CN116323341A - 用于机动车辆的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于安装在机动车辆(4)上的清洁系统(2)，该清洁系统包括至少一个第一和一个第二清洁装置，每个清洁装置包括清洁液容器，用于喷射清洁液的至少一个清洁喷嘴，布置成将清洁液体从容器输送到清洁喷嘴的流体分配回路和布置成将容纳在容器中的清洁液体注入到流体分配回路中的泵，清洁系统还包括通过两个清洁装置的各自的流体分配回路连接至少两个清洁装置的旁路装置，旁路装置包括备用管路和放置在备用管路上的电磁阀，电磁阀根据泵的故障状态被控制，并且布置成从一个清洁装置的容器(10)供应另一个清洁装置(6，8)的清洁喷嘴，每个清洁装置(6，8)包括在其容器(10)和与旁路装置(22)的连接点之间的止回构件(28)。

Description

用于机动车辆的清洁系统

技术领域

本发明涉及用于清洁机动车辆表面的系统，特别是用于清洁机动车辆传感器，其适于安装在机动车辆上，更特别涉及包括多个清洁装置的系统。

背景技术

许多机动车辆传感器被放置在暴露于不同类型污垢的区域。它们包括例如放置在车辆上的各种驾驶员辅助相机或距离传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达传感器或雨水传感器。自动驾驶车辆上有很多这样的传感器，根据定义，自动驾驶车辆必须能够在没有用户干预的情况下行驶。

上述污垢会导致这些传感器出现故障。因此，有必要提供用于清洁它们的多个装置(分布在车辆各处)，以确保它们长时间令人满意地工作，例如一个清洁装置放置在车辆的前部，另一个放置在车辆的后部。传感器上结霜也可能导致传感器故障。

传统上，这种清洁装置由储存清洁液体的容器和流体分配回路组成，该流体分配回路由各种管道或导管组成，使得可以将清洁液体输送到放置在传感器前面的至少一个清洁喷嘴，以便将清洁液喷射到其上(通常，存在用于多个传感器的多个清洁喷嘴)。

适于将流体分配回路中的清洁液体推进到清洁喷嘴的泵通常直接安装在容器上。更具体地说，泵的液体入口导管被压配合到在容器中形成的开口中(使用密封件来确保组件是防漏的)，并且液体排放孔口连接到流体分配回路。

当检测到由于污垢的存在而导致的传感器故障时(例如，自动地)，泵从容器中抽取清洁液体，该液体处于与大气压力类似的压力(该压力取决于容器中清洁液体的液位)，并以更高的压力将其推进流体分配回路中(压差取决于泵的容量)。清洁喷嘴将加压清洁液体喷射到传感器上。

因此，各种清洁装置使得可以清洁车辆上的所有传感器，以确保其最佳操作。

例如，车辆可以包括如上所述的两个清洁装置，一个放置在车辆的前部，另一个放置在车辆的后部。每个装置包括清洁液体容器和至少一个清洁喷嘴，两者通过流体分配回路连接。每个清洁装置包括其自己的泵，使得可以将加压的清洁液体输送到(多个)清洁喷嘴。这些清洁装置彼此独立操作，分别清洁车辆的前部和后部处的表面。

然而，这种系统有一个缺点，特别是在发生故障的情况下。

如上所述，在车辆包括两个(或两个以上)清洁系统的情况下，安装在车辆上的清洁装置中的一个可能由于用于将清洁液体推进流体分配回路的泵的故障而停止工作。然后，没有液体可以从容器中抽出，以输送到由故障泵供应的(多个)清洁喷嘴。放置在车辆的某个区域(例如在其前部或后部)的传感器的操作可能会受到损害，这可能变得很关键，特别是对于自动驾驶车辆，对于自动驾驶车辆，传感器的令人满意的操作是一个主要问题。

发明内容

本发明尤其旨在提供一种适于安装在机动车辆上的用于清洁机动车辆表面的系统，该系统包括即使在用于供应(多个)清洁喷嘴的泵出现故障的情况下也允许清洁装置操作的器件，尽管清洁装置的操作降级。

