CN116323049A - Nc机床的叠加加工的控制方法 - Google Patents

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CN116323049A CN202180069709.5A CN202180069709A CN116323049A CN 116323049 A CN116323049 A CN 116323049A CN 202180069709 A CN202180069709 A CN 202180069709A CN 116323049 A CN116323049 A CN 116323049A
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Abstract

本发明的目的在于，提供NC机床中的叠加加工的控制方法，容易进行叠加控制模式的插入的开启/关闭操作，且能够进行几何的自动设定。NC机床的叠加加工的控制方法的特征在于，具有分别对保持工件的多个主轴进行机械加工的至少一个以上的刀架，并且具有用于用所述刀架对保持于所述各个主轴的工件分别进行机械加工的各个加工程序，所述NC机床的叠加加工的控制方法能够在所述各个加工程序之间插入用于至少部分地进行叠加加工的叠加控制单元。

Description

NC机床的叠加加工的控制方法
技术领域
本发明涉及用于对多个工件同时进行相同或不同的机械加工的控制方法。
背景技术
例如，在NC控制车床等机床的领域中，例如在专利文献1等中已知有一种机床，能够使用具有两个刀具的刀架对由第一主轴把持的工件和由第二主轴把持的工件进行叠加加工。
但是，在用具有多个刀具的一个刀架对多个工件进行叠加加工时，存在如下技术问题。
第一，每次都需要操作者进行编程，以实现表示刀架所具有的多个刀具与各个工件的位置关系的坐标系的设定、叠加加工的开始和结束位置的最优化，作业性差。
第二，需要取得多个刀具的刀尖各自的几何值(基于刀尖的形状的校正量和基于刀尖的磨损的校正量)，但由于设想有多个模式，因此需要与之相应地进行设定。
用图5对其进行说明。
是配置了L主轴10和与其对置配置的R主轴20的例子，例如，在具有包括第一刀具31和第二刀具32的刀架30的情况下，作为在第二刀具的刀尖与R主轴20之间取得几何值的模式，除了如(a)所示那样，以处于退避位置的刀架30为基准，在R主轴20之间取得刀尖的几何值的模式以外，还存在如(b)、(c)所示那样，在叠加加工开始时第二刀具32位于R主轴侧的状态下取得刀尖的几何值的情况、和第一刀具31位于L主轴侧的状态下取得刀尖的几何值的情况等，在编程时也必须考虑叠加控制模式的开启/关闭(ON/OFF)程序的插入位置，操作者的作业非常麻烦。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开号WO01/066289号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供NC机床中的叠加加工的控制方法，容易进行叠加控制模式的插入的开启/关闭操作，且能够进行几何的自动设定。
用于解决技术问题的方案
本发明所涉及的NC机床的叠加加工的控制方法的特征在于，具有分别对保持工件的多个主轴进行机械加工的至少一个以上的刀架，并且具有用于用所述刀架对保持于所述各个主轴的工件分别进行机械加工的各个加工程序，所述NC机床的叠加加工的控制方法能够在所述各个加工程序之间插入用于至少部分地进行叠加加工的叠加控制单元。
这里，叠加加工是指，在一个刀架具有多个刀具，在进行作为其中一个刀具的一个工件的机械加工的动作上，通过其他刀具叠加其他工件的加工动作。
本发明的特征在于，利用工序编辑功能选择要进行叠加控制的两个工序，能够在其间插入或解除叠加控制模式，所述工序编辑功能对加工的NC控制用的程序进行编程，所述加工用于对上述多个刀具中每个刀具各自的主轴上保持的工件进行机械加工。
因此，只要具有多个主轴和至少一个以上的刀架，本发明所涉及的叠加加工的控制方法能够应用于各种复合加工机等NC机床。
例如，可列举如下例子：多个主轴为对置配置的L主轴和R主轴，具有保持于所述L主轴的第一工件以及保持于所述R主轴的第二工件，所述刀架具有第一刀具以及第二刀具，具有用于通过所述第一刀具对所述第一工件进行机械加工的第一加工程序，并且具有用于通过所述第二刀具对所述第二工件进行机械加工的第二加工程序，能够在所述第一和第二加工程序之间插入和解除叠加加工的叠加控制单元。
另外，在本发明中，也能够具有几何值设定单元，当利用各个已有的加工程序所具有的几何的设定功能，将进行叠加加工的叠加控制模式设为开启时，以主侧刀具的刀尖位置为基准，自动计算和自动设定从侧刀具的刀尖位置的几何值。
发明效果
在本发明所涉及的NC机床的叠加加工的控制方法中，当选择要进行叠加控制的一方的加工程序和另一方的加工程序中的工序，并插入叠加控制程序时，执行用于叠加控制的坐标系的内部转换、G代码(准备功能)、M代码(辅助功能)、以及T代码(工具代码)的设定，从而减轻操作者的作业负担。
另外，也能够灵活运用各个加工程序所具有的已有的几何的计算功能和设定功能，以叠加控制模式中的主侧的刀尖位置为基准，自动计算和自动设定从侧的刀尖位置的几何。
