并且与第一墙壁镶板(25)连接，其中，旁门系统(3)被设计用于敞开或锁闭进入分隔腔(15)的入口。
7.根据权利要求6所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述分隔腔(15)在伸入第一区域(21)的分隔壁上具有带关闭装置(15b)的门(15a)，其中，所述分隔腔的门(15a)在解锁状态下，实现从第一区域(21)进入分隔腔(15)的入口。
8.根据权利要求6或7所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述分隔腔(15)包括彼此分开的一个个分隔腔。
9.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述推拉门系统(5)包括用于确定授权证明的识别装置(14、16)。
10.根据权利要求9所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，所述识别装置(14、16)包括：用于无线电信号的发送和接收装置、用于生物统计学特征的检测设备、用于光学编码的检测设备、用于磁条卡或芯片卡的读取设备和/或用于手动输入密码的键盘或触摸屏。
11.根据前述权利要求中任一项所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，在第一墙壁镶板(25)和第二墙壁镶板(23)之间的内部空间中布置有防火和/或隔音材料，其中，所述防火和/或隔音材料根据特定于建筑物的规定来选择。
12.根据权利要求11所述的建筑物墙壁模块(1)，其中，在推拉门(4)的面向第一区域(21)的第一门扇(26)和推拉门(4)的面向第二区域(22)的第二门扇(26)之间，布置有防火和/或隔音材料，其中，所述防火和/或隔音材料根据特定于建筑物的规定来选择。
13.一种用于运行根据权利要求1至11中任一项所述的建筑物墙壁模块(1)的方法，所述方法包括：
借助推拉门系统(5)的识别装置(14)接收由用户(20)或对象(13)出示的授权证明；
借助推拉门系统(5)的控制装置(8)检查：是否针对所述授权证明已经在数据库(38)中创建用户资料；
在针对接收到的授权证明已经创建用户资料的情况下，确定授权证明是授权访问推拉门系统(5)还是访问旁门系统(3a)，以确定待操控的门(3a、4)；以及
借助控制装置(8)对与待操控的门(3a、4)相关联的机电驱动单元(6、33)加以操控，以便打开待操控的门(3a、4)，其中，所述待操控的门(3a、4)从基本上关闭的位置释放到打开位置。
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