为此，本发明涉及一种适于安装在机动车辆上的清洁系统，该清洁系统包括至少一个第一清洁装置和一个第二清洁装置，每个清洁装置包括清洁液体容器、用于喷射清洁液体的至少一个清洁喷嘴、布置成将清洁液体从容器输送到清洁喷嘴的流体分配回路和布置成将容器中包含的清洁液体注入流体分配回路中的泵，该清洁系统还包括旁路装置，该旁路装置通过至少两个清洁装置的相应的流体分配回路连接该至少两个清洁装置，该旁路装置包括备用管路和置于备用管路上的电磁阀，该电磁阀根据泵的故障状态进行控制，并被布置成从一个清洁装置的容器向另一清洁装置的清洁喷嘴供给，每个清洁装置在其容器和与旁路装置的连接点之间包括止回构件。

因此，可以通过向清洁装置供应另一清洁装置的清洁液体来克服清洁装置的故障。

当所有的清洁装置都在工作时，旁路装置的电磁阀关闭，清洁装置之间的流体连通是不可能的。

然而，当清洁装置的泵不再能够将清洁液体输送到清洁喷嘴时，该故障被检测到(例如通过自诊断)。然后，旁路装置的电磁阀打开，另一清洁装置的操作泵被启动，以供应不操作的清洁装置的(多个)清洁喷嘴。因此，即使降级，也可以确保其操作。止回构件的存在使得可以确保经由旁路装置注入的清洁液体被正确地引导到不操作的清洁装置的清洁喷嘴。

根据清洁系统的单独地或组合地采用的进一步可选特征：

-第一清洁装置例如放置在机动车辆的前部，第二清洁装置例如放置在机动车辆的后部。因此，机动车辆包括尽可能靠近待清洁区域分布的不同清洁装置；

-旁路装置可以包括置于备用管路上的双向泵。因此，当清洁液体进入备用管路以供应失效的清洁装置时，该泵使得可以避免压力下降，而不管哪个清洁装置失效；

-止回构件可以包括止回阀。因此获得了简单的组件；

-止回构件可以包括电磁阀，优选地，该电磁阀存在于泵上，该泵设置成将容纳在容器中的清洁液体注入流体分配回路中。这种解决方案的优点在于，电磁阀可以关闭以用作止回阀，但也可以打开，例如用来自一个清洁装置的容器的清洁液体填充另一清洁装置的空容器；

-清洁系统可以包括两个以上的清洁装置，其中一个清洁装置的流体分配回路可以通过旁路装置连接到其他清洁装置的至少一个流体分配回路。因此，可以产生成对的清洁装置，其中每个清洁装置可以补偿另一个的故障，或者连接安装在机动车辆上的所有清洁装置；

-每个清洁装置可以包括：液体分配器，该液体分配器将来自泵的主管道连接到来自多个清洁喷嘴的一系列副管道；以及控制单元，该控制单元被配置为根据一个清洁装置的泵的故障状态来关闭另一个清洁装置的液体分配器。因此，在第一清洁装置发生故障的情况下，第二清洁装置的分配器、特别是该分配器上存在的电磁阀可以被关闭，以确保从第二清洁装置的容器中抽取的所有清洁液体被输送到第一清洁装置的流体分配回路和其清洁喷嘴；

-清洁系统可以包括用于监控第一清洁装置和第二清洁装置的操作状态的电路，以及连接到监控电路并被配置为打开旁路装置的电磁阀的控制单元。因此获得了清洁装置故障的自动检测和响应于该诊断的旁路装置的激活；

-监控电路可以被配置成检测第一清洁装置或第二清洁装置的泵的故障状态。因此，特别关注用于从清洁装置的容器中抽取清洁液的泵的故障；

-监控电路可以包括位于泵上游的一个压力传感器和位于泵下游和止回构件上游的另一压力传感器。这是一个组件的例子，该组件使得可以例如记录泵下游的压力不足，从而指示泵的故障以及清洁装置的故障；和

-监控电路尤其被配置成检测第一清洁装置或第二清洁装置的容器内的液位低于预定阈值。因此，可以设想用另一个容器来填充这个容器，例如为了允许清洁装置继续操作。如果清洁系统的架构不允许这种填充，那么检测到不足的清洁液体液位允许另一清洁装置通过备用管路供应清洁喷嘴。

本发明还涉及一种使用根据本发明的清洁系统清洁机动车辆传感器的方法，包括以下步骤：

-检测第一清洁装置的故障，

-命令打开旁路装置的电磁阀，以及

-命令启动第二清洁装置的泵，以便将备用管路中的清洁液体注入到第一清洁装置的清洁喷嘴。

如上所述，因此，通过使用另一清洁装置来供应故障清洁装置的流体分配回路和清洁喷嘴，可以继续操作故障清洁装置，至少在降级模式下。

根据清洁方法的单独或组合地采用的进一步可选特征：

-命令启动第二清洁装置的泵的步骤可以与启动放置在备用管路上的双向泵的命令相结合。因此，两个泵的串联操作使得可以限制或者甚至补偿由于清洁液体从第二清洁装置的容器流向第一清洁装置的清洁喷嘴而产生的压降；