附图说明
图1示出使用本发明所涉及的叠加加工的控制单元的叠加加工的例子。
图2的(a)示出单独的加工模式，图2的(b)示出叠加或协作加工的例子。
图3示出叠加控制模式下的坐标系的自动算出例。
图4示出叠加G代码的插入例。
图5的(a)、(b)、(c)示出以往的几何算出的例子。
具体实施方式
作为本发明所涉及的NC机床的例子，以下以具有与L主轴10对置配置的R主轴20和由转塔构成的刀架30，在该刀架具有第一刀具31和第二刀具32为例进行说明。
只要具有两个以上的多个主轴和至少一个以上的刀架，本发明也适用于具有更多的主轴、刀架的机床。
L主轴10固定，R主轴20被控制为至少在Z轴方向和X轴方向上移动。
图1所示的例子示出了在转塔分别安装了车削用的车刀作为第一和第二刀具的例子，但对刀具没有限制。
刀架30也被控制为至少在Z轴方向和X轴方向上移动。
需要说明的是，根据需要，也可以具有Y轴方向的移动控制单元。
另外，图1所示的例子是，将对卡盘保持于R主轴20，且被旋转控制的第二工件W2进行车削的工序叠加在用第一刀具31对卡盘保持于L主轴10，且被旋转控制的第一工件W1进行切削加工的工序的例子，但对叠加加工的组合没有限制。
在该情况下，第一刀具31对第一工件W1的X轴方向的切入量和Z轴方向的进给量进行控制，但由于第二刀具32也与此相应地移动，因此在跟随该移动量的同时，由第二刀具32进一步车削的第二工件W2的切入量和进给量叠加在R主轴20。
接下来，对为了进行上述叠加加工而插入叠加控制用的G代码的例子进行说明。
图2的(a)示出各个单独的加工动作的例子，(b)示意性示出叠加加工或协作加工的例子。
作为已有的工序编辑功能，分别存储有用安装在刀架30的第一刀具31对保持于L主轴10的第一工件进行加工的工序的程序A、和用第二刀具32对保持于R主轴20的第二工件进行加工的工序的程序B。
与此相对，如图2的(b)所示，本发明能够编辑将R主轴20的工序叠加在程序A中的加工的工序的一部分而得到的程序C。
另外，也能够编辑用安装在第二刀架40的第三刀具41协作地对R主轴20侧的第二工件进行机械加工的程序D。
作为程序的执行方法，当在程序A的工序表中选择叠加在L主轴侧的工序，在程序B的工序表中选择叠加在R主轴侧的工序，并按下执行叠加工序时，如图3所示，自动计算坐标系，且如图4所示，插入用于执行叠加控制的循环G代码。
此时，执行所需的内部参数自动转换。
具体而言，图3示出叠加控制模式下的坐标系的自动算出例。
图3是设定了坐标系G55时的例子，相对于原点X0.0、Z200.0，自动计算叠加模式开始点ON为X-150.0、Z-180.0，并转换内部坐标。
作为例子，图4示出插入了作为叠加控制模式的G代码的例子。
左侧的UPPER/L-SP表示刀架30与L主轴10之间的工序例，右侧的HEAD-2/R-SP表示刀架30与R主轴20之间的工序例。
当执行叠加工序时，G458作为G代码被插入到L-SP和R-SP侧各自的(APPROACH)的正下方，并分别自动取得接近的坐标，从而确定自变量X/Z。
图4中所示的“SP-CTRL”表示叠加控制(Superimposed)。
另外，作为叠加控制模式的结束OFF指令，成为在(ESCAPE)的正下方G459被插入到L-SP和R-SP各自的例子。
另外，解除叠加工序能够通过在将光标定位在L主轴或R主轴的工序上之后，按下[叠加设定]，执行[是否解除叠加工序？]来进行。
工业应用性
本发明所涉及的叠加加工的控制方法通过选择要进行叠加控制的双方的加工程序中的工序，并插入叠加控制程序来实现，由此减轻了操作者的作业负担，且能够应用于多种机床。
附图标记说明
10…L主轴；20…R主轴；30…刀架；31…第一刀具；32…第二刀具；W1…第一工件；W2…第二工件。

Claims (3)

1.一种NC机床的叠加加工的控制方法，其特征在于，
具有分别对保持工件的多个主轴进行机械加工的至少一个以上的刀架，并且具有用于用所述刀架对保持于各个所述主轴的工件分别进行机械加工的各个加工程序，
所述NC机床的叠加加工的控制方法能够在所述各个加工程序之间插入用于至少部分地进行叠加加工的叠加控制单元。
2.根据权利要求1所述的NC机床的叠加加工的控制方法，其特征在于，
所述多个主轴为对置配置的L主轴和R主轴，具有保持于所述L主轴的第一工件以及保持于所述R主轴的第二工件，
所述刀架具有第一刀具以及第二刀具，
所述NC机床的叠加加工的控制方法具有用于通过所述第一刀具对所述第一工件进行机械加工的第一加工程序，并且具有用于通过所述第二刀具对所述第二工件进行机械加工的第二加工程序，能够在所述第一加工程序和所述第二加工程序之间插入和解除叠加加工的叠加控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的NC机床的叠加加工的控制方法，其特征在于，
具有几何设定单元，当将进行所述叠加加工的叠加控制模式设为开启时，以主侧刀具的刀尖位置为基准，自动计算和自动设定从侧刀具的刀尖位置的几何值。
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