-该方法可以包括在已经检测到第一清洁装置的故障之后，关闭第二清洁装置的液体分配器的步骤，该液体分配器将来自第二清洁装置的泵的主管道连接到来自第二清洁装置的多个清洁喷嘴的一系列副管道。因此，在第一清洁装置发生故障的情况下，第二清洁装置的分配器、特别是该分配器上存在的电磁阀可以被关闭，以确保从第二清洁装置的容器中抽取的所有清洁液体被输送到第一清洁装置的流体分配回路和其清洁喷嘴；

-第一清洁装置的故障可以通过用于监控第一清洁装置和第二清洁装置的操作状态的电路来检测，打开旁路装置的电磁阀的命令由控制单元来控制。因此获得了清洁装置故障的自动检测和响应于该诊断的旁路装置的激活；

-监控电路可以检测第一清洁装置的泵的故障。因此，特别关注用于从清洁装置的容器中抽取清洁液的泵的故障；和

-第一清洁装置的泵的故障可以通过由位于泵上游的一个压力传感器以及位于泵下游和止回元件上游的另一个压力传感器进行的压力测量来检测。这是一个组件的例子，该组件使得可以例如记录泵下游的压力不足，从而指示泵的故障以及清洁装置的故障。

附图说明

通过阅读以下描述，将更好地理解本发明，以下描述仅通过示例的方式并参考附图给出，在附图中：

图1是根据本发明的清洁系统的示意图，包括处于操作状态的第一清洁装置和第二清洁装置；

图2是图1中清洁系统的示意图，其中第一清洁装置已经失效；

图3是图1中清洁系统的示意图，示出了从第二清洁装置填充第一清洁装置的容器；

图4是根据本发明的变型的清洁系统的示意图，其中第一清洁装置已经失效；

图5是在清洁装置失效的情况下根据本发明的清洁方法的不同步骤的示意图；和

图6是在从一个清洁装置填充另一清洁装置的容器的情况下，清洁方法的不同步骤的示意图。

参考附图描述的实施例是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考都涉及相同的实施例，或者特征仅适用于单个实施例。各个实施例的各个特征也可以被组合和/或互换以便提供其他实施例。

术语“上游”和“下游”用于在待处理材料流的输送方向上定位元件/装置。因此，如果材料首先由第一装置处理，然后由第二装置处理，则第一装置或元件(例如泵)位于第二装置或元件的上游。

具体实施方式

现在参考图1，该图示出了安装在机动车辆4上的清洁系统2。该清洁系统2的目的是使得可以清洁机动车辆4的各种表面，例如安装在车辆上的传感器，或者挡风玻璃或后窗。这些图包含箭头32，其示出了根据清洁系统2的操作状态的清洁液体的流动方向。

在所示的例子中，清洁系统包括放置在车辆的前部的第一清洁装置6和放置在车辆的后部的第二清洁装置8。

每个清洁装置包括清洁液体容器10，其上安装有泵12。泵12安装在容器10的用于容纳泵12的凹部中，容器10包括孔口，泵12的吸入导管通过该孔口安装，在容器10和泵12之间的界面处围绕孔口具有密封件，以确保组件是密封的。通常，泵12是包括例如管状主体的标准泵。该主体可以由第一泵送部分和包括电马达的第驱动二部分组成。第一泵送部分包括液体入口导管和液体排放导管，使得它可以从容器10接收清洁液体，并且以比泵12的入口压力更高的压力排放清洁液体。液体入口导管可以放置在第一泵送部分的自由端，并且与泵12的主体同轴，共享与其相同的旋转轴线。第二驱动部分可以从第一泵送部分沿垂直于主体的旋转轴线的方向延伸。

第二驱动部分可以位于第一泵送部分上方，并且包括电马达，并且在其自由端包括连接器，该连接器使得可以将泵12连接到电源。

多个清洁喷嘴(图中未示出)位于清洁装置6和8的另一端，并适于放置在待清洁的机动车辆的表面的前面，以便将加压清洁液喷射到其上。

每个清洁装置还包括将不同构件彼此连接以形成流体分配回路14(泵12、清洁喷嘴等)的管道(或导管)。

如果单个容器10供应多个清洁喷嘴，每个清洁装置可以包括液体分配器16，液体分配器16使得可以将来自泵12的主管道18连接到来自多个清洁喷嘴的一系列副管道20，如图所示。传统上，清洁装置可以包括一个或多个电磁阀，以允许或阻止向辅助管道20的供应。可以设想在液体分配器16的入口处的主管道上存在电磁阀，以控制对所有副管道20的供应，或者在每个福管道20上存在电磁阀，用于对每个清洁喷嘴的供应进行特定控制。可以使用任何类型的电磁阀，例如常开或常闭电磁阀。

清洁系统还可以包括控制单元21，该控制单元21使得可以控制液体分配器(例如电磁阀)的打开和关闭，例如为了切断对操作中的清洁装置的清洁喷嘴的供应，以确保该装置的清洁液体被重新引导到故障的清洁装置。

清洁系统2还包括旁路装置22，该旁路装置22通过两个清洁装置6和8的相应的流体分配回路14连接两个清洁装置6和8。

旁路装置22包括备用回路24，其将第一清洁装置6的流体分配回路14连接到第二清洁装置8的流体分配回路14，优选地在每个清洁装置的泵12和液体分配器16之间。因此，在两个清洁装置之间建立了流体连通，使得可以向一个清洁装置供应存储在另一清洁装置的容器10中的清洁液体。

旁路装置22还包括电磁阀26，该电磁阀26放置在备用管路24上，并根据泵的故障状态被控制。换句话说：

-如图1所示，当两个清洁装置操作时，电磁阀26关闭，以防止它们之间的流体连通，但是

-当两个清洁装置中的一个发生故障时，电磁阀26打开，以允许操作的清洁装置至少在降级模式下操作另一个清洁装置，如图2、3和4所示。

可以使用任何类型的电磁阀，例如常闭电磁阀。

如果清洁装置的数量大于两个，则可以确保每个清洁装置连接到一个或多个其他清洁装置，并且甚至可以设想所有清洁装置通过旁路装置22彼此连接。

每个清洁装置在其容器10和与旁路装置的连接点之间包括止回构件28。

根据图1至3所示的第一变型，止回构件28包括止回阀，该止回阀仅允许来自所涉及的清洁装置的泵12的液体通过。这是防止来自操作中的清洁装置的清洁液体返回到失效的清洁装置的容器10的简单方法。

根据图4以及图3所示的第二变型，止回构件28包括用于前部清洁装置的一个电磁阀29、29A和用于后部清洁装置的一个电磁阀29R，电磁阀29、29A和29R存在于泵上，该泵设置成将容纳在容器10中的液体注入流体分配回路(图中未示出)。这种变型的优点在于具有动态系统。换句话说:

-当清洁装置操作时，电磁阀29打开以允许来自容器10的清洁液体通过，并且电磁阀26关闭，

-当清洁装置发生故障，特别是泵发生故障时，电磁阀29关闭，以防止来自操作中的清洁装置的清洁液体返回到发生故障的清洁装置的容器10中，并且电磁阀26打开，以及

-如果有必要填充清洁装置的清洁液体容器10，但是泵12是操作的，电磁阀29打开以允许来自另一清洁装置的清洁液体到达容器10。液体分配器的控制单元21可以将其关闭，以防止清洁液体被清洁装置的清洁喷嘴排出，该清洁装置的容器10要被填充。出于相同的原因，从中抽取液体的清洁装置的液体分配器16也被关闭。

关于填充图3中示出的用于第一容器的容器10的可能性，清洁系统2可以包括监控电路31，该监控电路31配置成检测第一或第二清洁装置的容器10内的液位低于预定阈值，例如包括测量容器10内的液位的探针。当检测到液位不足时，可以通过启动另一个清洁装置的泵12、打开旁路装置22的电磁阀26和打开形成止回构件的电磁阀29A，用来自另一清洁装置的清洁液体填充容器10。如图3所示，两个清洁装置的液体分配器16的(多个)阀关闭，以防止清洁喷嘴在不需要时排出清洁液体。

如果止回构件28包括止回阀，那么不足的液位可以被比作导致另一个清洁装置供应清洁喷嘴的故障。

在图4所示的变型中，旁路装置还包括置于备用管路上的双向泵30。如上所述，这使得可以克服由于清洁液体从操作的清洁装置的容器10流到失效的清洁装置的清洁喷嘴而导致的压降，而不管哪个清洁装置失效。甚至可以根据双向泵30的容量确保喷嘴出口压力大于操作清洁装置的泵12的出口压力。如果没有双向泵30，仍然有可能确保故障清洁装置的至少降级操作。

如上所述，清洁系统可以包括监控电路31，用于测量第一清洁装置6和第二清洁装置8的容器10的填充水平。显然，该监控电路31可以用于监控第一和第二清洁装置的操作状态，并因此检测清洁装置的故障。

例如，监控电路31可以被具体配置为检测第一清洁装置6或第二清洁装置8的泵12的故障状态。监控电路31可以包括位于泵12上游的一个压力传感器以及位于泵12下游和止回元件28上游的另一压力传感器。如果记录到泵12的下游没有压力增加，则记录到清洁装置的故障。

监控电路31可以连接到控制单元21。然后，监控电路31对故障的观察被传送到控制单元21，控制单元21打开电磁阀26，并且还可以启动操作的清洁装置的连接到故障清洁装置的泵。

将参照图2和图4(包括备用管路24上的电磁阀26和形成止回元件28的电磁阀的变型)描述在第一清洁装置6失效的情况下如上所述的清洁系统的操作模式。对于第二清洁装置8的故障，操作模式是相同的。图5说明了这种操作模式的不同步骤。

第一步骤34包括检测例如第一清洁装置6的故障。这种故障尤其可以被监控电路31检测到。这可以是如上所述的检测，利用存在于泵12上游和下游的传感器或测量容器10内液位的探针。在该阶段，已经诊断出导致第一清洁装置6故障的异常。

第二步骤36是打开旁路装置22的电磁阀26的命令，例如基于耦合到监控电路的控制单元21。该打开命令取决于所用电磁阀的类型。此时还可以设想关闭第二清洁装置8的液体分配器16以及形成第一清洁装置6的止回构件28的电磁阀29的步骤。在这个阶段，旁路装置22可以将液体从第二清洁装置8输送到第一清洁装置6。如果第二清洁装置8的液体分配器16、连同第一清洁装置6上的形成止回构件28的可能的电磁阀29已经关闭，那么一切都准备好将液体从第二清洁装置8注入到第一清洁装置6。因此，步骤36和可选的步骤38使得可以为清洁液体的重定向做准备。

第三步骤40是命令启动第二清洁装置8或第二清洁装置中的一个的泵12，以便将备用管路24中的清洁液体喷射到第一清洁装置6的清洁喷嘴。如果双向泵30存在于备用管路24上，如图4所示，那么备用管路优选地以与第二清洁装置8的泵12同步的方式启动(该方法的步骤42)。在该步骤期间，第二清洁装置8的液体分配器16和在第一清洁装置6上形成止回构件28的电磁阀29可以关闭。因此，清洁液体从第二清洁装置8的容器10中抽出，并通过旁路装置22的备用管路24注入到第一清洁装置6的清洁喷嘴中。

在这一系列步骤34、36和40之后，并且当第一清洁装置的操作不再必要时，例如在修理或维护操作之后，电磁阀26可以切换回关闭状态，双向泵30可以与第二清洁装置8的泵12一起被停用，并且所有被关闭的构件被重新打开以便恢复原状(返回到初始状态的步骤44)。

如果需要用来自第二清洁装置8的容器10的清洁液体填充第一清洁装置6的容器10(如图6所示)，则执行以下步骤：

-步骤46，例如通过监控电路的探针检测第一清洁装置6的容器10中的清洁液体液位低于预定阈值，

-步骤48，命令打开电磁阀26并可能关闭第一和第二清洁装置6和8的液体分配器16(步骤50)，打开在第一清洁装置6上形成止回构件28的电磁阀(被动或主动，取决于电磁阀的类型，步骤52)，

-步骤54，命令启动第二清洁装置8的泵12，以便将备用管路24中的清洁液体注入第一清洁装置6的容器10。

附图标记列表

2：清洁系统

4：机动车辆

6：第一清洁装置

8：第二清洁装置

10：容器

12：泵

14：流体分配回路

16：液体分配器

18：主管道

20：副管道

21：控制单元

22：旁路装置

24：备用管路

26：旁路装置的电磁阀

28：止回构件

29、29A、29R：形成止回构件的电磁阀

30：双向泵

31：监控电路

32：清洁液体的方向

34：检测第一清洁装置的故障

36、48：命令打开旁路装置电磁阀

38：关闭第二装置的液体分配器和形成第一装置的止回构件的电磁阀

40、54：命令启动第二装置的泵

42：启用双向泵

44：回到初始状态

46：检测到清洁液体液位低于阈值

50：关闭第一和第二装置的液体分配器

52：打开形成第一装置的止回构件的电磁阀

Claims (15)

1.一种清洁系统(2)，适于安装在机动车辆(4)上并且包括至少一个第一清洁装置和一个第二清洁装置(6，8)，其中每个清洁装置(6，8)包括清洁液体容器(10)、用于喷射清洁液的至少一个清洁喷嘴、布置成将清洁液从所述容器(10)输送到所述清洁喷嘴的流体分配回路(14)以及布置成将所述容器(10)中包含的清洁液体注入所述流体分配回路(14)中的泵(12)，

其特征在于，所述清洁系统(2)还包括旁路装置(22)，所述旁路装置通过至少两个清洁装置(6，8)的相应的流体分配回路(14)连接所述至少两个清洁装置(6，8)，所述旁路装置包括备用管路(24)和置于所述备用管路(24)上的电磁阀(26)，所述电磁阀根据泵(12)的故障状态而被控制，并且所述旁路装置被布置成从一个清洁装置(6，8)的容器(10)供应另一个清洁装置(6，8)的清洁喷嘴，

其中，每个清洁装置(6，8)包括在其容器(10)和与所述旁路装置(22)的连接点之间的止回构件(28)。

2.根据权利要求1所述的清洁系统(2)，其中，所述第一清洁装置(6)位于所述机动车辆(4)的前部，所述第二清洁装置(8)位于所述机动车辆(4)的后部。

3.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其中，所述旁路装置(22)包括置于所述备用管路(24)上的双向泵(30)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其中，所述止回构件(28)包括止回阀。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其中，所述止回构件(28)包括电磁阀，所述电磁阀优选地存在于泵(12)上，所述泵被布置成将容纳在所述容器(10)中的清洁液体注入到所述流体分配回路(14)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，包括多于两个清洁装置(6，8)，其中一个清洁装置(6，8)的流体分配回路(14)通过旁路装置(22)连接到其他清洁装置(6，8)的至少一个流体分配回路(14)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，其中，每个清洁装置(6，8)包括：液体分配器(16)，所述液体分配器将来自泵(12)的主管道(18)连接到来自多个清洁喷嘴的一系列副管道(20)；以及控制单元(21)，所述控制单元被配置为根据一个清洁装置的泵(12)的故障状态来关闭另一个清洁装置的液体分配器(16)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)，包括用于监控第一清洁装置和第二清洁装置(6，8)的操作状态的监控电路，以及连接到所述监控电路并被配置为打开所述旁路装置(22)的电磁阀(26)的控制单元(21)。

9.根据权利要求8所述的清洁系统(2)，其中，所述监控电路被配置成检测所述第一清洁装置或第二清洁装置(6，8)的泵(12)的故障状态。

10.根据权利要求9所述的清洁系统(2)，其中，所述监控电路包括位于泵(12)上游的一个压力传感器以及位于泵(12)下游和止回构件(28)上游的另一压力传感器。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的清洁系统，其中，所述监控电路被配置成检测所述第一清洁装置或第二清洁装置(6，8)的所述容器(10)内的液位低于预定阈值。

12.一种使用如前述权利要求中任一项所述的清洁系统(2)来清洁机动车辆传感器的方法，包括以下步骤：

检测第一清洁装置(6)的故障，

命令打开旁路装置(22)的电磁阀(26)，以及

命令启动第二清洁装置(8)的泵(12)，以便将备用管路(24)中的清洁液体注入到第一清洁装置(6)的清洁喷嘴。

13.根据权利要求12所述的清洁方法，其中，命令启动第二清洁装置(8)的泵(12)的步骤与命令启动放置在备用管路(24)上的双向泵(30)相结合。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的清洁方法，包括在已经检测到第一清洁装置(6)的故障之后，关闭第二清洁装置的液体分配器(16)的步骤，所述液体分配器将来自第二清洁装置(8)的泵(12)的主管道(18)连接到来自第二清洁装置(8)的多个清洁喷嘴的一系列副管道(20)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的清洁方法，其中，所述第一清洁装置(6)的故障由用于监控所述第一清洁装置和第二清洁装置(6，8)的操作状态的监控电路来检测，打开所述旁路装置(22)的电磁阀(26)的命令由控制单元(21)来控制。

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